MARCO TEORICO DEL PROYECTO

Engranes
Cadenas como transmisión de potencia (definición)
1. TEORIA DE ENGRANES
1.1Introducción del engrane y sus aplicaciones
Los engranajes o transmisiones de engranes se utilizan ampliamente en diversos
mecanismos y máquinas, desde abrelatas hasta barcos portaviones. Siempre que es
necesario una cambio en la velocidad o en el par (momento de rotación) de un dispositivo
rotatorio, generalmente se usara un engranaje. En esta tesis describirá la teoría de la acción
de los dientes de un engranaje y el diseño de estos dispositivos oblicuos para el control de
movimiento. La forma de un diente de engrane ha llegado a ser completamente
estandarizada por buenas razones cinemáticas que sé describirán.
Muchos fabricantes ponen al alcance engranes de diversos tamaños y estilos. Cajas de
engranes para relaciones particulares de transmisión, son "artículos de existencia". El
diseño cinemático de trenes de engranes interviene principalmente en la selección de
valores apropiados de relaciones y diámetros de engranes. Un diseño completo de un
engranaje implicara necesariamente condiciones de resistencia de materiales y estados de
esfuerzo complicados a los cuales estarán sometidos los dientes del engrane. Sé describirá
la teoría cinemática de las ruedas dentadas. Los tipos comunes y el diseño cinemático de
engranajes y trenes de los tipos simples, compuesto, con reversión y epiciclo.

1.2 Engranes rectos

Engranes rectos: son los de contomo cilíndrico en el que los dientes son paralelos al eje de
simetría del engrane. Un engrane cilíndrico recto es la rueda dentada más simple y de
menor costo de fabricación. Los engranes rectos, solo pueden conectarse si sus ejes de
rotación son paralelos. En la figura 1.2 la se ilustra uno de estos engranes.

fig Engrane común cilindro recto

1.2.1 Relación de velocidad en engranes rectos
La relación de transmisión “i” es una relación entre las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta
relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia
entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el
concepto de velocidad angular. Y se expresa de la siguiente manera
𝑍𝑒 𝑁𝑠
𝑖= =
𝑍𝑠 𝑁𝑒
Donde Ze= Numero de dientes de entrada, Zs= Numero de dientes de salida, Ns= Velocidad
del engrane de salida, Ne= Velocidad del engrane de entrada.
1.2.2 Nomenclatura de los engranes rectos
La terminología de los dientes de engranes rectos se indica en la figura “la que sigue”. El
círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los cálculos;
su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados
son tangentes entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el
mayor se llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto en un
diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular
es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.
El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes. La
unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice del
tamaño de los dientes en unidades del SI.
El paso diametral P está dado por la relación del número de dientes en el engrane respecto
del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido a que el paso
diametral se utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
La cabeza (addendum) a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de
paso. La raíz (dedendum) b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo
de paso. La altura, o profundidad total ht, es la suma de la cabeza (addendum) y la raíz
(dedendum).
El círculo del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz (dedendum) del engrane
acoplado. El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz (dedendum) en un en grane
dado excede la cabeza (addendum) de su engrane acoplado. El huelgo se determina
mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o
espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de paso.
fig. Nomenclatura de los dientes de engranes rectos
1. Transmisión de potencia por cadenas
1.1 Introducción a la transmisión por cadenas
Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para transmitir movimiento entre dos
ejes paralelos que se encuentran alejados entre sí, aunque las diferentes configuraciones de
los elementos que la componen, pueden hacer variar la función final del sistema, es decir, el
sistema puede tener la finalidad de trasmitir movimiento entre los ejes, servir como sistemas
de elevación o como sistemas trasportadores.
Estos sistemas constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para transmitir
potencia mecánica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan que la cadena se
resbale. Esta condición les da más capacidad de trasmisión y las hace más confiables.
El sistema consta de dos ruedas dentadas y un miembro deformable formado por una serie
de eslabones rígidos que pueden tener un giro relativo entre ellos los cuales constituyen una
cadena. Estos sistemas trasmiten el movimiento entre los ejes por medio del empuje generado
entre los eslabones de la cadena y los dientes de las ruedas, que en la práctica se conocen
como sprockets.
Fig x
1.2 Ventajas y desventajas
1.2.1 Ventajas
 El sistema de transmisión por cadena, tiene la capacidad de trasmitir potencia a una
considerable distancia entre ejes, esta condición se logra dado que las cadenas pueden
tener longitudes variables, es decir su longitud puede varias mediante la adición o
eliminación de eslabones.
 Con los sistemas de trasmisión por cadenas se pueden obtener rendimientos elevados
del orden del 98%, dado que se excluyen problemas de deslizamiento entre los
componentes del sistema.
 En este tipo de sistemas no existe tensión previa, por lo que la carga en los árboles es
menor que en el caso de sistemas de trasmisión por correas.
 Con el sistema de trasmisión por cadenas se puede trasmitir rotación a varios árboles
o ejes con una misma cadena.
 Cuando se requieren trasmitir potencia elevadas simplemente bastará con emplear
múltiples hileras.
1.2.2 Desventajas
Un elevado costos de sus componentes y más cuando se requieren materiales o tratamientos
especiales para evitar el desgaste de los componentes o se emplean en ambientes especiales.
Se requieren montajes precisos con el objetivo de evitar que alguna de las caras de la cadena
se someta a cargas superiores y falle por fatiga anticipadamente, es decir se afecte la vida útil
de los componentes.
Se requieren prácticas de mantenimiento minuciosos y procesos de lubricación.
1.3 Elementos de la transmisión por cadenas
El sistema de trasmisión por cadena se compone de diversos elementos, dependiendo de su
configuración. La configuración más común se compone de dos sprockets (ruedas dentadas)
y una cadena de eslabones, aunque en la práctica con el objetivo de evitar que la cadena se
salga de las ruedas dentadas que arrastra, se emplean mecanismos de tensión para mantener
la tensión de la cadena.
1.3.1 Componentes de la cadena de eslabones
De forma individual las cadenas se componen de eslabones que a su vez incluyen una serie
de elementos que pueden varia en forma y cantidad en función del tipo de cadena. Para el
caso de las cadenas de rodillos, se incluyen placas o bridas interiores y exteriores, bujes,
rodillos y en algunos casos pines para garantizar la unión de los elementos.
La transmisión por cadena tiene ventajas considerables frente, a la transmisión por correa o
con ruedas de fricción, dado que tiene la capacidad de transmitir, potencias mayores
empleando cadenas de múltiples hileras y no existen problemas de deslizamiento entre las
ruedas y la cadena, porque los eslabones de la cadena quedan enganchados con los dientes
de la rueda.
La transmisión por cadenas puede tener diferentes configuraciones y disposiciones, tales
como el uso de varias líneas o hileras de cadenas con el objetivo de trasmitir mayores niveles
de potencia.
1.3.2 Sprockets (ruedas dentadas)
De forma técnica los sprockets o ruedas dentadas para trasmisiones por cadenas se pueden
clasificar en dos tipos, las sprockets comerciales y sprockets de precisión. Cuando las
velocidades son moderadas se pueden usar sprockets comerciales, pero cuando la velocidad
es alta combinada, con altas cargas se recomienda usar sprockets de precisión. Los sprockets,
incluyen características geométricas que permiten establecer formas comunes de sprockets,
ellas son:
Tipo a tipo b tipo c tipo d imágenes
En el proceso de diseño de un sistema de trasmisión por cadena, se deben tener en cuenta las
siguientes recomendaciones relacionadas con las sprockets:
Cando las velocidades son superiores a 500 rpm y se usan sprockets de menos de 25 dientes
se recomienda usar materiales resistentes al desgaste para construir las ruedas.
Cuando se usa la sprocket o rueda mayor con un número de dientes mayor a 128 ó más de 8
veces, el número de dientes de la sprocket o rueda menor, se recomienda de ser posible hacer
la reducción en dos o más pasos.
La distancia entre centros debe cumplir las siguientes recomendaciones:
• La distancia entre centros no debe ser menor a 30 veces el paso.
• La distancia entre centros no debe ser mayor a 50 veces el paso.
1.3.3 Mecanismos de tensión
En los sistemas, de trasmisión por cadenas no se suelen emplear mecanismos de tensión,
dado que las cadenas no son elementos flexibles, pero en algunas ocasiones especiales, se
suelen emplear algunos mecanismos para brindar una adecuada tensión y evitar que la cadena
se descarrile, en casos donde se presente alguna vibración u oscilación de la cadena.
Algunos de los mecanismos empleados para tensar las cadenas son: ruedas tensoras, patines
guías, tensores hidráulicos o ruedas deformables que tiene la misma finalidad.
 Ruedas tensoras, estas ruedas se ubican en el lado flojo de la cadena y se desplazan
de forma tal que tensen un poco la cadena, en algunos casos incluyen muelles para
absorber alguna oscilación de la cadena.
 Tensores hidráulicos, los tensores hidráulicos se diseñan en sistemas de alta
capacidad y donde se requiere un tensado más preciso. Patines, los patines
simplemente son guías de algún material blando que permite tensar un poco la cadena,
la guía en su movimiento y no influye en su desgaste
 Tensores hidráulicos, los tensores hidráulicos se diseñan en sistemas de alta
capacidad y donde se requiere un tensado más preciso.
  Ruedas de tensión, estas ruedas de última tecnología se deforman y se introducen
entre el lado tenso y flujo de la correa, generando una deformación general e
incluyendo el efecto de tensado de la cadena.

1.4 Clasificación de las cadenas

Los sistemas de trasmisión por cadena se pueden clasificar en función de las características
de las cadenas y su aplicación. En general se pueden destacar tres grupos de cadenas, las
cuales son, las cadenas de rodillos, cadenas para ingeniería y cadenas silenciosas.
1.4.1 Cadenas de rodillos
Están formadas por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que llevan un rodillo
giratorio. Esta característica constructiva hace que tengan la capacidad de articular
perfectamente durante el engranaje con las ruedas dentadas o sprockets. Las cadenas de
rodillos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de trasmisión de potencia para
todas las industrias. Este tipo de cadenas se emplean cotidianamente en trasmisiones de
motocicletas, sistemas de sincronización de vehículos, en transmisiones de máquinas.
1.4.2 Cadenas para ingeniería
Se denominan de esta forma, porque son empleadas en aplicaciones técnicas e incluyen
aditamentos especiales para que cumplan eficientemente con su propósito. Estas cadenas son
ideales para trabajo pesado, pueden manejar velocidades de hasta 1000 pies/min y potencias
de hasta 500 HP. Estas cadenas son empleadas en sistemas elevadores y trasportadores.
1.4.3 Cadenas silenciosas
Las cuales son empleadas para trasmisión y están construidas de perfiles, pasadores y bujes,
y se excluyen los rodillos, por lo que son también conocidas como cadenas de mallas. Las
cadenas silenciosas incluyen dientes invertidos, diseñados para enganchar con los dientes de
las ruedas tal como si fueran engranajes. Las cadenas silenciosas se emplean en aplicaciones
de alta velocidad y altas cargas, y operaciones suaves y silenciosas. Estas cadenas se suelen
emplear en plantas de generación, bancos de pruebas de automóviles, máquinas herramientas
y sistemas de ventilación, dado que proporcionan un funcionamiento uniforme y silencioso.
1.4 Selección de cadenas de rodillos
Para la transmisión de torque de una maquina motriz a una maquina conducida, existen al
menos 3 métodos muy utilizados: Transmisión por engranes, correas flexibles de caucho
reforzado y cadenas de rodillos. Dependiendo de la potencia, posición de los ejes, relación
de transmisión, sincronía, distancia entre ejes y costo; se seleccionara el método a utilizar.
Los siguientes pasos serán utilices para la selección de una transmisión utilizando cadenas
de rodillos para conectar dos ejes.
1. Determinación de la relación de transmisión
2. Determinación de la potencia de diseño
3. Selección de la cadena
4. Calculo de la longitud de la cadena
5. Cálculo exacto de la distancia entre centros

http://files.cesarruiz.webnode.com.co/200000094-cec46d0fac/TransmisionPorCadenas.pdf

PRODUCTOS ENTREGABLES
Especifique los productos y beneficios a obtener, máximo una cuartilla
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf
http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica-
general/MATERIAL%20BIBLIOGRAFICO%20TECNICO%20PARA%20APOYO%20DOCE
NTE/Material%20Didactico/ENGRANAJES%20RECTOS.pdf