SISTEMAS DE

MONITORIZACIÓN
REGISTRO Y CUIDADOS
CRÍTICOS

GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

NOEMI ECHEVARRIA GARCIA

CURSO 2017 - 2018
ÍNDICE
I. GALGA EXTENSIOMETRICA. DEFINICIÓN 2
II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 3
III. PRINCIPALES TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE GALGAS 5
LIMITACIONES DE LAS MEDIDAS MEDIANTE GALGAS
IV. EXTENSIOMÉTRICAS 7
CIRCUITOS BÁSICOS DE MEDIDA. VENTAJAS E
V. INCONVENIENTES DE CADA UNO DE ELLOS 9
VI. CELDAS DE CARGA 11
VII. SENSORES DE PRESIÓN 12

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 GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

I. GALGA EXTENSIOMÉTRICA: DEFINICIÓN.

 Descripción: Dispositivo de medida que se utiliza para la medición electrónica de

diversas magnitudes mecánicas.

a) Medición de cargas:
Una galga adherida a un pilar, habilita la
detección de fuerza aplicada

b) Medidión de vibración/aceleración
Una galga adherida a una delgada hoja de
muelle, habilita la detección del ciclo,
frecuencia y magnitud de la vibración y
aceleración que el muelle recibe.

c) Medición de desplazamiento:
Una galga adherida a una delgada hoja de
muelle detecta la deformación que el muelle
recibe, de este modo habilita la medición de la
cantidad de movimiento y desplazamiento que
está generando deformación.

d) Medición de torque:
Una galga adherida a un eje propulsor
automotriz o el eje rotor de un taladro de
banco habilita la medición de la fuerza de
transmisión, por ejemplo: el torque que
genera.

e) Medicion de presión
Una galga adherida a un diafragma habilita la
deteción de fluido o presión de aire que el
diafragma recibe. Como regla, la galga es
adherida a la parte trasera del diafragma y así
no se dañará por recibir directamente la
presión

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 Objetivo: Medir la deformación, de objetos elásticos sólidos, producida por una
fuerza.
 Funcionamiento: Las galgas detectan un cambio dimensional diminuto
(deformación) como una señal eléctrica.
 Utilización: Las galgas extensiométricas son utilizadas en varias industrias
incluyendo maquinaria, automóviles, electrodomésticos, ingeniería civil, médica y
alimentos. En la industria médica tiene aplicaciones en:
- instrumentación médica.
- medición de potenciales bioeléctricos.
- medición de flujo sanguíneo.
- sistemas de imágenes médicas.
- tratamiento de enfermedades y en investigaciones médicas.

II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

DEFORMACIÓN Y ESFUERZO:
Consideramos un cuerpo al que se le aplican dos fuerzas exteriores iguales
paralelas en sentido contrario y perpendicular a dos secciones

Si T > 0 (hacia fuera del cuerpo) => Fuerza de tracción

Si T < 0 (hacia dentro del cuerpo) => Fuerza de compresión
Se define el esfuerzo  como el cociente entre la tensión aplicada y el área de
la sección transversal sobre la que se aplica.
 = T/A (N/m2)
El resultado será un cambio en la longitud. Después de aplicar el esfuerzo, el
alargamiento producido será
L = L – L0. L > 0. Fuerza de tracción;
L < 0 Fuerza de compresión.
La deformación  es el cociente entra la variación de longitud producida y la
longitud de inicial del cuerpo  = L/L.
El esfuerzo aplicado es proporcional a la deformación producida
Ley de Hooke   = E· (E = módulo de Young (N/m2) característico del
material.
La deformación está asociada a un esfuerzo mecánico

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 LIMITACIONES A CONSIDERAR:

 El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera de su límite elástico de

deformación.

 El esfuerzo debe transmitirse íntegramente a la galga pieza=galga (para ello

se usan adhesivos especiales).

 Los efectos perpendiculares a la galga pueden afectar a la medida (sensibilidad

transversal de la galga Sy, Sz) => Para evitarlo se deben utilizar otras
configuraciones de galgas adecuadas.

 Influencia de la temperatura. Para corregirlo se usan galgas pasivas o

autocompensadoras.

 En la unión de metales distintos pueden aparecer pequeñas fuerzas

termoelectromotrices que pueden generar una diferencia de potencial.
Debemos elegir materiales con fuerzas termoelectromotrices muy pequeñas o
trabajar con f.a de alterna y poder despreciar esos valores.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las galgas extensiométricas son básicamente sensores resistivos.

La resistencia de la galga es la misma resistencia del hilo, que viene dada por

la ecuación:
𝐿
𝑅=𝜌
𝐴

La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a la longitud del

hilo => Aumenta cuando éste se alarga.

Las galgas extensiométricas son resistencias variables con la deformación.

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Las medidas con galgas extensiométricas se basan en la variación que
experimentan las resistencias al ser sometidas a una deformación por esfuerzo
mecánico.

Fuerza de tensión >>>> Alargamiento del Metal >>>> Aumenta la Resistencia

Fuerza de compresión >>>> Contracción del Metal >>>> Disminuye la Resistencia

R/R =K· L/L = K·

K es el factor de galga: Razón de la unidad de cambio de la resistencia entre la

unidad de cambio de longitud:
∆𝑅⁄𝑅
𝐾=
∆𝐿⁄𝐿

 Cambio en la resistencia debido a un cambio en la longitud

 Un cambio en la sección
 Debido al efecto piezoeléctrico

III. Estructura de las galgas, materiales, formas constructivas,…

El sensor está constituido por una base muy delgada no

conductora, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino, de
forma que la mayor parte de su longitud está distribuida
paralelamente a una dirección determinada, tal como se observa en la
fig.
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FORMAS CONSTRUCTIVAS:
Actualmente existen varios diseños de galgas para diferentes aplicaciones; a
continuación se describe brevemente las formas en que se presentan las galgas
extensiométricas más comunes:

GALGAS UNIAXIALES
Miden tensiones en una sola dirección ya que son de
simple grilla. Son casi insensible a las deformaciones
transversales.

GALGAS BIAXIALES
En este tipo de galga se miden tensiones en dos
direcciones.

GALGAS ROSETAS
Este tipo de galgas nos muestra dos o más tensiones en
diferentes posiciones

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IV. LIMITACIONES DE LAS MEDIDAS MEDIANTE GALGAS
EXTENSIOMÉTRICAS

TIPOS DE GALGAS Y COMPARATIVA

V. CIRCUITOS BÁSICOS DE MEDIDA. VENTAJAS E

INCONVENIENTES DE CADA UNO DE ELLOS

Las galgas se pueden instalar a menudo en un cierto componente del accesorio

de la estructura a prueba en una configuración que permita evaluar las fuerzas y los
efectos de torsión aplicados que se medirán. Los arreglos físicos y los circuitos
eléctricos necesarios para alcanzar estas medidas se describen a continuación.

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1. DIVISOR DE IMPEDANCIAS.

 Galga activa (1) + Galga pasiva (2) (para que no influya la Tª)

Hay Offset
Vsalida no lineal con la deformación
Factor de galga KE/4

Compensada térmicamente con galga pasiva

El error de offset limita la amplificación de la señal, de ahí su importancia en

eliminarlo.
Galga pasiva. Igual que la galga a medir pero no sometida a esfuerzos
mecánicos.

2. PUENTE DE WHEATSTONE.
 CUARTO DE PUENTE.

Galga activa (1) + Galga pasiva (2) (para que no influya la Tª)

No hay Offset
Vsalida no lineal
Factor de galga KE/4

Compensada térmicamente

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  La misma configuración con dos galgas activas (+ dos pasivas):

Mejora el factor de galga a KE/2. Para

compensar el efecto de la temperatura en
esta configuración deberemos usar dos galgas pasivas.

No hay Offset
Vsalida no lineal
Factor de galga KE/2

Compensada térmicamente

 MEDIO PUENTE. Otra variante del puente de Wheatstone es con

dos galga activas (configuración diferencial):

Una trabaja a tracción y la otra a compresión. Sigue sin haber offset, pero además
ahora la tensión de salida es lineal. El factor sigue siendo KE/2 y además no
influye la temperatura por estar las dos galgas en la misma rama

No hay Offset
Vsalida no lineal
Factor de galga KE/2

Compensada térmicamente

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  PUENTE ENTERO. Configuración con 4 galgas activas:

No hay offset. Vs lineal. Factor de gala EK. Compensado térmicamente.

No hay Offset
Vsalida no lineal
Factor de galga KE

Compensada térmicamente

3. PUNTE LINEALIZADO CON AO

 Galga activa (1) + Galga pasiva (2) (para que no influya la temperatura)

No hay offset, Vs lineal, factor de galga EK/2. Compensado térmicamente

No hay Offset
Vsalida no lineal
Factor de galga EK/2

Compensada térmicamente

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VI. CELDAS DE CARGA.
Celda de carga. Transductor para medida de pesos
La celda de carga es básicamente un metal (aluminio o acero) de buena calidad
el cual tiene una perforación para debilitar su estructura en un punto determinado. Las
galgas extensométricas están adheridas perfectamente a la superficie lisa de la celda
de carga, de tal manera de que cuando se le aplique una fuerza a la celda de carga,
sufra la deformación física o geométrica haciendo así variar la resistencia de la galga.

La celda de carga digital produce esta deformación mediante circuitos

wheatstone, que actúan en las bases de la máquina o sistemas de pesaje para
encontrar reacciones, una vez obtenida la resistencia, se produce la transducción y se
puede obtener el valor que la máquina resiste.

Un sensor primario

Es un dispositivo que permite obtener una señal transducible a partir de la

magnitud física a medir.
Las magnitudes de entrada y de salida son de tipo no eléctrico

Sensores Bimetálicos

Un bimetal es una pieza formada por dos láminas de metales con diferente
coeficiente de dilatación térmica (α) unidos firmemente.

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 Cuando se produce un cambio de temperatura, un metal se dilata más que el otro
y el bimetal se curva.

La curvatura es función del incremento de temperatura.

Estos elementos se utilizan ampliamente en todo tipo de sistemas de medida y

control en los que interviene la temperatura.

Generalmente los bimetálicos comerciales poseen un espesor entre 10 μm y 3

mm, para obtener una alta sensibilidad

La temperatura a los cuales son sometidos estos sensores van desde -75ºC a
540ºC. sus formas varían de voladizo, espiran, hélice, etc.

Son muy empleados como elementos de control on-off, cortando un flujo de

corriente que pasa a través de ellos.

VII. SENSORES DE PRESIÓN

Presión es una fuerza que ejerce sobre un área determinada, y se mide en
unidades de fuerza por unidad de área. 𝑃 = F/A

Un cambio de presión provoca que el diafragma se deforme, correspondiente a

un cambio de resistencia de la galga extensiométrica. Esto puede ser medido por un

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sistema DAQ condicionado. Las galgas extensiométricas de aluminio pueden estar
unidas a un diafragma o unidas a un elemento que es conectado mecanicamente en
el diafragma. Las galgas extensiométricas de silicio también son usadas algunas
veces. Al usar este método, los resistores son grabados en un sustrato basado en
silicio y el fluido de transmisión es usado para transmitir la presión desde el diafragma
al sustrato.

SENSORES BASADOS EN PUENTE

Los transductores basados en puente de wheatstone o tensión son una manera

común de medir desplazamiento. Los sensores pueden ser usados para aplicaciones
de alta y baja precisión y pueden medir presión absoluta, manométrica y diferencial.
Los sensores basados en puente usan una galga extensiométrica para detectar la
deformidad de un diafragma sometido a la presión aplicada.

CARACTERÍSTICAS

Los sensores que utilizan este tipo de diseño cumplen con una variedad de
requerimientos como precisión, tamaño, costo y robustez. Ofrecen la capacidad de
repetición excelente, la alta exactitud y la confiabilidad bajo variación de condiciones
ambientales. Además, ofrecen características de funcionamiento alto constantes a
partir de un sensor al siguiente, y de la capacidad de intercambio sin la recalibración.
Mejor usado para: dispositivos médicos y de la HVAC, equipo del almacenaje de
datos y de la cromatografía de gas, controles de proceso, maquinaria industrial,
bombas y robótica.
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 MÉTODOS DE MEDIDAS DE PRESIÓN
Presión absoluta
Está relacionada con la presión en forma aislada.
Las presiones manométrica y diferencial están relacionadas con otra presión
como atmosférica ambiental o la presión en un contenedor adyacente.

Los métodos de medida manométrica y diferencial están relacionados con las

presiones dinámicas.
En el método manométrico, la referencia es la presión atmosférica ambiental.
Esto significa que la referencia y la presión de interés son puestas en práctica por las
presiones atmosféricas. Por consiguiente, la medida de la presión manométrica
incluye los efectos de la presión atmosférica.

Estos tipos de medida son fáciles de identificar en ejemplos como medidas de

presión de neumáticos y presión arterial.

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