Transformación afín

En geometría, una transformación afín o aplicación afín (también llamada

afinidad) entre dos espacios afines (en particular, dos espacios vectoriales)
consiste en una transformación lineal seguida de una traslación:

En el caso de dimensión finita, toda transformación afín puede representarse por

una matriz y un vector que satisfacen ciertas propiedades que se especifican a
continuación.

Geométricamente, una transformación afín en un espacio euclídeo es una

transformación que preserva:

1. Las relaciones de colinealidad (y coplanaridad) entre puntos, es decir, puntos

que recaían sobre una misma línea (o sobre un mismo plano) antes de la
transformación, son preservadas tras una transformación afín. Una imagen de un helecho que
2. Las razones entre distancias a lo largo de una línea, es decir, para tres puntos exhibe autosimilaridad afín.
alineados distintos las razones antes y después de
la transformación son iguales.
En general, una transformación afín está compuesta de transformaciones lineales (rotaciones, homotecias y sesgos)
compuestas con una traslación o desplazamiento. En el caso 1-dimensional A y b se llaman, respectivamente, la pendiente y
el término independiente.

Índice
Representación
Isometrías y semejanzas
Propiedades
Referencias
Bibliografía

Representación
El álgebra vectorial ordinaria usa la multiplicación por matrices para representar transformaciones lineales y la suma de
vectores para representar traslaciones. Mediante "matrices ampliadas", resulta posible representar ambos tipos de
transformaciones exclusivamente mediante multiplicación por matrices. La técnica para "ampliar los vectores" consiste en
añadir un vector con una componente extra de valor unitario al resto de las componentes y a todas las matrices se le añade
una columna al final con el vector que da la traslación y una fila al final con componentes cero y un 1 en la última posición,
es decir:
O en forma más compacta:

Esta representación permite ver rápidamente que el conjunto de todas las transformaciones afines invertibles es el producto
semidirecto , el grupo anterior bajo las operación de composición de transformaciones es un grupo llamado,
grupo afín de orden n. Como puede verse este grupo es un subgrupo de

Isometrías y semejanzas

Propiedades
Una transformación es invertible si y sólo si es invertible. En la representación matricial descrita anteriormente, la
inversa tiene la forma:

Las tranformaciones afines invertibles (de un espacio afín en sí mismo) forman el llamado grupo afín que como se ha
mencionado tiene al grupo lineal de orden n como subgrupo. El propio grupo afín de orden n es a su vez subgrupo del grupo
lineal de orden n+1.

Referencias

Bibliografía
Berger, Marcel (1987), Geometry I, Berlin: Springer, ISBN 3-540-11658-3
Nomizu, Katsumi; Sasaki, S. (1994), Affine Differential Geometry (New edición), Cambridge University Press, ISBN 978-
0-521-44177-3
Sharpe, R. W. (1997). Differential Geometry: Cartan's Generalization of Klein's Erlangen Program. Nueva York:
Springer. ISBN 0-387-94732-9.

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