METODOS NUMERICOS II

“METODO FINITOS”

WILLIAM CHAUCA NOLASCO

Profesor : Ing. Chaucha Nolasco William

1
 METODO FINITOS

Métodos de elementos finitos (FEM/MEF)

1.- Introducción:
Estos métodos computacionales están ligados al concepto de diseño y manufactura

Esquema de discretización DyF Esquema de discretización EyF

Hace 40 0 50 años la gente resolvía otra trataba de resolver problemas complejos a

través de métodos analíticos
A medida que a aumentad el desarrollo de esta materia y demostrar más realismo, los
procesos de cálculo de un problema específico su uso ha ido popularizando
Existen programas comerciales que tienen implementado este algoritmo (Ansys, SAp,
Etabs, Matlab (P de Tools)
El campo de aplicación de este método se da:
- Análisis estructural (Desplazamiento o esfuerzo)
- Dinámica de fluidos
- Transferencia de calor
- Biométrico
Las variables en mecánica de fluidos T, P, V, …

2
Filosofía de métodos de elementos Finitos

1
A= Área

4 2

Si ponemos formas como1, 2, 3 y 4.

Para hallar A=?
1. Dividamos el área en pequeñas formas
A= Área
2. Calculo de cada área pequeña en forma unidimensional
calculada
3. Ensamblar 1,2,3 y 4 (Se suma) y el 4 que es u hueco (circular)
De acuerdo con el proceso de hallar A = Área del ejemplo el MEF se basa en ese
concepto.
Este método permite resolver problemas en la cuales el cuerpo presenta diversos
materiales

Plancha de acero

Caucho

3
 Enfoques Generales:
Pasos generales, para la aplicación de NEF.
Pasos:
1. Discretización:
Consiste en dividir el dominio de la solución en elementos finitos.

ELEMENTOS LIENALES

a) Unidimensional (Figura 1)

Elemento
cuadrilátero

Elemento
triangular

b) Bidimensional (Figura 2)

Elemento
hexaédrico

Plano nodal

c) Tridimensional (Figura 3)

4
De acuerdo con las figuras los puntos de intersección de las líneas de los elementos se
conocen como “nodos” y los mismos lados se denomina líneas o planos nodales.

2. Ecuaciones de los elementos:

En este paso vamos a desarrollar ecuaciones para aproximar la solución de cada
elemento y este consta de otros pasos:

2.1. Se elegirá una ecuación de aproximación apropiada con coeficientes

desconocidos que aproxima la solución.

Para el caso unidimensional usaremos un polinomio de primer grado (línea

recta)

𝑈(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + . . . (1)

Donde 𝑈(𝑥) es la variable dependiente, 𝑎0 𝑦 𝑎1 constante “x” la variable

independiente.

Esta función debe pasar a través de los valores de 𝑈(𝑥) en los puntos
extremos del elemento 𝑥1 𝑦 𝑥2 .

𝑈(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + . . .

𝑥1 𝑥2

Figura (4)

Por lo tanto

𝑈1 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 . . . (2)

𝑈2 = 𝑎0 + 𝑎2 𝑥 . . . (3)
Donde:

5
 𝑈(1) = 𝑈𝑥(1) 𝑦 𝑈(2) = 𝑈𝑥(2)

De (2) y (3) por la regla de CRAMER, obtendremos 𝑎0 y 𝑎1

𝑈1 𝑥2 − 𝑈2 𝑥1
𝑎0 = . . . (4)
𝑥2 − 𝑥1

𝑈2 − 𝑈1
𝑎1 = . . . (5)
𝑥2 − 𝑥1

𝑎0 + 𝑎1 𝑋1 = 𝑈1

𝑎0 + 𝑎2 𝑋2 = 𝑈2

1 𝑥
|1 𝑥1 |
2
𝑈1 𝑥1 1 𝑈1
| | |1 𝑈2 |
𝑈2 𝑥2
𝑎0 = 1 𝑥 𝑎2 = 1 𝑋1
|1 𝑥1 | |1 𝑋2 |
2

Los valores (4) y (5) lo remplazamos en (1)

𝑈1 𝑥2 − 𝑈2 𝑥1 𝑈2 − 𝑈1
𝑈𝑥 = + 𝑥 . . . (6)
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1

Reagrupando términos de lado derecho de la ecuación (6) tenemos:

𝑈𝑥 = 𝑁1 𝑈1 + 𝑁2 𝑈2 . . . (7)

Donde:
𝑥2 − 𝑥
𝑁1 = . . . (8)
𝑥2 − 𝑥1

6
 𝑥 − 𝑥1
𝑁2 = . . . (9)
𝑥2 − 𝑥1

a) la ecuación (4) se le denomina “función de aproximación”, o de forma. Y a

las expresiones (8) y (9) se denomina funciones de interpolación (polinomio
de interpolación de LAPLACE 1er GRADO)

Esto es predecir valores intermedios entre valores dados 𝑈1 , 𝑈2 en los nodos.

Vamos a mostrar las gráficas que corresponden a la función de forma y

funciones de interpolación correspondiente.

1 2
(a)

(b)

(c)

(d)

7
b) Función de forma para (a), (b) y (d) corresponde a la función de
interpolación.

Notar que la suma de las funciones de interpolación es igual a “1”.

Como se trabaja con ecuaciones lineales nos facilita la operación de

diferenciación e integración.

Derivado la ecuación (7).

𝜕𝑢 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2
= 𝑈1 + 𝑈 . . . (10)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2

De acuerdo con (8) y (9)

𝜕𝑁1 1
=−
𝜕𝑥 𝑥2 − 𝑥1
(11)
𝜕𝑁2 1
=
𝜕𝑥 𝑥2 − 𝑥1

Entonces reemplazando en (11) en (10)

𝜕𝑢 1 1
=− 𝑈1 + 𝑈
𝜕𝑥 𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1 2

𝜕𝑢 1
=− (−𝑈1 + 𝑈2 ) . . . (12)
𝜕𝑥 𝑥2 − 𝑥1

La ecuación (12) se representa una diferencia dividida que implica una

pendiente de la línea recta que une los nodos.

La integral se puede expresar como:

𝑥2 𝑥2
∫ 𝑈 𝑑𝑥 = ∫ (𝑁1 𝑈1 + 𝑁2 𝑈2 )𝑑𝑥 . . . (13)
𝑥1 𝑥1

8
 La integral de cada término del lado derecho de la ecuación (13) es
simplemente la integral de un triángulo rectángulo como base (𝑥2 − 𝑥1 ) y
altura “U”.

𝑥2
1
∫ 𝑈 𝑑𝑥 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑈
𝑥1 2

“La integral completa”

𝑥2
(𝑈1 + 𝑈2 )
∫ 𝑈 𝑑𝑥 = (𝑥2 − 𝑥1 ) . . . (14)
𝑥1 2

En otras palabras, esto es simplemente la regla del trapecio.

2.2. Obtención de un ajuste óptimo de la fusión a la solución.

Elegido la función de interpolación se debe desarrollar la ecuación que rige el

comportamiento del elemento.

Existen varios métodos para esto propósito entre ellas están:

- Método directo.
- Método de residuos (Par de nodos).
- Método de variacional.

Los resultados que se obtienen con estos métodos son análogos el ajuste de
curvas. Sin embargo, en lugar de ajustar funciones a datos, estos métodos
especifican relaciones entre las incógnitas de ecuaciones 𝑈 = 𝑁1 𝑈1 + 𝑁2 𝑈2
que satisfacen de manera óptima la EDP matemáticamente, las ecuaciones
del elemento resultante consistente en un sistema de ecuaciones algebraicas
y lo pedimos descubrir en forma matricial.

[𝐾]{𝑈} = {𝐹} . . . (15)

Donde:

[𝐾]= Una propiedad del elemento o matriz de rigidez.

{𝑈}= es un vector columna de las incógnitas en los nodos “x”.
{𝐹}= Vector columna determinado por el efecto de cualquier influencia
extrema aplicada a los nodos.

NOTA: en algunos casos las ecuaciones pueden ser no lineales.

9
 3. Ensamble:
Obtenida las ecuaciones individuales de cada elemento, estos deben unirse para
caracterizar el comportamiento de todo el sistema.

1 2 3 4
1 2 3 4 5
Esta es la solución de los elementos contiguos, se acoplan, de manera que los valores de
las incógnitas (algunas veces derivadas) en sus nodos comunes sean equivalentes, por la
que la solución será continua de las ecuaciones (15) el sistema completamente la
siguiente notación
[𝐾]{𝑈′} = {𝐹′} . . . (16)

Donde:

[𝐾]= La matriz de propiedades de ensamblaje.

{𝑈′} y {𝐹′} vectores de las columnas de las incognitas y de las fuerzas externas
están con apostrofes, para demostrar que son ensamble de los vectores vector
{𝑈} y {𝐹} de cada elemento.

4. Condiciones de frontera
Antes de reducir la ecuación (16) esta debe modificarse considerando las condiciones de
frontera del sistema.
̅̅̅} = {𝐹′
̅ ]{𝑈′
[𝐾 ̅} . . . (17)

La barra horizontal superior significa que la condición de frontera se ha incorporado.

5. Solución de (16)
Usar algoritmos de solución de sistema de ecuaciones lineal.

6. Procesamiento posterior
Una vez obtenida la solución, esta se desplaza en forma tabular / grafica.
También podemos determinar variables secundarias.

10
 METODO DIRECTO
Este método se utiliza para el análisis estático lineal

Zona elástica
L

F FOF Zona plástica

Zona lineal

𝛿=𝐸𝜀 . . . (17)

Donde:
- “𝐸” Módulo de elasticidad
- “𝜀” Deformación unitaria

𝑈
𝜀= . . . (18)
𝐿
Donde:
- “U” Deformación total
- “L” Longitud

El elemento una dimensión (1D)

11
 A= Área

Formulación del método:

Rigidez
K
F

𝐹=𝐾𝑢 . . . (19)

𝐸𝐴
𝐾= . . . (20)
𝐿

𝐹1 1 2 𝐹2

𝑈1 𝑈2

12
Para formular la ecuación consideramos dos casos

a) 𝑈1 = 0

𝐹1 1 2 𝐹2

𝑈2

𝐹2 = 𝐾𝑈2 . . . (21)
Por equilibrio

𝐹1 = −𝐹2 = −𝐾 𝑈2 . . . (22)

b) 𝑈2 = 0

1 2
𝐹1 𝐹2
1
𝑈1

𝐹1 = 𝐾𝑈1 . . . (23)
Por equilibrio

𝐹2 = −𝐹1 = −𝐾 𝑈1 . . . (24)

Aplicando el principio de superposición

𝐹1 = 𝐾 𝑈1 − 𝐾 𝑈2 . . . (25)
𝐹2 = −𝐾 𝑈1 + 𝐾 𝑈2 . . . (26)

La ecuación (25) y (26) en forma matricial

𝐹 𝐾 −𝐾 𝑈1
[ 1] = [ ][ ] . . . (27)
𝐹2 −𝐾 𝐾 𝑈2

Donde:
𝐾 −𝐾
𝐾𝑒 = [ ] 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
−𝐾 𝐾

13
 EJEMPLO
Usar los elementos finitos para determinar el esfuerzo en el extremo de una barra cuya
área es igual a:

𝐴 = 6.282 𝑥 10−4 𝑚2
𝐸 = 200𝐺𝑃𝐴
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠 𝑑𝑒 160𝐾𝑁

160 KPA

0.10 m

SOLUCION
a) Discretización del dominio

F3

3
u3

2 0.05 m

2
u2 F2

1 0.05 m

1 u1
F1

14
Recopilamos la siguiente información:

𝑈1 = 0
𝐹2 = 0 Condiciones de frontera

𝐹3 = 160 𝐾𝑁
𝐹1 =?
𝑈2 =?
𝑈3 =?
𝛿3 =?

b) Ecuación de cada elemento y la matriz de rigidez 𝐾𝑒

𝐾 −𝐾
𝐾𝑒 = [ ]𝑀
−𝐾 𝐾

9𝑁
𝐸 𝐴 (200 𝑥 10 ⁄𝑚2 ) (6.282 𝑥 10−4 𝑚2 )
𝐾= =
𝐿 0.05 𝑚

𝐾 = 2.511280 109 𝑁⁄ 2
𝑚

9
𝐾𝑒 = [ 2.511280 10 9 −2.511280 109 ] F3
−2.511280 10 2.511280 109
3
u3

2
Para el elemento (1)
2
u2 F2

𝐹 9
−2.511280 109 ] [𝑈1 ]
[ 1 ] = [ 2.511280 10 9
1

𝐹2 −2.511280 10 2.511280 109 𝑈2 1 u1

F1

F3

𝐹 9
−2.511280 109 ] [𝑈2 ]
[ 2 ] = [ 2.511280 10 9
3
u3
𝐹3 −2.511280 10 2.511280 109 𝑈3
2

2
u2 F2

1 u1
F1

15
 c) Ensamblaje F3

3
u3

𝐹1 ∗ ∗ ∗ 𝑈1 2

[𝐹2 ] = [∗ ∗ ∗] [𝑈2 ] 2
𝐹3 ∗ ∗ ∗ 𝑈3 u2 F2

1 u1
F1

Para el elemento (1)

𝐹1 2.511280 109 −2.511280 109 0 𝑈1

[𝐹2 ] = [−2.511280 109 2.511280 109 0] [𝑈2 ]
𝐹3 0 0 0 𝑈3

Para el elemento (2)

𝐹1 0 0 0 𝑈1
[𝐹2 ] = [0 2.511280 109 −2.511280 109 ] [𝑈2 ]
𝐹3 0 −2.511280 109 2.511280 109 𝑈3

Finalmente ensamblando

𝐹1 2.511280 109 −2.511280 109 0 𝑈1

[𝐹2 ] = [−2.511280 109 2.511280 109 + 2.511280 109 −2.511280 109 ] [𝑈2 ]
𝐹3 0 −2.511280 109 2.511280 109 𝑈3

𝐹1 2.511280 109 −2.511280 109 0 𝑈1

[𝐹2 ] = [−2.511280 109 5.0256 109 −2.511280 109 ] [𝑈2 ] . . . (28)
𝐹3 0 −2.511280 109 2.511280 109 𝑈3

A la ecuación matricial (28) se aplica la frontera

𝐹1 2.511280 109 −2.511280 109 0 0

[ 0 ] = [−2.511280 109 5.0256 109 −2.511280 109 ] [𝑈2 ] . . . (29)
3 𝑈3
160 10 0 −2.511280 109 2.511280 109

16
 𝐹1 = (2.511280 109 𝑥 0) + (−2.511280 109 𝑥 𝑈2 ) + (0 𝑥 𝑈3)

𝐹1 = (−2.511280 109 𝑥 𝑈2 )

Para encontrar 𝑈1 𝑦 𝑈2 :

0 −2.511280 109 5.0256 109 −2.511280 109 ] [𝑈2 ]

[ 3] = [ 𝑈3
160 10 0 −2.511280 109 2.511280 109

𝑈2 = 0.0636 ∗ 10−3

𝑈3 = 0.1274 ∗ 10−3

𝐹1 = (−2.511280 109 𝑥 0.1274 ∗ 10−3 )

𝐹1 = −159.814KN

Paso (d)

𝑢3 0.1274 ∗ 10−3 𝑚
𝜀= = = 1.274 ∗ 10−3
𝐿 0.10𝑚

𝜎3 = 𝐸 ∗ 𝜀 = 200 GPa ∗ 1.274 ∗ 10−3 = 254.8 MPa

17