DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA Y CONSTRUCCION

FÍSICA CLASICA

FORO Nª3

Nombre: Jennifer Guayasamín NRC: 3962

Fecha: 05/08/18 Aula: A309

PROBLEMA DE ENGRANAJE

Durante un breve tiempo, el motor hace girar el engrane A con una aceleración angular
constante de ∝𝐴 = 4.5 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ], a partir del punto de reposo. Determine la velocidad del
cilindro y la distancia que recorre en tres segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, la
cual está sólidamente unida al engranaje B como se observa en la figura. También calcule
la inercia del dispositivo engranaje B- polea D por un eje que pasa por su centro
donde esta sujetado el cuerpo C.

DATOS: ∝𝐴 = 4.5 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ]

𝑑 = ? en t = 3 𝑠

ω =?

𝐼𝐵−𝐷=?

Calculo de la velocidad y la distancia del cilindro

∆𝝎 =∝∗ ∆𝒕 ; 𝝎𝒇 − 𝝎𝟎 =∝∗ ∆𝒕

∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 ; ∆𝑡 = 3 − 0 ; ∆𝑡 = 3 𝑠

∝𝐴 = 4.5 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ]

𝝎𝒇 = (4.5)(3) = 13.5 rad/s

 Por lo tanto la velocidad del cilindro es 𝝎 = 𝟏𝟑. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔

La distancia del cilindro se tomara como las vueltas que esta ha dado en el transcurro de
3 s, conociendo que una vuelta equivale a 𝜋

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇= = 0.465 𝑠
13.5

0.465 (s) 1 vuelta (𝜋)

3(s) d

d = 20.26

Calculo de la inercia 𝐼𝐵−𝐷

𝑰𝑩−𝑫 = 𝑰𝑮𝑩 + 𝒎𝑩 ∗ 𝒅𝟐
𝑰𝑮𝑩 = 𝑰𝑹 − 𝑰𝒓
1 1
𝐼𝐺𝐵 = 𝑚𝑅 𝑅 2 − 𝑚𝑟 𝑟 2
2 2
1 1
𝐼𝐺𝐵 = ∗ 0.225 − ∗ 0.1252
2
2 2
𝐼𝐺𝐵 = 0.0175(𝑘𝑔𝑚2 )
𝐼𝐵−𝐷 = 𝐼𝐺𝐵 + 𝑚𝐵 ∗ 𝑑 2
𝑰𝑩−𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟓 + 𝟎. 𝟐𝟐𝟓𝟐 = 0.068 (kg𝒎𝟐 )

Preguntas:
Para comenzar con el tema presente, como primer punto conoceremos que es un
engranaje.
Es un mecanismo que se utiliza para transmitir potencia mecánica de un elemento a otro,
mediante movimientos giratorios o alternativos, estos son empleados para transferir
energía desde el eje principal del mecanismo.
Con el uso de engranajes se puede conseguirse alguna de estas tres cosas:
Aumento de velocidad: si se conectan dos engranajes juntos y el primero tiene más
dientes que el segundo (para lo cual normalmente tiene que ser más grande), el segundo
tiene que girar mucho más rápido para mantenerse al día. Eso significa que la segunda
rueda gira más rápido que la primera pero con menos fuerza.
Aumento de fuerza: si la segunda rueda de un par de engranajes tiene más dientes que la
primera (es decir, si es una rueda más grande), gira más lentamente que la primera pero
con más fuerza. Esto lo podemos ver bastante bien en el cambio de marchas de una
bicicleta, donde hay marchas para avanzar más rápido con cada pedaleo y otras para
transmitir más fuerza y subir cuestas.

Cambio de dirección: cuando dos engranajes se unen, el segundo siempre gira en la

dirección opuesta. Por ejemplo, si el primero gira en sentido horario, el segundo debe
girar en sentido anti horario.

Calculo de la inercia de del dispositivo

Una manera de calcular la inercia del dispositivo se basa con respecto al diente del eje
neutro

I
W=
ymáx

En la que:
I es el momento de inercia del perfil del diente respecto al eje neutro de su sección. En
este caso, I= b·s3/12, donde s es espesor del diente en la base y b es la anchura de la
cara del diente, medida paralela a su eje. ymáx es la distancia del eje neutro de la
sección transversal del diente a la fibra más alejada de la misma. En este caso, ymáx =
s/2, con s el espesor del diente en su base.

Y de otra manera con el teorema de ejes paralelos que se basa en:

Cuando un cuerpo rota alrededor de un eje principal de un momento de inercia I, el
momento angular total

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple son relativamente
fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría. Sin embargo, los
cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario pueden ser engorroso,
incluso para sólidos con alta simetría
Intervenciones

Segunda intervención: