26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Equilíbrio de um Ponto Material – Parte 2

Prof. Marcos Honorato
Mecânica dos Sólidos I – Aula 04
P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

CONTEÚDO:
1. Momento de uma Força – Formulação Escalar
2. Produto Vetorial - Revisão
3. Momento de uma Força – Formulação Vetorial
4. Princípios dos Momentos

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

1
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

1- Momento de uma Força – Formulação Escalar

O momento de uma força em relação a um ponto ou a um eixo fornece uma

medida
did da
d tendência
dê i dessa
d força
f de
d provocar a rotação
ã de
d um corpo em torno de
d
um ponto ou de um eixo.

Linha ação da Força

Passando por O.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

1- Momento de uma Força – Formulação Escalar

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

2
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

2- Produto Vetorial - Revisão

O produto vetorial de dois vetores A e B produz um vetor C.

Intensidade: é definida como o produto das intensidades de A
e B e o seno do ângulo θ entre os dois vetores (0°< θ< 180°).

C  ABsen

Direção: C tem direção perpendicular ao plano contendo A e B.

Sentido: determinado pela regra da mão direita

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

2- Produto Vetorial - Revisão

Leis e Operação:

Não‐Comutativo

Multiplicação por um escalar

Lei Distributiva

Obs: A ordem do produto vetorial deve ser mantida.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04
P f M H t

3
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

2- Produto Vetorial - Revisão

Formulação Vetorial Cartesiana

Desenvolvimento do produto vetorial em forma de vetores cartesianos

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

2- Produto Vetorial - Revisão

Forma Compacta do Determinante de uma Matriz

Para o Elemento i:

Para o Elemento j:

Para o Elemento k:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

4
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

3- Momento de uma Força – Formulação Vetorial

Momento de uma força F em relação ao eixo de momento que

passa por O:

Intensidade

Direção e Sentido

São determinados pela regra da mão direita.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04
P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

3- Momento de uma Força – Formulação Vetorial

Principio da Transmissibilidade

F (vetor deslizante) pode agir em qualquer

ponto sobre a sua linha de ação e ainda produzir
o mesmo momento em relação ao ponto O.

Formulação Vetorial Cartesiana

Momento Resultante de um Sistema de Forças

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

5
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

4- Princípios dos Momentos

O momento de uma força em relação a um ponto é igual à soma dos momentos

dos componentes da força em relação ao mesmo ponto (Teorema de Varignon).
Varignon)

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios
Dois garotos empurram o portão com forças de FB = 250 N e FA = 150 N como
mostrado. Determine o momento de cada força em relação ao ponto C. em que
sentido o portão girará, horário ou anti‐horário? Despreze a espessura do portão.
Apresentar respostas no SI

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

6
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios
Determine direção de θ , como 0°< θ <180°, da força F, de maneira que ela
produza (a) o máximo momento em relação ao ponto A e (b) o mínimo momento
em relação ao ponto A. Calcule o momento em cada caso.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios
A estrutura tubular da estrutura está sujeita à força de
80 N.
N Determine a intensidade do momento dessa força
em relação ao ponto A.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

7
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios
Usando análise vetorial cartesiana, determine o momento vetorial resultante, da
três forças em relação à base da coluna em A, dado: F1 = {400i + 300j + 120k} N

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios
A força F = {600i + 300j – 600k}N atua na extremidade da viga. Determine o
momento da força em relação ao ponto A.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

8
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Determine o momento em relação ao ponto A de cada uma das três forças agindo
sobre a viga.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

O bastão curvado se estende no plano x‐y e tem um raio de curvatura de 3 m.

Se a força F =80 N atua em sua extremidade, com é mostrado na figura, determine o
momento desta força em relação ao ponto B.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

9
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Momento de uma força em relação a um eixo específico.

Quando o momento de uma força é calculado em relação a um ponto, seu eixo

é sempre perpendicular ao plano contendo a força e o braço do momento. Em
alguns problemas é importante encontrar o componente desse momento ao
longo de um eixo específico que passa pelo ponto.

Análise Escalar

M O  20 N 0,5m  10 N  m

Di ã e sentido
Direção tid definido
d fi id pela
l
regra da mão direita.
Giro em torno do eixo Ob.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Momento de uma força em relação a um eixo específico.

Análise Escalar

3
My  10 N  m  6 N  m
5

Solução Direta: encontrar a distância perpendicular entre a linha de ação de F e o

eixo y

M y  0,320 N  m  6 N  m
Mecânica dos Sólidos I – Aula 04
P f M H t

10
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Análise Vetorial

M O  rA  F  0,3i 0 4j  20k    8i  6j

0 3i  0,4j

A projeção no eixo y é determinada pelo produto escalar.

M y  M O  u a   8i  6j  j  6 Nm

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Análise Vetorial

Processo Generalizado: produto escalar triplo.

Momento Resultante de uma

série de Forças em aa’

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

11
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Momento de um Binário
Um binário é definido como duas forças paralelas de mesma intensidade,
sentidos opostos e separados por uma distância perpendicular d.

Efeito de um binário: produzir rotação ou tendência de

rotação numa determinada direção (força resultante é
nula).
Determinação: soma dos momentos das forças que
compõem o binário em relação a qualquer ponto
arbitrário.

M  rA  rB  F

rA  r  rB
O momento de um binário é um
vetor livre.
r  rB  rA

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Formulação Escalar

M  Fd

Momento de um Binário Resultante

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

12
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Resultantes de um Sistema de Forças e Momentos de Binários

 

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Reduções Adicionais de um Sistema de Forças e Momento

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

13
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Reduções Adicionais de um Sistema de Forças e Momento

Sistema de Forças Concorrentes

Sistema de Forças Coplanares

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Reduções Adicionais de um Sistema de Forças e Momento

Sistema de Forças Paralelas

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

14
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Redução de um Torsor

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

A força F = 30 N atua no suporte, como mostrado na figura. Determine o momento da

força em relação ao eixo a‐a do tubo. Determine também os ângulos diretores
coordenados a fim de produzir o máximo momento em relação ao eixo a‐a. Qual é o
valor desse momento?

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

15
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

As extremidades da chapa triangular estão sujeitas a três binários. Determine a

dimensão d da chapa de modo que o momento de binário resultante seja de 350 N.m
no sentido horário.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Substitua o sistema de forças que atua sobre a viga por uma força e momento
equivalentes no ponto B.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

16
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

A lâmina está prestes a ser içada pelos três cabos mostrados na figura. Substitua o
sistema de forças que atua nos cabos por uma força e um momento equivalentes no
ponto O. A força F1 é vertical.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 04

P f M H t

Mecânica dos Sólidos I

Se FA = 7 kN e FB = 5 kN represente um sistema de força equivalente com a

resultante das forças e especifique a locação da força resultante.

17
 26/03/2015

Mecânica dos Sólidos I

Substitua o sistema de forças e momentos de binário que agem sobre o bloco

retangular por um sistema equivalente composto por uma força resultante e
um momento torsor. Especifique a intensidade da força e o momento de binário
do to so e a pos
torsor ção o
posição de sua linhas
onde as de ação intercepta
te cepta o p a o x-y.
plano y

18