REGLAMENTO II CONCURSO DE ROBÓTICA

UGTRONICS 2018

ORGANIZACIÓN:

El Torneo está a cargo de la Carrera de Electrónica mención Instrumentación y Aviónica y el

Club de Robótica de la Unidad de Gestión de tecnologías de la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE.

INSCRIPCIÓN:

Los participantes deberán cancelar el monto establecido para cada prototipo y llenar el
Formulario de Inscripción, entregándolo físicamente al Ingeniero Adrián Ávila hasta el día
jueves 3 de enero de 2019.

La inscripción será validada únicamente con el Formulario de Inscripción y el comprobante

de pago adjunto.

PARTICIPANTES:

La participación es totalmente abierta a los alumnos de la Unidad de Gestión de tecnologías

de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, sin restricción.

LUGAR Y FECHA DEL TORNEO:

El Torneo se realizará en la ciudad de Latacunga – Ecuador, en las instalaciones de la

Unidad de Gestión de tecnologías de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Javier
Espinosa y Amazonas, el día viernes 4 del 2019 a partir de las 8:00 am.

REGLAMENTO DE LA COMPETICIÓN

CAPITULO I
GENERALIDADES

Artículo 1.1 Cada equipo podrá inscribir un máximo de participantes acorde al siguiente
detalle:

N° Categoría Número máximo de participantes

1 Carrera de insectos 2
2 Seguidor de línea básico 3
3 Seguidor de línea velocidad 3
4 Robot Soccer 6
5 Mini sumo RC 3
6 Drones Destreza 3
7 Robot de batalla 3 Lb 5
8 Proyecto tecnológico innovador
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Artículo 1.2 El jurado calificador podrá aplicar en cualquier circunstancia el presente

reglamento y tendrá las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o
eventualidad que no esté contemplada en el mismo.

Artículo 1.3 Todos los participantes deberán acogerse a lo estipulado en el Reglamento

General en cuanto a inscripciones, participación y penalizaciones generales.

Artículo 1.4 El presente reglamento es una evolución sujeta a mejoras que toma como
referencia reglamentos presentados por otras instituciones que organizan este tipo de
eventos en ediciones anteriores y torneos realizados a nivel nacional e internacional.

CAPITULO II
SEGUIDORES DE LINEA

Artículo 2.1 La categoría Seguidor de Línea se desarrollará en 2 modalidades:

 Seguidor de línea BASICO

 Seguidor de línea VELOCIDAD

Artículo 2.2 Los robots de todas las modalidades seguidor de línea deberán cumplir los
requerimientos técnicos comunes que se detallan a continuación:

El robot debe ser autónomo en su totalidad, es decir que por ningún motivo puede ser
manejado control remoto, por computadora o cualquier dispositivo que se encuentre en el
exterior.

No existen limitaciones en peso ni altura del robot, pero no deberán exceder las siguientes
dimensiones: largo máximo 25 cm, ancho máximo 20 cm.

La fuente de energía para alimentar todo el robot será de cualquier tipo de baterías de
corriente continua.

El accionamiento del robot será en forma manual una vez que lo indique el juez, los robots
no pueden tener partes en movimiento (ruedas), antes de la señal de salida.

Los robots deberán constar de hardware y software diseñado por los participantes, el tipo
de controlador del sistema es libre, se prohíbe el uso de kits comerciales.

El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas, no se
garantizará iluminación especial durante la competencia.

Artículo 2.3 En todas las modalidades de seguidores se manejará una superficie blanca con
línea negra de 1,9 cm de ancho. Las pistas serán impresas en lona y su diseño se dará a
conocer el día de la competencia.

Artículo 2.4 Modalidad VELOCIDAD:

Línea continua.
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Curvas con radios no menores a 7,5 cm.

No habrá cruces de línea.

Artículo 2.5 Modalidad BASICA:

• Línea continua.
• Curvas con radios no menores a 15 cm.
• No habrá cruces de línea.

DE LA COMPETENCIA Y CALIFICACIÓN

Artículo 2.6 Los robots no podrán competir sin ser homologados previamente. Antes de la
competencia los robots volverán a ser verificados.

Artículo 2.7 A más de las especificaciones técnicas que deben cumplir los robots, en la
modalidad JUNIOR los participantes deberán demostrar que ellos crearon el prototipo
mediante su conocimiento en la elaboración del hardware y software que deberá ser
expuesto ante los encargados. De presentar sistemas de control avanzados, el robot no
podrá competir en la modalidad Básico, pero podrá hacerlo en la modalidad de Velocidad.

Artículo 2.8 Los robots deberán tener sus baterías completamente cargadas antes de la
competencia, puesto que durante la misma no se permitirá recargas.

Artículo 2.9 Se dará un tiempo prudente para la realización de pruebas en las pistas de
competencia, en base al número de participantes. Este tiempo será indicado por los
organizadores y jueces el día de la competencia.

Artículo 2.10 Una vez culminado el tiempo de prueba se llamará a los robots a la mesa de
jueces donde permanecerán durante la competencia sin opción a modificaciones.

Artículo 2.11 Durante la competencia los participantes podrán solicitar por una sola ocasión
1 minuto para realizar reparaciones en hardware por algún desperfecto o problema que
presente el robot antes de realizar el intento.

Artículo 2.12 Los prototipos serán entregados a sus dueños al culminar las etapas. Posterior
a ello podrán realizar cambios de baterías o software.

Artículo 2.13 Cada robot contará con 3 intentos.

Artículo 2.14 El desempeño del robot será evaluado por los jueces en base a los
requerimientos de cada modalidad:

Consideraciones

 El cronómetro inicia cuando el robot cruza el punto de partida y se detiene al cruzar

el mismo punto.
 Si el robot acorta camino, regresa, sale completamente de la pista o se detiene antes
de completar el recorrido, se anulará el intento.
 Si el robot sale de la pista y vuelve de nuevo al mismo punto en la pista por sí mismo,
puede continuar la carrera.
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 El sentido de la pista y punto de partida será definido el día de la competencia para

ambas etapas.
 Se considerará el menor tiempo de los intentos en cada etapa.
 Clasificarán a la etapa final el 40% estimado del número total de participantes en
competencia.
 En la etapa final no se considerará el tiempo de la primera etapa.
 Se definirá los 3 primeros puestos en la etapa final considerando los mejores tiempos.
 En caso de que ningún robot complete la pista dentro del tiempo indicado, se
considerará aquellos que lleguen más lejos destacando también el tiempo obtenido.

CAPÍTULO III
CARRERA DE INSECTOS

REQUERIMIENTOS TECNICOS DEL PROTOTIPO

Artículo 3.1 Robot insecto autónomo capaz de avanzar en línea recta.

Artículo 3.2 El mecanismo de movimiento del robot no será a través de ruedas, orugas o
cualquier tipo de salto. Únicamente debe presentar articulaciones.

Artículo 3.3 Se prohíbe el uso de prototipos netamente comerciales, exceptuando aquellos

que hayan tenido alguna modificación en hardware.

Artículo 3.4 Se proporcionará un lapso de 3 minutos para realizar las correcciones que se
indiquen, entre las etapas del concurso, si el incumplimiento persiste el robot será
descalificado.

Artículo 3.5 La arquitectura física y el funcionamiento del robot deberá cumplir con los
siguientes puntos:
 Ancho: máximo 20 cm
 Largo: máximo 20 cm
 Alto: libre
 Peso: Libre
 Control: Deberá ser autónomo en su totalidad, presentará hardware y software
necesario para su funcionamiento. Queda prohibido cualquier comunicación a
distancia entre el participante y el robot durante la carrera. No se prohíbe el uso de
sensores de cualquier tipo

Artículo 3.6 Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de radio
control.

Artículo 3.7 Los robots deberán estar diseñados de tal manera que tengan en su estructura
un pulsador, switch o comunicación únicamente para empezar su funcionamiento.

Artículo 3.8 El robot deberá contar con una fuente de alimentación sin cables y con una
duración suficiente ya que no se la podrá reemplazar durante la competencia, únicamente
se lo hará en etapas consecuentes.
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Artículo 3.9 Las siguientes normas hacen al robot acreedor de amonestación:

 No estar homologado
 Uso de lenguaje inapropiado durante la competencia o señales obscenas contra los
jueces, concursantes u organizadores.
 Cambio de baterías durante la competencia.
 Maltrato del mobiliario o equipo de trabajo de la competencia.
 Reclamos sin justificación a los jueces.
 Saboteo a los contrincantes.
 En caso de amonestación, el participante será descalificado.

Artículo 3.1 Los robots empezarán en el área de salida, una vez que se dé la señal
empezarán la carrera.

Artículo 3.11 Antes de dar la señal de salida ninguna parte del robot podrá estar en
movimiento, en el caso de presentarse las salidas en falso, se volverá a iniciar la carrera.

Artículo 3.12 La eliminación dependerá del número de participantes considerando

clasificación por etapas o eliminación directa, detalle que será informado posterior a las
homologaciones y previo a la primera participación de la categoría.

Artículo 3.13 La competencia se realizará con un máximo de 2 robots a la vez, gana el robot
que llegue primero a la meta.

Artículo 3.14 En caso de que alguno de los robots se salga del área de competencia tendrá
que comenzar de nuevo desde el punto de partida.

Artículo 3.15 Se tiene un tiempo máximo de 2 minutos para completar la carrera.

Artículo 3.16 La dimensión de la pista es de 2 m de largo con una única división entre carriles
y sin paredes laterales.

Artículo 3.17 La pista se elabora en madera y podrá presentar obstáculos como llantas,
pedazos de metal, etc.

Artículo 3.18 En el caso de que a los robots se les termine la batería o culmine el tiempo
máximo, el ganador será el que tenga el mayor recorrido.

Artículo 3.19 Sanciones:

 Cuando alguno de los integrantes del equipo toque el robot cuando esté en
movimiento.
 Cuando se incumpla las características técnicas estipuladas en el presente
reglamento.
 Cuando alguno de los integrantes agreda o falte al respeto a alguno de los jueces,
competidores u organizadores.
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 Cuando alguno de los integrantes se presente en estado etílico o bajo los efectos de
estupefacientes.

CAPITULO IV
BATALLA 3 LIBRAS

REQUERIMIENTOS DEL PROTOTIPO

Artículo 4.1 Los Robots de Batalla son construidos con materiales resistentes que les
permiten soportar presiones mecánicas y golpes de un combate agresivo. Todos los robots
deberán sujetarse a las especificaciones técnicas detalladas en el presente documento.

Artículo 4.2 En el preámbulo de la competencia los robots deberán ser sometidos a

verificación, si el jurado calificador observara el incumplimiento de alguno de los puntos
detallados en el presente, solicitara la verificación del particular en cuestión.

Artículo 4.3 Se proporcionará un lapso de 5 minutos para realizar las debidas correcciones,
si el incumplimiento persiste el robot será descalificado. Además, el robot deberá estar
totalmente terminado y funcionando.

Artículo 4.5 Los competidores deberán permanecer dentro de las reglas y procedimientos
por su propia voluntad y no requieran una vigilancia constante.

Artículo 4.6 Para que se autorice su participación, los competidores deberán llevar sus
ROBOTS al área de HOMOLOGACIÓN designada por los coordinadores del evento, se
deberá homologar los robots como máximo 30 minutos antes de la competencia.

Artículo 4.7 El Robot deberá estar sujeto a las siguientes características de construcción y
programación.

Peso: Los robots serán pesados con todos sus equipamientos y accesorios (exceptuando el
control remoto) al inicio de cada combate. Además, deberán poseer el sello de homologación
el cual permitirá saber que el robot cumple con todas las normativas de seguridad.

Alimentación: La fuente de energía para alimentar los circuitos eléctricos de control y los
motores del robot será interna. Solo se permite el uso de baterías que no derramen su
contenido al momento de ser volteadas o dañadas. El uso de baterías de celdas liquidas
está prohibido.
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Baterías que pueden ser usadas.

 Baterías con celdas de gel
 Baterías níquel-cadmio
 Baterías níquel-hidruro metálico
 Baterías de celda seca
 Baterías AGM selladas
 Baterías de litio y baterías de litio- polímero.
En caso de usar una batería que este fuera de Esta lista, se deberá consultar con los
organizadores del torneo si se autoriza su participación.

El robot deberá poseer un switch “ON/OFF” externa o pulsador de emergencia visible y de

fácil acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema.

Si el robot utiliza tanques, reservorios y/o componentes hidroneumáticos estos deberán ser
protegidos contra presiones mecánicas provenientes del adversario de manera que se eviten
explosiones, rupturas o perforaciones.

La estructura del robot deberá ocultar todo tipo de cableado y terminales eléctricos.

Artículo 4.8 En caso de que se opte por mecanismos neumáticos estos podrán ser parte del
robot siempre y cuando cumplan los siguientes requisitos.

Tipo de gas: El sistema neumático deberá utilizar únicamente aire comprimido, queda
prohibido el uso de cualquier otro tipo de gas
.
Presión máxima: La presión neumática máxima permitida es de 6 bares y el robot deberá
brindar el acceso necesario para instalar el instrumento de medición. Los valores de presión
serán verificados en el preámbulo de cada round.

Volumen de aire comprimido: El volumen de aire comprimido no está restringido.

Válvulas y tanques: Todos los tanques y válvulas deberán ser adquiridos en el comercio,
están terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier naturaleza.

Artículo 4.9 En caso de que se opte por mecanismos hidráulicos estos podrán ser parte del
robot siempre y cuando cumplan los siguientes requisitos:

Tipo de fluido: Está prohibido el uso de fluidos altamente inflamables, corrosivos y

altamente tóxicos, es decir, se recomienda el uso de aceite mineral para sistemas hidráulicos
industriales.

Presión máxima permitida: La presión máxima permitida es de 10 bares.

Volumen del fluido: El volumen del fluido no está restringido.

Válvulas y tanques: Todos los tanques y válvulas deberán ser adquiridos en el comercio,
están terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier naturaleza.
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Artículo 4.10 Queda prohibida la participación de robots que funcionen a combustión.

DE LA PARTICIPACION Y DEL AMBIENTE DE LA COMPETENCIA

Artículo 4.11 Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que transcurre desde
que ésta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a
un ganador.

Artículo 4.12 El tiempo de tolerancia será desde que la pelea es anunciada hasta que el
prototipo esté sobre el área de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo tendrá una
duración de tres minutos. Se define como tiempo de default cuando hayan transcurrido dos
minutos más sobre el tiempo de tolerancia, es decir, cinco minutos totales desde anunciada
la pelea.

Artículo 4.13 Se define una pérdida del combate por default cuando pasado el tiempo de
default (cinco minutos) en una batalla anunciada alguno de los dos participantes no se
presente en el área de combate. En base al número de participantes se decidirá la cantidad
de rondas que deberá competir cada prototipo, esto se decidirá al finalizar la inspección de
todos los robots registrados y se dará a conocer a todos los participantes.

Artículo 4.14 Cada combate tendrá una duración máxima de 3 minutos, si para el término
del tiempo ambos robots siguen funcionando será decisión de los jueces declarar un
vencedor.

Artículo 4.15 Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente, se

detendrá el combate y se reanudará desde sus posiciones iníciales. Si esta situación se
repite con frecuencia el jurado detendrá la batalla y declarará un vencedor.

Artículo 4.16 Se considerará descalificado el robot que:

 Rompa con los lineamientos del reglamento establecido.

 No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 15 segundos.
 Incumplimiento de las especificaciones técnicas
 El no presentarse en el preámbulo de la competencia tal cual dictamina el reglamento
general.

Artículo 4.17 El área de combate dependerá de la categoría de los robots, el área será
determinada en un ambiente controlado el cual brinde seguridad tanto a los participantes
como al público en general.

Artículo 4.18 El responsable del equipo será un solo participante, este ejercerá el rol de
capitán y será la única persona que pueda dialogar con el jurado calificador. Los datos de
esta persona serán proporcionados en el preámbulo de la competencia y será una persona
distinta a la que va a controlar el robot.

Artículo 4.19 En caso de incumplir con el artículo anterior automáticamente el equipo será
descalificado.

Artículo 4.20 Si algún componente neumático o hidráulico es averiado, comprometiendo su

integridad estructural, el jurado calificador detendrá la competencia y declarará ganador del
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round al robot opositor. El mecanismo averiado será retirado para los siguientes rounds sin
que esto implique la descalificación del robot. Entiéndase por comprometiendo la integridad
estructural del componente neumático o hidráulico a cualquier acción que pueda averiar el
mismo en cuanto a su función, así como en su máxima presión soportada.

Artículo 4.21 Normativa en pista:

Al inicio de cada round los contrincantes indicarán al jurado estar listos para la batalla caso
contrario pueden pedir un minuto para verificar su robot por una sola vez.

Los robots que utilicen tecnología neumática podrán hacer recargas de aire comprimido
únicamente al inicio de cada round.

Si un robot en funcionamiento normal o con desperfecto atentare contra la integridad física

del ring, el jurado calificador tendrá la potestad de no dejarlo competir en caso esto sea
notado en el preámbulo del round. En caso de que esto ocurriera durante el desarrollo de un
round el equipo implicado podrá pedir un minuto en caso lo disponga para tratar de resolver
el inconveniente, de no disponer de este se dará por terminado el round declarando ganador
del mismo al robot opositor.

Todos los robots deben estar aptos para competir en el momento de su turno, de lo contrario
bajo amonestación podrán pedir una prórroga de 5 minutos como máximo, transcurrido este
tiempo se realizará un segundo llamado. Si en este tiempo no se presentare el robot en el
ring de combate este perderá la batalla.

Antes del enfrentamiento los robots serán ubicados en esquinas opuestas, la persona de
cada equipo que controlen el robot serán los únicos que podrán ubicarse dentro del área de
control. Considerándose como área de control un espacio físico que le asignará el jurado
calificador. Una vez que los jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podrá ingresar
total ni parcialmente al área de competencia, excepto en el caso de que lo indique uno de
los jueces, si algunos de los operadores o miembros del equipo incumplen con esta norma,
el robot será amonestado.

Cada enfrentamiento está programado inicialmente para 3 rounds, los cuales serán de 3
minutos cada uno o dependiendo de la decisión que se dictamine al inicio del concurso, el
ganador de la batalla será quien acumule más puntos en los dos rounds. Si resultare un
empate, entonces se realizará un enfrentamiento adicional con duración igual a los rounds
previos.

Entre cada round habrá un tiempo de 5 minutos para que el equipo respectivo pueda verificar
su robot, sin hacer cambios en su estructura.

Si después de un golpe o un ataque directo ocasione que un robot quede paralizado se

iniciará la cuenta de 10 segundos y se dará al contrincante la puntuación de inmovilización.
Si los dos robots quedan inmóviles se regresarán a sus esquinas sin punto alguno.

Si ocurre desprendimiento de piezas de los robots, los jueces deberán pausar el

enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.
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En el desarrollo de un round el capitán de Equipo podrá pedir por una sola vez un tiempo de
un minuto para ingresar a revisar el robot.

Bajo esta situación únicamente podrán ingresar los integrantes del equipo que solicitaron el
permiso los jueces. Durante la revisión no se podrá realizar ninguna modificación estructural.
Durante el minuto solicitado en un round y en el caso de que los integrantes del equipo
identifiquen desperfectos graves que impliquen la no continuidad del robot, se declarará
finalizado el round y se dará como vencedor de la batalla al equipo oponente

CRITERIOS DE LA COMPETENCIA

Artículo 4.22 Las puntuaciones para cada categoría de la competencia serán otorgadas por
tres personas que conformarán el jurado calificador. Estas puntuaciones serán tomadas de
manera individual por cada uno de los jueces y luego serán Promediadas.

Artículo 4.23 Será considerado como sanción y por lo tanto supondrá la descalificación del
evento y la penalización en el sumatorio general por parte del robot causante, los siguientes
supuestos:
 El uso de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra el
ring de Batalla.
 El uso de dispositivos inflamables.
 El uso de dispositivos que interfieran con la frecuencia de control de su oponente.
 Si cualquier competidor insulta verbal, gestual o físicamente al oponente, juez,
miembros de la organización o algún espectador.
 Alegar de manera agresiva u ofensiva.
 Campos electromagnéticos, electro-imanes o imanes que afecten la electrónica de
otros prototipos.
 Pulsos Electromagnéticos (PEM).
 Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como
redes,cintas, Cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.
 Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún modo daños al
área de combate que requieran ser reparados para próximas batallas.

Artículo 4.24 El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detención
de la batalla cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar la misma.
Esta parada será de 1 minuto por round.

Artículo 4.25 El responsable del equipo podrá solicitar a los jueces el retiro del evento de su
robot, si éste no pudiese continuar en la competencia en cualquier lapso antes, durante o
después de la batalla.

Artículo 4.26 El responsable de uno de los equipos implicados en un enfrentamiento puede

alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su
contrincante a cualquiera de los jueces Si se produce una confirmación de dichas sospechas,
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el juez tendrá la facultad de declarar nula la competencia entre los robots implicados o
proclamar vencedor al equipo que haya respetado la normativa. Siempre que se haga antes
de la terminación de la batalla, después de esto no habrá ningún reclamo.

Artículo 4.27 La decisión de los jueces será inapelable.

SISTEMA DE CALIFICACION

Embestida: Será considerado como embestida, cuando un robot choque a su oponente

dirigiéndose hacia él e impactándolo notablemente, provocando que este se desestabilice o
haga retroceder a su oponente demostrando su mayor grado de fuerza.

Inmovilización por ataque: Será considerado inmovilización por ataque cuando un

participante inmovilice a su oponente por medio de un ataque esta acción no le permita
desplazarse libremente durante un lapso de 10 segundos.

Vuelco: Se considerará que un robot vuelca a su oponente cuando logre voltearlo,

separando del piso sus ruedas o dispositivos de tracción.

Uso de Armas: Se considera uso de armas cuando el robot participante utilice su arma
contra el oponente de forma intencional. En caso de ser un arma de impacto, la acción
otorgará al robot respectivo la puntuación establecida en la tabla. Si se tratase de un arma
de corte se otorgará la puntación por cada contacto directo e intencionado contra el
oponente.

Amonestaciones: Será considerado una amonestación por parte de un equipo los

siguientes supuestos:

 Cuando no se presenta en el momento de su participación haciendo que se retarde

el inicio de la batalla.
 Cuando un participante tome el robot sin autorización de los jueces durante la
contienda de cada round o cuando se coloque el robot en la mesa de exhibición antes
de su participación.
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CAPITULO V
DRONES DESTEZA

REQUERIMIENTOS DEL PROTOTIPO

Artículo 5.1 Estarán permitidos a participar en la competencia únicamente vehículos

aéreos no tripulados de ala rotatoria, o multirotores.

Artículo 5.2 El multirotor o Drone deberá ser de tipo radiocontrol, teniendo su debido
transmisor para estar en conexión con el mismo en todo momento durante la
competencia.

Artículo 5.3 El dron podrá estar equipado con cámaras, sensores de ultrasonido,
láser, etc, siempre que se indique con claridad que ninguno de los sensores o
dispositivos a utilizar a bordo del dron puede afectar a las personas, por ejemplo, un
láser que pueda afectar la vista.

Artículo 5.5 El peso máximo del Drone podrá ser de hasta 2.5 Kg contando con
todas sus piezas constituyentes y con sus baterías.

Articulo 5.6 El dron no podrá exceder un diámetro de 1 metro, tomando la medición

más larga desde la punta de una hélice a otra hélice.

Articulo 5.7 Deberá de tener una duración mínima de su batería de 5 min para poder
realizar el desafío.

Articulo 5.8 Estará permitido utilizar cualquier tipo de aditamento para protección del
Drone o sus hélices siempre y cuando éste no sobrepase el peso especificado.

Articulo 5.9 Estará permitida la inscripción para Drones realizados por el

participante, ensamblados o comprados.
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Articulo 5.10 Cada Drone deberá portar en una parte superior visible la
Identificación proporcionada por la organización durante el registro del robot.

Articulo 5.11 Los equipos participantes pueden utilizar cualquier sistema operativo
para operar a los drones. También se puede utilizar software libre, software propio
o comercial, así como cualquier lenguaje de programación.

DE LA PARTICIPACION Y DEL AMBIENTE DE LA COMPETENCIA

Artículo 5.12 Normativa en pista:

a) el circuito estará conformado por una serie de obstáculos, así como también,
una zona de aterrizaje y un área que delimitará el perímetro de vuelo, el cual
se indicará el día de competencia.
b) Habrá una zona de inicio del circuito y una meta que indique el final del mismo.
c) Dentro de la zona que se encuentre el perímetro de vuelo, única mente el
operador del Drone podrá moverse libremente siguiendo siempre a su Drone
manteniendo una distancia mínima de seguridad de 1 metro.
d) Si ocurre desprendimiento de piezas de los robots, los jueces deberán pausar
el enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar
accidentes. Esto será motivo de amonestación para el robot implicado.

Artículo 5.13 Descalificación:

a) Vuelo o movimientos descontrolados (decidido por los jueces).

b) Ignorar órdenes de los jueces.
c) Cruzar líneas de seguridad.

Articulo 5.14 Penalizaciones:

a) Aterrizar durante el circuito o tocar el suelo en zonas donde no sean de
aterrizaje.
b) Seguir el circuito de manera errónea o no respetar las áreas delimitadas para
el desarrollo de la competencia.
c) Golpear algún obstáculo durante el desarrollo de la competencia.

Artículo 5.15 El operador deberá colocar al Drone detrás de la línea de salida.

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Artículo 5.16 Al momento de que el juez dé la señal de inicio, el cronómetro

comenzará a correr y estará permitido al operador que comience a girar las hélices
el Drone.

Artículo 5.17 El drone deberá de pasar y esquivar los obstáculos que se le

presenten sin chocar con ellos.

Articulo 5.18 El equipo tendrá derecho a Reiniciar el circuito en como máximo dos
ocasiones debido a fallas en el Drone, agotamiento de la batería o la sustitución de
sus piezas, teniendo, así como máximo 3 oportunidades para completar el circuito.

Articulo 5.19 Para detener un recorrido el operador del Drone únicamente deberá
de notificar al Juez en el momento de que exista una causa justificada para reiniciar
el recorrido.

Articulo 5.20 En caso de tener que realizar una reparación o necesitar cambios de
baterías, se les dará a los equipos un máximo de 3 minutos para realizar dichas
acciones, siempre y cuando respetando las condiciones de dimensiones y peso del
Drone

SISTEMA DE CALIFICACION

Artículo 5.21 Gana el equipo que consiga más puntos, o en caso de un empate, el
que complete el objetivo en menor tiempo

Artículo 5.22 Cada equipo participante tendrá un máximo de 7 minutos para realizar
el recorrido.

Al finalizar el recorrido, se considerará el tiempo total de la trayectoria en segundos

Posteriormente se procederá a restar puntos en caso de que se hayan presentado
penalizaciones durante el recorrido. Se sumarán puntos de acuerdo a lo siguiente:

CRITERIO PUNTUACION ASIGNADA

Originalidad y desarrollo de prototipo (No 0 – 20
comercial)
Control Elaborado 0 - 10
Funcionalidad 0 - 20
Completar la trayectoria (De no completar la
trayectoria se ponderará la distancia 50
alcanzada)
Amonestaciones -10

DISPOSICIONES TRANSITORIAS

 De no contar con mínimo 3 robots o equipos participantes, la categoría será

considerada únicamente como exhibición.
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 Los reglamentos están sujetos a modificaciones a fin de mejorar el desempeño de los

participantes.
 Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento,
durante la competencia serán resueltos por el Comité Organizador en conjunto con
los Jueces sin derecho de apelación.
 Las llaves de cada categoría serán presentados posterior al cierre de inscripciones.
 Una vez realizada la inscripción del robot no se realizarán devoluciones de dinero
 Los distintivos de cada participante serán entregados durante el desarrollo del evento.
 El cronograma oficial se dará a conocer unos días antes de la competencia, mismo
que podrá variar en base a los imprevistos.