Acoplamientos de elastómero Dimensionado

Dimensionado del acoplamiento:

Los criterios básicos de dimensionado son el par de propulsión necesario, la capacidad de torsión necesaria, la
relación de amortiguación o el momento de inercia de los acomplamientos. De forma adicional pueden resultar
de importancia otros parámetros técnicos como el número máximo de revoluciones, la gama de temperatura,
los errores de alineación existentes y el diámetro de los ejes.
Fórmula aproximada de cálculo:
El momento de acoplamiento TK necesario se puede calcular TA = par de propulsión [N m]
de forma aproximada mediante la siguiente fórmula:
fD = factor de rigidez de torsión
fT = factor de temperatura
TK = TA • fD • fT • fB <
_ TKN
fB = factor de servicio
El momento de acoplamiento TK calculado no debería sobrepasar el momento nominal del tamaño de
acoplamiento TKN seleccionado. Sí se permiten las sobrecargas durante poco tiempo sobre el valor doble del
momento nominal. El par de propulsión resulta de los datos del fabricante del motor de propulsión o se puede
calcular mediante la potencia de propulsión PA. (Véase también las fórmulas de la técnica de propulsión en la
página 5)
TA = momento de propulsión [Nm]
9550 x PA PA = potencia de propulsión [KW]
TA =
nB µB = velocidad de régimen [min-1]

Factor de temperatura f T:
Gama de temperatura permitida para el régimen continuo Betriebs- +30°C +50°C +70°C +90°C +110°
Temperatur - 30°C
PUR 98 Sh - A : -30 °C bis + 90 °C
PUR 72 Sh - D : -20 °C bis + 120°C Faktor fT 1 1,3 1,6 1,8 2

Factor de rigidez de torsión f B : debería aplicar un acoplamiento con fuelle metálico

Si se requiere una transmisión del momento de torsión
exacta y fiel al ángulo, como por ejemplo en servoac-
cionamientos o en sistemas de medición, resultará
indispensable una resistencia elevada a la torsión.
Para ello en la selección de tamaños se debería dar
admisión al momento de propulsión necesario con un
factor de multiplicación de 3 a 10 como mínimo o se
Ejemplo de aplicación: Acoplamiento ESM para la propulsión de un husillo portabroca corto según la
norma DIN 69002 (proyecto).
rígido a la torsión del amplio programa de acoplamien-
tos de la empresa JAKOB.
Factor de servicio f B:
A través del factor de servicio fB se deberán tener en
cuenta las particularidades específicas de aplicación,
como por ejemplo cargas intermitentes.

Indicación relativa a DIN 69002 (proyecto):

Los datos técnicos y dimensiones de varios tamaños
de la serie ESM se corresponden con las
especificaciones de la norma DIN 69002. Por esta
razón, los acoplamientos ESM son especialmente
adecuados para la aplicación en accionamientos de
husillo (p. ej., husillos portabrocas cortos) con un
número de revoluciones elevado. Los momentos de
inercia de masa reducidos y un factor elevado de
equilibrio son la garantía para un comportamiento
dinámico óptimo. El acoplamiento ha sido diseñado
para una torsión axial del alojamiento del husillo, así
como para un suministro central de refrigerante.

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Servo acoplamientos´ fórmula
Servomotor Engranaje Servocoplamiento Mesa (carro) Pieza de trabajo
planetario

Estructura típica de
una máquina
herramienta con
engranaje de avance
Husillo de rosca de bolas

7 Momento aceleración del motor T Mb :

Nota: En caso de que el eje de
accionamiento haya sido diseñado
sin engranaje o transmisión por
correa dentada > iG = 1
1 Velocidad de avance V:
V = PSP · nSP [ m / min ]
PSP = elevación del husillo - [m]
nsp = nº de vueltas del husillo - [min-1]
2 Velocidad máx. necesaria del motor n M erf.:
Veil · iG
[ min-1 ]
n M erf. =
PSP
Veil= velocidad marcha rápida mesa [m/min]
iG = transmisión del engranaje o transmisión
por correa dentada
3 Número característico del husillo de rosca de bolas:
_ 100.000
DSP · nSP < - Valor de control
DSP = diámetro del husillo
El dimensionado del husillo se realiza de forma
separado según las especificaciones técnicas y el
normograma del fabricante
4 Par motor necesario - estacionario T M erf.:
Fx · PSP
TMerf. =
2 π · ηSP · ηG · iG
Fx = fuerza axial mesa (véase 5) [ N ]
SP = eficiencia husillo 0,9
µG= eficiencia engranaje 0,90 - 0,95
TMo = par motor a rotor bloqueado
(régimen continuo)
5 Fuerza axial mesa (estacionaria) FX:
FX = FV + FR [N]
Fv = fuerza corte o fuerza avance [ N ]
FR = fuerza fricción - guía mesa (v. 6) [N]
6 Fuerza de fricción guía de mesa FR:
FR = µ T · g · (mT + mw) [N]
µT = valor fricción guía mesa / g = 9,81 m/s2
mT = masa mesa [kg]
mW = masa de carga pieza [kg]
TMB = Jers · αM ± TR < Tmax [ Nm ]
Jers. = momento inercia masa aux. [kgm2]
= momento de inercia de masa total
reducido al eje del motor (véase 9)
αM = aceleración angular motor (v. 8) [s-2]
TR = momento fricción mesa [Nm] (v. 10)
TMmax = par fuerzas máx. permitido del motor [Nm]
8 Aceleración angular del motor αM:
αM = 2π · nM [ s-2 ] tH = max. tzul
tH
α M = 2 π · aT [ s-2 ]
PSP
tH = tiempo acel. accionam. (v. 11) [m/s]
aT = aceleración axial de la mesa [m/s]
nM = autorregulación velocidad n2-n1
si n1 = 0 > nM = nMerf. máx.
9 Momento de inercia total J ers:
² [kgm²]
iG² iG²
m
Jers = JM + JG + JK + JSP + mT + W · PSP
iG² 2π ( )
JM = momento inercia motor (indic. fabr.) [kgm2]
JG = momento de inercia engranaje [kgm2]
(indic. fabr. o para transmisión por correa dentada,
_ TMo [ Nm ]
< reducir al eje del motor la polea en el lado del husillo)
JK = momento de inercia acoplamiento (indic.fabr.)
JSP = momento inercia husillo (indic. fabric.) [kgm2]
10 Momento fricción mesa (reducido al eje del motor)TR:
FR · PSP [Nm] ( FR de 6.)
TR = π · ηSP · ηG · iG
2π
11 Tiempo aceleración accionam. (motor):
Jers. · nM < _ tzul [s]
tH = 9,56 · TMB
tzul - según indicaciones fabricante motor(~
~ 300 ms)
- para la determinación exacta de tH podría ser
necesario un diagrama del desarrollo del movimiento.
12 Cálculo del momento de torsión T M
aproximado:
P
TM = 9550 · nM [Nm]
M
PM = potencia del motor [kW]
nM = velocidad del motor [min-1]

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