CARGUÍO Y TRANSPORTE: Unidad II

Elías Tapia Vega

Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Minas
Universidad Católica del Norte elias.tapia@ucn.cl
Antofagasta, 2018
 Contenido

1 3
Equipos de Transporte
Transporte Pequeña minería

Transporte Continuo
Equipos de Carguío

2 4
EQUIPOS DE CARGUÍO
 Carguío

El carguío consiste en la carga

de material mineralizado del
yacimiento para conducirlo a los
posibles destinos, ya sea el
chancado, stock de mineral o
botaderos de estéril.
 Funcionalidades de la operación de
carguío
Operador Equipo de Carguío:
• Operar equipo
• Definir posición de
camiones
Planificación Minera: • Seguridad de la frente de
Definir: carguío
• Sectores de carga
• Direcciones de carguío
• Destino de los materiales Jefe de Operaciones:
• Secuenciamiento de fases Asignar
• Equipos y operadores en Topografía:
los turnos respectivos Definir
• Equipos auxiliares • Zonas de trabajo
• Eficiencia operacional • Nivel de piso
• Mantención general • Zonas mineralizadas
• Abastecimiento

Operación de la Mina: Equipos Auxiliares:

Organizar Mantener:
• Equipos de carguío • Zonas de carguío y
• Frentes de carguío transporte.
• Nivel de piso • Nivel de pisos
PALA DE CABLE
 Definición

La pala de cables eléctrica, también denominada

pala electromecánica o simplemente pala
mecánica, pala eléctrica o pala de cables, es un
tipo de excavadora frontal eléctrica autopropulsada,
sobre orugas, que usa cables para accionar el
desplazamiento del cucharón.
Definición

 Las palas eléctricas son las excavadoras cargadoras de

mayor tamaño que existen.

 Las más grandes con cucharones de 120 t de capacidad

llegan a tener masas del orden de las 1400 toneladas

 Medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de

ancho y 30 metros desde las poleas de la pluma hasta el
contrapeso.

 Aunque las palas de cables actuales sean eléctricas, han

existido palas de cables de propulsión diésel e incluso a
vapor.
 Definición

Descripción Pala de Cable:

• Altamente productivas
• Tiempo de ciclo bajo
• Baja selectividad
• Velocidad de desplazamiento menor a 3 km/h
Componentes

Chasis: estructura portante desplazable

mediante cadenas.
Componentes

Corona de giro: sirve de apoyo de la

estructura sobre el chasis, permitiendo a
ésta girar mientras el chasis permanece en
estación.
Componentes

Estructura: sostiene el resto de la

excavadora (motores, transmisiones,
cabina, contrapeso, etc).
Componentes

Cucharón: fijo, dispuesto en el extremo de

un brazo móvil, de accionamiento mecánico
o hidráulico, soportado por una pluma fija.

La capacidad del cucharón varía desde las

15 toneladas hasta las 120 toneladas en los
modelos más grandes en la actualidad
 Componentes
Brazo
Pluma

Sistemas de accionamiento: cables

propulsados por motores eléctricos y/o
sistemas electro-hidráulicos
Componentes

Alimentación: se usa un cable

de alta tensión, conectado a un
generador diésel o a la red
eléctrica.

Voltaje de alimentación 7200 o

13800 V

Las compañías suministradoras

tienen un margen de entre 220 y
240V de suministro eléctrico
domiciliario.
 Suministro de Energía
Todos los cables eléctricos utilizados para la transmisión de energía a las palas, deben contar con las aislaciones y
protecciones estándares diseñadas para tales fines.

Dichos cables no deben ser expuestos a ser pisados o estropeados por vehículos. Así mismo, se prohíbe la manipulación
y traslado de cables de alimentación con equipos que no sean los adecuados para esa operación.

El sistema más recomendado y utilizado para el suministro de energía para las palas eléctricas son las pasarelas o pórticos.
Estos son postes que permiten levantar el cable de alimentación eléctrica de las palas, permitiendo que los camiones pasen
por debajo de este arco de 20 metros de ancho. Además, el cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas y
señalizado entre la pala y la pasarela.
 Procedimiento de Trabajo

El ciclo de trabajo de una de estas

máquinas consiste en excavar la frente de
expansión, una vez llena la cuchara ésta gira
hasta situarla sobre el elemento receptor de
la carga, descarga y gira en vacío hasta el
frente, al mismo tiempo que desciende la
cuchara, para empezar el nuevo ciclo.
 Procedimiento de Trabajo

El ciclo descrito se efectúa exclusivamente

con la Superestructura giratoria, pivotando
sobre la infraestructura inmóvil durante el
mismo.

Por ello, con ángulos de giro inferiores a 120°

el ciclo no supera el ½ minuto, empleando
un 25% en excavación, 32% girando con la
carga, 33% en la descarga y giro vacío y
un 10% en el posicionamiento del cazo.
 Procedimiento de Trabajo
Básicamente en las exploraciones a cielo
abierto, se pueden distinguir tres Excavar
procedimientos de trabajo con palas de
cables:

 Carga a ambos lados.

 Carga a un solo lado.
 Avance paralelo al banco. Carga en
paralelo.

La principal diferencia entre ellos es la

posición de la pala con relación al banco y
la posición de los camiones o unidades de
transporte respecto a la pala durante la
carga
Cabina de operación
Procedimiento de Trabajo

Depende de:

 factores técnico-operativos: perfil del

banco, espacio disponible, necesidad de
carga selectiva.

 Circunstancias de la operación: falta o

exceso de transporte, ancho de carguío
Ventajas Pala de Cable

 Excavar alturas entre los 10 y 20 metros

 Descargar a alturas entre los 6 y 20 metros
 Traslación sobre orugas
 Accionamiento eléctrico
 La excavación se realiza mediante la combinación de dos
movimientos: elevación y empuje.
 Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en
cualquier tipo de material.
 Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado,
con buena disponibilidad y utilización efectiva.
Ventajas Pala de Cable

 Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable

que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema
de giro de la máquina.
 Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
 Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la
carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma de
movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal,
penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el
balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.
 Desventajas Pala de Cable

 No son adecuadas para cargas selectivas de material.

 Presentan una reducida capacidad de excavación
 Requieren de un equipo auxiliar que constantemente
mejore la pila de material por cargar. Generalmente son
tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
 Desventajas Pala de Cable

 Requieren operadores altamente calificados.

 Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones
se realizan en la misma faena minera.
 Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de
gran escala y duración. 15 a 20 millones de dólares
Modelos de Palas de Cables de
la marca japonesa Finning
Caterpillar
PALA HIDRAULICA
 Definición

Se denomina Pala Excavadora o Pala

Hidráulica a una máquina autopropulsada,
sobre neumáticos u orugas, con una estructura
capaz de girar al menos 360º (en un sentido y
en otro, y de forma ininterrumpida) que excava
terrenos, o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la acción de la cuchara, fijada a
un conjunto formada por pluma y brazo o
balancín, sin que la estructura portante
o chasis se desplace.

Su sistema de accionamiento del balde es a

través de cilindros hidráulicos.
 Definición

Estas palas presentan una mejor movilidad que las

palas de cable, aunque no están diseñadas para
cambiar de posición de manera frecuente. La
cuchara de la pala puede estar instalada de manera
frontal o inversa (como una retroexcavadora).

Con una menor inversión y un costo operacional

levemente más alto que en el caso de las palas
eléctricas, las palas hidráulicas poseen un rango de
capacidades de balde menores (hasta 30 m3)
aunque en algunas faenas poseen palas electro –
hidráulicas de hasta 40 m3 de capacidad.
 Definición

Dentro de sus características generales se

encuentran su mayor movilidad y flexibilidad
en la operación especialmente en la versión
diésel (en comparación a la pala eléctrica) y la
reducción de los daños causados en la tolva
de los camiones, por el mayor control en la
descarga de los baldes, alcanzándose una
buena distribución y reparto del material.
Componentes

Chasis: estructura portante desplazable

mediante cadenas o ruedas neumáticas. En el
caso de ser de ruedas llevará unos
estabilizadores para constituir las bases de
apoyo.
Componentes

Corona de giro: sirve de apoyo de la

estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta
girar mientras el chasis permanece en
estación. De dentado exterior o interior atacad
por un piñón con motor independiente y
dotada de freno.
Componentes

Estructura: sostiene el resto de la excavadora

(motores, transmisiones, cabina, contrapeso,
etc).
Componentes

Cuchara: fija o móvil y dispuesta en el

extremo de un brazo móvil soportado por una
pluma también móvil.
Componentes

Energía motriz: motor diésel, diésel-eléctrico

o eléctrico.
Componentes

Sistemas de accionamiento: cilindros

hidráulicos en su mayoría aunque también existen
por cables y cabestrantes, transmisiones
mecánicas, cilindros neumáticos, etc.
Frontal o Excavadora

La diferencia de diseño entre estas unidades se centra

en el sentido de movimiento de los baldes y en la
geometría de los equipos de trabajo. Normalmente, los
fabricantes las ofrecen en las dos versiones. Los equipos
frontales admiten una altura de banco que es función
del alcance máximo, mientras que las unidades retro se
ven limitadas por la altura de la tolva del camión.
Procedimiento de
Trabajo
 Ventajas Pala Hidráulica o Excavadora
 Diseño compacto y peso relativamente reducido en
relación con la capacidad de los baldes.

 Gran movilidad y flexibilidad en la operación,

especialmente en la versión diesel, con velocidades de
desplazamiento de 2,4 km/h.

 Excelente posicionamiento de las máquinas gracias al

accionamiento independiente de las orugas.

 Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y

posibilidad de realizar la operación continuada en pendientes
de 60%.

 Velocidades de rotación elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo

que se pueden lograr ciclos de carga pequeños.
 Ventajas Pala Hidráulica o Excavadora
 Fuerzas de penetración y excavación elevadas,
permitiendo la carga directa de materiales compactos.

 Versatilidad para orientar el balde en el frente de la

excavación, por lo que son muy adecuadas para la
explotación selectiva.

 Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo

ideal en la excavación en zanjas o espacios estrechos.

 Presentan menor necesidad de empleo de máquinas

auxiliares respecto de una pala de cables.

 Poseen una vida útil media de 25.000 a 35.000 h, por lo

que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y
pequeñas.
 Ventajas Pala Hidráulica o Excavadora
 Normalmente el equipo retro excava siempre por debajo del nivel orugas, pudiendo situarse el camión
en el nivel inferior o en el mismo que la excavadora (a).

 Siempre que sea posible es preferible el primer sistema, que proporciona ciclos de carga más cortos,
siendo el segundo (b) obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido a materiales blandos,
presencia de agua, etc.
Capacidad palas de cable e hidráulica o
excavadora
CARGADOR FRONTAL
 Definición

Una pala cargadora o pala mecánica es

una máquina de uso frecuente en construcción de
edificios, minería, obras públicas como pueden ser
carreteras, autopistas, túneles, presas hidráulicas y
otras actividades que implican el movimiento de tierra
o roca en grandes volúmenes y superficies.

Se construyen de diversos tipos: de tipo frontal, de tipo

retroexcavadora, sobre neumáticos, sobre orugas,
etcétera.

Sirve para apartar objetos pesados del terreno de

construcción y mover grandes cantidades
de material en poco tiempo.
Definición
Existen 2 tipos de cargadores, diferenciados por su
sistema de tracción los cuales pueden estar montados
sobre ruedas o sobre orugas, los primeros
mencionados son utilizados en terrenos más duros o
estables y tienen una mayor velocidad como también
mejor movilidad, los segundos mencionados son
utilizados en terrenos más blandos o inestables y
tienen una menor velocidad y una menor movilidad,
pero a su vez una mayor fuerza comparados con los
montados sobre ruedas.

La forma del balde varía según el material que hay

que manejar.
Oruga vs Neumático
 Componentes
Cuchara o
Balde
Cabina de
operación

Motor
Cilindros
Hidráulicos

Contrapeso Neumáticos

Articulación de dirección
 Procedimiento de Trabajo

Frente al Montón
 Procedimiento de Trabajo

Paralelo al Montón

…el camión se debe ubicar a 15 – 20° del talud, para un

mejor manejo de los tiempos de carga, obteniendo un
ángulo de 90° en el procedimiento de carguío del
cargador frontal.
 Procedimiento de Trabajo

Cortes en lugares apretados

…En la excavación en lugares reducidos se desarrolla

una abertura en la esquina izquierda, y el camión se ubica
en paralelo al talud, siendo el cargador frontal el que
toma un ángulo de 45° con respecto al camión, para
posteriormente en la carga tener un ángulo de 90°
Ventajas de un Cargador Frontal
 Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45
km/h, lo que les permite realizar la labor de carga y
transporte en distancias cortas.

 Capacidad de trabajo de descarga en altura de

entre los 3 y 6 metros.

 Capacidad para trabajar en pendientes.

 Un ancho de balde que permite trabajar grandes

bloques de roca.

 Posibilidad de obtener mezclas de diferentes

sectores debido a su gran movilidad.

 Facilidad para mantener un piso de carga más

limpio, no precisándose máquinas auxiliares.
Ventajas de un Cargador Frontal
 Adaptabilidad a diferentes métodos de extracción.

 Una menor inversión en relación con otros

sistemas de carga (palas)

 Facilidad de reventa.

 Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratación.

 Una mantención sencilla respecto de otros

sistemas de carguío.

 Menor requerimiento de práctica y experiencia

del personal que usará los equipos
 Desventajas de un Cargador Frontal
 Requieren una pila o material tronado más esponjado respecto de otros sistemas de carguío.
Esto implica una consideración importante en la tronadura, especialmente en lo referente a la
secuencia de encendido.

 Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.

 Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el

proceso de carga.

 Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.

 Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de neumáticos.

 Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.

 Poseen menor disponibilidad mecánica respecto de las palas.

EQUIPOS DE TRANSPORTE
 Transporte

El transporte consiste en el
traslado de material mineralizado
y/o estéril desde el yacimiento
hacia los posibles destinos, ya sea
el chancado, stock de mineral o
botaderos de estéril
 Funcionalidades de la operación de
transporte
Operador Equipo de transporte:
• Operar equipo
• Revisión del equipo
• Seguridad y cuidado del equipo
Planificación Minera:
Definir:
• Rutas de transporte
• Destino de los materiales
• Stock pile, chancador y Jefe de Operaciones:
botaderos Asignar
• Equipos y operadores en Topografía:
los turnos respectivos Definir
• Equipos auxiliares • Zonas de trabajo
• Eficiencia operacional • Nivel de piso
• Mantención general • Transporte
• Abastecimiento • Rutas

Operación de la Mina: Equipos Auxiliares:

Organizar Mantener:
• Equipos de transporte • Zonas de transporte,
• Frentes de carguío botaderos y stock pile
• Rutas y zonas de descarga • Nivel de pisos
CAMIÓN DE EXTRACCIÓN
 Definición

En las faenas mineras el

transporte de material
(mineral o lastre), se realiza
con mucha frecuencia con
Camiones de gran tonelaje
desde las zonas de
explotación hacia las zonas
de proceso y/o botaderos
 Definición

Camión minero, volquete minero, camión de

acarreo pesado o haul truck (denominado así
en inglés), es un vehículo todoterreno, de
volteo, volquete de chasis rígido,
específicamente diseñado para ser usado en la
explotación minera a gran escala o para trabajos
extremadamente pesados en construcción.

Existen capacidades de sobre los 350 toneladas.

Diésel
 Definición

Estos gigantes equipos tienen una altura de

7.4 metros de altura aproximadamente, al
levantar su tolva para descargar alcanzan los
14 metros de altura, tienen una vida útil de 10
a 15 años, sus mantenciones deben ser cada
250 horas (cada 15 días aprox), su motor es
de 2.700 a 3.500 hp
 Componentes

Tolva o cazo
accionada por
cilindros
hidráulicos
Cabina de
Motor bajo operación
cabina

Neumáticos
Componentes

Bastidor: El bastidor o chasis es la espina

dorsal del camión. Está constituido por
elementos de acero, capaz de soportar
importantes esfuerzos, flexión e impactos.
Componentes

Motores: Los motores de los camiones son

diésel, turbo-laminados y con pos enfriador.
(Alta cilindrada de cuatro turbocompresores)

Transmisión: Ésta directamente relacionado

con la capacidad de carga, la que puede ser de
transmisión mecánica o eléctrica.
Componentes

Integración del motor con el tren

de fuerza:

Combina electrónicamente los

componentes críticos del tren de
fuerza para funcionar de modo
mas inteligente y optimizar el
rendimiento general del camión.
Componentes

El sistema hidráulico se activa por medio de una o dos

bombas en paralelo, que están funcionando siempre,
tanto para girar la dirección como para levantar la caja.

Como se dispone de dos bombas, si hubiese una

avería en cualquiera de ellas, la otra siempre podría
alimentar la dirección, pero no levantaría la caja.
.
 Componentes
Los neumáticos representan el último eslabón de la
transmisión y, por tanto, en ella se convierte el par en
fuerzas de tracción sobre el terreno en contacto con el
neumático.

Mientras más pequeño el diámetro de las ruedas, mayor

fuerza de tracción.

Cada neumático soporta mas de 100 toneladas

.

El precio es de US$24.000 aproximadamente, pero eso dependerá de sus

características, marca, modelo a usar. También hay neumáticos que sus precios
son de US$30.000, US$ 40.0000, US$ 100.000. Cada camión usa 6 neumáticos.
Curvas de Velocidad
Colocación de Carga

 Lateral: carga centrada sobre los cilindros de

elevación o en la flecha de la caja
 Longitudinal: carga centrada en la parte central de la
caja
 General: sin una cantidad importante de material en la
cabecera
Colocación de Carga

Debe existir suficiente borde libre para minimizar el

derrame de los costados a través de las esquinas y para
la parte trasera de la caja en rampas.

Es importante dividir la carga útil un 33% y un 66% en

el eje delantero y el trasero respectivamente
Sistema de Descarga

¿de que depende el tipo

de descarga a elegir?
 Descarga de Material

La descarga de grandes rocas (10% o más de la carga

útil), o materiales adhesivos (cargas que no fluyen
libremente fuera de la caja), el material puede
descargarse con demasiada rapidez y hace que la caja
se mueva rápida y súbitamente.

Este movimiento podría sacudir violentamente el

camión y ocasionar lesiones al operador y/o daños a
los cilindros de elevación, a la estructura y/o a los
pasadores de bisagra del cuerpo del camión, por lo que el
procedimiento debe ser muy lento.
 Descarga de Material

Para evitar prácticas deficientes de

descarga se recomienda:

 no utilizar la caja (tolva) para

desplazar tierra
 no descargar sobre un montón
existente
 no hacer descender la caja antes de
avanzar.
 Deberes del operador y jefe de turno
Antes de la operación

 En el inicio de cada turno, se debe chequear el estado de

luces (sobre todo en turnos de noche)

 Verificar el correcto funcionamiento del equipo de radio y su

frecuencia radial, para asegurarse de tener una comunicación
fluida

 Verificar el funcionamiento de todos los equipos auxiliares que

trabajan en el frente de carguío

 Verificar el funcionamiento de los camiones de carga

 Cada uno de los operadores de los diferentes equipos debe

velar siempre por una buena visibilidad. Para ello es necesario
chequear los sistema limpiaparabrisas y el estado de los
espejos.
 Deberes del operador
Durante la operación

 Los operadores de los camiones nunca deben abandonar la

cabina durante el carguío.

 El camión debe estar siempre detenido para iniciar la carga.

Si se encuentra en movimiento, se corre el riesgo de dañar la
tolva y el sistema de amortiguación del equipo.

 Durante la salida del frente de carguío se debe estar siempre

atento a las condiciones de tránsito, así como también al
personal que se encuentra trabajando en el área.
 Deberes del operador
Durante la operación

 En el transporte, se debe tener especial cuidado en las subidas

con el camión cargado, de manera de evitar los posibles
derrames de material en la ruta.

 En el transporte durante los turnos de noche se deben bajar las

luces altas a una distancia aproximadamente 200 metros de
otros vehículos, a objetivo de evitar “encandilamientos” con
otros operadores.

 En todo momento la Cabina del operador debe estar cerrada.

 Ventajas de un CAEX

 Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer

distancias entre los 100 y 3.000 metros.

 Capacidad de adaptación a todo tipo de

materiales.

 Requieren de una infraestructura relativamente

sencilla y poco costosa.

 Existe gran variedad de modelos, lo que permite

emplear el que más se adapte a las condiciones
en que debe desarrollarse la operación.

 Menor inversión inicial que otros sistemas de

transporte.
 Desventajas de un CAEX

 Elevados costos de operación, que junto al carguío

pueden llegar al 60% del costo total de explotación.

 Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la

distancia de transporte.

 Requieren de gran cantidad de mano de obra

especializada para la operación y la mantención.
SISTEMAS AUTÓNOMOS
 Definición

El camión autónomo es la tecnología de vanguardia

en el transporte minero mundial.

Komatsu, en su caso ha desarrollado un sistema

tecnológico que se adapta a un camión de
extracción minero y que utiliza una señal GPS
(Global positioning System), junto a otras señales de
apoyo en tierra, como sistemas de ubicación y
navegación, que le permite desplazarse y
transportar cargas de manera independiente, sin la
necesidad de operadores o de un comando remoto.
Definición
 Más precisos que los camiones tradicionales
 Transitan siempre a la velocidad correcta
 Son 100% predecibles
 El tiempo de ciclo es mejor y mas predecible que los camiones
tradicionales
 Registran una inmensa cantidad de data para mejorar el
proceso de transporte
 Siempre es posible revisar su pasado, para mejorar el sistema
 Los tiempos perdidos son registrados con un gran nivel de
detalle
 Beneficios de un Sistema Autónomo

Reducción significativa de la interacción vehículo con

vehículo en la mina.

Seguridad Eliminación de lesiones músculo-esqueléticos y

esguince propia de los conductores de camiones.
 Beneficios de un Sistema Autónomo

Con el incremento de la utilización, una mina puede

comprar menos camiones o mover más material con la
Tiempo Operacional misma flota.
Adicional
 Beneficios de un Sistema Autónomo

Reducción de operadores y costos asociados a personas

puede ser significativa.

Reducción Costo de
Personal
 Beneficios de un Sistema Autónomo

Reducción de consumo de combustible ( ~ 5%-7% )

Ahorro Consumo de
Energía
 Beneficios de un Sistema Autónomo

~ 1000- 1500 horas adicionales de neumático

Extensión Vida Útil de

Neumáticos
MUCHAS GRACIAS