Introducción

En el pasado no era posible supervisar – en

tiempo real – el comportamiento de los valores
de voltaje, corriente o los ángulos relativos de la
fase de una red, esto debido a la falta de
capacidad de procesamiento y a las grandes
dificultades propias de la recolección,
coordinación y sincronización de los datos de la
sistema.

3
Introducción

Las nuevas tecnologías de mediciones conlleva

al uso de Unidades de Medición Fasorial
conocidos comúnmente como PMU, se basan
generalmente en la aplicación de tecnología
generalizada en el campo de los satélites que
ofrece nuevas posibilidades para la supervisión,
protección, análisis y control de los sistemas
eléctricos de potencia en tiempo real.

4
Objetivos

• Investigar sobre el concepto de PMU.

• Conocer el principio de funcionamiento de las

PMU.

• Determinar las aplicaciones de las PMU.

5
 Alcance

¿Qué significa PMU?

Unidad de Medición Fasorial

¿Cuál es la función principal del PMU?

La función principal de un PMU es medir
los fasores de tensión y corriente en
tiempo real.

¿Qué es un fasor?
6
 ¿Cuál es la razón para la aplicación de los PMU?

La aplicación de los PMU es debido a que las

líneas de transmisión cada vez se encuentran
trabajando cerca de sus capacidades máximas por
lo que un incremento en la diferencia angular
entre los dos puntos de las líneas de transmisión
podría generar problemas de inestabilidad en el
Sistema Eléctrico de Potencia.

7
 Entonces ¿Qué son las PMU?
Las unidades de medición fasorial son un
recurso tecnológico que faculta con gran
precisión la observación del estado dinámico
del SEP. Los avances tecnológicos y las
investigaciones en este campo, permiten
mediante las PMU (Phasor Measurement
Units), la obtención de fasores de tensiones
y corrientes de forma sincronizada.
8
 ¿Cómo funciona un PMU?

La PMU adquiere los datos de los bobinados

secundarios de los transformadores de potencial y
de corriente, los procesa y obtiene los fasores de
tensión y corrientes. Luego, estos fasores son
enviados al concentrador de datos. Las PMU
miden las tres fases de voltaje y corriente (y todas
las armónicas) relativas a la señal en tiempo de un
pulso por minuto, sincronizadas a un
microsegundo (UTC) en cualquier parte del
mundo.
9
 ¿Cómo funciona un PMU?

Todas las PMU’s tienen un reloj proveniente de una

señal GPS, garantizando que la medida se realice en
todos los puntos del sistema de potencia en un mismo
instante; el reloj interno de la PMU se sincroniza cada
segundo con el reloj satelital garantizando así
sincronización. Dependiendo de los tiempos de
muestreo de la WAMS se toman un número
determinado de muestras por segundo, así cuando el
reloj da la señal se toma la magnitud de la variable
medida y su desfase con respecto a una señal coseno
de referencia que en el instante de la medida está
pasando por su valor máximo equivalente a un ángulo
de 90 grados 10
11
 Estructura Básica de una Unidad PMU

Como funciona el sistema GPS

12
 ¿Cuál es el principio de operación de un PMU?
El proceso básico que realizan las PMU’s es la
Discrete Fourier Transform (DFT), con la cual se
puede encontrar la magnitud y el ángulo de una
señal sinusoidal (tensiones y corrientes del
sistema de potencia), para lo cual se debe tener
una señal X(t) (Tensión o corriente), que está
siendo monitoreada en línea por una PMU.

x t   2  x  cos  0 t   
 j
x  xe
13
 ¿Cuáles son las aplicaciones del PMU?
CONTROL Y PROTECCIÓN: En la actualidad, las medidas
fasoriales sincronizadas han sido usadas principalmente para
validación de modelos, análisis post-falla, monitoreo en
tiempo real, entre otras actividades similares. Sin embargo,
los sincrofasores tienen un potencial mayor que para ser sólo
utilizados en monitoreo y visualización del SEP. Estos
dispositivos, también pueden ser usados en el control y la
protección de los sistemas. En un SEP, las acciones de control
son tomadas en base a modelos matemáticos del sistema,
implementados con parámetros proporcionados por los
fabricantes, sin considerar las posibles variaciones que
pueden resultar de la dinámica del sistema.

14
La llegada de los PMU permite tener controles basados
en medidas remotas sincronizadas en el tiempo; lo que
permite mejorar en cierto grado la confiabilidad en las
acciones de control disminuyendo incertidumbre en la
toma de decisiones. Es de esperarse que dichos controles
tengan menos dependencia del modelo del sistema que
está siendo controlado. Las medidas fasoriales son
particularmente efectivas en mejorar las funciones de las
protecciones que tienen respuestas relativamente lentas.
Para tales funciones de protección, el tiempo de latencia
de las medidas remotas no es un problema significativo.

15
 ¿Cuáles son las aplicaciones del PMU?

La supervisión del sistema de potencia.

• Monitoreo de la diferencia angular en fasores
de tensión.
• Medición de frecuencia.
• Monitoreo del estado de operación del
generador de acuerdo a la observación de la
gráfica P-Q.
• Estimación de Estado.

16
 ¿Cuáles son las aplicaciones del PMU?

El control del Estado del Sistema de Potencia.

• Predicción de inestabilidad en tiempo real.
• Estabilidad de tensión por medio de la
observación de la curva P-V.
• Protección Adaptativa.
• Estimación de la seguridad de tensión.
• Amortiguamiento de oscilaciones inter área con
PSS y unidades de medición fasorial.
• Control de sistemas FACTS.
• Monitoreo de estabilidad de acuerdo a la
medición de la velocidad del rotor del generador
ω (Análisis de Energía).
17
 ¿Cuáles son las aplicaciones del PMU?

La grabación de Eventos.
• Registro sincronizado de disturbios.
El análisis del sistema de potencia.
• Identificación de modelos y parámetros.
• Validación de simulaciones.

18
Conclusiones

• Segun la norma IEEE 1344, lo datos del fasor

deben agruparse de modo que puedan
transmitirse a un lugar distante a través de
cualquier enlace de comunicaciones que se
encuentre disponible. Los datos de secuencia
positiva de los fasores de todas las subestaciones
provistas de dichos dispositivos se centralizan en
un lugar apropiado utilizando un concentrador de
datos o se intercambian entre unidades locales
para realizar las aplicaciones de
protección/control.

20
Conclusiones

21
Conclusiones

• Se debe tener en cuenta que para la mayoría

de las aplicaciones, las PMU's deben estar
ubicadas en lugares puntuales, como nodos de
carga, nodos generación, interconexiones
entre áreas, todos los nodos del sistema, etc.
• Las PMU’s tienen sustanciales ventajas ya que
pueden proveer datos rápidos, exactos,
continuos y sincronizados de las magnitudes y
el ángulo de las cantidades del sistema.

22
Conclusiones

Con la implementación de sistemas que cuenten

con mediciones PMU, se podría afirmar que la
estimación del estado pasaría a ser una
medición del mismo, basada en el vector de
estados, el cual puede ser medido directamente
por las unidades PMU, dando como resultado
una estimación mejor que la estimada a partir
de las mediciones SCADA.

23
Conclusiones

• Antes de implementar unidades de medición

fasorial es muy importante definir según la
aplicación, cuales son las barras más relevantes
para la instalación de estos equipos, ya que no
todas las barras del SP nos muestran los mismos
comportamientos, hay unas que nos pueden
brindar gran cantidad de medidas, por ser barras
centrales o principales, pero pueden no mostrar
los mismos inconvenientes de una barra aislada
(final de conexión radial).

24
Conclusiones

• Según la información encontrada durante el

desarrollo del trabajo, la principal aplicación o
por lo menos una de las primeras en el
proceso de adopción de la tecnología PMU en
sistemas de potencia, es la estimación de
estados, pero en un esquema hibrido, el cual
integra las funcionalidades de PMU y sistemas
tradicionales EMS, mejorando la precisión y
otros factores de la estimación.
25
ANEXOS

27
 ¿Qué es un fasor?
Los valores instantáneos que desarrolla una
función senoidal (función matemática “seno”)
coinciden con los valores del cateto vertical del
triángulo que describe un vector giratorio
llamado fasor. En la figura se puede ver esta
correlación.

28
29
En vista de esta relación, se deduce que una
magnitud senoidal se puede representar
mediante un fasor equivalente. De esta forma
en los circuitos de corriente alterna, las
tensiones y corrientes se representan mediante
vectores giratorios (fasores), con las siguientes
normas:
• El módulo de los fasores es el valor eficaz de
las magnitudes senoidales.
• El ángulo entre fasores es el desfase entre las
senoidales.

30
 Sistema GPS
El sistema GPS, de satélites de posicionamiento global, consta de 24
satélites situados en seis órbitas, a unos 16.000 km de altura sobre la
superficie de nuestro planeta. Es decir, están situados
aproximadamente a la mitad de la altura que correspondería a una
órbita geoestacionaria. El posicionamiento del plano orbital y la
posición de los satélites en las órbitas es tal que en un instante dado se
pueden ver al menos cuatro satélites desde cualquier punto de la
superficie de la Tierra. Frecuentemente son visibles más de seis
satélites. El canal de uso civil del sistema GPS transmite las
coordenadas posicionales de los satélites desde los que es posible
determinar la ubicación de una estación receptora en tierra. Además,
los satélites transmiten una señal de un impulso por segundo, junto
con un identificador de la señal que puede ser interpretado por los
receptores de la estación terrestre. La transmisión, de uso civil, de la
señal de tiempo tiene una precisión de 1 microsegundo pero en la
práctica a menudo se considera que es mucho más precisa. 31
El impulso de tiempo tiene una importancia fundamental
para la aplicación que aquí se considera. El método normal
es la sincronización de fase de un reloj de muestreo para este
impulso: por ejemplo, el reloj del sistema de muestreo para
la ecuación 1 sería un reloj de 1.920 Hz. El instante de
muestreo será el número del impulso, dentro de un intervalo
de un segundo, identificado por la etiqueta de tiempo del
GPS. El formato exacto del etiquetado de tiempo se define
en la norma IEEE 1344 . Es importante mencionar que el
sector de la energía utiliza actualmente un estándar de
tiempo, conocido como estándar IRIG-B, para los
registradores digitales de fallos con etiquetado de tiempo y
para otros sistemas de supervisión de eventos en las
subestaciones. No obstante, con los receptores según
estándar IRIG-B la precisión de la sincronización es del orden
de 1 milisegundo, lo cual no es suficiente para obtener
mediciones precisas del sistema de distribución de energía
(una tolerancia de 1 milisegundo corresponde a una
incertidumbre de aproximadamente 20°).
32