SENSORES DE [Subtítulo del

TEMPERATURA documento]

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descripción es un resumen breve del documento. Cuando esté listo para
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 Sensores de Temperatura
La temperatura es la medida física más utilizada por los ingenieros y científicos en el mundo,
y puede ser medida por una gran diversidad de sensores. Todos ellos toman la temperatura
detectando algún cambio en una propiedad física. Los tipos de sensores para temperatura
más utilizados son:

Termopares - son los más utilizados en los dispositivos de medición de temperatura. Al

estar conectados en pares, son simples y eficientes que dan salida a un voltaje DC muy
pequeño proporcional a la diferencia de temperaturas entre dos juntas en un circuito
termoeléctrico cerrado.

RTD – Miden la temperatura mediante la correlación de la resistencia del elemento del RTD
con la temperatura. La mayoría de los RTD consiste en un pedazo de alambre enrollado bien
envuelto con un núcleo de cerámica o vidrio alrededor. Los RTD son inmunes al ruido
eléctrico y adecuado para medir la temperatura en ambientes industriales, por ejemplo,
alrededor de motores, generadores y equipos de alta tensión.

Termistores – Usan electrodos internos que detectan el calor y lo miden a través de

impulsos eléctricos. Dicho de otras palabras un termistor es un resistor sensible a la
temperatura. Existen dos tipos:

Termistores NTC - Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo
de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecánica,
térmica y eléctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.
Termistores PTC - deben elegirse cuando se requiere un cambio drástico en la resistencia a
una temperatura específica o nivel de corriente.

Infrarrojo - Los sensores de temperatura infrarrojos o sondas de temperatura por

infrarrojos, son sensores para medida de temperatura sin contacto. Esto permite realizar
medidas de temperatura con alta precisión para rangos amplios de temperatura.
 Infrarrojos
Sensores de temperatura infrarrojos

Termopares
Fabricados a la medida y
requerimientos del cliente

RTD
Sensores RTD

LBTH-7362x Descontinuado
Termómetros digitales de doble
entrada

Sensor de Temperatura de tipo Infrarrojos:

Los sensores infrarrojos son compactos de alta calidad y bajo costo, miden la temperatura
de objetos y materiales inaccesibles o en movimiento. Con precisión, consistencia y un
sorprendente tiempo de respuesta.
Estos sensores son óptimos para la industria alimenticia, del vidrio, papelera, del plástico,
acerera, asfáltica, automotriz y energética.
Realizan mediciones de alto rendimiento, miden temperaturas desde -20ºC a 2000ºC. Son
compatibles con gran variedad de instrumentación sin realizar interface o
acondicionamiento de señal. Existen diversas resoluciones ópticas, se pueden configurar
desde una computadora mediante software el cual es incluido. Permite configurar el rango
y la emisividad, aplicar filtros, lecturas mínimas, lecturas máximas, medias e instantáneas.
Funciona en ambientes de hasta 50°C aunque existe una versión con chasis para refrigerar
con agua y de un collar para salida de aire para condiciones más adversas.

PYROBUS
Sensor de temperatura infrarrojo con interfaz Modbus
RS485

PYROCOUPLE
Sensor de temperatura infrarrojo con salida análoga de
corriente, voltaje o termopar

PYROEPSILON
Sensor de temperatura infrarrojo, con emisividad
configurable, salida de 4~20 mA

PYROUSB
Sensor de temperatura infrarrojo, configurable en PC,
salida de 4~20 mA

PYROUSB 2.2
Sensor de temperatura infrarrojo para aplicaciones
exigentes, configurable en PC, salida de 0~20 mA o 4~20
mA
 PYROMINI 2.2
Sensor de temperatura miniatura infrarrojo serie
PyroMini 2.2

PYROPEN
Termómetro infrarrojo de mano

PYROSIGHT E
Sensor de temperatura infrarrojo con indicador láser

EXTEMP
Sensor de temperatura infrarrojo intrínsecamente
seguro

DESCRIPCION:
Sensor de temperatura PYROBUS
Sensor de temperatura infrarrojo con interfaz Modbus RS485

Los sensores de temperatura de la serie PyroBus son sensores compactos de alta calidad y
bajo costo los cuales miden la temperatura de objetos y materiales inaccesibles o en
movimiento. Miden temperatura desde -20°C hasta 500°C, con precisión y consistencia, con
un sorprendente tiempo de respuesta de 240 ms.

La comunicación bilateral por medio de la interfaz Modbus RTU RS485 permite al usuario
ajustar los parámetros de emisividad; compensación para energía reflejada; aplicar filtros;
seleccionar máximos, mínimos, promedios o lecturas instantáneas. Hasta 32 sensores se
pueden instalar en una sola red multipunto.

Todos los sensores PyroBus están equipados con lentes de germanio para la óptica de
precisión. El modelo PB21 tiene una óptica de 2:1 lo que lo hace ideal para la mayoría de las
aplicaciones donde el sensor este montado cerca del objetivo. El modelo PB151 está
diseñado para objetivos pequeños o distantes y tiene una resolución óptica de 15:1. El
modelo PB301 está diseñado para objetivos pequeños o distantes y tiene una resolución
óptica de 30:1. El modelo PBCF está diseñado para objetivos tan pequeños como de 5mm
de diámetro a distancia de 100mm del sensor.

Características:

 Rango amplio de temperatura desde -20°C hasta 500°C

 Equipado con interfaz Modbus RTU RS485
 Emisividad y procesamiento de señal configurable
 Resolución óptica de 2:1
 Respuesta rápida con alta estabilidad
 Carcasa de acero inoxidable, sellado a IP65
 Instalación fácil y rápida
 Especificaciones técnicas

Generales

Rango de temperatura -20°C a 500°C

Interfaz RS485 Modbus RTU

+/- 1% de lectura o +/- 1°C cualquiera que

Precisión
sea más grande

+/- 0.5% de lectura o +/- 0.5°C, cualquiera

Repetibilidad
que sea más grande

Emisividad 0.2 a 1.0

Tiempo de respuesta 240 ms (90% de respuesta)

Rango espectral 8 a 14 μm

Suministro de voltaje 12 VDC nominal (6~13 VDC)

Suministro de corriente 50 mA max

Velocidad de transferencia 9600 baudios

Formato 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada

Mecánicas

Construcción Acero inoxidable

Dimensiones 18 mm de diámetro x 103 mm de largo

Montaje de la rosca M16 x 1 mm

Longitud del cable 1m

Peso incluyendo el cable 95 gr

Medio ambiente

Clasificación ambiental IP65

Rango de temperatura de
0°C a 70°C
ambiente

Humedad relativa 95% max. sin condensación

Información de orden:

Resolución Rango de Interfaz de Accesorio de

Modelo
óptica/Campo de vista temperatura comunicación enfriamiento

PB21 2:1 No

PB151 15:1 No

PB301 30:1 No

PBCF Ø5mm @ 100mm Modbus RTU No

-20° a 500°C
PB21WJ 2:1 RS485 Si

PB151WJ 15:1 Si

PB301WJ 30:1 Si

PBCFWJ Ø5mm @ 100mm Si

Sensor de Temperatura PYROCOUPLE

Sensor de temperatura infrarrojo con salida análoga, rango de temperatura de -20°C hasta
500°C
Los sensores de temperatura PyroCouple son compactos de alta calidad y bajo costo los
cuales miden la temperatura de objetos o materiales inaccesibles o en movimiento. Miden
temperaturas desde -20°C hasta 500°C, de manera precisa y consistente, con un tiempo de
respuesta sobresaliente de 240 ms.

Los sensores PyroCouple están disponibles en unidades de dos hilos o cuatro hilos. Los
sensores de dos hilos transmiten la temperatura del objetivo como una salida de 4~20 mA
y ofrecen una solución simple para aquellas aplicaciones de medición de temperatura sin
contacto.

Los sensores de cuatro hilos transmiten la temperatura del objetivo como una salida de
0~50 mV o termopar (tipo J, K o T) más la temperatura del sensor interno como salida de
4~20 mA. Esta segunda salida puede ser usada para asegurar que el sensor esté operando
dentro del ambiente correcto y previene de daños causados por el sobrecalentamiento o
sobre enfriamiento. También puede ser usado para dar indicaciones aproximadas de la
temperatura del aire que rodea al sensor.

Todos los sensores PyroCouple están diseñados con lentes de germanio para una óptica
precisa. El modelo PC21 tiene una óptica de 2:1 haciendolo ideal para muchas aplicaciones
donde el sensor puede estar montado cerca del objetivo. El modelo PC151 está diseñado
para objetivos pequeños o distantes y tiene una resolución óptica de 15:1. El modelo PC301
está diseñado para objetivos muy pequeños o distantes y tiene una resolución óptica de
30:1. El modelo PCCF está diseñado para objetivos tan pequeños con un diámetro de 5mm
a una distancia de 100mm del sensor.

Características:

 Rango amplio de temperatura desde -20°C hasta 500°C

 Salida análoga de corriente, voltaje o termopar
 Emisividad y procesamiento de señal configurable
 Resolución óptica de 2:1, 15:1, 30:1 o ø5mm @ 100mm
 Respuesta rápida con alta estabilidad
 Carcasa de acero inoxidable, sellado a IP65
 Instalación fácil y rápida
 Especificaciones técnicas

Generales

Rango de temperatura -20°C a 500°C

Interfaz RS485 Modbus RTU

+/- 1% de lectura o +/- 1°C cualquiera que

Precisión
sea más grande

+/- 0.5% de lectura o +/- 0.5°C, cualquiera

Repetibilidad
que sea más grande

Emisividad 0.2 a 1.0

Tiempo de respuesta 240 ms (90% de respuesta)

Rango espectral 8 a 14 μm

Suministro de voltaje 12 VDC nominal (6~13 VDC)

Suministro de corriente 50 mA max

Velocidad de transferencia 9600 baudios

Formato 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada

Mecánicas

Construcción Acero inoxidable

Dimensiones 18 mm de diámetro x 103 mm de largo

Montaje de la rosca M16 x 1 mm

Longitud del cable 1m

Peso incluyendo el cable 95 gr

Medio ambiente

Clasificación ambiental IP65

Rango de temperatura de
0°C a 70°C
ambiente

Humedad relativa 95% max. sin condensación

Información de orden:

Resolución Salida de Salida de

Rango de Accesorio de
Modelo óptica/Campo temperatura del temperatura del
temperatura enfriamiento
de vista objetivo sensor

-20°C a
PC21LT-0 2:1 4~20mA NA No
100°C

-20°C a
PC21LT-1 2:1 0~50mV 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC21LT-2 2:1 Termopar tipo T 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC21LT-3 2:1 Termopar tipo J 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC21LT-4 2:1 Termopar tipo K 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC151LT-0 15:1 4~20mA NA No
100°C

PC151HT-0 15:1 0°C a 500°C 4~20mA NA No

-20°C a
PC151LT-1 15:1 0~50mV 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC151LT-2 15:1 Termopar tipo T 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC151LT-3 15:1 Termopar tipo J 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC151LT-4 15:1 Termopar tipo K 4~20mA No
100°C

PC151HT-1 15:1 0°C a 500°C 0~50mV 4~20mA No

PC151HT-3 15:1 0°C a 500°C Termopar tipo J 4~20mA No

PC151HT-4 15:1 0°C a 500°C Termopar tipo K 4~20mA No

 -20°C a
PC301LT-0 30:1 4~20mA NA No
100°C

PC301HT-0 30:1 0°C a 500°C 4~20mA NA No

-20°C a
PC301LT-1 30:1 0~50mV 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC301LT-2 30:1 Termopar tipo T 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC301LT-3 30:1 Termopar tipo J 4~20mA No
100°C

-20°C a
PC301LT-4 30:1 Termopar tipo K 4~20mA No
100°C

PC301HT-1 30:1 0°C a 500°C 0~50mV 4~20mA No

PC301HT-3 30:1 0°C a 500°C Termopar tipo J 4~20mA No

PC301HT-4 30:1 0°C a 500°C Termopar tipo K 4~20mA No

ø5mm @ -20°C a
PCCFLT-0 4~20mA NA No
100mm 100°C

ø5mm @
PCCFHT-0 0°C a 500°C 4~20mA NA No
100mm

ø5mm @ -20°C a
PCCFLT-1 0~50mV 4~20mA No
100mm 100°C

ø5mm @ -20°C a
PCCFLT-2 Termopar tipo T 4~20mA No
100mm 100°C

ø5mm @ -20°C a
PCCFLT-3 Termopar tipo J 4~20mA No
100mm 100°C

ø5mm @ -20°C a
PCCFLT-4 Termopar tipo K 4~20mA No
100mm 100°C

ø5mm @
PCCFHT-1 0°C a 500°C 0~50mV 4~20mA No
100mm

ø5mm @
PCCFHT-3 0°C a 500°C Termopar tipo J 4~20mA No
100mm
 ø5mm @
PCCFHT-4 0°C a 500°C Termopar tipo K 4~20mA No
100mm

PC21LT- -20°C a
2:1 4~20mA NA Si
0WJ 100°C

PC21LT- -20°C a
2:1 0~50mV 4~20mA Si
1WJ 100°C

PC21LT- -20°C a
2:1 Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ 100°C

PC21LT- -20°C a
2:1 Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ 100°C

PC21LT- -20°C a
2:1 Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ 100°C

PC21MT-
2:1 0°C a 250°C 4~20mA NA Si
0WJ

PC21MT-
2:1 0°C a 250°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ

PC21MT-
2:1 0°C a 250°C Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ

PC21MT-
2:1 0°C a 250°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ

PC21MT-
2:1 0°C a 250°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ

PC151LT- -20°C a
15:1 4~20mA NA Si
0WJ 100°C

PC151HT-
15:1 0°C a 500°C 4~20mA NA Si
0WJ

PC151LT- -20°C a
15:1 0~50mV 4~20mA Si
1WJ 100°C

PC151LT- -20°C a
15:1 Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ 100°C

PC151LT- -20°C a
15:1 Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ 100°C
PC151LT- -20°C a
15:1 Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ 100°C

PC151MT-
15:1 0°C a 250°C 4~20mA NA Si
0WJ

PC151MT-
15:1 0°C a 250°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ

PC151MT-
15:1 0°C a 250°C Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ

PC151MT-
15:1 0°C a 250°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ

PC151MT-
15:1 0°C a 250°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ

PC151HT-
15:1 0°C a 500°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ

PC151HT-
15:1 0°C a 500°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ

PC151HT-
15:1 0°C a 500°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ

PC301LT- -20°C a
30:1 4~20mA NA Si
0WJ 100°C

PC301HT-
30:1 0°C a 500°C 4~20mA NA Si
0WJ

PC301LT- -20°C a
30:1 0~50mV 4~20mA Si
1WJ 100°C

PC301LT- -20°C a
30:1 Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ 100°C

PC301LT- -20°C a
30:1 Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ 100°C

PC301LT- -20°C a
30:1 Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ 100°C

PC301MT-
30:1 0°C a 250°C 4~20mA NA Si
0WJ
PC301MT-
30:1 0°C a 250°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ

PC301MT-
30:1 0°C a 250°C Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ

PC301MT-
30:1 0°C a 250°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ

PC301MT-
30:1 0°C a 250°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ

PC301HT-
30:1 0°C a 500°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ

PC301HT-
30:1 0°C a 500°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ

PC301HT-
30:1 0°C a 500°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ

PCCFLT- ø5mm @ -20°C a

4~20mA NA Si
0WJ 100mm 100°C

PCCFHT- ø5mm @
0°C a 500°C 4~20mA NA Si
0WJ 100mm

PCCFLT- ø5mm @ -20°C a

0~50mV 4~20mA Si
1WJ 100mm 100°C

PCCFLT- ø5mm @ -20°C a

Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ 100mm 100°C

PCCFLT- ø5mm @ -20°C a

Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ 100mm 100°C

PCCFLT- ø5mm @ -20°C a

Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ 100mm 100°C

PCCFMT- ø5mm @
0°C a 250°C 4~20mA NA Si
0WJ 100mm

PCCFMT- ø5mm @
0°C a 250°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ 100mm

PCCFMT- ø5mm @
0°C a 250°C Termopar tipo T 4~20mA Si
2WJ 100mm
 PCCFMT- ø5mm @
0°C a 250°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ 100mm

PCCFMT- ø5mm @
0°C a 250°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ 100mm

PCCFHT- ø5mm @
0°C a 500°C 0~50mV 4~20mA Si
1WJ 100mm

PCCFHT- ø5mm @
0°C a 500°C Termopar tipo J 4~20mA Si
3WJ 100mm

PCCFHT- ø5mm @
0°C a 500°C Termopar tipo K 4~20mA Si
4WJ 100mm

PYROEPSILON

Sensor con ajustador de emisividad PyroTune (opcional)

Sensor de temperatura infrarrojo con emisividad configurable, salida análoga de 4~20mA,

rango de temperatura desde -20°C hasta 500°C

Los sensores de temperatura PyroEpsilon son compactos de alta calidad y bajo costo, los
cuales miden la temperatura de objetos y materiales inaccesibles o en movimiento. Miden
temperaturas desde -20°C hasta 500°C, de manera precisa y consistentemente, con un
tiempo de respuesta sobresaliente de 240 ms.

Los sensores transmiten la temperatura del objetivo como una salida de 4~20mA y ofrecen
una solución simple para la mayoría de las aplicaciones de medición de temperatura.

El parámetro de emisividad de los sensores puede ser ajustado desde 0.2 a 1.0 para hacer
frente a los diferentes materiales de los objetivos y es controlado por una entrada de
4~20mA. Esto da la oportunidad de ajustar el parámetro de emisividad automáticamente
desde un controlador de lógica programable (PLC). Alternativamente la emisividad puede
ser configurada manualmente usando el módulo opcional PyroTune. Si la entrada de
4~20mA se deja abierta o en cortocircuito, la emisividad por defecto es configurada a 0.95.

Todos los sensores PyroEpsilon están equipados con lentes de germanio para la óptica de
precisión. El modelo PE21 tiene una óptica de 2:1 lo cual lo hace ideal para la mayoría de
las aplicaciones donde el sensor puede estar montado cerca del objetivo. El modelo PE151
está diseñado para objetivos pequeños o distantes y tiene una resolución óptica de 15:1. El
modelo PE301 está diseñado para objetivos muy pequeños o distantes y tiene una
resolución óptica de 30:1. El modelo PECF está diseñado para objetivos tan pequeños como
un diámetro de 5mm a una distancia de 100mm del sensor.

Características:

 Rango de temperatura: desde -20°C hasta 500°C

 Salida de 4~20mA proporcional a la temperatura del objetivo
 Entrada de 4~20mA para control de emisividad
 Ajustador manual de emisividad PyroTune
 Campo de vista: 2:1
 Respuesta rápida con alta estabilidad
 Carcasa de acero inoxidable, sellado a IP65
 Instalación fácil y rápida
 Especificaciones técnicas

Generales

Salida 4~20mA

+/- 1% de lectura o +/- 1°C cualquiera que

Precisión
sea más grande

+/- 0.5% de lectura o +/- 0.5°C, cualquiera

Repetibilidad
que sea más grande

Emisividad 0.2 a 1.0 vía entrada de 4~20mA

Tiempo de respuesta 240 ms (90% de respuesta)

Rango espectral 8 a 14 µm

Suministro de voltaje 24 VDC nominal (28 VDC max)

Voltaje del sensor min. 6 VDC

Impedancia de lazo max. 900Ω (salida de 4~20 mA)

Impedancia de salida 56Ω

Mecánicas

Construcción Acero inoxidable

Dimensiones 18 mm de diámetro x 103 mm de largo

Montaje de la rosca M16 x 1 mm

Longitud del cable 1m

Peso incluyendo el cable 95 gr

Medio ambiente

Clasificación ambiental IP65

Rango de temperatura de
0°C a 70°C
ambiente

Humedad relativa 95% max. sin condensación

Información de orden:

Resolución Salida de
Rango de Accesorio de
Modelo óptica/Campo de temperatura del
temperatura enfriamiento
vista sensor

PE21LT 2:1 -20°C a 100°C No

PE21MT 2:1 0°C a 250°C No

PE151LT 15:1 -20°C a 100°C No

PE151MT 15:1 0°C a 250°C No

PE151HT 15:1 0°C a 500°C No

PE301LT 30:1 -20°C a 100°C No

PE301MT 30:1 0°C a 250°C No

PE301HT 30:1 0°C a 500°C No

PECFLT ø5mm @ 100mm -20°C a 100°C No

PECFMT ø5mm @ 100mm 0°C a 250°C No

4~20mA
PECFHT ø5mm @ 100mm 0°C a 500°C No

PE21LTWJ 2:1 -20°C a 100°C Si

PE21MTWJ 2:1 0°C a 250°C Si

PE151LTWJ 15:1 -20°C a 100°C Si

PE151MTWJ 15:1 0°C a 250°C Si

PE151HTWJ 15:1 0°C a 500°C Si

PE301LTWJ 30:1 -20°C a 100°C Si

PE301MTWJ 30:1 0°C a 250°C Si

PE301HTWJ 30:1 0°C a 500°C Si

PECFLTWJ ø5mm @ 100mm -20°C a 100°C Si

PECFMTWJ ø5mm @ 100mm 0°C a 250°C Si

PECFHTWJ ø5mm @ 100mm 0°C a 500°C Si

Sensor de Temperatura PYROUSB

Sensor de temperatura infrarrojo, configurable en PC, salida de 4~20 mA

Los sensores de temperatura PyroUSB mide temperaturas desde -40°C hasta 1000°C con
precisión y consistencia, con un tiempo de respuesta sobresaliente de 240 ms. La salida de
4~20 mA s compatible con casi cualquier indicador, controlador, registrador, etc. sin la
necesidad de un acondicionador de señal o una interfaz especial.

Todos los sensores de la serie PyroUSB son totalmente configurables desde una
computadora usando el software y cable USB incluidos. Este software amigable permite que
el usuario configure el rango y emisividad, compensado por la energía reflejada; aplicar
filtros; seleccionar máximos, mínimos, promedios o lecturas instantáneas.

El sensor funciona ya sea con el cable de 4 a 20 mA conectado, el cable USB conectado, o

ambos. El cable USB tiene un conector IP65 en el extremo del sensor. Una tapa IP65 protege
el sensor cuando no está conectado el cable USB.
Características:

 Rango de temperatura configurable desde una computadora mediante el software

y cable USB (incluidos)
 Capacidades de servidor OPC
 Rango de temperatura de -40°C a 1000°C
 Emisividad: 0.1 a 1.0
 Tiempo de respuesta: 240 ms a 90%
 Carcasa de acero inoxidable, sellado a IP65
 Campo de vista de 15:1, 30:1 o ø5mm @ 100mm
 Salida de 4~20 mA
 Instalación fácil y rápida
 Accesorio opcional para enfriamiento de carcasa

Especificaciones técnicas

Generales

Rango de temperatura -40°C a 1000°C

Campo de vista 15:1, 30:1 o Ø5mm @ 100mm

Salida 4 a 20 mA (lineal con temperatura)

Configuración Vía PC mediante un puerto USB 2.0

+/- 1% de lectura o +/- 1°C, cualquiera que

Precisión
sea más grande

+/- 0.5% de lectura o +/- 0.5°C, cualquiera

Repetibilidad
que sea más grande

Emisividad 0.1 a 1.0

Tiempo de respuesta 240 ms (90% de respuesta)

Rango espectral 8 a 14 μm

Suministro de voltaje 24 VDC (25 VDC max)

Voltaje de sensor 6 VDC min

Impedancia máxima 900 Ω

Lapso máximo 1000° C

 Lapso mínimo 100° C

Mecánicas

Construcción Acero inoxidable

Dimensiones 25 mm de diámetro x 106.5 mm de largo

Montaje de la rosca M20 x 1 mm

Peso incluyendo el cable de

175 g
salida

Longitud del cable de salida 1m

Longitud del cable USB 1m

Medio ambiente

Clasificación ambiental IP65

Rango de temperatura de
0°C a 70°C
ambiente

Humedad relativa 95% max. sin condensación

Información de orden:

Resolución
Rango de Interfaz de Accesorio de
Modelo óptica/Campo de Salida
temperatura comunicación enfriamiento
vista

PU151 15:1 No

PU301 30:1 No

PUCF Ø5mm @ 100mm 4~20 No

-40° a 1000°C USB
PU151WJ 15:1 mA Si

PU301WJ 30:1 Si

PUCFWJ Ø5mm @ 100mm Si

Sensor de Temperatura PYROUSB 2.2

Sensor de temperatura infrarrojo para aplicaciones exigentes, configurable en PC, salida de

0~20 mA o 4~20 mA

Los sensores de temperatura PyroUSB 2.2 mide temperaturas desde 45°C hasta 2000°C de
manera precisa y constantemente, con un tiempo de respuesta sobresaliente.

La salida seleccionable entre 0 a 20 mA o 4 a 20 mA es compatible con la mayoría de

indicadores, controladores, registradores, etc., sin la necesidad de tener una interfaz
especial o acondicionamiento de señal. Los modelos que soportan un rango de temperatura
de 45°C a 300°C, o 100°C a 400°C tienen una óptica de 15:1.

Para los modelos con un rango de temperatura de 250°C a 1000°C, o 450°C a 2000°C, se
puede seleccionar entre las siguientes resoluciones ópticas: Los modelos PU251-2.2 tienen
una óptica de 25:1 y son ideales para la mayoría de tamaños y distancias de objetivos. Los
modelos PU751-2.2 están especialmente diseñados para objetivos distantes y tienen una
resolución óptica de 75:1. Los modelos PUCF-2.2 están diseñados para objetivos pequeños
y miden un punto del tamaño de 7.5 mm de diámetro a 500 mm de distancia.

Todos los sensores de la serie PyroUSB 2.2 son totalmente configurables desde una PC
usando el software y cable USB incluidos. El software de interfaz amigable permite al
usuario configurar los rangos de temperatura y emisividad, compensada por la energía
reflejada; aplicar filtros; seleccionar máximos, mínimos, promedios o lecturas instantáneas.
Estas características también pueden ser monitoreadas o ajustadas desde un cliente OPC.
El sensor operará si está conectado el cable de 4 a 20mA, o el cable USB, o ambos. El cable
USB tiene un conector IP65; una capa IP65 protege al sensor cuando el cable USB no está
conectado.

Características:

 Medición de longitud de onda corta para los objetivos de baja emisividad, tales
como rodillos de acero y otras superficies de metal, incluso a bajas temperaturas
 Rango de temperatura y emisividad configurable desde un PC
 Capacidades de servidor OPC
 Rangos de temperatura desde 45°C hasta 2000°C
 Emisividad: 0.1 a 1.0
 Carcasa de acero inoxidable, sellada a IP65
 Campo de vista: 15:1, 25:1, 75:1 o enfoque cercano
 Salida seleccionable de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA

Especificaciones técnicas

Generales

Rango de temperatura desde 45°C hasta 2000°C

Campo de vista 15:1. 25:1, 75:1 o ø7.5mm @ 500mm

Salida Seleccionable de 4 a 20 mA o 0 a 20 mA

Configuración Vía PC por el puerto USB 2.0

+/-1% de lectura o +/-2°C, cualquiera que

Precisión
sea más grande

+/-0.5% de lectura o +/-0.5°C, cualquiera

Repetibilidad
que sea más grand

Emisividad 0.1 a 1.0

Tiempo de respuesta 240ms (90% respuesta)

Rango espectral 2.0 a 2.4µm

Suministro de voltaje 24 VDC (26 VDC max)

Voltaje de sensor 11 VDC min

 Impedancia de lazo max. 900Ω @ 24 VDC

Rango de temperatura completo (hasta

Lapso máximo
1550°C)

Lapso mínimo 100°C

Mecánicas

Construcción Acero inoxidable

Dimensiones 25mm x 106.5mm

Rosca de montaje M20 x 1 mm

Peso con cable 175 gr

Longitud del cable de salida 1m

Longitud del cable USB 1m

Medio ambiente

Clasificación ambiental IP65

Rango de temperatura de
0°C a 70°C
ambiente

Humedad relativa 95% max. sin condensación

Información de orden:

Resolución Salida de
Rango de Interfaz de Accesorio de
Modelo óptica/Campo temperatura
temperatura comunicación enfriamiento
de vista del sensor

PU151LT2.2 15:1 45°C a 300°C No

100°C a
PU151PT2.2 15:1 No
400°C USB 4~20mA

250°C a
PU251MT2.2 25:1 No
1000°C
 450°C a
PU251HT2.2 25:1 No
2000°C

250°C a
PU751MT2.2 75:1 No
1000°C

450°C a
PU751HT2.2 75:1 No
2000°C

ø7.5mm @ 250°C a
PUCFMT2.2 No
500mm 1000°C

ø7.5mm @ 450°C a
PUCFHT2.2 No
500mm 2000°C

PU151LT2.2WJ 15:1 45°C a 300°C Si

100°C a
PU151PT2.2WJ 15:1 Si
400°C

250°C a
PU251MT2.2WJ 25:1 Si
1000°C

450°C a
PU251HT2.2WJ 25:1 Si
2000°C

250°C a
PU751MT2.2WJ 75:1 Si
1000°C

450°C a
PU751HT2.2WJ 75:1 Si
2000°C

ø7.5mm @ 250°C a
PUCFMT2.2WJ Si
500mm 1000°C

ø7.5mm @ 450°C a
PUCFHT2.2WJ Si
500mm 2000°C
Sensor de temperatura PYROPEN:

Este sensor de temperatura ha sido diseñado para ser simple, seguro y de uso conveniente.
El ultra compacto PyroPen ha sido específicamente diseñado para entrar en tu bolsillo,
como una pluma, así que puedes cargarlo contigo a cualquier lado. Lo único que tienes que
hacer es presionar el botón de escanear y lee temperaturas inmediatamente. Sin
aspavientos, sin necesidad de enfocar y sin entrenamiento especial.

La naturaleza de no contacto de la medición significa que puedes tomar temperaturas de

objetos en movimiento, rotación, inaccesibles o en ambientes peligrosos. Esto hace al
PyroPen particularmente útil para pruebas, inspección y mantenimiento de aplicaciones en
industrias de comidas y bebidas, automotrices, plásticos, textiles, papel, químicos y
farmacéuticas, eléctricas, de asfalto, y muchas más.

El modelo PyroPen L tiene todas las características del modelo PyroPen E, más un indicador
láser para objetivos pequeños o distantes y emisividad ajustable. El modelo PyroPen U tiene
todas las características del modelo PyroPen L, más una memoria de hasta 100 registros y
la habilidad de adquirir datos vía USB. Software y cable USB vienen incluidos.
Cada PyroPen viene con funciones adicionales de máximos, mínimos, y promedios de
mediciones de temperatura. El equipo puede ser bloqueado en la posición de encendido si
se requiere de mediciones continuas. El último valor medido también puede ser mantenido
para estas situaciones donde no es fácil ver el display mientras se está midiendo.

Características:

 Con un clip para encajarlo en el bolsillo tal como una pluma

 Diseño ultra compacto único
 Rango de temperatura amplio
 Alta precisión y repetibilidad
 Respuesta rápida
 Despliega máximos, mínimos, promedios y temperaturas actuales
 Campo de vista estrecho
 Indicador láser opcional
 Registro y adquisición de datos desde USB opcional

Especificaciones Generales

Rango de temperatura -20°C a 500°C

+/-1% de lectura o +/-1°C cualquiera que

Precisión
sea más grande

+/-0.5% de lectura o +/-0.5°C cualquiera

Repetitividad
que sea más grande

Tiempo de respuesta 500 ms (90% de respuesta)

Rango de espectral 8 a 14µm

Rango de temperatura
0°C a +50°C
ambiente

Carcasa estilo pluma

Display 3.5 dígitos LCD

Alimentación 2 baterías AAA

Lecturas °C o °F SCAN/HOLD/LOCK/MAX/MIN/AVG

Resolución del display 0.1°

Campo de vista 8:1

Humedad relativa 10% a 95% sin condensación

Dimensiones 163 mm x 27 mm x 16 mm

Emisividad fija o ajustada

Peso 50 gr
Información de orden:

Modelo Emisividad Indicador Registro Adquisición de datos Peso

50
PyroPen E Fijo a 0.95 No No No
gr

Ajustable de 0.3 60
PyroPen L Láser No No
a 1.0 gr

Ajustable de 0.3 100 posiciones de Vía cable USB y software 60

PyroPen U Láser
a 1.0 memoria incluidos gr

Sensor de temperatura PYROSIGHT E

Sensor de temperatura infrarrojo con indicador láser

El sensor de temperatura PYROSIGHT E es un indicador láser continuo, óptica enfocada y

una gama de longitudes de medición hacen que el PyroSight E sea ideal para una variedad
de usos, por ejemplo:
Medición de temperatura en el proceso industrial del vidrio
Temperatura en planchas metálicas
Industrias de transformación y papel
Revestimientos de tubería
Medición de temperatura del molde de forjado
Medición de temperatura de la hoja en plantas, especialmente en invernaderos

Características:

 Rango de temperatura desde -25°C a 1600°C

 Salida de 4~20 mA de dos hilos
 Indicado láser a través del lente con activación remota
 Capaz de medir un punto tan pequeño como 2 mm
 Emisividad ajustable vía dos interruptores ajustables
 Elección de longitudes de onda para metales, vidrio, minerales, cerámica, químicos
o aplicaciones de propósito general

Especificaciones técnicas

General

Tiempo de respuesta 28 ms

Indicador láser No

Configuración de
0.1 a 1.0
emisividad

Temperatura de Sin usar el indicador de láser: -20°C a +60°C

operación Usando el indicador láser: 0°C a +50°C

Precisión +/-0.5% de lectura

+/-0.25% de lectura o +/-0.5°C, la que sea

Repetibilidad
mayor

Impedancia máxima del

700 Ω (en un lazo de 4~20 mA)
lazo

Alimentación 12 a 32 VDC

Temperatura de Sin usar el indicador láser: -30°C a +70°C

almacenamiento Usando el indicador láser: -10°C a +50°C

Mecánico
 Dimensiones 45mm de diámetro X 200mm de longitud

Rosca de montaje M44 x 1.5mm, longitud de 25 mm

Peso 0.5 kg

Construcción Aluminio anodizado

Protección IP65 (NEMA-4)

Sensor con cable fijo desde fábrica, dos

Items incluidos
tuercas de montaje, una guía de operación

Información de orden:

Accesorios para Sensores de Temperatura

Accesorios para sensores de temperatura infrarrojos de cualquier tipo, contamos con
soportes ajustables para sensores compactos como PyroCouple, PyroUSB, PyroBus o
PyroEpsilon. Dentro de los accesorios se encuentran las herramientas de medición que se
adapta al sensor para mejorar las mediciones.
Dentro de los accesorios se encuentran módulos para ajustar la emisividad de los sensores,
cajas con conexiones para sensores ModBus, Terminales con pantalla para muestra y
registro de datos con alarma

ABS
Soporte ajustable para sensores compactos (PyroCouple, PyroBus
y PyroEpsilon)

ABL
Soporte Ajustable para PyroUSB

LSTS
Herramienta de señalización láser para sensores compactos
(PyroCouple, PyroBus y PyroEpsilon)

LSTL
Herramienta de señalización láser para PyroUSB
FBS
Soporte fijo para sensores compactos (PyroCouple, PyroBus y
PyroEpsilon)

FBL
Soporte fijo para PyroUSB

PYROTUNE
Módulo para ajustar manualmente la emisividad de los sensores
de la serie PyroEpsilon, entrada de 24VDC y salida de 4~20mA

LCT
Herramienta de configuración de lazo (adaptador USB), para uso
sobre el lado seguro del aislador, y software de configuración del
sensor de la serie ExTemp. Se une al lazo 4~20mA vía conectores
tipo mini gancho.

PM180
Terminal con pantalla. Configura, muestra y registra datos y
alarmas de hasta 6 sensores. Opera como Modbus
Mestro/esclavo. Regsitar en Micro SD. Salidas analogas y de
 relevador. Display tactil resistivo de 2.83” 320x240. Alimentacion
10~30VDC

PMBHUB
Caja de conexiones IP65 para 6 sensores Modbus

TERMOPARES:
Sensor de Temperatura Termopar

Un termopar es un dispositivo formado por la unión de dos metales distintos que produce
un voltaje (efecto Seebeck), que es función de la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado "punto caliente" o unión caliente o de medida y el otro
denominado "punto frío" o unión fría o de referencia.

En Instrumentación industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de

temperatura. Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces
de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitación es la exactitud ya que
los errores del sistema inferiores a un grado Celsius son difíciles de obtener.

Aplicaciones:

 Inyección de plástico
 Procesos alimenticios
 Procesos industriales
 Equipo de empaque
 Equipos de refrigeración
 Hornos

Especificaciones técnicas
Tipo K
Rango de temperatura 0°C ~ 1250 °C
Exactitud ± 2.2°C o ±0.75%
Diámetro del tubing 3/16
Longitud del tubing 1
Material del tubing Acero inoxidable
Tipo de unión Aislado
Composición química Cromel (+), Alumel (-)
Ambiente de trabajo Satisface atmósferas oxidantes
Aislante
Material de la extensión PVC
Rango de temperatura -30°C ~ 105°C
Longitud de la extensión 2m/5m
Número de hilos 2 hilos
Resistencia a la abrasión Muy buena
Resistencia a la humedad Muy buena
Resistencia a la producción del petróleo Muy buena
Código de orden
Termopar con 2 metros de aislante LB-30102-213-21-1PLG-1-A2m-0
Termopar con 5 metros de aislante LB-30102-213-21-1PLG-1-A5m-0
RTD:
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene
la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.

Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de estar
fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.
1. Ser químicamente inerte
2. Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K)
3. Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad
4. Puede ser obtenido con un alto grado de pureza

 Aplicaciones: :

Inyección de plástico
 Procesos alimenticios
 Procesos Industriales
 Equipo de empaque
 Características

Pt100, Pt500, Pt1000,

Tipo
Ni120, Cu10

Rango de temperatura del vástago 0°C - 1250°C

Rango de temperatura del

-190°C - 260°C
aislante(teflon)

Sensor de temperatura PT100

Sonda PT100 estándar de 3 hilos

Sensor RTD
Fabricados a la medida y requerimientos del cliente

Sensor de temperatura RTD PT100

Sensor RTD Pt100 estándar de 3 hilos
Un Sensor de temperatura RTD Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre
de platino que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde

Especificaciones:
Sonda Pt100 estándar (IEC 751), 3 hilos, clase A o B
Cabezal térmico de aluminio resistente a la intemperie
Caja de conexión de cerámica
Partes húmeda del sensor: AISI 316
Diámetro del revestimiento: desde 6 hasta 8 mm
Modelo con sonda ambiente (ABS, IP65)

PT100-A

Código de orden
Sensores de Temperatura RTD

Los termómetros de resistencia o termómetros a resistencia son transductores de

temperatura, los cuales se basan en la dependencia de la resistencia eléctrica de un material
con la temperatura, es decir, son capaces de transformar una variación de temperatura en
una variación de resistencia eléctrica.
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene
la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.
Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los
cálculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes eléctricos tipo Puente de
Wheatstone, que responden a la variación de la resistencia eléctrica por efecto de la
temperatura para originar una señal analógica de 4-20 mA que es la que se utiliza en el
sistema de control correspondiente como señal de medida.
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de estar
fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.
El platino tiene la particularidad de tener una relación resistencia-temperatura sumamente
lineal, por lo cual es el material más utilizado y generalmente se le denominan a estos
termómetros IPRT (Industrial Platinum Resistance Thermometer) o RTD (Resistance
Temperature Detector). El platino tiene las ventajas de:
Ser químicamente inerte
Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K)
Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad
Puede ser obtenido con un alto grado de pureza.
Aplicaciones:
 Inyección de plástico
 Procesos alimenticios
 Procesos industriales
 Equipo de empaque
 Medición de temperatura y control PID
El PLC FBs proporciona módulos de temperatura de termopar (J, K, R, S, E, T, B, N) así como
un módulo de temperatura RTD (para Pt-100 y Pt-1000). Los termopares son adecuados
para la medición de grandes rangos de temperatura, como un proceso de caldera. Los RTD
son buenos para la medición de baja temperatura, gamas más pequeñas de temperatura y
una resolución más alta tal como aplicaciones de refrigeración y de aire acondicionado.
Debido a las características del control de temperatura, multiplexeo en el escaneo de
entradas de temperatura y el control PID de múltiples lazos hacen que un solo PLC FBs sea
capaz de realizar hasta 32 lazos de control de temperatura PID. Con la instrucción
conveniente de la medición de temperatura y control de temperatura PID en el desarrollo
del programa en escalera reduce significativamente la dificultad, el costo, el tiempo de
desarrollo y pruebas de monitoreo de programas de control.
 RTD

Tipo Pt100

Rango de temperatura 0°C ~ 1250 °C

Material del RTD Platino

Precisión 0.01 °C

Diámetro del tubing 3/16

Longitud del tubing 1.5

Material del tubing Acero inoxidable

Tipo de unión Aislado

Resistencia sonda a 0°C 100 Ω

Aislante

Material de la extensión Teflón

Rango de temperatura -190°C ~ 260°C

Longitud de la extensión 2m

Número de hilos 3 hilos

Resistencia a la abrasión Muy buena

Resistencia a la humedad Excelente

Resistencia a la producción del petróleo Excelente

Código de orden

RTD con 2 metros de aislante LB-30102-423-21-1PLG1/2-1-B2m-1

SENSORES Descontinuados:
LBTH-73621 Descontinuado LBTH-73622 Descontinuado

Características:

 Nuevo estilo de funda, diseño anti-impacto y compacto, fácil de transportar

 Gran pantalla LCD para fácil lectura
 Funciones Antimagnético y anti-interferencia
 Retención de datos
 Gran estabilidad, gran resolución de 0.2% (LBTH-73621), 0.5% (LBTH-73622)
 Buena calidad con precio inmejorable

Especificaciones Técnicas

Funciones Precisión básica

Rango
Básicas LBTH-73621 LBTH-73622

-50ºC ~ 199ºC ±(0.2%+1)

 200ºC ~ 1300ºC ±(0.3%+1)
Temperatura en
grados 50ºC ~ 0ºC ±(0.5%+2)
centígrados
0ºC ~ 1300ºC ±(0.5%+1)

-50ºF ~ 199ºF ±(0.3%+2)

Temperatura en
grados 200ºF ~ 1999ºF ±(0.5%+2)
fahrenheit
-50ºF ~ 1999ºF ±(0.7%+2)

TI-T2 ºC/ºF ±(3%(lectura de T1-T2)+2)

Especificaciones Técnicas

Funciones
LBTH-73621 LBTH-73622
especiales

Indicador de
<7.5V <7.5V
batería baja

Retención de
datos

Unidad de
indicador de
símbolos

Función de
protección

Protección anti-
impacto

Impedancia de
10MO 10MO
entrada

Frecuencia de
3 veces por segundo 3 veces por segundo
muestreo

Modo de
Rango manual Rango manual
operación

Batería 1.5V (AAA) 1.5V (AAA)

 Tamaño de
67x40mm 67x40mm
pantalla

Tamaño 130x95x405mm 130x95x405mm

Batería 9V(6F22) 9V(6F22)

Disipación de Corriente en reposo Corriente en reposo

poder aproximadamente de 3.5mA aproximadamente de 3.5mA

Peso 240g(batería incluida) 240g(batería incluida)

Fundamentos de la ingeniería de control

La ingeniería de control tiene por objeto el manejo automático de un proceso que de otra
manera tendría que ser controlado manualmente. En muchas aplicaciones donde existe se
requiere un fino control o existen muchas variables, la automatización es fundamental para
asegurar la calidad y aumentar la eficiencia.

Según el tipo de variables, el control puede ser de procesos continuos o de procesos

discretos. El control de procesos discretos trata con sistemas que manejan variables
discretas, es decir que cada una sólo puede tomar 2 valores. El control de procesos
continuos trata con sistemas de variables que toman una infinidad de valores.
Terminología básica de los sistemas automáticos
Variable controlada: ésta es la variable que se debe mantener o controlar dentro de un valor
deseado
Punto de control: es el valor al cual se quiere mantener la variable controlada
Variable manipulada: ésta es la variable que utiliza el sistema para mantener en el punto de
control a la variable controlada
Perturbación: cualquier variable causante de desviaciones en la variable controlada
Error: diferencia entre el punto de control y la variable controlada
Componentes físicos en un sistema de control
Todo sistema de control está formado por cuatro elementos básicos:

 Sensor o elemento primario

 Transmisor o elemento secundario
  Controlador o cerebro del sistema
 Elemento final de control

Estos componentes están destinados a realizar las siguientes operaciones:

Medición: etapa en la que mediante un sensor se mide el valor de la variable controlada y
se la transmite al controlador
Decisión: etapa en la que el controlador o cerebro decide que acción tomar según la
información que recibe del sensor-transmisor y el punto de control predeterminado. La
decisión está dada por la señal de corrección.
Acción: como resultado de la decisión del controlador el elemento final de control ejecuta
la acción en el sistema mediante la variable manipulada.
SENSORES
Los sensores realizan la función de medición de la variable controlada en los sistemas por
retroalimentación. La variable en contacto con el sensor provoca un fenómeno físico que
va de acuerdo a la intensidad de la variable.
Las variables que más comúnmente se miden en línea en los procesos industriales son:
temperatura, presión, flujo y nivel. Las características principales de los sensores aparte de
su aplicación son: el rango, la precisión, la repetibilidad y la respuesta dinámica.
Entre los sensores de temperatura se tiene los siguientes:
Termocuplas: sensor que trabaja con el principio de la generación de fuerza electromotriz
debido a la diferencia de temperaturas en las 2 juntas de 2 metales distintos. Una de las
juntas se mantiene a temperatura conocida (ambiente) y la otra está en contacto con el
medio que se requiere medir. La fem generada está en relación a la diferencia de
temperaturas. Generalmente se utilizan para valores de temperatura extremos por ser más
precisos en estos rangos.

Fig.26a Termocuplas Fig.26b Termocuplas

RTD: sensor que trabaja con el principio del cambio de la resistencia eléctrica en función de
la temperatura. El transmisor mide la resistencia de la RTD en contacto con el medio que
se requiere medir y genera una señal. Generalmente se utilizan para valores de
temperatura de rango medio por ser más precisos en estos intervalos.

Fig.27 RTD con cabezal de conexión

Tanto termocuplas como rtd consisten generalmente en una punta de prueba rígida de una
longitud y diámetro determinados (dependiendo de la aplicación) y un cable conductor
flexible.
Otros dispositivos de medición de temperaturas son los termómetros de mercurio*,
bimetálicos, a gas, a vapor e infrarrojos pero estos no se utilizan generalmente para
aplicaciones de control automático modernas.
TRANSMISORES
Son elementos que reciben la señal de entrada de termocuplas (fem) y de las rtds
(resistencia) para generar una señal proporcional de corriente que sirve como señal de
entrada al controlador.

Fig.28 Transmisores o "transmitters"

CONTROLADORES
Como se dijo anteriormente el controlador es el que toma la decisión en el sistema de
control y para ello:
Compara el valor de la señal del proceso que le llega del sensor-transmisor contra el valor
del punto de control
Envía la señal apropiada al elemento final de control para que este ejecute la acción de
control
Existen varios tipos de controladores:
Controladores analógicos: trabajan con variables continuas (señales analógicas)
Controladores digitales (PLC): trabajan con variables binarias (señales digitales)
Controladores neumáticos: su señal de salida hacia el elemento de control es neumática.
Controladores electrónicos: su señal de salida hacia el elemento de control es electrónica.
Controladores universales: son controladores que receptan señales de entrada
provenientes de termocuplas, rtd, corriente (mA) y voltaje (mV o V).
Controladores multilazo: son controladores que pueden recibir varias señales a la vez y
ejecutar varias acciones diferentes a la vez. Son varios controladores integrados en uno
solo.

Fig. 29 a) Controlador electrónico Fig. 29 b) Controlador electrónico

Los controladores generalmente están provistos de:

 Visor, ya sea análogo o de pantalla digital

 Controles o botones para programación y modos de visualización
 Clavijas para la conexión de señales de entradas y salida
 Clavijas para conexión de la alimentación (neumática o eléctrica)
Según la forma como responden los controladores a las señales de entrada, se pueden
dividir de la siguiente manera:
Control Proporcional: En este tipo de control, la señal de corrección se obtiene
multiplicando la diferencia o error entre la variable controlada y el punto de control por una
constante. Entre mayor sea el error y mayor sea la constante mayor será el valor de la señal
de corrección y mayor será la rapidez de respuesta del controlador a los cambios en las
condiciones de la variable controlada.

Control Integral: Este tipo de control es utilizado para eliminar el error de estado
estacionario el cual no puede ser eliminado con el control proporcional, dado que este error
es lo suficientemente pequeño como para que la señal de corrección no sea lo
suficientemente potente para cambiar la variable manipulada y por consecuencia la
variable que se quiere controlar. El controlador integral, multiplica una constante por la
integral del error a través del tiempo hasta generar una señal de corrección lo
suficientemente grande para disminuir a cero el error de estado estacionario y mantenerlo
así.
Control derivativo: Este tipo de control deriva el error con respecto al tiempo y lo multiplica
por una constante. De esta manera se pueden anticipar los cambios bruscos en el proceso
y obtener una respuesta más rápida. Sin embargo al ser derivativo, no da señal alguna si el
error se mantiene en un valor constante.
Control proporcional-integral (PI): Este controlador tiene una respuesta de corrección
proporcional al error y elimina el error de estado estacionario.
Control proporcional--derivativo (PD): Este controlador tiene una respuesta de corrección
proporcional al error y una respuesta proporcional a la velocidad de cambio del error para
anticipar cambios bruscos.
Control proporcional-integral-derivativo (PID): Este tipo de control es el más completo ya
que se anticipa a los cambios bruscos, tiene una respuesta de corrección proporcional al
error y elimina el error de estado estacionario.
TRANSDUCTORES
Son elementos que generalmente transforman la señal eléctrica del controlador en una
señal neumática proporcional para el elemento final de control. No se utilizan cuando el

Fig. 30a) Transductor TIP Fig. 30b) Transductor TIP

elemento final de control trabaja con señales eléctricas o cuando la salida del controlador
es neumática. (Controladores antiguos)
ELEMENTO DE CONTROL FINAL
Las válvulas de control y los variadores de frecuencia son generalmente los elementos de
control más usuales en los procesos con variables continuas.
Las válvulas actúan como elementos de resistencia variable al paso de un fluido cuyo valor
de caudal se convierte en la variable manipulada.

Fig.31 Válvulas proporcionales

Las válvulas automáticas pueden clasificarse por su tipo de control en:

Válvulas ON/OFF: válvulas que sólo manejan 2 posiciones: abierta o cerrada. Por lo general
funcionan con una señal eléctrica y son de bola o mariposa. También se les llama válvulas
solenoide.
Válvulas proporcionales: válvulas que manejan rangos de apertura/cierre. Por lo general
funcionan con una señal neumática y son de compuerta o globo. Según su respuesta a la
señal de entrada pueden ser lineales, porcentuales o de apertura rápida.
y por su posición de fallo en:
ATO (Air to open) o FC (Fail closed) : permanecen normalmente cerradas y se abren según
el valor de la señal de entrada.
ATC (Air to close) o FO (Fail opened): permanecen normalmente abiertas y se cierran según
el valor de la señal de entrada.
Otra característica importante de las válvulas de control es la presión del actuador que es
el rango de presión de aire dentro de los cuales trabaja el actuador de la válvula.
Las otras características son inherentes a las válvulas manuales como materiales, capacidad
o Cv, temperatura y presión de trabajo del fluido.
Las partes que conforman las válvulas de control son las siguientes:
Cuerpo de la válvula: es la parte que se coloca en la tubería y es igual a la de una válvula
manual pero desprovista del manubrio o llave.
Actuador: Elemento que mediante un sistema de pistón y diafragma abre o cierra la válvula
según la presión neumática que recibe de un transductor de corriente-presión (TIP).
Posicionador: Elemento opcional que es utilizado en ciertas aplicaciones donde se necesita
un mejor control.

Estrategias de control automático

Dependiendo del tipo de proceso se pueden elegir entre tres tipos básicos de control:
Control por retroalimentación: En estos sistemas, se mide la variable controlada y según su
desviación del punto de control, se la regula mediante la variable manipulada. Esta
estrategia tiene la ventaja de que se puede regular el proceso según el valor real de la
variable controlada. Su desventaja radica en que sólo se puede tomar acciones correctivas
después de que la variable controlada se ha desviado del punto de control.

Perturbación
Señal de Variable
del proceso
manipulada
Punto de corrección
control
ELEMENTO PLANTA
+
─ Señal del
DE CONTROL

transmiso
CONTROLADOR TRANSMISOR r SENSOR
Señal del Variable
controlada
sensor
Fig.32 Control por retroalimentación
Control por acción precalculada: En estos sistemas, se establece primeramente la relación
de dependencia de la variable controlada con respecto a una variable medida de manera
tal de poder anticipar el comportamiento de la variable controlada y evitar su desviación
del punto de control mediante la variable manipulada. La ventaja de este sistema es que
se puede anticipar los cambios en la variable controlada y su desventaja es que al no
trabajar directamente con la variable controlada existe la posibilidad de error en la acción
precalculada.

Fig.33 Control por acción precalculada

Control mixto: Este tipo de control combina los 2 anteriores de manera tal de tener un
control anticipado y corregido por retroalimentación.

TRANSMISORR SENSOR Variable Sensada

para acción
Señal del precalculada
─ Variable que afecta el
Punto de TRANSMISORR sensor SENSOR
ELEMENTO PLANTAes sensada para
proceso
control + realizar el control
Señal del ─ DE CONTROL
transmisor Variable
CONTROLADOR─ manipulada
Punto de ELEMENTO PLANTA
control +
─
TRANSMISOR DE CONTROLSENSOR
Señal de Variable Variable
Variable
CONTROLADOR manipulada controlada por
Controlada
corrección retroalimentación

Fig.34 Control mixto

 EXPERIMENTACION

Tema: Sensores de Temperatura

Objetivos:
General:
 Comprender el funcionamiento de los diferentes sensores de temperatura a
través de la experimentación; con el propósito de aplicar al campo de la
ingeniería.

Específicos:

 Interpretar las gráficas V – R que cada uno de los sensores presenta.

 Diferenciar cuál de los elementos utilizados como sensores de temperatura

brinda mayor precisión.

Marco Teórico:
Introducción
Probablemente sea la temperatura el parámetro físico más común que se mide en una
aplicación electrónica, incluso en muchos casos en que el parámetro de interés no es la
temperatura, ésta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida
deseada. La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran
proliferación de dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla unión bimetálica de
los termostatos, hasta los dispositivos semiconductores más complejos.

Tipos de Sensores de Temperatura

 Termopares: Los termopares utilizan la tensión generada en la unión de dos metales

en contacto térmico, debido a sus distintos comportamientos eléctricos.

 Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100

basadas en la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura,
están caracterizadas por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal
Coefficient). También lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman
termistores y están caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo.

 Semiconductores: Se basan en la variación de la conducción de una unión p-n

polarizada directamente.

 Digitales: en esta clasificación se encuentra el integrado LM35. Es un sensor de

temperatura que únicamente tiene tres terminales, una que corresponde a la de
alimentación al voltaje positivo, otra terminal que se conecta a GND, y la tercera es
 la que entrega un valor de voltaje en función a la magnitud de temperatura a la que
está sometido. Este sensor de temperatura tiene la capacidad de medir
temperaturas dentro de un rango de –55°C a +150 °C que en voltajes corresponde a
–55mV a +1500mV. La ventaja, al emplear este integrado, radica en el hecho de que
el nivel de voltaje que entrega de acuerdo a la temperatura que mide, ya se
encuentra calibrada en ºC, además de que cada incremento de 10mV equivale a 1ºC.

Circuitos Implementados:
Se realizan cuatro diferentes circuitos, de acuerdo a los sensores de temperatura que se
están analizando.

1. PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo)

2. NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo)
3. Diodo (Elemento de Silicio 1N4007)
4. LM 35 (Sensor de Temperatura digital)
5. Multímetro

Procedimiento

a) Para los sensores de temperatura resistivos (NTC, PTC) como para el elemento
semiconductor, el dispositivo de variación de temperatura fue directamente
expuesto hacia cada uno de los sensores.
b) El sensor digital (LM 35), detecta el cambio de temperatura por la entrada o Pin 1.
 c) Determinar los diferentes valores que presentan los sensores al cambio de
temperatura. Los elementos PTC y NTC relacionan el aumento y disminución de la
variable resistiva respectivamente. En cambio el semiconductor y el sensor digital
demuestran su variación de temperatura en la variable física de voltaje.

Tabla de Datos

NTC
TEMPERATURA RESISTENCIA PTC
(°C) (Ω) TEMPERATURA RESISTENCIA
1 24 19,2 (°C) (MΩ)
2 25 25 1 23 13,12
3 29 30 2 30 10
4 33 35 3 45 8
5 35 40 4 50 7
6 38 45 5 55 6
7 42 50 6 70 4
8 44 55 7 77 3
9 45 60 8 82 2
10 46 65 9 103 1
10 114 0,5

DIODO LM 35
TEMPERATURA (°C) VOLTAJE (mV) TEMPERATURA (°C) VOLTAJE (mV)
1 0 25 1 26 0,282
2 0,55 30 2 30 0,288
3 1,79 42 3 42 0,303
4 1,74 51 4 56 0,323
5 1,3 80 5 72 0,356
6 1,17 88 6 76 0,37
7 0,88 95 7 80 0,38
8 0,48 98 8 86 0,41
9 0,44 100 9 93 0,46
10 0,38 107 10 99 0,5
d) Las tablas obtenidas de cada uno de los sensores deben ser graficadas, para asegurar
que el circuito de acondicionamiento que se realice cuente con datos lineales, caso
contrario se procede obtener datos que gráficamente demuestren una recta.
NOTA: Únicamente se adjunta una gráfica por razones de demostración, ya que
todas necesitan ser linealizadas.
Gráficas T – V
 0.6

0.5

0.4
Voltaje (mV)

0.3
LM 35
0.2

0.1

0
26 30 42 56 72 76 80 86 93 99
Temperatura

Circuito de Acondicionamiento:

a) Cada una de las tablas de datos obtenidas están linealizadas de acuerdo a lo

siguiente:

- El alcance de todos los sensores con respecto a la temperatura se linealizará

desde un valor mínimo de 4 °C hasta un máximo de 40 °C.

- La temperatura se relacionará respectivamente con valores de voltaje

amplificados mínimos de OV y de 10V como voltaje máximo.

- La amplificación de voltajes en el rango de mili voltios estará determinada

por el uso de amplificadores operacionales inversores como también del uso
del amplificador de instrumentación (Tl 084).

- La visualización de los diferentes cambios de temperatura estará

implementado en el encendido de 10 Leds. El integrado encargado de la
comparación de voltajes será el LM3914.

Laboratorio Linealización
LM 35
 VOLTAJE
TEMPERATURA (°C) VOLTAJE (mV) TEMPERATURA (mV)
1 26 0,282 4 0,2
2 30 0,288 8 0,24
3 42 0,303 12 0,28
4 56 0,323 16 0,3
5 72 0,356 20 0,34
6 76 0,37 24 0,38
7 80 0,38 28 0,4
8 86 0,41 32 0,44
9 93 0,46 36 0,48
10 99 0,5 40 0,5

Materiales

 LM 35
 Lm 3914
 LM 324
 R1 = 2,2 kΩ
 R2 = 10 kΩ
 R3 = 22 kΩ
 Pot = 10kΩ
 Diodo Led 10
 Fuente 10V
 LM 35
0.6

0.5
Voltaje (mV)

0.4

0.3

0.2 LM 35

0.1

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temperatura

Conclusiones:

 La característica de resistencia/temperatura de los sensores de temperatura de

silicio es casi lineal, pero en algunas aplicaciones es necesario mejorar esta
linealización, como en sistemas de control que requieren una alta exactitud.

 Para obtener el voltaje necesario de amplificación debemos de ser cuidadosos con

el valor de resistencias que vamos a utilizar, ya que de estas depende que el circuito
realice un desempeño correcto.

 El efecto de Coeficiente Negativo con la Temperatura puede resultar de un cambio

externo de la temperatura ambiente o un calentamiento interno debido al efecto
Joule de una corriente que fluye a través del termistor. La curva del termistor se
puede linealizar con una resistencia montada en paralelo con la NTC. Los termistores
se pueden conectar directamente a la entrada de un circuito de acondicionamiento.

 La corriente de conducción de una unión p-n polarizada directamente, responde

exponencialmente con la tensión de forma directa, e inversa con la temperatura.

 La familia de sensores de temperatura de silicio de Infineon y Philips KTY son de alta

exactitud, lineales y con una excelente estabilidad a lo largo del tiempo, son una
alternativa a los sensores más convencionales basados en la tecnología NTC o PTC.

 Los sensores de temperatura de silicio muestran una característica casi lineal

comparada con la característica exponencial de las NTC. Esto significa que tienen un
coeficiente de temperatura qué es casi constante en todo el rango de temperatura.

Recomendaciones:
  Tener cuidado con las conexiones de las fuentes de voltaje.
 Antes de realizar las conexiones del circuito, revisar cada una de las características
principales de los elementos.
 Tener cuidado en las comprobaciones de los circuitos ya que se trabaja con
elementos de potencia, que pueden afectar el bienestar de los investigadores.

Bibliografía:

 Reitz, J.R. et al., Fundamentos de la Teoría Electromagnética, Addison-Wesley, 4a

edición., 1996
 Instrumentación Industrial Dr. Ing. Industrial Antonio Creus Solé