Capítulo 04

Cinemática en Dos Dimensiones

 Contenido

● Posición
● Desplazamiento y distancia recorrida
● Velocidad media e instantánea
● Aceleración media e instantánea
● Movimiento con aceleración constante
● Movimiento Parabólico
● Movimiento Circunferencial Uniforme
● Movimiento Relativo. Relatividad de Galileo.
 Posición


r = xiˆ + yjˆ + zkˆ

y
Módulo:
r
x 
r = r = x2 + y2 + z2
z
 Desplazamiento
  
Δr ≡ r f − ri
trayectoria
distancia recorrida
Δs
vector
 desplazamiento
Δr

ri

rf
En general:
Magnitud del vector distancia
desplazamiento recorrida

Ejemplo:
En un año la Tierra gira en torno al Sol ...
 Velocidad Media
  
 Δr r f − ri
<v> ≡ =
Δt t f − ti


 [ Δr ] L m
[ < v > ] = Δt = T = s

<v>  [ ]
Δr
Ejemplo: Calcule el desplazamiento y la velocidad
media, si el intervalo de tiempo entre las dos
posiciones es ∆t = 10 s y las posiciones están
medidas en metros.
 Velocidad Instantánea
  
  Δr r f − ri
v=(t) vinst ≡ lim = lim
Δt → 0 Δt Δt → 0 t f − t i

recta
tangente


 [ dr ] L m
[ v=] dt = T= s
[ ]
 Rapidez
La rapidez se define como el módulo del vector velocidad.


v ≡ v =v x2 + v 2y + v z2

Por lo tanto, la rapidez no es un vector,

es un escalar.

 
=
v v ⋅v
 Aceleración Media
  
 Δv v f − vi
<a> ≡ =
Δt Δt

vf

v 
vi vf <a>
vi
 Aceleración Instantánea

  
  Δv v f − vi
a (t ) =
ainst ≡ lim =
lim
Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt

vi vi


vf
vf
v <a >
ri
rf
Aceleración Instantánea
 Cálculo del desplazamiento a partir de v(t)
Caso M.R.U.A.

Este cálculo ya se hizo en el capítulo 2 y las leyes obtenidas son:

a x = cte .

v x ( t ) v x0 + a x ( t − t 0 )
=

ax
x ( t ) = x0 + v x0 ( t − t 0 ) + ( t − t0 )
2

2
 Movimiento en 2 ó 3 dimensiones con
aceleración constante
Suponga que una partícula se mueve, en 3D, con aceleración cte.

a = a x iˆ + a y ˆj + a z kˆ

Podemos descomponer este mov. en 3 mov. independientes:

uno en el eje x, otro en el eje y y otro en el eje z

Eje x: ax= cte. x ( t ) = x0 + v x0 ( t − t 0 ) +

ax
( t − t 0)
= 2
v x ( t ) v x0 + a x ( t − t 0 )
2

ay
y ( t ) = y0 + v y0 ( t − t 0 ) + v y ( t ) v y0 + a y ( t − t 0 )
( t − t0 ) =
2
Eje y: ay= cte.
2

v z ( t ) v z0 + a z ( t − t 0 )
az
z ( t ) = z0 + v z0 ( t − t 0 ) + ( t − t 0 ) =
2
Eje z: az= cte.
2
 Movimiento en 2 ó 3 dimensiones con
aceleración constante
 
a = cte .

  
v ( t ) v0 + a ( t − t 0 )
=

   1
r (t) =r0 + v0 ( t − t 0 ) + a ( t − t 0 )
2

Además:
  
( t ) v + 2a ⋅ ( r − r0 )
v =
2 2
0
Problema: Calcular el tiempo que tarda un proyectil
en llegar a tierra, si éste se lanza con una velocidad
de 16 m/s vertical hacia arriba, desde una altura de
100 m
 Movimiento de Proyectil
● Condiciones:
● Ignorar el roce con el aire
● Ignorar la rotación de la tierra
● Con estas aproximaciones, tenemos que :

– Una vez liberado el proyectil, sólo la

aceleración gravedad actúa sobre él,
tal como en el movimiento de lanzamiento vertical.
– Como la aceleración de gravedad acelera el cuerpo
hacia abajo, entonces:
Hay aceleración vertical hacia abajo.
NO hay aceleración horizontal.
El proyectil sigue una trayectoria parabólica.
Si elegimos un sistema de referencia tal que la dirección y sea
vertical y positiva hacia arriba, entonces:
a x = 0 m/s 2 ay = − g 
g
Supongamos también que en t0 = 0 s, el proyectil parte y
del origen de coordenadas, es decir:
x0 = 0 m y0 = 0 m x
1 2
x ( t ) = v x0 t y (=
t ) v y0 t − gt
2
v x ( t ) = v x0 v y (=
t ) v y0 − gt
2
 x  1  x 
=y v y0  − g 
 x0 
v 2  x0 
v
 v y0  1 g  2
=
y( x )  x −  2 x
 v x0  2  v x0 
  v y0  1 g  2
=y  x −  2 x
 v x0  2  v x0 
2
1  g  2  1  g  x0 y0 
2
2v x0 v y0 v v v
y =
−  2  x − x =
−  2  x −
y0
 +
2  v x0   g  2  v x0   g  2g
y

v 2y0
2g 
g

v0
0 v x0 v y0 x
g

g
 Alcance y Altura Máxima
El proyectil alcanza la altura máxima cuando: vy = 0 m/s

v y ( t ) v0 senθ0 − gt =
= 0 v0 senθ0 − gt hm

v0 senθ0 tiempo en que

t hm = alcanza la altura
g
máxima
Al sustituir este tiempo en la ley de la posición vertical, se tiene:
1 2
( t ) h=
y= max v0 senθ0 t hm − gt hm
2
2
 v0 senθ0  1  v0 senθ0 
=hmax v0 senθ0  − g 
 g  2  g 

v02 sen 2θ0

hmax =
2g
Siempre que el punto inicial y final estén a la misma altura:
v0 senθ0
El tiempo total de vuelo es: tt = 2thm tt = 2
g
Reemplazando en la ley de la posición horizontal, se tiene:

x ( t t ) = v0cosθ0 t t

Luego, el alcance R es:

 v0 senθ0 
R = ( v0cosθ0 )  2 
 g 
v02 2cosθ0 senθ0
R=
g

v02 sen(2θ0 )
R=
g
 π 
R ( θ0 )
R  − θ0  =
2 

v02 π
Rmax = Para: θ0 =
g 4
 Problema
Un avión deja caer un paquete a un
grupo de exploradores. El avión
0
vuela horizontalmente a una altura
de 100 m sobre el suelo, con una
rapidez de 40.0 m/s
¿Dónde cae el paquete, relativo a la
posición horizontal en que fue
lanzado?
1. Introducimos un sistema de coordenadas
Eje y: dirigido hacia abajo
Eje x: dirigido hacia la derecha
Origen: en la posición del avión
cuando lanza el paquete
d
2. Tenemos que: x0 = 0 m y0 = 0 m
vx0= + 40.0 m/s vy0 = 0 m/s
ax= 0 m/s2 ay= +g = + 9,80 m/s2
100 m
3. y ( t ) = gt 2 = + 4.90 ( m/s 2 ) t 2
1
= =
4. y + 100 m →t = 4.52 s
2 4.90 m/s 2
x ( t ) = v x0 t = 40.0 ( m/s ) t 5. d= x ( 4.52 s )= ( 40.0 m/s ) ⋅ ( 4.52 s )= 181 m 
 Movimiento Circunferencial Uniforme: M.C.U.

• La trayectoria del móvil es una circunferencia y

• La recorre con rapidez constante: v = cte.
 
vi vi

  Δv 

ri
vf vf <a >

rf
 
Aceleración Centrípeta.
vi

Δθ Δv
 
vi vf
Δθ / 2 
 Δθ  ∆v
ac Δθ / 2 sen   =
  2  2v
vf

 Δθ  Δr
Δθ sen   =
 2  2r
  v
Δv = Δr
r
 
Δv Δr v
=
Δt Δt r
v
Si: Δt → 0 a=v
r
Movimiento Circunferencial Uniforme: M.C.U.
Aceleración
Centrípeta:

v2
ac =
r

Velocidad Lineal:

2πr
v=
T

T = Periodo
 Aceleración Radial (Centrípeta) y Tangencial

  
En general: a = ac + a t
2 
v dv d v
ac = =
at =
r dt dt

a = ac2 + at2
 Movimiento Relativo

r'

r  
u = cte .

ut K'

K
  
r = r' + ut pos. del cpo. c/r al sist. K = pos. del cpo. c/r al sist.
K ' + pos. del sist. K ' c/r a K
  
v = v' + u vel. del cpo. c/r al sist. K = vel. del cpo. c/r al
sist. K ' + vel. del sist. K ' c/r al sist. K
 
a = a'
acel. del cpo. c/r al sist. K = acel. del cpo. c/r al
sist. K ' (si vel. de K ' c/r a K es cte.)
Movimiento Relativo
Movimiento Relativo

vrt
N
vbt
O E

S
vbr
Movimiento Relativo

vrt
N
vbt
O E
vbr

θ S

  
v=
bt vbr + v rt