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Numerical solution of the one-dimensional unsteady flow equations

Article · December 2003

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Yoel Martinez Gonzalez


Instituto Superior de Tecnologías y Ciencias Aplicadas
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Solución numérica de las ecuaciones del flujo
impermanente unidimensional

Yoel Martínez González

Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE),Cuba

Se desarrollan y comparan dos esquemas con la ayuda del asistente matemático MATrixLABoratory
(Matlab)para la solución de las ecuaciones de flujo impermanente unidimensional en conduccio-
nes libres, tomando en cuenta la correspondiente variabilidad espacial de la rugosidad, así como
de la pendiente del fondo. Se incluyen mediciones realizadas con sensores electrónicos resistivos
en el canal experimental del Centro de Investigaciones Hidráulicas (CIH) para determinadas con-
diciones de operación. Como herramienta de comprobación se realiza un análisis de sensibilidad
de uno de los parámetros y su discusión respecto a resultados anteriores.

Palabras clave: Sain Venant, MatLab, solución numérica, flujo unidimensional.

Introducción A(x, t) A(x,t) = area mojada.


R(x,t) R(x,t) = radio hidráulico.
Los métodos numéricos son frecuentemente utilizados T(x,t) T(xt,) = ancho superficial.
para la resolución de las ecuaciones del flujo imperma- n(x) = coeficiente de rugosidad.
nente unidimensional y gradualmente variado (o NF(x,t) NF(x,t) = número de Froude.
ecuaciones de Saint Venant), que para cierta conducción So(x) pendiente de la rasante de fondo.
pueden tomar la forma (Martinez, 1999):
Según Chow et al. (1994) estos pueden ser clasifi-
Ecuación de continuidad cados como métodos directos y métodos de las ca-
racterísticas. En los primeros se formulan sistemas de
ecuaciones en diferencias finitas, utilizando las
ecuaciones diferenciales parciales de continuidad
"I.

y cantidad de movimiento, obteniéndose soluciones


Ecuación de la cantidad de movimiento para tiempos y distancias incrementales. Aquí se
incluyen los métodos de diferencias finitas (MDF) y
elementos finitos (MEF), así como cualquiera de sus
variantes.
En los métodos de las características, las ecuaciones
en derivadas parciales son transformadas primero a
\
ecuaciones en derivadas totales y luego se resuelven
donde: analíticamente o usando una representación en diferen-
cias finitas. En la década de los sesenta comenzaron a
t = tiempo. ser desplazados por los métodos directos, que resulta-
X = distancia longitudinal. ron ser más ventajosos. Por esta misma razón, en el pre-
Q(x,t) Q(x,t) = gasto o caudal. sente trabajo se plantea utilizar una variante propuesta
h(x,t) h(x,t) = tirante o profundidad de circulación. por Szymkiewicz (1991 y obtenida de una modifi-
cación del procedimiento de integración de Galerkin fa = aproximaciónde cualquier función en la ecuación
(Desai y Abel, y el esquema en diferencias finitas Re = región de integración.
de Preissmann (Lyn y Goodwin, 1987) para la solución
de las ecuaciones de Saint Venant. Cabe señalar que ta- Para las ecuaciones de Saint Venant, la condición
les ecuaciones son usualmente resueltas por el MDF; sin toma la forma:
embargo el MEF también puede ser empleado, pero en
su forma estándar no asegura resultados satisfactorios.
La razón de éstas recae en la estrategia empleada para
la aproximación de los términos no lineales de las
ecuaciones de Saint Venant. Es por ello que se han pro-
puesto diferentes aproximaciones, destacándose la de
Katopodes que usó una formulación disipativa del
procedimiento de integración de Galerkin, basada en el
empleo de funciones de peso discontinuas, que introdu-
cen disipación en el esquema numérico. La variante de
Szymkiewicz acude al teorema del valor medio pondera-
do de una función en el elemento, resultando una solu-
ción sin oscilaciones y prácticamente con las mismas pro-
piedades del esquema de Preissmann, que ha de utilizar
un método ponderado de cuatro puntos entre niveles de Las funciones incógnitas h y Q se aproximan por las
tiempo, siendo incondicionalmente estable para determi- expresiones N+
nados valores de los coeficientes de ponderación utiliza-
dos. Además, Granatowicz y Szymkiewicz llevaron a cabo,
en una comparación de la eficiencia del MEF y el
esquema de Preissmann (Szymkiewicz,1991),donde se
demostró que los métodos son Prácticamente equivalen-
tes y brindan resultados casi idénticos, señalando las di-
ferencias de los esquemas: para el MEF una malla de
seis puntos, mientras que para el esquema de <-I

Preissmann, fue de cuatro puntos, lo que influye en la


rapidez de los cálculos. En los casos resueltos por Éstas deben ser sustituidas en cada una de las inte-
estos investigadores, el MEF satisfizo mejor la ecua- grales de la ecuación pero dentro de las mismas spa-
ción de continuidad. recen coeficientes que pueden depender o no de las in-
cógnitas. En cualquiera de los casos es necesario anali-
El método de los elementos finitos. Variante de zar el tratamiento que se le dará a dichos coeficien-
Szymkiewicz tes. Existen dos variantes en el MEF estándar para este
análisis:
Se consideraráuna conducción de longitud L, la cual sera
dividida por N+1 nodos en N elementos, cada uno de Aproximar tales coeficientes por un valor promedio,
magnitud = N ) . De acuerdo con el procedi- utilizando el teorema del valor medio en el elemento.
miento de Galerkin, la solución de la ecuación tiene que Utilizar una combinación lineal similar a la de las ex-
satisfacer el error ponderado: presiones y
Como se mencionó con anterioridad, se utiliza una
modificación de la primera variante, propuesta por
Szymkiewicz, que emplea un cierto valor ponderado de
dichos coeficientes en el elemento. Ahora bien, como las
funciones base Ni(x) se tomarán lineales, consecuente-
mente existirán dos tipos de integrales en la ecuación 3:
donde:

N (x)
K = representación del sistema de la ecuación
El promedio ponderado fc(t) se define, en un elemen- Realizando algunas transformaciones:
to, por las fórmulas:

Para el nodo i : fc
Para = se obtiene el esquema implícito de Euler;
Para el nodo i+1: con = el esquema de Galerkin, y si = un
esquema equivalente al de Crank-Nicolson. De coincidir
= yw = resulta el esquema de Vasiliev, que según
Donde o = parametro de peso que varia entre O y
Szymkiewicz (1995) es inadecuado para la solución de
Por lo tanto, acorde con la ecuación las integrales en la
las ecuaciones de Saint Venant. El sistema de la ecua-
expresión podrán ser escritas como:
ción es no lineal y presenta ecuaciones con
incógnitas. Aunque puede sei- linealizado usando los pri-
Para el nodo i : l1
meros términos de una expansión en serie de Taylor en
torno a los valores obtenidos en el paso de tiempo ante-
rior, en el presente trabajo se hace uso de un método de
solución de sistemas de ecuaciones no lineales, o sea,
Para el nodo i+1: una variante del método de Gauss-Newton para la solu-
ción de este tipo de sistemas, conocido como método
Nótese que de ser adoptado o = en las expresio- de Levenberg-Marquardt,el cual es descrito en detalle
nes anteriores, es obtenido el MEF estándar. Cuando este por Gill et a/. (1981).
procedimiento se aplica en la ecuación se obtiene:
Análisis de precisión y estabilidad

Para la evaluación de la precisión y la estabilidad se utili-


za el análisis de Fourier; las ecuaciones de Saint Venant
son simplificadas y linealizadas como sigue:

La integración de la expresión origina un sistema de


ecuaciones diferenciales ordinarias, que puede ser es-
donde:
crito en notación matricial en la forma:
U = Q/A.
h, = profundidad constante.
h = profundidad de flujo.

siendo W una matriz de bandas, simétrica y constante; F, Este sistema escrito en notación vectorial es:
el vector de las incógnitas,y E,un vector que depende de
las incógnitas Q y h. Para aproximar este Último se utilizara
una ponderación con un parametro que varía entre O y
obteniéndose el siguiente esquema en diferencias:
siendo F = vector de las incógnitas y Ko = matriz de
coeficientes. La solución de este sistema con At cons-
tantes vendrá dada por:

Siendo:

coeficiente

de difusión numérica.

coeficiente de dis-
u
Cuando es aplicado el análisis de Fourier en la ecua- persión numérica.
ción resulta un factor de amplificación G, el cual es un
número complejo, cuyo módulo es:

-coeficiente de dis-

persión numérica.

número de Courant.
donde:

La difusión sólo desaparece cuando = lo cual


indica que la aproximación del método es de segundo
orden en el tiempo, para lo cual se obtiene Y, = O. Luego
con:

con = índice de la componente de Fourier;


el número de Courant.
El esquema numérico es absolutamente estable si los términos de tercer orden son despreciados. Este re-
G y esto sólo se satisface cuando y sultado sustenta que para el parametro debe
Para = resultando un esquema no ser mayor o al menos igual que para la estabilidad
disipativo; con G que da lugar a un es- del esquema. Para el esquema produce difu-
quema inestable, y si > G < entonces el es- sión numérica que aumenta cuando y At se incrementan.
quema es disipativo. Para estimar el error de fase, haciendo uso del factor de
Todos los valores nodales de las funciones U y h pue- amplificación, se define la celeridad de la fase de la com-
den reemplazarse por sus estimaciones, haciendo uso ponente de Fourier, definida por el ángulo
de las expansiones correspondientes en series de Taylor,
alrededor de los nodos que conforman los elementos.
Después de ciertas modificaciones y de eliminar las deri-
vadas de orden superior, se obtiene el siguiente sistema
de ecuaciones modificado: Para la variante de Szymkiewicz, el error de disper-
sión esta ausente solamente si y
Con estos valores, la celeridad de la fase de la compo-
nente de Fourier es constante, y al introducir w = en
la ecuación se obtiene:
El análisis de Fourier, desarrollado por Szymkiewicz
para estimar la precisión y estabilidad del esquema, apli
cado a la versión linealizada del sistema de la ecuación
no es definitivo, pues es bien conocido que no se dispo-
ne de métodos exactos para el estudio de la convergen-
cia y estabilidad de esquemas no lineales. Es por ello
que la experimentación numérica constituye una herra-
mienta robusta para la verificación final, con el objetivo
de garantizar una mejor simulación de condiciones de
flujo reales. De igual forma, si el sistema de la expresión
tomara en cuenta el término de resistencia, podría Ile-
varse a cabo un análisis mas completo y restrictivo para
abordar la estabilidad del esquema presentado aquí.

El método de diferencias finitas. Esquema de


Preissmann

En el método de Preissmann, cualquier función continua


y derivable respecto a las variables independientes x y t siendo:
se sustituye por las siguientes fórmulas:

siendo los intervalos variables de distancia y tiem-


po, respectivamente, que proporcionan el tamaño de la
malla; y son parametros de peso que pueden variar
entre O y Tales parámetros pueden afectar
significativamente la estabilidad del esquema; puede
obtenerse una condición estándar para = Io que
implica una precisión de segundo orden en el espacio
según Lyn y Goodwin (1987). Acorde con la expresión
las ecuaciones de Saint Venant son discretizadas y
se obtiene un sistema algebraicocon ecuaciones
y incógnitas. Para completar dicho sistema se impo- Para resolver la ecuación que constituye un siste-
nen las condiciones de frontera aguas arriba y aguas aba- ma de ecuaciones no lineales, también se utiliza el méto-
jo del tramo analizado. do de Levenberg-Marquardt.
Análisis de estabilidad de un valor no centrado para w sacrifica el segundo or-
den de precisión en el tiempo y por tanto se requerirán
Son bien conocidos los esfuerzos que se han realizado de cálculos adicionales para alcanzar el mismo nivel de
para llevar a cabo el análisis de las propiedades de esta- precisión del esquema centrado, considerando que los
bilidad del esquema de Preissmann. Si se usa la estrate- resultados de este Último sean completamente significa-
gia de von Neuman, rigurosamente justificada para tivos. Sin embargo, entre una de las conclusiones de su
ecuaciones diferenciales lineales, y en virtud de tal res- trabajo se recoge que si la disipación numérica puede
tricción se procede a linealizar las ecuaciones que go- ser tolerada, el uso de w > para Cri > O puede usar-
biernan el régimen impermanente unidimensional,enton- se en la práctica.
ces el sistema de la ecuación puede expresarse como: Sin embargo, resulta de obligada referencia el trabajo
realizado por Aldama y Aguilar donde se lleva a
cabo un estudio completo del análisis de estabilidad del
esquema general de Preissmann, y no esta limitado a
ignorar el termino de la resistencia al flujo, partiendo del
sistema de ecuaciones escrito en la forma:

La condición de von Neuman para la estabilidad nu-


mérica impone la siguiente restricción, acorde con Lyn y
Goodwin (1987):

Las propiedades numéricas del esquema quedan de-


finidas por dos condiciones de estabilidad, luego de ha-
siendo Cri el número de Courant para la i-ésima onda ber introducido pequeñas perturbaciones en dicho siste-
característica. ma. En este sentido se introduce la primera condición
Lavariante convencional de que w = permite arri- con el número de Vedernikov Vey la solución del proble-
bar a la familiar conclusión de que para la estabilidad ma continuo es estable si:
incondicional, independientemente del número de
Courant, se hace necesario que French (I 985)
I
destaca que Fread 975) examinó la influenciadel factor
de peso en la estabilidad y convergencia, concluyendo
que la precisión del cálculo decrecía a medida que este Ligget, citado por Skeels y Samuels define el
se alejaba de y se acercaba a Además, este número de Vedernikov a partir de la relación:
mismo investigador recomendó en I978 el valor de
ya que minimizaba la pérdida de precisión y evadía
inestabilidades bajo ciertas condiciones.
Las experimentaciones numéricas llevadas a cabo por
Skeels y Samuels (1989) ratifican que desta- Los coeficientes m y n intervienen en la expresión que
cando que el error de fase aumenta con dicho parámetro define la pendiente de la rasante de energía Sf, y para el
y que el esquema se mantiene estable. Asimismo, caso que nos ocupa, m = y n = los cuales están
Saavedra y López brindan resultados similares, asociados con la fórmula de Manning y flujo turbulento
pues para el balance de las oscilaciones y de
desarrollado (Skeels y Samuels, La introducción
difusión numérica se reduce al mínimo, y en caso de que
de esta primera condición de estabilidad permite vincu-
la fricción sea significativa, = ofrece mayor preci-
lar la estabilidad numérica a la estabilidad hidrodinámica
sión y rapidez. La opción no convencional de que w
implica que la estabilidad dependa del signo de Cri. del flujo.
Luego, su empleo deberá realizarse con precaución en La segunda condición constituye una extensión de la
situaciones tales como una transición de flujo subcrítico ecuación y en este sentido se torna más restrictiva en
a supercrítico. Lyn y Goodwin (1987) plantean que el uso presencia de la fricción:
tiempo de simulación es de segundos, necesarios
para que no ocurra la reflexión de dicha onda en la fron-
tera aguas abajo, dividido por subintervalos, cuya
magnitud At = s. En efecto, tal y como se muestra en
la ilustración (a y b), se detecta una onda que se trasla-
da aguas abajo, amortiguándose por efecto de la fric-
donde Uo es la velocidad referente al flujo uniforme e I es
ción y según el hidrograma impuesto; para Pe exis-
igual a g Nótese que cuando w = aun en pre-
te una tendencia a la condición inicial. En los primeros
sencia del término friccional, se obtiene que re-
instantes en que es posible apreciar el perfil de la onda
sultado obtenido por Skeels y Samuels (1990) en un aná-
en su plenitud, no se detecta simetría por efecto de la
lisis de los límites de estabilidad del esquema de
rasante de fondo. En los experimentos numéricos reali-
Preissmann.
zados por Mozayeny y Song citados por Martínez
al aplicar el método de las características,se de-
Resultados tectaron oscilaciones en la recesión del hidrograma para
diferentes secciones del tramo de conducción y según
Los casos de estudio que a continuación se presentan, dichos autores existían dos posibles causas:
corresponden a ondas de gravedad. Se presta especial
interés a mediciones realizadas en el canal experimental Gradientes adversos de presión en la rama de la re-
del Centro de Investigaciones Hidráulicas (CIH), someti- cesión del hidrograma.
do a determinadas condiciones de explotación. Se em- Oscilaciones numéricas.
pleó el asistente matemático profesional Matlab (MATrix
LABoratory)versión Añadiendo además que, de ser esta ultima la causa,
Los parámetros de peso de los esquemas de entonces el hecho de que las ondas se amortiguasen
Preissmann y Szymkiewicz se estimaron en un intervalo rápidamente eran un indicador de la estabilidad numéri-
tal que garantizara la estabilidad y convergencia, para ca del método y, consecuentemente, podían ser ignora-
así valorar sus limitaciones y bondades. Unido a esto, se das debido a su pequeña amplitud. En los esquemas pre-
realizó un análisis de sensibilidad con el coeficiente de sentados no se produjeron tales oscilaciones y los resul-
rugosidad n, para valorar la influencia que tiene su mag- tados fueron Prácticamente idénticos, aunque en la fron-
nitud frente a los errores cometidos en la estimación del tera aguas abajo la variante de Szymkiewicz experimentó
comportamiento del flujo. menos variación que la de Preissmann. Esto constituye
un indicador de que la ecuación de continuidad se satis-
Caso de la onda solitaria fizo mejor.
Para las condiciones de simulación establecidas, se
brindaron resultados casi idénticos, pero la diferencia fun-
Una forma simple de las ondas de gravedad, conocida
damental radica en el tiempo necesario para efectuar los
como onda solitaria, se modela a continuación, tomando
cálculos, El esquema de Preissmannes más rápido (nue-
en cuenta los efectos de la pendiente y la fricción, que
ve veces, aproximadamente, en este caso de estudio)
reducirán gradualmente la altura de la onda. La condi-
que el propuesto por Szymkiewicz, ya que el número de
ción inicial del flujo corresponde a un régimen de circula-
ecuaciones resulta menor o, dicho de otra forma, la ma-
ción uniforme, caracterizado por una profundidad de cir-
triz del sistema en el primer caso es pentadiagonal, mien-
culación de m y un caudal Qn = m3/s. En el
tras que en el úItimo es heptadiagonal,
extremo aguas arriba y con un periodo Pe = s, se
impone un hidrograma senoidal en la forma:
Canal experimental del Centro de Investigaciones
Hidráulicas

Con la finalidad de calibrar y validar modelos de flujo para


el regimen impermanenteen canales para ser usados pos-
siendo = / Pe y = m3/s.La longitud se dividi- teriormente en sistemas automatizados de operación y
rá en intervalos de longitud constante, donde Ax = toma de decisiones, se construyó en el Laboratorio de
m, lo que implica la existencia de veinte subintervalos. El Hidráulica del CIH, un canal experimental de sección rec-
tangular, con una pendiente promedio igual a
una longitud de my m de ancho, construido
con bloques de hormigón, los que fueron repellados y
estucados con cemento (ilustración 2).
Se conforman tres tramos limitados por compuertas
deslizantes rectangulares, que coinciden con las esta-
ciones y con ubicación de tomas
laterales con el mismo tipo de compuertas en las esta-
ciones y El canal es alimentado por una
bomba centrífuga vertical que tiene una valvula de des-
carga en la salida para controlar el gasto de acceso, que
es vertido en un estanque tranquilizador, pasando a éste
a través de una obra hidrométrica de garganta larga, ca-
racterizada por Bos et a/. con las siguientes di-
mensiones: altura de la cresta aguas arriba y aguas aba-
jo del umbral, P = m; pendiente del talud que se
opone al flujo, longitud de la cresta vertedora L =
my m de ancho. En el Último tramo posee una
descarga libre en la estación la cual vierte al ca-
nal de alimentación de la bomba, creando así un proce-
so de recirculación.
Luaces (1999) realizó mediciones con sensores de
nivel resistivos, acoplados a una computadora personal
(PC) y con una frecuencia de muestreo de O Hz en los
Últimos veinte metros del canal. Dichos sensores fueron
previamente calibrados y en una de las pruebas realiza-
das se ubicaron en las estaciones y
respectivamente. En la ilustración se muestran
los resultados para un gasto de I/s aguas arriba del
canal.
Según la clasificación de Chow en el instante el tipo de material que recubre el perímetro de la conduc-
inicial se desarrolla una curva superficial M2, que se ob- ción, partiendo de la suposición de que para instantes
tiene previamentepara dicho instante, dado que se cuenta de tiempo siguientes al inicial, se afecta la resistencia por
con las observaciones de los sensores, tal y como se las perturbaciones características del flujo.
muestra en la ilustración Para las condiciones mostra- En las condiciones en que se encuentra el canal, se
das, es válido destacar que en la estación el tirante parte del supuesto que la resistencia al flujo se mantiene
calculado es mayor que el observado, mientras que en la constante en todo el tramo, a pesar de las dos derivacio-
estación sucede lo contrario. Esto es un indicador nes existentes. Por otra parte, en los primeros diez me-
de que los errores presentes en el estado inicial influyenen tros de la conducción se colocaron elementos de rugosi-
los resultados obtenidos para instantes posteriores. dad artificial (Luaces, 1999) para garantizar que al pie de
En el presente caso de estudio se hará un análisis de la obra hidrométrica se efectuase un salto hidráulico, de
sensibilidad, variando el coeficiente de rugosidad en el manera que éste no provocara oscilaciones no desea-
intervalo de Oa dado que se corresponde con das a lo largo de la conducción, las cuales pudieran fal-
sear la información registrada por los sensores. Estos
detalles son de interés y han de tomarse en cuenta para
la conceptualización de los modelos que se pretenden
emplear. Las condiciones de frontera impuestas al mo-
delo indican que aguas arriba del canal el gasto se man-
tiene constante e igual a I/s, mientras que aguas
abajo, dicha condición es variable en el tiempo y está
dada por la lectura del sensor en la estación
(véase ilustración 4).
A los parámetros de peso del esquema numérico se
les impuso valores que, acorde con la literatura consulta-
da, garantizaran la estabilidad y convergencia de ambos
esquemas, esto es, para = y Además, el
canal experimental fue subdividido en elementos, lo
cual origina un Ax = m. En función del intervalo de
tiempo para el cual se realizaron las mediciones, se adop-
tó un At variable, cuyos valores extremos son y
segundo, respectivamente, para un valor promedio de
segundos. El coeficiente de rugosidad tomó los va-
lores comprendidos entre Oy de manera que
fue posible establecer una correlación entre éste y el máxi-
mo error absoluto cometido en el muestreo para cada
una de las estaciones analizadas. Como se verá más
adelante, esto tendrá implicaciones inmediatas en la
estimación de la resistencia al flujo en dicha conduc-
ción para instantes de tiempo siguientes al inicial. Los
resultados de los esquemas en cuestión para n =
se muestran en el apéndice derivándose al-
gunos comentarios.
En el rango establecido para el análisis de sensibili-
dad del coeficiente de resistencia las distribuciones tem-
porales de los esquemas de Preissmann y Szymkiewicz
para las estaciones y no varían sensible-
mente, pues el fenómeno registrado por los sensores elec-
trónicos en dichas estaciones es descrito en todo el inter-
valo de tiempo considerado. Las diferencias entre los ti-
rantes registrados y calculados tienen un comportamien- Szymkiewicz citados por Szymkiewicz 991).
to oscilante, producto de las perturbaciones con carácter Dado el comportamiento hidrodinámico de este coeficien-
aleatorio asociadas con fenómenos locales, tales como te, se demuestra en esta prueba que n = es el
flujo recirculatorio, viento, etcétera, Sin duda alguna, tal valor más representativo, ya que minimiza los máximos
comportamiento influye en el análisis de sensibilidad a errores absolutos registrados en el muestreo. Esto abre
un camino hacia nuevas investigaciones para valorar la
realizar y prueba de ello son los errores absolutos que se
factibilidad de la precisión y el tiempo de cómputo nece-
detectan en las estaciones y Resulta de sario para brindar los resultados, pues en todos los ca-
interés relacionar el valor máximo de estos errores abso- sos el esquema de Szymkiewicz tardó más,
lutos con el coeficiente de rugosidad empleado en la
modelación del impermanente en cuestión.
En la ilustración partiendo del principio de que el
Conclusiones
coeficiente de rugosidad es constante en toda la con-
ducción, se demuestra en la estación que los erro-
res absolutos disminuyen en magnitud cuando la rugosi- Para las condiciones de simulación establecidas, los es-
dad adopta el valor de independientemente del quemas brindaron resultados casi idénticos, partiendo de
esquema empleado. Aunque cabe señalar que el esque- que el coeficiente de resistencia analizado fuera cons-
ma de Szymkiewicz genera menos errores que el de tante en el tramo, corroborándose lo planteado por
Preissmann, cuestión que ha sido ya demostrada por
Szymkiewicz 995) al asegurar que los mismos eran equi-
otros investigadores tales como Granatowicz y
valentes. Es válido destacar que no fueron detectadas
oscilaciones numéricas, No obstante, sería interesante
para futuras investigaciones,valorar el efecto de aportes
laterales en las aplicaciones de ambos esquemas. La
implementación de los esquemas,empleando el asistente
matemático Matlab, demuestra que esta herramienta es
muy Útil para el cálculo del tránsito distribuido en con-
ducciones libres, ya sea para el trabajo profesional, o bien
como auxiliar de la enseñanza, ya que los fenómenos de
atenuación e inestabilidad se hacen fácilmente
comprensibles, así como los efectos de cambio de algún
parámetro del esquema numérico, geométrico o hidráuli-
co de la conducción.

Recibido:
Aprobado: 04/11/2002
Referencias LUACES, C.A. Estudio comparativo de las diferentes soluciones
para régimen impermanente en canales. Tesis de master
ALDAMA, A.A. y AGUILAR, A. Stability analysis of a general en Ciencias. La Habana: ISPJAE, CIH. Ciudad de la Haba-
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La Habana: ISPJAE,CIH. Ciudad de la Habana, Cuba, greso Latinoamericano de Hidráulica, pp.
Abstract

MARTÍNEZ GONZÁLEZ, Y. Numerical solution of the one-dimensional unsteady flow equations. Hydraulic
engineering in Mexico (in Spanish). October-December, vol. no. pp.

Two schemes are compared and developed with the mathematicalsoftware MATrixLABoratory (Matlab)in order
to solve one-dimensional unsteady flow equations in open channels, taking into account the corresponding
spatial variabilityof roughnessas well as of the bottom slope. Measurements are included with resistive electronic
sensors in the Hydraulics Research Center's experimental channel for certain operation conditions. As a
confirmation tool, a sensitivityanalysisis carried out for one of the parameters and previous results are discussed.

Keywords: Sain Venant, MatLab, numerical solution, one dimentional flow.

Dirección institucional del autor:

MSc. lng. Yoel MartínezGonzález

Centro de Investigaciones Hidráulicas (CIH),


Facultad de ingeniería Civil,
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría(ISPJAE),
La Habana, Cuba,
teléfonos: (537) y
faxs: (537) y
ymarq@cih.cujae.edu.cu,
argos_pass@hotmaiI.com.

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