U.M.R.P.S.F.X.CH.

FACULTAD TECNICA

CARRERA: MECANICA INDUSTRIAL

ASIGNATURA: ELEMENTOS DE MAQUINAS

TRABAJO FINAL

NOMBRE DE LA MAQUINA: REDUCTOR DE VELOCIDADES CON ENGRANES

INTEGRANTES: SANTI GOMEZ GABRIEL Y.

GESTION 2018
 PROYECTO DE ELEMENTOS DE MAQUINA
REDUCTOR DE VELOCIDADES CON ENGRANES
INTRODUCCION
A través de este proyecto se pondrá en práctica cálculos técnicos, para determinar el número
de revoluciones de entrada y salida de engranes, la aplicación que tienen los reductores es
amplia ya que una gran mayoría de motores son fabricados con altas revoluciones, ya que al
diseñar motores con baja revoluciones aumenta el costo, reduce su potencia y eficiencia.
Objetivos General:
Decidir las funciones detalladas y los requisitos para diseñar un reductor de velocidad, seguro
y durable que pueda reducir los costos de fabricación de maquinaria y accesorios que necesiten
de ciertas características específicas (Potencia, relación de velocidad y factor de servicio).
Justificación:
En todo tipo de industria siempre se requieren de equipos, cuya función es variar las rpm de
entrada, que por lo general son mayores de 1200, entregando a la salida un número menor de
r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia.
Esto se logra por medio de los reductores y motor reductores de velocidad.
Sustento teórico
Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisión mecánica se realiza por
pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son
el mayor rendimiento energético, menor mantenimiento y menor tamaño. Por ejemplo: un
mecanismo de elevador de anclas.
Componentes del Reductor de Velocidad:
Rodamientos
Acoplamientos
Engranes Helicoidales y Cónicos
Ejes
Anillos de retención
Lubricación
Chaveta
Cuña
Aplicación del reductor de velocidades
Se diseñara una transmisión de potencia para una máquina de uso en una cinta transportadora.
La Máquina recibirá una potencia de 36 Hp del eje un motor eléctrico. El eje impulsor de la
maquina debe girar a 550+-5 rpm. Aproximadamente.
La caja reductora deberá cumplir con:
Potencia a transmitir
Velocidad de entrada
Velocidad de salida
Relación de velocidad
Características del trabajo a realizar:
Tipo de máquina motriz (motor eléctrico).
Tipo de acople en la maquina motriz y el reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua, etc.
ELEMENTOS DE SU ESTRUCTURA
Los elementos estructurales que se tiene, son la caja que tendrá que soportar el peso de los ejes
y peso de los engranes, a esta estructura se tendrá montada chumaceras, donde iran alojados
los rodamientos.

Elementos de transmisión.-
Los elementos de transmisión, son aquellos que sirven para transmitir el movimiento, con lo
cual se tiene una relación de velocidades, de la cual depende si es para aumentar las rpm o
reducirlas, como también aumentar el par motor de salida de la caja.

Elementos de control.
En cuanto a los elementos de control, solo se tiene la botonera de arranque, botonera de
parada, giro a la izquierda, giro a la derecha, botonera de emergencia.
Este sistema de control se aplica directamente al motor.
Este sistema de control se puede controlar mediante plc, siendo estos fáciles de programar, a
través de softwares que nos ayudan a la semiautomatizacion del proceso.

Consideraciones técnicas.
Ficha técnica.-

Descripción de componentes.-
ENGRANE HELICOIDAL
El engranaje cilíndrico helicoidal es una rueda dentada que posee dientes inclinados oblicuos
respecto al eje de rotación de la rueda. Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes
paralelos. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual a los engranajes
rectos, pero con mayores ventajas. A medida que los engranes helicoidales giran, cada diente
engrana primero en un lado, y posteriormente el contacto va aumentando hasta recorrer toda
la anchura del diente conforme continúa la rotación.
Los dientes presentan inclinación a un cierto ángulo, a este ángulo se le denomina ángulo de
hélice. Estos engranajes se consideran más silenciosos que los rectos y se emplean siempre que
se trate de velocidades elevadas, necesitando cojinetes de empuje para contrarrestar la fuerza
axial se puede utilizar un engranaje doble helicoidal ya que debido a la inclinación doble en
sentido contrario de sus dientes se contrarrestan dichas fuerzas.

EJE.- Un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto su única
función es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsión
Rodamientos
Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior, el
rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve sobre el cual se
apoya.
Los rodamientos se denominan también cojinetes no hidrodinámicos. Teóricamente, estos
cojinetes no necesitan lubricación, ya que las bolas o rodillos ruedan sin deslizamiento dentro
de una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no es nunca exactamente
constante, las pequeñas aceleraciones producidas por las fluctuaciones de velocidad producen
un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento genera calor. Para disminuir
esta fricción se lubrica el rodamiento creando una película de lubricante entre las bolas y la
pista de rodadura.

CÁLCULOS Y SELECCIÓN:
Datos para la selección del tipo de motor
𝑃max= 36 𝐻 potencia
𝑃max=𝑃nom∗ potencia nominal
Con 𝑃nom determinamos el motor para la máquina. Los parámetros para determinar el factor
de potencia son:
La temperatura en Sucre es de 25 °C.
La altura a la cual se encuentra la ciudad de Sucre es de 2750 m.s.n.m. aproximado a 3000
m.s.n.m.
𝑃nom=𝑃max/𝐹 reemplazando tenemos 𝑃𝑝=36/0,95=37,895 𝐻𝑝= 40Hp Finalmente
seleccionamos el motor sugerido. Con la siguiente tabla;

Diseño de Engranajes (Cálculos)

Geometría, Cálculos y Diseño para el primer Tren de Engranajes:
El acoplamiento del motor a la caja reductora será por medio de una brida por lo que la
velocidad
Relación de velocidades entre la entrada y salida del reductor (valor del TREN):
𝑽𝑹t=𝒏𝒊/𝒏𝒇= 𝟐𝟗𝟓𝟎/550 =5.3636
Relación de velocidades del primer y segundo tren:
𝑽𝑹𝟏= 2,50
𝑽𝑹𝟐=2,14
Calculo del número de velocidades del tren principal, primer tren, segundo y tercer tren:
𝑽𝑹𝟏 = 𝒏𝒑𝟏/𝒏𝒈𝟏
Despejando tenemos :
𝒏𝒈𝟏 = 𝒏𝒑𝟏/𝑽𝑹𝟏 = 𝟐𝟗𝟓𝟎/ 2,5 = 1180 𝒓𝒑𝒎
𝑽𝑹𝟐 = 𝒏𝒑𝟐/𝒏𝒈𝟐
Despejando tenemos :
𝒏𝒈𝟐 = 𝒏𝒑𝟐/𝑽𝑹𝟐 = 1180/ 2,14 = 551,4 𝒓𝒑𝒎
PARA EL CÁLCULO DEL PRIMER PAR DE ENGRANAJES UTILIZAMOS EL
PROGRAMA DE MDESING EN CÁLCULO DE ENGRANES HELICOIDALES:
Engranes helicoidales con Angulo de presión normal de 20°.
Comercial
Motor eléctrico- uniforme.
Choque moderado- para transportadores de trabajo pesado.
La dureza máxima para los elementos es de 255 HB.
Input data:

Helical Gearing

Normal pressure angle 20°

Helix angle = 25 °
Normal diametral pitch Pdn = 9 teeth/in
Face width F= 1.43 in
Transmitted power P= 40 hp
Rotational speed of pinion np = 2950 rpm
Number of pinion teeth Np = 22

Desired output speed ng = 1180 rpm

Design life L= 23040 h
Number of load applications per revolution q= 1

Rim thickness of pinion and gear tr = 1 1 in

Bending geometry factor of pinion J= 0.445 0.51

and gear
Pitting geometry factor I= 0.199

Gear application Commercial enclosed gear units

Elastic coefficient Cp = 2300
Overload factor Ko = 1.5
Factor of safety SF = 1
Hardness ratio factor Ch = 1
Reliability factor Kr = 1

Results
Diametral pitch Pd = 8.157 teeth/in
Transverse pressure angle t = 21.880 °

Actual output speed ng = 1180.000 rpm

Actual number of gear teeth Ng = 55
Gear ratio mg = 2.500
Qualty number Qv = 11.000

Geometry parameters

Pinion Gear
Pitch diameter D = 2.697 6.743
Outside diameter Do = 2.942 6.988
Root diameters Dr = 2.391 6.436
Base circle diameter Db = 2.503 6.257

Addendum a = 0.123 in
Dedendum b = 0.153 in
Clearance c = 0.028 in

Circular pitch p = 0.385 in

Normal circular pitch Pn = 0.349 in
Axial pitch Px = 0.826 in
Whole depth ht = 0.276 in
Working depth hk = 0.245 in
Tooth thickness t = 0.175 in
Center distance C = 4.720 in
Fillet radius in basic rack rf = 0.037 in

Force and speed factors

Pitch line speed vt = 2083.028 ft/min

Tangential force Wt = 633.438 lbf
Normal force Wn = 743.777 lbf
Radial force Wr = 254.387 lbf
Axial force Wx = 295.377 lbf

Size factor Ks = 1.000

Load distribution factor Km = 1.183
Dynamic factor Kv = 1.106

Pinion Gear
Rim thickness factor Kb = 1.000 1.000
Number of load cycle Nc = 4.1e+009 1.6e+009

Bending stress cycle factor Yn = 0.914 0.929

Pitting stress cycle factor Zn = 0.871 0.889

Expected bending stress St = 15931.444 13900.966

Expected contact stress Sc = 92554.499 92554.499

Allowable bending stress number Sat = 17423.108 14956.574

Allowable contact stress number Sac = 1.063e+005 1.041e+005

Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.

For instance use through-hardened steel with hardness, HB

Pinion Gear
Grade 1 239.673 206.231
Grade 2 232.790 199.881

MATERIAL: PIÑON; AISI 5150 OQT 1300 Su=116ksi Sy=102 ksi (241 HB)
ENGRANE; AISI 1340 RECOCIDO Su=102 ksi Sy=63ksi (207HB)
PARA EL CÁLCULO DEL SEGUNDO PAR DE ENGRANAJES UTILIZAMOS EL
PROGRAMA DE MDESING EN CÁLCULO DE ENGRANES HELICOIDALES:
Input data:

Helical Gearing

Normal pressure angle 20°

Helix angle = 25 °
Normal diametral pitch Pdn = 7 teeth/in
Face width F= 2.64 in
Transmitted power P= 40 hp
Rotational speed of pinion np = 1180 rpm
Number of pinion teeth Np = 21

Desired output speed ng = 551.4 rpm

Design life L= 23040 h
Number of load applications per revolution q= 1

Rim thickness of pinion and gear tr = 1 1 in

Bending geometry factor of pinion J= 0.443 0.491

and gear
Pitting geometry factor I= 0.184

Gear application Commercial enclosed gear units

Elastic coefficient Cp = 2300
Overload factor Ko = 1.5
Factor of safety SF = 1
 Hardness ratio factor Ch = 1
Reliability factor Kr = 1

Results

Diametral pitch Pd = 6.344 teeth/in

Transverse pressure angle t = 21.880 °

Actual output speed ng = 550.667 rpm

Actual number of gear teeth Ng = 45
Gear ratio mg = 2.143
Qualty number Qv = 9.000

Geometry parameters

Pinion Gear
Pitch diameter D = 3.310 7.093
Outside diameter Do = 3.625 7.408
Root diameters Dr = 2.916 6.699
Base circle diameter Db = 3.072 6.582

Addendum a = 0.158 in
Dedendum b = 0.197 in
Clearance c = 0.036 in

Circular pitch p = 0.495 in

Normal circular pitch Pn = 0.449 in
Axial pitch Px = 1.062 in
Whole depth ht = 0.355 in
Working depth hk = 0.315 in
Tooth thickness t = 0.224 in
Center distance C = 5.202 in
Fillet radius in basic rack rf = 0.047 in

Force and speed factors

Pitch line speed vt = 1022.577 ft/min

Tangential force Wt = 1290.337 lbf

Normal force Wn = 1515.101 lbf
Radial force Wr = 518.195 lbf
Axial force Wx = 601.694 lbf

Size factor Ks = 1.000

Load distribution factor Km = 1.243
Dynamic factor Kv = 1.198
Face width/Axial pitch F/Px = 2.486

Pinion Gear
Rim thickness factor Kb = 1.000 1.000
Number of load cycle Nc = 1.6e+009 7.6e+008

Bending stress cycle factor Yn = 0.929 0.942

Pitting stress cycle factor Zn = 0.889 0.905

Expected bending stress St = 15641.892 14112.746

Expected contact stress Sc = 97399.289 97399.289

Allowable bending stress number Sat = 16829.703 14979.834

Allowable contact stress number Sac = 1.095e+005 1.076e+005

Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.

For instance use through-hardened steel with hardness, HB

Pinion Gear
Grade 1 249.706 215.488
Grade 2 243.797 210.036

MATERIAL: PIÑON; AISI 1040 OQT 400 Su=113ksi Sy=87 ksi (262)
ENGRANE; AISI 3140 OQT 1300 Su=115 ksi Sy=94ksi (233HB)