Ecuaciones de Euler-Lagrange

Las ecuaciones de Euler-Lagrange son las condiciones bajo las cuales cierto tipo de problema variacional alcanza un extremo.
Aparecen sobre todo en el contexto de lamecánica clásica en relación con el principio de mínima acciónaunque también aparecen en
teoría clásica de campos (electromagnetismo y teoría general de la relatividad).

Índice
Definición
Ecuaciones de Euler-Lagrange en física
Caso discreto
Caso continuo
Mecánica lagrangiana de la partícula
Teoría de campos
Aplicaciones en mecánica cuántica
Síntesis de aplicaciones en física
Ecuaciones de Euler-Lagrange en geometría
Véase también
Referencias
Bibliografía

Definición
La ecuación de Euler–Lagrange es una ecuación la cual se satisface con una función, , con argumento real , el cual es un punto
estacionario del funcional

donde:

es la función para hallar:

tal que es diferenciable, ,y ;

; es la derivada de :

es el espacio tangente a en el punto .

es una función real conderivadas parciales con continuidad primera:

 tiene fibrado tangente de definido por
;

Entonces, la ecuación de Euler–Lagrange está dada por:

donde y son las derivadas parciales de correspondientes a los argumentos segundo y tercero, respectivamente.

Si la dimensión de es mayor a 1, es un sistema de ecuaciones diferenciales, donde cada componente es:

Ecuaciones de Euler-Lagrange en física

Caso discreto
En mecánica clásica, estas ecuaciones establecen que la integral de acción para un sistema físico es un mínimo. Los sistemas de
partículas o sistemas discretos tienen un número finito de grados de libertad, y en esos casos la integral de acción es del tipo:

Y su correspondiente variación viene dada por:

Si se impone ahora que para variaciones "cercanas", esto implica que:

donde L es el lagrangiano para el sistema, y son las coordenadas generalizadasdel sistema.

Caso continuo
La formalización de ciertos problemas físicos requiere construir una integral de acción sobre un continuum o sistema que no puede
ser tratado mediante un número finito de variables o grados de libertad. Así en teoría de campos y mecánica de medios continuos la
acción física puede expresarse como una integral sobre un volumen:
Donde es el elemento de volumen que usualmente viene dado por una n-forma y representan las variables del campo y
sus derivadas respecto a las coordenadas espaciales (o espacio-temporales). Cuando la acción toma esa forma las ecuaciones de
Euler-Lagrange para el campo que minimiza la anterior integral, usando elconvenio de sumación de Einstein, vienen dadas por:

Mecánica lagrangiana de la partícula

Un ejemplo de problema mecánica simple es el de una partícula sometida a un campo de fuerzas conservativo, en ese caso su
trayectoria puede ser encontrada mediante las ecuaciones de Euler
-Lagrange aplicadas al lagrangiano:

La función lagrangiana anterior usa coordenadas cartesianas, aunque según el tipo de problema también puede escribirse un
lagrangiano en términos de cualquier tipo decoordenadas generalizadas:

Las ecuaciones de Euler-Lagrange para el caso de las coordenadas cartesianas se reducen a la segunda ley de Newton para la
partícula:

Teoría de campos
La teoría clásica de campos es un buen ejemplo del caso multidimensional anteriormente descrito. Así por ejemplo las ecuaciones de
Maxwell no son otra cosa que las ecuaciones de Euler-Lagrange aplicadas al "lagrangiano" de Maxwell. La densidad lagrangiana de
Maxwell viene dada por:

(*)

Donde el primer término es el lagrangiano de interacción y el segundo el lagrangiano del

campo electromagnéticolibre y además:

, son los campos eléctrico y magnético.

, son la densidad de carga eléctrica y la densidad de corriente asociada a las cargas
que interactúan con el campo.
, son el potencial eléctrico y el potencial vectorial del campo.

Considerando aquí el campo descrito por los potenciales , los campos eléctrico y magnético
son expresables en términos de sus derivadas:
Todos estos términos substituidos en la ecuación de Euler-Lagrange (*) nos lleva a las ecuaciones de Maxwell. Si a la densidad
lagrangiana anterior le agregamos, la densidad lagrangiana de la materia en interacción con el campo electromagnético viene dado
por:

Cuando esta parte se tiene en cuenta también se recupera la expresión para la

fuerza de Lorentz.

Aplicaciones en mecánica cuántica

Un artículo influyente, para la introducción del formalismo lagrangiano en la mecánica cuántica, fue el de Paul Dirac de 1932. El
artículo titulado “El lagrangiano en Mecánica Cuántica” comienza de la siguiente manera:

“La mecánica cuántica fue construida sobre la base de la analogía con el hamiltoniano de la mecánica clásica. Esto se debe a que se
encontró que la clásica noción de coordenadas canónicas y momentos es similar a la análoga cuántica, como resultado del cual la
totalidad de la teoría clásica hamiltoniana, la cual es justamente una estructura construida sobre esta noción, debería ser tomada sobre
todos sus detalles en mecánica cuántica.

Ahora tenemos una formulación alternativa para la dinámica clásica, provista por el lagrangiano. Esto requiere trabajar en términos
de coordenadas y velocidades en lugar de coordenadas y momentos. Las dos formulaciones son, sin embargo, cercanamente
relacionadas, pero hay razones para creer que el lagrangiano es el más fundamental.

En primer lugar, el método lagrangiano nos permite conectar juntas todas las ecuaciones del movimiento y expresarlas como una
propiedad estacionaria de una cierta función de acción. (Esta función de acción es justamente la integral en el tiempo del
lagrangiano). No existe un principio de acción correspondiente en términos de las coordenadas y momentos en la teoría hamiltoniana.
En segundo lugar el método lagrangiano puede fácilmente ser expresado en forma relativista, teniendo en cuenta que la función de
acción es invariante relativista; mientras que el método hamiltoniano es esencialmente de forma no relativista, dado que delimita una
variable de tiempo particular como la conjugada canónica de la función hamiltoniana.

Por estas razones sería deseable tomar la cuestión de lo que corresponde en la teoría cuántica al método lagrangiano de la teoría
clásica. Una pequeña consideración muestra, sin embargo, que uno no puede esperar ser capaz de tomar las ecuaciones clásicas de
Lagrange en una forma directa. Estas ecuaciones involucran derivadas parciales del lagrangiano respecto a las coordenadas y
velocidades y no significa poder tener tales derivadas en mecánica cuántica.

El sólo proceso de diferenciación que puede realizarse respecto a las variables dinámicas de la mecánica cuántica es el que forma los
corchetes de Poisson y este proceso conduce a la teoría hamiltoniana.

Debemos por lo tanto mirar nuestra teoría cuántica lagrangiana de una manera indirecta. Debemos intentar tomar las ideas de la teoría
1
lagrangiana clásica, no las ecuaciones de la teoría clásica lagrangiana”.

Síntesis de aplicaciones en física

Como se vio antes, es posible derivar las ecuaciones de la mecánica clásica como las del electromagnetismo a partir del lagrangiano
respectivo introducido en las ecuaciones de Euler-Lagrange. Por ese camino, es posible ampliar el lagrangiano de Maxwell para
obtener el lagrangiano de Dirac y así obtener, luego, la ecuación relativista de Dirac. También las ecuaciones de Schrödinger, de
Klein-Gordon y de Proca pueden obtenerse por ese método.

Incluso es posible derivar lasecuaciones de Einstein, de la relatividad generalizada, a partir dellagrangiano de Hilbert-Einstein2

Ecuaciones de Euler-Lagrange en geometría

Las ecuaciones de Euler-Lagrange pueden ser usadas para encontrar fácilmente la ecuación de las curvas geodésicas en una variedad
de Riemann o "espacio curvo". Para ello consideremos un conjunto de coordenadas (x1, ...xn) sobre una región abierta U de la
variedad de Riemann VR donde el tensor métrico viene dado por la expresión:

Puesto que dados dos puntos cualquiera de VR las geodésicas son las líneas de mínima longitud entre ellos podemos plantear el
siguiente problema variacional, para el cuadrado de la longitud de una curva:

La minimización de la expresión anterior al ser la raíz una función monótona, es equivalente a la minimización de una integral de
acción donde el lagrangiano sea:

De ahí que la ecuación diferencial de las geodésicas venga dada por:

La ecuación anterior de hecho puede, usando la simetría del tensor métrico, escribirse como:

Que en términos de lossímbolos de Christoffel (de primera o segunda especie) sencillamente como:

Donde se han definido los símbolos de Christoffel como a partir de las derivadas del tensor métrico y el tensor inverso del tensor
métrico:
Véase también
Lagrangiano
Mecánica lagrangiana

Referencias
1. “The lagrangian in quantum mechanics” de P.A.M. Dirac en “Quantum Electrodynamics” editado por Julian
Schwinger – Dover Publications Inc. - ISBN 486-60444-6
2. “Lagrangian Interaction” de Noel A. Doughty – Addison W
esley Publishing Co. –ISBN 0-201-41625-5

Bibliografía
Gel'fand, Israel (1963).Calculus of Variations (en inglés). Dover. ISBN 0-486-41448-5.
Hazewinkel, Michiel, ed. (2001), «Lagrange equations (in mechanics)», Encyclopaedia of Mathematics (en inglés),
Springer, ISBN 978-1556080104
Weisstein, Eric W. «Euler-Lagrange Differential Equation». En Weisstein, Eric W. MathWorld (en inglés). Wolfram
Research.
Gelfand, Izrail Moiseevich(1963). Calculus of Variations (en inglés). Dover. ISBN 0-486-41448-5.
Roubicek, T. (2014). M. Grinfeld, ed. Calculus of variations (en inglés). Weinheim: J. Wiley. pp. 551-588. ISBN 978-3-
527-41188-7. «Chap.17 in: Mathematical Tools for Physicists.»

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