Material Cur So Vari As

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL
LITORAL
Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas
Departamento de Matemáticas
Apuntes de Clases de Cálculo de Varias Variables
Curso dirigido a todos los estudiantes de la ESPOL
Edición ALPHA Versión 2.0
Créditos de Edición:
Prof. Soveny Soraya Solís García
Estudiante Darla Burgos; año lectivo 2015-2016
Agosto de 2018
Guayaquil-Ecuador
Índice general
Introducción 2
1. Geometría Analítica en R3 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El sistema rectangular espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. La recta en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Tipos de Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. El plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1. Tipos de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2. Intercepto con los ejes y trazas con los planos coordenados . . 8
1.4.3. Condiciones sucientes para denir un plano . . . . . . . . . . 9
1.5. Distancias con puntos, rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Supercies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1. Supercies cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.2. Supercies Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3. Supercies de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7. Coordenadas Cilíndricas y Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.1. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.2. Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. Diferenciación de Funciones de Varias Variables 25

2.1. Nociones Topológicas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2. Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Derivabilidad y Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3
ÍNDICE GENERAL
2.3.1. Regla de la Cadena Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.4. Teoremas sobre diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Teorema de la Derivada Implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Derivadas de Orden Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.1. Ejercicios de orden superior con Regla de la Cadena . . . . . . 45
2.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.1. Aproximaciones de 1er Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.2. Fórmulas de Taylor de 1er y de 2do Orden . . . . . . . . . . . 48
2.7.3. Plano tangente a una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3. Optimización de funciones escalares de varias variables 51

3.1. Optimización con restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4. Funciones Vectoriales 59
4.1. Funciones vectoriales de variable escalar . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1. Parametrizaciones clásicas para curvas en R2 . . . . . . . . . . 59
4.1.2. Parametrizaciones clásicas para curvas en R3 . . . . . . . . . . 60
4.1.3. Límite, continuidad y derivabilidad de las funciones vectoriales
de variable escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.4. Velocidad, rapidez y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1.5. Vector tangente, normal y binormal . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.6. Longitud de arco y curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2. Funciones vectoriales de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. Integrales de Línea 69
5.1. Interpretación física de una integral de línea vectorial . . . . . . . . . 70
5.2. Integrales de línea vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2.1. Campos conservativos e independencia del camino . . . . . . . 74
5.3. Integrales de línea escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6. Integración Múltiple 77
6.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1.1. Integrales dobles en regiones generales . . . . . . . . . . . . . 79
4
ÍNDICE GENERAL
6.1.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.3. Valor promedio de funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . 86
6.4. Cambio de variable en integrales múltiples . . . . . . . . . . . . . . . 87
7. Integrales de supercie 89
7.1. Área de una Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.2. Integral de Supercie Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3. Integral de Supercie Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8. Teoremas de la Teoría Vectorial 95

8.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.1.1. Teorema de Green en Regiones Múltiples Conexas . . . . . . . 96
8.1.2. Teorema de la Integral de línea para el área de una región plana 96
8.2. Terorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.3. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Índice de Símbolos 99
Bibliografía 101
5
Capítulo 1
Geometría Analítica en R3
1.1. Introducción
En el estudio de las funciones de varias variables es imprescindible que el estu-
diante interprete correctamente el sistema de referencia espacial, puesto que algunas
grácas de estas funciones se representan en este sistema. A su vez, una región de
integración puede estar determinada por grácas de supercies las cuales se convier-
ten en los límites de integrales triples. Entre otras cosas, la capacidad de visualizar
en tres dimensiones es fundamental en la formación de un ingeniero.
Respecto a la notación, se usará una letra mayúscula seguida de las coordenadas,

para denir puntos: P (2, 1, 1); Letras minúsculas seguidas del signo igual y de las
coordenadas para denir vectores: v = (2, 3, −1) ó v = 2i + 3j − k.
Dados dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ), se dene el vector entre ellos, con
punto inicial P1 y punto terminal P2 , como:
−−→
P1 P2 = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ).
1.2. El sistema rectangular espacial

Lo conocemos como el sistema de referencia espacial formado por tres rectas
perpendiculares entre sí, llamadas ejes coordenados. El punto donde se intersecan se
1
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3
denomina origen de coordenadas O. La convención es gracarlos de tal forma que el

I octante sea visible, como lo ilustra la gura 1.1. Los nombres de los ejes pueden
ser cambiados pero generalmente el plano XY se lo relaciona con el piso y el eje Z
con la altura respecto a éste.
Figura 1.1
En general, un punto P de coordenadas (x, y, z) es un punto que se graca

partiendo desde O, luego recorre x unidades paralelas al eje X , desde aquí recorre
y unidades paralelas al eje Y y desde aquí recorre z unidades paralelas al eje Z . En
el recorrido debe respetarse el signo de las coordenadas. Otra forma de gracar el
punto es como la intersección de tres planos paralelos a los coordenados, así:
La coordenada x indica un plano paralelo al plano Y Z .
La coordenada y indica un plano paralelo al plano XZ .
La coordenada z indica un plano paralelo al plano XY .
De aquí, podemos decir que un plano es paralelo a uno de los planos coordenados,
cuando una de las variables es ja, según corresponda a uno de los casos precedentes.
Por otra parte, aunque no se haya visto todavía la denición formal de una recta en
es espacio, es importante observar las siguientes características:
Todo punto del eje X es de la forma (x, 0, 0) y toda recta paralela a este
eje tiene puntos de la forma (x, y0 , z0 ) donde y0 y z0 son constantes. Estas
constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano Y Z .
2
1.3. LA RECTA EN EL ESPACIO
Todo punto del eje Y es de la forma (0, y, 0) y toda recta paralela a este
eje tiene puntos de la forma (x0 , y, z0 ) donde x0 y z0 son constantes. Estas
constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano XZ .
Todo punto del eje Z es de la forma (0, 0, z) y toda recta paralela a este eje tiene
puntos de la forma (x0 , y0 , z) donde x0 y y0 son constantes. Estas constantes
representan el punto donde la recta penetra en el plano XY .
De esta forma, si requerimos el o los puntos donde una supercie interseca a los ejes
coordenados, lo único que debemos hacer es reemplazar 0 en las variables correspon-
dientes. Similar si es una recta o plano paralelos a los ejes coordenados, debemos
reemplazar lo que corresponda a una constante en la recta o plano.
Ejemplo 1.2.1 Graque las siguientes regiones rectangulares del espacio:
a. Q = {(x, y, z) ∈ R3 /0 ≤ x ≤ 2; 1 ≤ y ≤ 3; z ≥ 0}
b. S = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1] (cubo unitario)
1.3. La recta en el espacio

Denición 1.3.1 Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de R3 y sea d = (a, b, c) un vector no
nulo de R3 . Se dene a la recta L que contiene a P0 y con dirección paralela a d,
−−→
como el conjunto de puntos P (x, y, z) tales que la dirección P0 P es paralela a d. Es
decir:
L = {P (x, y, z)/(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = t(a, b, c); t ∈ R}
De esta denición se deduce las ecuaciones paramétricas de L:





x = x0 + at


L : y = y0 + bt ; t ∈ R.




z = z0 + ct

3
Figura 1.2
Con estas ecuaciones podemos obtener un punto de la recta dando a t un valor

real arbitrario. Inversamente, podemos conocer si un punto dado pertenece a la rec-
ta, esto es, si las ecuaciones paramétricas tienen solución para algún t ∈ R.
Ejemplo 1.3.1 Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el

punto P0 (−1, 2, 4) y es paralela al vector d = (2, 0, −2). Luego, determine si el punto
(3, −1, 1) pertenece a esta recta.
Una observación del vector director es que este puede ser reemplazado por cual-
quier múltiplo no nulo de el. En el ejemplo anterior, se pudo haber utilizado el vector
d = (1, 0, −1) ó d = (−1, 0, 1) ó d = (3, 0, −3), etc. En este caso, los valores de los
parámetros cambian dependiendo del punto que queremos obtener, sin embargo el
conjunto de puntos es el mismo.
De lo expuesto, para rectas paralelas a los ejes coordenados, es suciente consi-

derar el vector director igual a los unitarios i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1),
respectivamente.
Por otra parte, rectas que son paralelas a los planos coordenados tienen una
coordenada ja, lo cual implica que el vector director tiene nula la coordenada co-
rrespondiente.
4
1.3. LA RECTA EN EL ESPACIO
De estos ejemplos se concluye que las ecuaciones paramétricas son aplicables a

todo tipo de recta. No obstante, existen otro tipo de ecuaciones que también se em-
plean para representar una recta, las cuales se denominan ecuaciones simétricas.
x − x0 y − y0 z − z0
En el supuesto que: a, b, c 6= 0, = = , representan las ecua-
a b c
ciones simétricas de la recta que contiene al punto P0 y es paralela a la dirección
d = (a, b, c).
Si alguno de los valores a, b, c es nulo (claro está que no todos a la vez), las
ecuaciones simétricas se presentan de manera incompleta. Otra observación respecto
a estas ecuaciones, es que para reconocer el vector director, el numerador debe estar
normalizado, esto es, el coeciente de cada variable es 1.
Ejemplo 1.3.2 Escriba las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que

contiene los puntos P (1, 2, 3) y Q(0, 2, −1)
1.3.1. Tipos de Rectas

En el espacio las rectas pueden ser:
Paralelas, si y sólo si sus vectores directores son paralelos. A su vez, podemos

tener el caso de paralelas coincidentes o paralelas no coincidentes.
Perpendiculares, si y sólo si sus vectores directores son perpendiculares.
Secantes, si y sólo si tienen un punto en común.
Alabeadas, si y sólo si no son paralelas ni secantes.
Las dos primeras condiciones son inmediatas, identicando los vectores directores
de ambas rectas. Para la coincidencia de las rectas paralelas, basta tomar un punto
de una de ellas y vericar que éste pertenece a la otra.
5
Para la condición de secantes, es necesario resolver un sistema de ecuaciones que

nos permita establecer la existencia del punto. Esto es, el valor de cada parámetro
para obtener el punto común.
Para la condición de alabeadas, es necesario comprobar que no son paralelas y

que no tengan puntos en común; esto último requiere de que el sistema de ecuaciones
que forman las ecuaciones paramétricas de las rectas, sea inconsistente.
Ejemplo 1.3.3 Identique el tipo de rectas que representan las siguientes ecuacio-
nes:




 x = 1 + 2t

 x−7 y−2 1−z
a. L1 : y = −2 − 3t ; t ∈ R; L2 : = = .

 3 2 2


z = 5 + 4t

 
 


 x = 6t 

 x = 1 + 3u

 

b. L1 : y = −4 − 4t ; t ∈ R; L2 : y = 1 − 2u ;u∈R

 


 

z = 3 − 2t
 z = 1 − u

Ejemplo 1.3.4 Determine las coordenadas del baricentro del triángulo cuyos vérti-
ces son los puntos (1, 2, 1); (2, 3, 3); (3, −2, 3).
1.4. El plano
Denición 1.4.1 Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de R3 y sea n = (a, b, c) un vector no
nulo de R3 . Se dene el plano π que contiene a P0 y es normal a la dirección n,
−−→
como el conjunto de puntos P (x, y, z) tales que la dirección P0 P es ortogonal a n.
Es decir:
π = {P (x, y, z)/(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (a, b, c) = 0}
6
1.4. EL PLANO
Figura 1.3
De aquí se deduce que P ∈ π si y sólo si a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0,

con lo cual se obtiene la ecuación general del plano que contiene a P0 y es normal a
la dirección n = (a, b, c), dada por:
ax + by + cz + d = 0; donde la constante d se determina con P0 .
Para obtener un punto del plano se debe dar valores arbitrarios a dos de las coor-
denadas, es decir, un plano tiene dos grados de libertad. Por otra parte, un punto
pertenece al plano si y sólo si sus coordenadas satisfacen su ecuación general.
Notar que el término d = 0 si y sólo si el plano contiene al origen de coordenadas.
Ejemplo 1.4.1 Determine la ecuación general del plano que contiene al punto P0 (3, 1, 1)
y es normal a la dirección denida por:
a. P1 (3, 1, 4) y P2 (0, 2, 1).
b. El eje X .
1.4.1. Tipos de planos

Paralelos, si y sólo si sus vectores normales son paralelos. A su vez, podemos
tener el caso de paralelos coincidentes o paralelos no coincidentes.
Perpendiculares, si y sólo si sus vectores normales son perpendiculares.
7
Secantes, si y sólo si tienen una recta en común.
Obs. En el espacio se cumple que si dos planos no son paralelos entonces son secantes.
Las dos primeras condiciones son inmediatas, identicando los vectores normales
de ambos planos. Para la coincidencia de dos planos paralelos basta observar que
sus ecuaciones con equivalentes (todos los coecientes son múltiplos entre sí).
Para la condición de secantes, es necesario vericar que no son paralelos y la rec-

ta común se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones que forman las ecuaciones
generales de los dos planos.
Otra forma de determinar el vector director de la recta común es con el produc-

to vectorial de los vectores normales. Para un punto de la recta se toma un punto
común a ambos planos.
Cuando los planos son secantes, es de interés conocer la medida del ángulo que
forman entre sí, el cual es igual a la medida del ángulo que forman sus vectores
normales.
Ejemplo 1.4.2 Dados los planos π1 : 2x − y + 3z = 2; π2 : x − y − z = 0, determine

si son paralelos, perpendiculares o secantes. En caso de ser secantes, determine la
recta intersección y la medida del ángulo entre ellos.
1.4.2. Intercepto con los ejes y trazas con los planos coorde-
nados
Todo plano posee al menos un intercepto o una traza con alguno de los ejes o
planos coordenados, respectivamente. El intercepto o la traza correspondiente resul-
ta de intersecar el plano con el eje o plano coordenado respectivo.
8
1.4. EL PLANO
La utilidad de esta información radica en que podemos gracar rápidamente el

plano y representar regiones.
Ejemplo 1.4.3 Dado el plano 2x + 4y + 6z − 12 = 0, identique interceptos con

los ejes y trazas con los planos coordenados, respectivamente. Con esta información
realice un bosquejo gráco del plano.
Ejemplo 1.4.4 Identique la región limitada por los planos coordenados y los planos
x + z = 1; y + z = 1.
1.4.3. Condiciones sucientes para denir un plano

i . Dado un punto del plano y una recta normal al plano.
ii . Dados tres puntos no colineales del plano.
iii . Dadas dos rectas secantes contenidas en el plano.
iv . Dadas dos rectas paralelas no coincidentes y contenidas en el plano.
v . Dada una recta del plano y un punto del plano externo a la recta.
vi . Dados dos puntos del plano y un vector paralelo al plano pero no paralelo a la
dirección que forman los dos puntos.
Obs. Si dos rectas son alabeadas, no existe un plano común que las contenga.
Ejemplo 1.4.5 Determine de ser posible la ecuación general del plano que contiene
a las rectas:




 x = 1 + 2t

 x−7 y−2 1−z
a. L1 : y = −2 − 3t ; t ∈ R; L2 : = = .

 3 2 2


z = 5 + 4t

9
 
 
x = 6t

 x = 1 + 3u



 

b. L1 : y = −4 − 4t ; t ∈ R; L2 : y = 1 − 2u ; u ∈ R.

 


 

z = 3 − 2t
 z = 1 − u

Ejemplo 1.4.6 Determine de ser posible la ecuación general del plano que contiene
2x − 1 2−y 4 − 2z
a la recta L : = = y al punto (1, 1, −1).
4 3 2
1.5. Distancias con puntos, rectas y planos

Teorema 1.5.1 (Distancia de un punto a un plano) Sea el plano π con ecua-
ción general ax + by + cz + d = 0. Sea P0 ∈ R3 . Entonces la distancia de P0 a π ,
está dada por:
| ax0 + by0 + cz0 + d |
d(P0 , π) = √
a2 + b 2 + c 2
Demostración:
−−→
Tomando un punto arbitrario Q ∈ π , denamos el vector P0 Q (ó su inverso
−−→
aditivo). La distancia de P0 a π es el valor absoluto de la proyección escalar de P0 Q
sobre el vector normal de π .
Figura 1.4
10
1.5. DISTANCIAS CON PUNTOS, RECTAS Y PLANOS
Algunas aplicaciones de este teorema son:
Distancia entre dos planos paralelos. Si los planos no son paralelos la distancia
no está denida entre ellos.
Distancia entre una recta paralela a un plano. Si la recta es secante al plano,

la distancia no está denida.
Lugares geométricos.
Ejemplo 1.5.1 Determine de ser posible, la distancia entre los planos

π1 : 3x − y + 2z − 6 = 0 y π2 : 6x − 2y + 4z + 4 = 0.




 x=4+t


Ejemplo 1.5.2 Determine de ser posible, la distancia de la recta L : y = −6 + 8t ;




z = 7 − 3t

t ∈ R, al plano π : −2x + y + 2z + 4 = 0.
Teorema 1.5.2 (Distancia de un punto a una recta en el espacio) Sea L una

recta de R3 con vector director d. Sea P0 ∈ R3 . Entonces la distancia de P0 a L está
dada por:
−−→
kP0 Q × dk
d(P0 , L) = ;
kdk
donde Q ∈ L es arbitrario.
Demostración:
−−→
Tomando un punto arbitrario Q ∈ L, denamos al vector de enlace P0 Q (ó su inverso
aditivo). La distancia de P0 a L es la longitud h del cateto opuesto al ángulo que
forman el segmento P0 Q y el vector director d.
11
Figura 1.5
−−→
Del triángulo rectángulo formado sigue que h = kP0 Qksen(θ). Por el Teorema
−−→ −−→
del Producto Cruz sigue que kP0 Q × dk = kP0 Qkkdksen(θ). De ambas expresiones
se deduce el teorema. Otra aplicación del teorema es calcular la distancia entre dos
rectas paralelas del espacio.




 x = 1 + 2t


Ejemplo 1.5.3 Calcule la distancia entre la recta L : y = −2 − 3t ; t ∈ R y la




z = 5 + 4t

recta que contiene el punto (2, −1, 4) y es paralela a L.
Teorema 1.5.3 Sean L1 y L2 dos rectas alabeadas de R3 con vectores directores d1

y d2 , respectivamente. La distancia entre ellas está dada por:
−−→
d(L1 , L2 ) =| proyd1 ×d2 P1 P2 |; donde P1 ∈ L1 ; y P2 ∈ L2 son arbitrarios.
Ejemplo
 1.5.4 Determine de ser posible
 la distancia entre las rectas:
 


 x = 4 + 5t 

 x=4+u

 

L1 : y = 5 + 5t ;t∈R y L2 : y = −6 + 8u ; u ∈ R.

 


 

z = 1 − 4t
 z = 7 − 5u

Obs. Si dos rectas son secantes, la distancia entre ellas es 0.
1.6. Supercies en R3
En esta sección se estudian las siguientes supercies (variedad bidimensional):
Las supercies cuadráticas.
Las supercies cilíndricas.
Las supercies de revolución.
12
1.6. SUPERFICIES EN R3
1.6.1. Supercies cuadráticas

Denición 1.6.1 (Supercie Cuadrática) Una supercie cuadrática de R3 es el
conjunto de puntos P (x, y, z) que satisfacen una ecuación de la forma:
ax2 +by 2 +cz 2 +dxy +exz +f yz +gx+hy +iz +j = 0; con los coecientes elementos
de R y a, b, c no todos nulos.
Mediante un proceso de rotación de ejes principales, conocido del álgebra lineal,

se puede obtener una ecuación equivalente de la supercie de la forma:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + E = 0,
la cual puede representar una supercie degenerada (un punto, par de rectas, con-
junto vacío, etc.) o alguna de las siguientes supercies. En cada una de ellas, diremos
que los cortes son planos paralelos a los planos coordenados, representan conjuntos
de nivel de la supercie.
13
Esfera: (x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = R2 ; (h, k, l) es el centro de la esfera y

R es la longitud del radio. Los conjuntos de nivel pueden ser: circunferencias,
puntos o conjuntos vacíos.
Figura 1.6
(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2
Elipsoide: + + = 1; (h, k, l) es el centro del elipsoide
a2 b2 c2
y a, b, c son las longitudes de los semiejes, respectivamente. Los conjuntos de
nivel pueden ser: elipses, puntos o conjuntos vacíos.
Figura 1.7
14
(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

Hiperboloide de una hoja: + − = 1; (h, k, l) es el cen-
a2 b2 c2
tro del hiperboloide y el signo negativo indica la dirección del eje de simetría;
a, b, c son los parámetros de los conjuntos de nivel: elipses o hipérbolas.
Figura 1.8
(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

Hiperboloide de dos hojas: − − + = 1; (h, k, l) es el
a2 b2 c2
centro de hiperboloide y el signo positivo indica la dirección del eje de simetría;
a, b, c son los parámetros de los conjuntos de nivel: elipses, hipérbolas, puntos
o conjunto vacío.
Figura 1.9: Hiperboloide de dos hojas con eje de simetría paralelo al eje X .
15
(x − h)2 (y − k)2
Paraboloide Elíptico: z − l = + ó
a2 b2
2 2
(x − h) (y − k)
z −l = − 2
− ; (h, k, l) es el vértice del paraboloide y la variable
a b2
lineal indica la dirección del eje de simetría; a, b son los parámetros de los
conjuntos de nivel: elipses, parábolas, puntos o conjunto vacío. La concavidad
del paraboloide los determina el dominio de la variable lineal.
Figura 1.10: Paraboloide Elíptico con eje de simetría paralelo al eje Y .
(x − h)2 (y − k)2
Paraboloide hiperbólico: z − l = − ; (h, k, l) es el punto de
a2 b2
silla del paraboloide y la variable lineal indica la dirección del respaldo de la
silla; a, b son los parámetros de los conjuntos de nivel: hipérbolas, parábolas
o rectas. El frente de la silla está dado por la variable cuadrática con signo
positivo. En la siguiente gura se muestra la gráca de z = y 2 − x2 .
16
Figura 1.11
(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2
Cono elíptico: + − = 0; (h, k, l) es el vértice del
a2 b2 c2
cono y el signo negativo indica la dirección del eje de simetría; a, b, c son los
parámetros de los conjuntos de nivel: elipses, hipérbolas, rectas o puntos.
Figura 1.12
La importancia de reconocer estas supercies, así como las regiones sólidas que
podrían delimitar, radica en la necesidad de calcular áreas de supercies o volúmenes,
así como otras aplicaciones de la ingeniería. En la siguiente gura se muestra dos
etapas de la construcción del Edicio de Acceso al Parque Oceanográco de Valencia,
España. ¾Qué información fue necesaria para realizar el presupuesto nanciero de la
construcción?
Figura 1.13
17
Ejemplo 1.6.1 Describa los siguientes lugares geométricos.

a. 4x2 + 9y 2 + z 2 − 8x − 36y + 36 = 0
b. 2x2 + 2y 2 + 2z 2 − 8x + 6 = 0
c. 4x2 + y 2 − z 2 − 16x − 6y − 16z + 9 = 0
Ejemplo 1.6.2 Represente los siguientes conjuntos en forma gráca:

n o
a. Q = (x, y, z) ∈ R /2 ≤ z ≤ 2 x + y .
p
3 2 2
y2 + z2

b. S = (x, y, z) ∈ R / − 1 − y − z ≤ x ≤ 1 − .
p
3 2 2
3
1.6.2. Supercies Cilíndricas

Denición 1.6.2 (Supercies Cilíndricas) Sea C una curva contenida en un
plano π y sea L una recta secante a π . Se dene la supercie cilíndrica o sim-
plemente cilindro, con curva directriz C y recta generatriz L, a la unión de todas las
rectas paralelas a L y que intersecan a C .
En el caso que π sea un plano coordenado y L una recta perpendicular a π , la
ecuación del cilindro tiene una de las siguientes formas, siendo F la expresión que
representa a C:
F (x, y) = 0; C ⊂ XY ; L ⊥ XY
F (x, z) = 0; C ⊂ XZ; L ⊥ XZ
F (y, z) = 0; C ⊂ Y Z; L ⊥ Y Z
Ejemplo 1.6.3 Graque los siguientes cilindros.
a. z = y 2 d. yz = 1; y > 0
b. z = sen(x); 0 ≤ x ≤ π
c. x2 + y 2 = 4 e. x + z = 1
Ejemplo 1.6.4 Graque el sólido Q = {(x, y, z) ∈ R3 /0 ≤ z ≤ 2 − x; x2 + y2 ≤ 1}
18
1.6.3. Supercies de revolución

Denición 1.6.3 (Supercie de revolución) Sea f una función que dene una
curva sobre alguno de los planos coordenados. Suponga que la gráca de f gira al-
rededor de uno de los ejes de dicho plano. Entonces se genera una supercie de
revolución que tiene una de las siguientes formas:
x2 + y 2 = f 2 (z); si el giro es alrededor del eje Z .
x2 + z 2 = f 2 (y); si el giro es alrededor del eje Y .
y 2 + z 2 = f 2 (x); si el giro es alrededor del eje X .
Figura 1.14: Curva en XZ que gira alrededor del eje Z .
Ejemplo 1.6.5 Escriba la ecuación de las siguientes supercies de revolución.
a. x = ez gira alrededor del eje X .
b. y = x2 gira alrededor del eje Y .

1
c. y = gira alrededor del eje Z .
z
Ejemplo 1.6.6 Describa la supercie dada por x2 +3y2 +z 2 = 9 como una supercie
de revolución (especique nombre y ecuación de la curva que gira y alrededor de qué
eje gira).
19
1.7. Coordenadas Cilíndricas y Esféricas
1.7.1. Coordenadas cilíndricas

Denición 1.7.1 (Sistema de coordenadas cilíndricas) Sea P (x, y, z) ∈ R3 .
Si el plano XY es reemplazado por el plano polar rθ, las coordenadas (r, θ, z) se
denominan coordenadas cilíndricas de P. De aquí se tiene que la proyección del seg-
mento OP sobre el plano XY es el radio polar de longitud r y la medida del ángulo
que dicha proyección forma con el eje X + es θ.
A n de que exista una biyección entre los dos sistemas, se denen las siguientes
ecuaciones de conversión con sus respectivas condiciones:
Conversión de rectangulares a cilíndricas:

 y
arctan ; x 6= 0




 x
π

; x = 0; y > 0 ;z = z .
p
(x, y, z) 7→ (r, θ, z)/ r = x2 + y 2 ; θ =

 2
 3π


; x = 0; y < 0

2
r ≥ 0; 0 ≤ θ < 2π (ó algún otro intervalo que garantice biyección); z ∈ R.
(0, 0, z) 7→ (0, 0, z).
Conversión de cilíndricas a rectangulares:
(r, θ, z) 7→ (x, y, z); x = rcos(θ); y = rsen(θ); z = z .
(0, 0, z) 7→ (0, 0, z).
Así, un punto dado en coordenadas cilíndricas puede obtenerse como la intersección

de tres supercies: un semiplano inclinado a θ radianes del plano XZ , un cilindro
circular recto de radio r con eje de simetría igual al eje Z y un plano paralelo a XY
a |z| unidades de éste.
20
1.7. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
Figura 1.15
Ejemplo 1.7.1 Exprese en coordenadas cilíndricas las siguientes supercies.
a. x2 + y 2 − 4z 2 = 0
b. x2 + y 2 + z 2 − 2z = 0
c. y 2 = x
Ejemplo 1.7.2 Graque las siguientes supercies dadas en coordenadas cilíndricas.
π
a. θ = . d. r = 2sen(θ).
4
b. z = r2 cos2 (θ). e. r2 cos(2θ) + z 2 + 1 = 0.
c. 2r = z . f. r = 1 + cos(θ).
Ejemplo 1.7.3 Graque los siguientes conjuntos dados en el sistema cilíndrico.

n π o
a. S = (r, θ, z)/0 ≤ θ ≤ ; 0 ≤ r ≤ 2; 0 ≤ z ≤ 4 .
2
n π πo
b. T = (r, θ, z)/0 ≤ r ≤ a; 0 ≤ z ≤ rcos(θ); − ≤ θ ≤ ; a > 0.
2 2
21
1.7.2. Coordenadas Esféricas

Denición 1.7.2 (Sistema de Coordenadas Esféricas) Sea P un punto de R3
con coordenadas (x, y, z). El punto P puede representarse por la terna (ρ, θ, ϕ) donde:
ρ es la distancia de P al origen (ρ ≥ 0)
θ es el ángulo del sistema polar en XY .
ϕ es el ángulo que forma el segmento OP con el eje Z positivo (0 ≤ ϕ ≤ π)
A n de que exista una biyección entre los dos sistemas, se dene:
Conversión de esféricas a rectangulares.
x = ρsen(ϕ)cos(θ)
y = ρsen(ϕ)sen(θ)
z = ρcos(ϕ).
Conversión de rectangulares a esféricas.
ρ2 = x 2 + y 2 + z 2 .
θ se calcula con la misma expresión dada en el sistema cilíndrico.
z
ϕ = arccos p ; x2 + y 2 + z 2 6= 0;
x + y2 + z2
2
(0, 0, 0) 7→ (0, 0, 0).
Así, un punto dado en coordenadas esféricas puede obtenerse como la intersección

de tres supercies: un semiplano inclinado a θ radianes del plano XZ , una esfera
centrada en el origen de radio ρ y una parte del cono con vértice en el origen, eje de
simetría igual al eje Z y recta generatriz a ϕ radianes del eje Z .
22
1.7. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
Figura 1.16
Si k es una constante, tenemos los siguientes lugares geométricos especiales:
ρ = k > 0. θ = k ∈ [0, 2π). ϕ = k ∈ [0, π].
Ejemplo 1.7.4 Gracar las siguientes regiones en coordenadas esféricas.

π
a. Q = {(ρ, θ, ϕ) ∈ R3 /0 ≤ θ ≤ 2π ; 0 ≤ ϕ ≤ ; 0 ≤ ρ ≤ 4sec(ϕ)}.
6
π π π
b. W = {(ρ, θ, ϕ) ∈ R3 / − ≤ θ ≤ 0; ≤ ϕ ≤ ; 1 ≤ ρ ≤ 2}.
2 4 2
Ejemplo 1.7.5 Exprese la región acotada por z = 1 y el hemisferio superior de

x2 + y 2 + z 2 − 2z = 0, como un conjunto de puntos del sistema:
a. Rectangular. b. Cilíndrico. c. Esférico.
23
Capítulo 2
Diferenciación de Funciones de
Varias Variables
2.1. Nociones Topológicas en Rn

Denición 2.1.1 (Bola Abierta) Sea x0 ∈ Rn y sea ε > 0. Se dice que la bola
abierta con centro en x0 y radio ε, denotada por B(x0 , ε) es el conjunto dado por
B(x0 , ε) = {x ∈ Rn : kx − x0 k < ε}.
Ejemplo 2.1.1 Graque las siguientes bolas:

3
B(x0 , ε); x0 = 2; ε =
2
B(x0 , ε); x0 = (−1, 1); ε = 1
1
B(x0 , ε); x0 = (0, 0, 0); ε =
2
Notemos que en este ejemplo, fue posible gracar las bolas para las dimensiones
1, 2, 3 respectivamente.
Denición 2.1.2 (Punto interior, exterior y de frontera) Sea A ⊂ Rn y sea

x ∈ Rn .
Se dice que x es un punto interior de A, si existe una bola abierta centrada en

x contenida en A.
25
CAPÍTULO 2. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Se dice que x es un punto exterior de A, si existe una bola abierta centrada en

x contenida en Ac .
Se dice que x es un punto de frontera de A, si toda bola abierta centrada en x

interseca a A y a Ac .
Denición 2.1.3 (Punto de adherencia y de acumulación) Sea A ⊂ Rn y sea

x ∈ Rn .
Se dice que x es un punto de adherencia de A, si toda bola abierta centrada en

x interseca a A.
Se dice que x es un punto acumulación de A, si toda bola abierta centrada en

x interseca a A en puntos distintos de x.
Denición 2.1.4 (Interior, Frontera y Adherencia) Sea A ⊂ Rn y sea x ∈

Rn .
Se dice que el interior de A denotado por Int(A), es el conjunto de los puntos

interiores de A.
Se dice que la frontera de A denotado por F r(A), es el conjunto de los puntos

de frontera de A.
Se dice que la adherencia de A denotado por Adh(A), es el conjunto de los

puntos de adherencia de A.
Obs. Adh(A) también se denomina clausura de A y suele denotarse como A.
Teorema 2.1.1 Sea A ⊂ Rn . Entonces:
Int(A) ⊂ A ⊂ Adh(A).
Adh(A) = Int(A) ∪ F r(A).
F r(A) = Adh(A) − Int(A).
Ejemplo 2.1.2 Sea A = {(x, y) ∈ R2 : 1 6 x2 + y2 < 9} ∪ {(0, 0)}.

Identique Int(A), F r(A), Adh(A) y los puntos de acumulación de A.
26
2.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Denición 2.1.5 (Conjuntos abiertos y cerrados) Sea A ⊂ Rn . Se dice que:

A es abierto si Int(A) = A, es decir, todos los puntos de A son interiores.
A es cerrado si Adh(A) = A. Equivalentemente Ac es abierto.
Ejemplo 2.1.3 Determine si los siguientes conjuntos son abiertos, cerrados o nin-
guno de ellos.
A = {(x, y) ∈ R2 : 1 6 x2 + y 2 < 9} ∪ {(0, 0)}
B = {(x, y) ∈ R2 : y > x2 ; x > 0}
C = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y + 2z < 4; x, y, z > 0}
D = {(x, y, z) ∈ R3 : 0 < x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ 2; 0 ≤ z ≤ 1}
Denición 2.1.6 (Conjunto acotado) Sea A ⊂ Rn . Se dice que A es acotado si

existe una bola abierta B tal que A ⊆ B .
2.2. Funciones de Varias Variables

Denición 2.2.1 Se dice que una relación de Ω ⊂ Rn en Rm es una función,
si a cada elemento de Ω, le asigna un único elemento de Rm . Denotaremos esto
por f : Ω → Rm tal que f (x) = (f1 (x), f2 (x), ..., fm (x)); donde las expresiones
fi ; 1 6 i 6 m, representan las funciones escalares que componen el vector imagen.
Los conceptos de dominio, imagen, inyectividad, sobreyectividad y biyectividad

son los mismos que los empleados en funciones de variable real. Las funciones cuyo
rango sea subconjunto de R se denominan escalares y para dimensiones superiores
del rango diremos que la función es vectorial.
Ejemplo 2.2.1 Analice dominio y rango de las siguientes funciones:
a. f (x, y) = x2 + y 2 .
b. f (x, y) = y − x2 .
p
c. F(x, y) = (x − 2y, y 2 ).
27
d. f (x1 , x2 , ..., xn ) = x21 + x22 + ... + x2n .

1
e. F(x, y, z) = 2 2 2
.

, xyz, ln 1 − x − y − 2z
x2 + y 2 + z 2
Denición 2.2.2 Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . Se dene el grafo o gráca

de f como el conjunto Gr(f ) = {(x, y)/x ∈ Ω ∧ y = f (x)}.
Para funciones de variable real, la gráca es una curva en el plano mientras que
si f es una función escalar con dominio en R2 , su gráca es una supercie en el
espacio, tal como se puede vericar en el ejemplo precedente, literal a.
Puesto que las grácas de funciones con mayor dimensión en su dominio o rango
no es posible visualizarlas, se recurre al concepto de conjuntos de nivel para estudiar
el comportamiento de la función.
Denición 2.2.3 Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . Se dene el conjunto de

nivel α de f como el conjunto CNα = {x ∈ Ω : f (x) = α}
Es decir, el conjunto de nivel α de f es el conjunto de puntos del dominio de f

para los cuales la imagen es el valor α.
Ejemplo 2.2.2 La temperatura de cierta región del espacio responde a la posición

del punto (x, y, z) por la expresión T (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 . Determine los conjuntos
de nivel correspondientes a:
a. 1 b. 0 c. −1
Ejemplo 2.2.3 La altura de una montaña puede ser modelada en función de la

ubicación del punto (x, y) en su base, por la expresión h(x, y) = e−x . Determine
2 −y 2
los puntos donde la altura de la montaña es:
a. 2 b. 1 1
c.
e
Denición 2.2.4 (Límite) Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . Sea x0 un punto

de acumulación de Ω. Se dice que el límite de f en x0 es L ∈ Rm , si y sólo si:
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ Ω, x ∈ B(x0 ; δ) − {x0 } ⇒ f (x) ∈ B(L; ε).
28
Esto lo denotamos por lim f (x) = L.

x→x0
Teorema 2.2.1 Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . Sea x0 un punto de acumu-

lación de Ω. Si lim f (x) existe, entonces es único.
x→x0
Teorema 2.2.2 Sean las funciones f, g : Ω ⊂ Rn → Rm tales que x→x

lim f (x) = L y
0
lim g(x) = M . Entonces:

x→x0
i . lim (f (x) + g(x)) = L + M .

x→x0
ii . lim (αf (x)) = αL; para todo α ∈ R.

x→x0
iii . Si m = 1, lim (f (x)g(x)) = LM .

x→x0

f (x) L
iv . Si m = 1, lim = ; siempre que M 6= 0.
x→x0 g(x) M
Otros teoremas de límites sobre funciones de variable real son válidos para fun-
ciones de varias variables, siempre que el argumento pueda ser sustituido adecuada-
mente por una sola variable.
Denición 2.2.5 (Continuidad) Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm .

Sea x0 ∈ Ω. f es continua en x0 si y sólo si:
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ Ω, x ∈ B(x0 ; δ) ⇒ f (x) ∈ B(f (x0 ); ε).
Para x0 punto de acumulación de Ω, esto equivale a que lim f (x) = f (x0 ).

x→x0
Teorema 2.2.3 Sean las funciones f, g : Ω ⊂ Rn en Rm continuas en x0 . Entonces:
i . La combinación lineal αf + βg es continua en x0 ; α, β ∈ R.
ii . Si m = 1, f g es continua en x0 .

f
iii. Si m = 1, es continua en x0 , siempre que g(x0 ) 6= 0.
g
Teorema 2.2.4 Sean las funciones f : Ω ⊂ Rn en Rp , g : U ⊂ Rp en Rm tales que

g o f existe, f es continua en x0 y g es continua en f (x0 ). Entonces g o f es continua
en x0 .
29
Corolario 2.2.1 Las funciones escalares: polinómicas, exponenciales, trigonométri-

cas, racionales y sus respectivas inversas, son continuas en su dominio.
cos(x)
Ejemplo 2.2.4 f (x, y, z) = es continua en R3 .
ey + ez
Ejemplo 2.2.5 Demuestre que las siguientes funciones son continuas en R2 .


xy
; (x, y) 6= (0, 0)


p
a. f (x, y) = x2 + y 2

0

; (x, y) = (0, 0)

ysen(xy)

 ; (x, y) 6= (0, 0)
b. f (x, y) = x2 + y 2

0 ; (x, y) = (0, 0)
Una forma de determinar si una función no tiene límite en un punto x0 , y con-

secuentemente no es continua en dicho punto, es encontrar una sucesión de puntos
en Ω que converja a x0 pero la sucesión de imágenes no converge a L.
Ejemplo 2.2.6 Demuestre que las siguientes funciones no son continuas en (0, 0).

xy

 ; (x, y) 6= (0, 0)
a. f (x, y) = x2 + y2

0 ; (x, y) = (0, 0)
xy 2



2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
b. f (x, y) = x + y

0 ; (x, y) = (0, 0)
Con coordenadas polares también puede analizarse la existencia del límite en el

punto (0, 0) pues si (x, y) → (0, 0) esto equivale a que r → 0, independientemente
del valor θ.
sen(x2 + y 2 )


 ; (x, y) 6= (0, 0)
Por ejemplo, f (x, y) = x2 + y 2 no es continua en (0, 0).

0 ; (x, y) = (0, 0)
Igualmente, algunos de los ejemplos anteriores se pueden analizar con coordenadas
polares.
30
Al igual que en funciones de variable real, se dice que la discontinuidad es evitable

en un punto si el límite existe en dicho punto, pero si el límite no existe entonces la
discontinuidad es esencial o inevitable.
Ejemplo 2.2.7 Determine de ser posible A ∈ R tal que las siguientes funciones
sean continuas en todo su dominio.

1
6 0

xcos
 ;y =
a. f (x, y) = y

A
 ;y = 0
sen(5(x2 + y 2 ))


 ; (x, y) 6= (0, 0)
b. f (x, y) = x2 + y 2

A ; (x, y) = (0, 0)
 2 2
 1 − ex +y

 ; (x, y) 6= (0, 0)
c. f (x, y) = x2 + y 2

A
 ; (x, y) = (0, 0)
xy 2



2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
d. f (x, y) = x + y

A ; (x, y) = (0, 0)

2x
; (x, y) 6= (0, 0)


p
e. f (x, y) = x2 + y 2

A

; (x, y) = (0, 0)

p
 4 − x2 − y 2 ; x2 + y 2 < 4

f. f (x, y) =
A ; x2 + y 2 > 4

Para el caso de funciones vectoriales, se analiza el límite en cada componente escalar

y el vector límite existe si y sólo si cada componente escalar tiene límite.
Similarmente, para la continuidad se emplea el siguiente teorema.
Teorema 2.2.5 Una función vectorial f es continua en x0 si y sólo si cada una de

sus componentes escalares es continua en x0 .
De aquí, el estudio del límite y la continuidad de funciones vectoriales de Rn , se

reduce al de funciones escalares.
31
Ejemplo 2.2.8 Determine si las siguientes funciones son continuas en su dominio:
a. f (t) = (1 − 2t, et , cos(t)); t ∈ R
b. f (x, y, z) = (2xy, x2 + z 2 , y + ln(z 2 + 1)); (x, y, z) ∈ R3

 p !
xy sen x 2 + y2
; (x, y) 6= (0, 0)


 p , p
c. f (x, y) = x2 + y 2 x2 + y 2


(0, 1) ; (x, y) = (0, 0)
 !
x
; (x, y) 6= (0, 0)


 p ,1
d. f (x, y) = x2 + y 2


(0, 1) ; (x, y) = (0, 0)
2.3. Derivabilidad y Diferenciabilidad

Denición 2.3.1 (Derivada Parcial) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R, donde
Ω es abierto en Rn . Sea x0 ∈ Ω. Se dene la derivada parcial de f respecto a la
∂f
j−ésima variable en el punto x0 , denotada por (x0 ), como:
∂xj
∂f f (x0 + tej ) − f (x0 )
(x0 ) = lim , si y sólo si el límite existe.
∂xj t→0 t
Obs. ej denota el vector canónico en Rn correspondiente a la j -ésima posición.
Ejemplo 2.3.1 Empleando la denición de límite, determine las derivadas parciales

de las siguientes funciones escalares en el punto x0 dado.
a. f (x, y) = 4 − x2 − y 2 ; x0 = (1, −2).


xy 2
; (x, y) 6= (0, 0)


p
b. f (x, y) = x2 + y 2 ; x0 = (0, 0).

0

; (x, y) = (0, 0)
xy 2



2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
c. f (x, y) = x + y ; x0 = (0, 0).

0 ; (x, y) = (0, 0)
d. f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; x0 = (0, 0, 0).

p
32
2.3. DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD
Notemos que de estos ejemplos, se deduce que no existe relación alguna entre la
continuidad y la existencia de las derivadas parciales.
Otra observación importante del ejemplo a. es que las derivadas parciales se

reducen al cálculo de las derivadas en una variable jando las restantes, es decir,
considerándolas como constantes.
Corolario 2.3.1 Las funciones elementales y las operaciones entre funciones deri-
vables parcialmente, también son derivables parcialmente en su dominio, empleando
los teoremas de derivación para funciones de variable real.
Ejemplo 2.3.2 Determine las derivadas parciales de las siguientes funciones esca-
lares y especique en qué dominio son válidas dichas expresiones.
a. f (x, y) = sen(x + y) − exy ; (x, y) ∈ R2
b. f (x, y, z) = xyz 2 +
p
x2 + y 2 + z 2 ; (x, y, z) ∈ R3
c. f (x, y) = x1/3 y 1/3 ; (x, y) ∈ R2


xy 2
; (x, y) 6= (0, 0)


p
Ejemplo 2.3.3 Para la función f (x, y) = x 2 + y2
, determine

0

; (x, y) = (0, 0)
∂f ∂f
la regla de correspondencia de las funciones y en R2 .
∂x ∂y
Denición 2.3.2 Se dice que f es continuamente diferenciable en Ω o de clase C 1

en Ω, si todas sus derivadas parciales son continuas en Ω. Particularmente diremos
que f es de clase C 1 en x0 , si las derivadas parciales son continuas en una vecindad
de x0 .
Ejemplo 2.3.4 Determine si las funciones de los dos ejemplo precedentes, son de
clase C 1 en su dominio.
Denición 2.3.3 (Matriz Derivada o Jacobiana) Sea la función

f : Ω ⊂ Rn → Rm , donde Ω es abierto en Rn . Sea x0 ∈ Ω.Se dene la matriz
33
derivada
ola jacobiana en el punto x0 , denotada por Df (x0 ), a la matriz dada por:
∂fi
(x0 ) ; 1 6 i 6 m; 1 6 j 6 n, si y sólo si cada componente existe.
∂xj ij
Ejemplo 2.3.5 Calcule Df (x0 ) si:
a. f (x, y) = (2xy, x2 − 2y, x + ey ); (x, y) ∈ R2 ; x0 = (2, 1).

xy 2



2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
b. f (x, y) = x + y ; x0 = (0, 0).

0 ; (x, y) = (0, 0)
c. f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; (x, y, z) ∈ R3 ; x0 = (0, 0, 0).

p
Denición 2.3.4 (Derivada Direccional) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R, don-

de Ω es abierto en Rn . Sea x0 ∈ Ω y sea v ∈ Rn un vector con k v k= 1. Se dene
la derivada direccional de f respecto a la dirección v , en el punto x0 , denotada por
∂f
(x0 ), como:
∂v
∂f f (x0 + tv) − f (x0 )
(x0 ) = lim , si y sólo si el límite existe.
∂v t→0 t
Diremos que f es derivable en x0 si existen todas las derivadas direccionales en
x0 .
Ejemplo 2.3.6 Calcular la derivada direccional de f (x, y) = 4 − x2 − y2 en

x0 = (1, −2), en la dirección de 2i − 3j .
Ejemplo 
2.3.7 Calcular todas las derivadas direccionales de:
xy 2


2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y ; en el punto x0 = (0, 0).

0 ; (x, y) = (0, 0)
Denición 2.3.5 (Diferenciabilidad) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm , donde

Ω es abierto en Rn . Se dice que f es diferenciable en x0 ∈ Ω, si y sólo si:
k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h k
lim = 0;
h→0 khk
donde h es el vector incremento del dominio dado por h = x − x0 .
Ejemplo 2.3.8 Empleando la denición, determine si las siguientes funciones son

diferenciables en el punto dado.
34
a. f (x, y) = 1 − x2 + xy; x0 = (1, −1).


xy 2
; (x, y) 6= (0, 0)


p
b. f (x, y) = x2 + y 2 ; x0 = (0, 0).

0

; (x, y) = (0, 0)
xy 2



2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
c. f (x, y) = x + y ; x0 = (0, 0).

0 ; (x, y) = (0, 0)
Corolario 2.3.2 Las funciones elementales y las operaciones entre funciones dife-
renciables, son diferenciables en su dominio.
Por ejemplo, la función f (x, y) = cos(xy) + x2 y 3 es diferenciable en R2 .
En las funciones del ejercicio anterior, notemos que en (x, y) 6= (0, 0) son dife-
renciables por ser el cociente de funciones escalares diferenciables. Sin embargo, en
el origen debe emplearse la denición de límite.
Teorema 2.3.1 Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm , donde Ω es abierto en Rn .

Sea x0 ∈ Ω. f es diferenciable en x0 si y sólo si cada componentes escalar de f es
diferenciable en x0 .
Por ejemplo, la función f (x, y) = (xsen(y), y 2 ex , x + y) es diferenciable en R2

porque cada componente escalar de la imagen lo es.
Teorema 2.3.2 (Derivada de la función Compuesta) Sean las funciones

f : Ω ⊂ Rn → Rp , g : U ⊂ Rp → Rm tales que gof existe. Si f es diferenciable en
x0 y g es diferenciable en f (x0 ), entonces gof es diferenciable en x0 y la Jacobiana
D(gof )(x0 ) = Dg(f (x0 ))Df (x0 ).
Demostración:
k (gof )(x0 + h) − (gof )(x0 ) − Dg(f (x0 ))Df (x0 )h k

Mostraremos que lim = 0.
h→0 khk
35
(gof )(x0 + h) − (gof )(x0 ) − Dg(f (x0 ))Df (x0 )h =
Dg(f (x0 )) [f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h] +
g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) − Dg(f (x0 ))(f (x0 + h) − f (x0 )
k f (x0 + h) − f (x0 ) k
k f (x0 + h) − f (x0 ) k
Dividimos para k h k ambos miembros:
(gof )(x0 + h) − (gof )(x0 ) − Dg(f (x0 ))Df (x0 )h

=
khk
Dg(f (x0 )) [f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h]

+
khk
k f (x0 + h) − f (x0 ) k g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) − Dg(f (x0 ))(f (x0 + h) − f (x0 ))
.
khk k f (x0 + h) − f (x0 ) k
Por hipótesis, f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en g(x0 ), por lo que

las fracciones correspondientes tienden al vector nulo cuando h → 0.
k f (x0 + h) − f (x0 ) k
Armamos que está acotado cuando h → 0. En efecto,
khk
k f (x0 + h) − f (x0 ) k=k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h + Df (x0 )h k
≤k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h k + k Df (x0 )h k.
Es conocido que para A matriz de m × n y h ∈ Rn existe una constante C > 0

tal que k Ah k≤ C k h k (Tarea).
Luego, k f (x0 + h) − f (x0 ) k≤k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h k +C k h k.
Dividiendo para k h k y del hecho que f es diferenciable en x0 , sigue que

k f (x0 + h) − f (x0 ) k
está acotada por C cuando h → 0.
khk
Ejemplo 2.3.9 Considere las funciones g(x, y) = (x2 + 1, y2 ); (x, y) ∈ R2 y
36
f (u, v) = (u + v, u − v, v 2 ); (u, v) ∈ R2 . Determine D(f og) en el punto (1, 1) em-

pleando dos formas distintas.
Solución:
Una forma es usando el teorema.
La otra forma es haciendo la composición y luego calculando la Jacobiana en

términos de (x, y):
(f og)(x, y) = (x2 + 1 + y 2 , x2 + 1 − y 2 , y 4 ). La Jacobiana se obtiene con las
derivadas parciales respecto a x y a y , en cada componente escalar, evaluando
en el punto (1, 1).
Ejemplo 2.3.10 Dadas las funciones f (u, v, w) = (u2 + v2 , cos(u − v), uv5 );
(u, v, w) ∈ R3 y g(x, y, z) = (ex , x2 +3z 4 ); (x, y, z) ∈ R3 . Determine de ser posible
2 +y 2
D(gof ) en (1, 1, 3).
2.3.1. Regla de la Cadena Generalizada

Si f es escalar y diferenciable en las variables (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ Rn y cada xi
es diferenciable en las variables (u1 , u2 , ..., um ) ∈ Rm ; 1 ≤ i ≤ n, entonces f es
∂f ∂f ∂x1 ∂f ∂x2 ∂f ∂xn
diferenciable en (u1 , u2 , ..., um ) y = + + ... + ; para
∂uj ∂x1 ∂uj ∂x2 ∂uj ∂xn ∂uj
cada 1 ≤ j ≤ m (*).
La deducción de esta expresión es a partir del teorema de la Regla de la Cadena,
notemos que f : Ω ⊂ Rn → R depende indirectamente de (u1 , u2 , ..., um ).
Podemos denir g : Rm → Rn dada por g(u1 , u2 , ..., um ) = (x1 , x2 , ..., xn ) y lo que se
requiere calcular es la Jacobiana de f og para mostrar la expresión (*).
Ejemplo 2.3.11 Sea f diferenciable en (x, y) ∈ R2 . Si x = r cos(θ) ; y = r sen(θ);

∂f
donde (r, θ) son las variables del sistema polar, determine una expresión para y
∂r
∂f
otra para .
∂θ
37
Ejemplo
" 2.3.12 Transformar la ecuación diferencial:
2 2 #
∂f ∂f 1
+ = ; (x, y) ∈ R2 al sistema polar.
∂x ∂y (1 + x + y 2 )2
2
Ejemplo 2.3.13 Sea z = f (x2 + y2 , x2 − y2 ) diferenciable en R2 . Determine una

∂z ∂z
expresión para y +x .
∂x ∂y
2.4. Teoremas sobre diferenciabilidad

Sea x0 ∈ Ω. Si f es diferenciable en x0 , entonces f es continua en x0 y todas las
derivadas direccionales de f existen en x0 .
Ejemplo 2.4.1 La función f (x, y) = (xcos(y), ex−y , x + y) es diferenciable en R2 ,

por tanto es continua y existen todas sus derivadas direccionales en todo x0 ∈ R2 .
Este teorema es unidireccional tal como lo ilustra el ejemplo siguiente.
xy 2


 ; (x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 2.4.2 2
Dada la función f (x, y) = x + y
2
. Demuestre

0 ; (x, y) = (0, 0)
que esta función es continua en (0, 0) y que todas las derivadas direccionales existen
en este punto, pero la función no es diferenciable en dicho punto.

Sea x0 ∈ Ω. Si f es de clase C 1 en x0 , entonces f es diferenciable en x0 .
Ejemplo 2.4.3 La función f (x, y) = (xcos(y), ex−y , x + y) es de clase C 1 en R2 ,

por tanto es diferenciable en todo x0 ∈ R2 .
Este teorema también es unidireccional tal como lo ilustra el ejemplo siguiente.

1
(x2 + y 2 )sen p ; x2 + y 2 6= 0


Ejemplo 2.4.4 Dada la función f (x, y) = x2 + y 2 .
 2 2
0

;x + y = 0
Demuestre que esta función es diferenciable en (0, 0), pero no es de clase C 1 en este
punto.
38
2.4. TEOREMAS SOBRE DIFERENCIABILIDAD
Teorema 2.4.3 (Teorema de la derivada direccional) Sea la función

f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto en Rn . Sea x0 ∈ Ω. Si f es diferenciable en x0 y
∂f
v ∈ Rn es una dirección unitaria, entonces (x0 ) = Df (x0 )v .
∂v
Demostración:
∂f f (x0 + tv) − f (x0 )

Por denición, (x0 ) = lim .
∂v t→0 t
Notemos que f (x0 + tv) − f (x0 ) = f (x0 + tv) − f (x0 ) − Df (x0 )(tv) + Df (x0 )(tv).
Dividimos para t 6= 0 y separamos sumandos:
f (x0 + tv) − f (x0 ) f (x0 + tv) − f (x0 ) − Df (x0 )(tv) Df (x0 )(tv)
= +
t t t
f (x0 + tv) − f (x0 ) − Df (x0 )(tv)

= + Df (x0 )(v).
tkvk
Tomando límite t → 0 y dado que f es diferenciable en x0 se sigue el resultado.
Ejemplo 2.4.5 Calcular la derivada direccional de f (x, y) = 4−x2 −3y en el punto

x0 = (1, 2), a lo largo de la dirección 2i − 3j.
Ejemplo 2.4.6 Determine de ser posible las direcciones donde f (x, y) = 2−x2 −3y2 ,
tiene variación nula en el punto (−1, 1).
Denición 2.4.1 (Gradiente de un campo escalar) Sea la función escalar

f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto en Rn . Sea x0 ∈ Ω. Se dene el vector gradiente de
f en x0 como:

∂f ∂f ∂f
∇f (x0 ) = (x0 ); (x0 ); ...; (x0 ) ; si y sólo si cada componente existe.
∂x1 ∂x2 ∂xn
39
∂f
Con esta denición, si f es diferenciable en x0 , sigue que (x0 ) = ∇f (x0 ) · v .
∂v
Teorema 2.4.4 (Teorema de la máxima variación de un campo escalar) Sea

el campo escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto en Rn . Sea x0 ∈ Ω. Si f es dife-
renciable en x0 , entonces la máxima variación de f en x0 apunta en la dirección de
∇f (x0 ) y dicha variación es k ∇f (x0 ) k.
Ejemplo 2.4.7 Determine la máxima variación de los siguientes campos escalares

en el punto dado y especique en que dirección ocurre dicha variación.
a. f (x, y) = 1 − 2x2 − y 2 ; (x, y) ∈ R2 ; x0 = (2, 1).
b. f (x, y, z) = x2 + 3y 2 + cos(πz); (x, y, z) ∈ R3 ; x0 = (1, −1, 1).
Ejemplo 2.4.8 Para las funciones anteriores determine la dirección donde ocurre
la mínima variación de f en el punto dado.
2.5. Teorema de la Derivada Implícita

El problema de la función implícita surge con ecuaciones de la forma F (x, z) = 0,
donde x es el vector independiente y z es el vector dependiente. Por diversas circuns-
tancias, esta es la relación conocida entre x y z , además de un vector (x0 , z0 ) que
satisface le relación F . Se espera que bajo ciertas condiciones, exista una función
diferenciable explícita φ tal que z = φ(x) en alguna vecindad abierta V de x0 y que
la matriz derivada de φ pueda calcularse en x0 a partir de F .
En este caso emplearemos la notación DFz y DFx para indicar que la primera
matriz se obtiene con las derivadas parciales de F respecto al vector z y la segunda
se obtiene con las derivadas parciales de F respecto al vector x. Mientras que en una
relación explícita z es el vector dependiente y x es el independiente, en F no existe
tal distinción y por tanto F es considerada una función de (x, z), es decir, todas las
40
2.5. TEOREMA DE LA DERIVADA IMPLÍCITA
variables son tratadas como independientes en F .

2x21 + x32 z1 + z2 x3 = 0

Ejemplo 2.5.1 Sea el sistema de ecuaciones ;
x1 x2 + x1 z2 − z1 z2 + x3 = 0

donde (z1 , z2 ) es función de (x1 , x2 , x3 ). Identique la función implícita F y escriba

las matrices DFz y DFx .
Solución:
Construimos la función
F (x1 , x2 , x3 , z1 , z2 ) = (2x21 + x32 z1 + z2 x3 , x1 x2 + x1 z2 − z1 z2 + x3 ) = (F1 , F2 ) = (0, 0).
En este caso F es una función de cinco variables (dos de ellas dependientes de

las otras tres) con dos componentes escalares en la imagen, F1 y F2 .
Por la notación dada, DFx es una matriz de 2 × 3 y DFz es una matriz de 2 × 2,

que se calculan como cualquier Jacobiana:
∂F1 ∂F1 ∂F1

 
 
 ∂x1 ∂x2 ∂x3  2
  4x1 3x2 z1 z2
DFx = 

=


 ∂F
2 ∂F2 ∂F2  x2 + z2 x1 1
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂F1 ∂F1
 
 
 ∂z1 ∂z2  3
x x3
= 2
 
DFz =  
−z2 x1 − z1
 
 ∂F ∂F2 
2
∂z1 ∂z2
Ejemplo 2.5.2 Un caso particular de función implícita es cuando F es escalar y z

también es escalar dependiente de (x1 , x2 , ..., xn ). En este caso F (x1 , x2 , ..., xn , z) es
función de n+1 variables; DFx es una matriz de 1×n y DFz es una matriz de 1×1.
Por ejemplo, suponga que x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0 y que z depende de (x, y). Se
puede denir F (x, y, z) = x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0, F es función escalar de tres
variables y la variable dependiente z también es escalar. Un punto que satisface la
∂z ∂z
ecuación es (1, 3, 0). Un pregunta de interés es si existen y en dicho punto.
∂x ∂y
41
A continuación enunciaremos y aplicaremos un teorema que bajo ciertas hipóte-

sis, permite hallar la matriz derivada de z en un punto x0 , aunque no se conozca la
función explícita entre estas variables.
Teorema 2.5.1 Sean Ω ⊂ Rn y U ⊂ Rm abiertos. Sea F : Ω×U → Rm una función

de clase C 1 en Ω × U . Supongamos que (x0 , z0 ) ∈ Ω × U es tal que F (x0 , z0 ) = 0 y
que la matriz de m × m DFz (x0 , z0 ) es invertible.
Entonces existen un abierto V ⊂ Ω tal que x0 ∈ V y una única función φ : V → U

de clase C 1 en V tal que F (x, φ(x)) = 0 para todo x ∈ V .
Además, Dφ(x0 ) = −(DFz (x0 , z0 ))−1 DFx (x0 , z0 ).


2x + y + 2z + u − v − 1 = 0






Ejemplo 2.5.3 Probar que las ecuaciones xy + z − u + 2v − 1 = 0 denen




yz + xz + u2 − v = 0

cerca de (u, v, x, y, z) = (1, 1, −1, 1, 1) una función φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Luego, determine Dφ(1, 1).

x2 y − x5 ty + 3(t2 − 1) = 0

Ejemplo 2.5.4 Consideremos el sistema de ecuaciones ,
x3 y 2 − 4xt2 y + 3t5 = 0

el cual representa la posición (x, y) de una partícula en el plano en función del tiempo
t. Determine la velocidad en cada dimensión en el instante t = 1 cuando la posición
es (1, 1).
Ejemplo 2.5.5 Sea F (x1 , x2 , ..., xn , z) = 0 tal que z es función de (x1 , x2 , ..., xn ).
∂z
Bajo las hipótesis del Teorema anterior, obtenga una expresión general para ;
∂xj
1 ≤ j ≤ n, en el punto (x0 , z0 ).
42
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
Ejemplo 2.5.6 Utilice de ser posible, las expresiones obtenidas en el ejemplo pre-
∂z ∂z
cedente para calcular , , si se conoce que x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0 y (1, 3, 0)
∂x ∂y
satisface la ecuación.
Ejemplo 2.5.7 Sea u = f (x, y, z) tal que exyzu − tan(x2 + y2 ) + zu3 = 9. Determine
la máxima variación de f en el punto (0, 0, 1).
2.6. Derivadas de Orden Superior

Para un campo escalar f denido en Ω ⊂ Rn , se denen las derivadas de orden
superior k , con k ≥ 2, a las siguientes derivadas:
!
∂kf ∂ ∂ k−1 f
Iteradas o sucesivas respecto a la variable xj : k =
∂xj ∂xj ∂xk−1
j
∂ nf ∂ n−1 f

∂
Mixtas o cruzadas respecto a cada variable: =
∂xn ...∂x2 ∂x1 ∂xn ∂xn−1 ...∂x2 ∂x1
Cualquier otra permutación de las

variables, por ejemplo,
∂kf ∂ k−1 f

∂
k−3 2
= 2
, cumple que la suma de las órdenes de cada
∂xn ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂xk−4
n ∂x2 ∂x1
variable es igual a k .
Para funciones cuyas derivadas sucesivas siguen siendo derivables parcialmente,

se emplean los teoremas de variable real. En puntos donde se requiera emplear la
denición de límite, se deberá contar con la respectiva derivada precedente denida
en el punto y en una vecindad del punto.
Ejemplo 2.6.1 Dada la función f (x, y) = exy2 + sen(y); (x, y) ∈ R2 , calcular:
∂ 2f ∂ 2f
a. c.
∂x2 ∂y∂x
∂ 2f ∂ 2f
b. d.
∂y 2 ∂x∂y
43
 3
x y − y3x

 ; (x, y) 6= (0, 0) ∂ 2f
Ejemplo 2.6.2 Dada f (x, y) = x2 + y 2 , calcular (0, 0);

0 ∂x2
; (x, y) = (0, 0)
2
∂ f
(0, 0). Queda como ejercicio calcular las otras derivadas de segundo orden de
∂y∂x
la función f en este punto.
Denición 2.6.1 Diremos que f : Ω ⊂ Rn → R es k−veces continuamente diferen-

ciable en Ω o es de clase C k en Ω, si todas sus derivadas de orden k son continuas
en Ω. Si f es vectorial cada componente escalar de f debe ser de clase C k en Ω.
Teorema 2.6.1 Sea f : Ω ⊂ Rn → R un campo escalar, con Ω abierto en Rn . Sea

x0 ∈ Ω. Si f es de clase C n (n veces continuamente diferenciable) en x0 , entonces
las derivadas mixtas de orden n son todas iguales en x0 . Es decir,
∂ nf ∂ nf ∂ nf
(x0 ) = (x0 ) = ... = (x0 ).
∂xn ...∂x2 ∂x1 ∂xn ...∂x1 ∂x2 ∂x1 ...∂xn−1 ∂xn
Obs. 1 Existen n! derivadas mixtas de orden n.
Obs. 2 La demostración de este teorema se basa en la hipótesis y la aplicación

reiterada del Teorema de Clairaut (Tarea).
Obs. 3 Para n = 2 este teorema se conoce como el Teorema de Schwarz (Hermann

Amandus Schwarz).
Denición 2.6.2 (Matriz Hessiana) Sea f : Ω ⊂ Rn → R un campo escalar, con

Ω abierto en Rn . Se dene la matriz Hessiana de f en x0 , denotada por Hf (x0 ), a
la matriz dada por:
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
 
...

 ∂x21 ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 

 
 
 
 ∂ 2f ∂ 2f 2
∂ f 
Hf (x0 ) =  ... 
 ∂x ∂x
 1 2 ∂x22 ∂xn ∂x2 

 
 : : ... : 
 
 ∂ 2f ∂ f2 2
∂ f 
...
∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2n |x0
si y sólo si cada componente existe.
44
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
Obs. Por el teorema precedente, si f ∈ C 2 en x0 , Hf (x0 ) es simétrica.
Ejemplo 2.6.3 Calcular la matriz Hessiana de f (x, y, z) = x2 y + exyz − z 2 en el

punto (1, 0, 1).
2.6.1. Ejercicios de orden superior con Regla de la Cadena

Ejemplo 2.6.4 Sean f, g escalares de clase C 2 en R2 . Si z = f (x + αy) + g(x − αy),
∂ 2z 1 ∂ 2z
demuestre que = ; α 6= 0.
∂x2 α2 ∂y 2
Ejemplo 2.6.5 Sea z = f (x2 + y2 , x2 − y2 ) un campo escalar denido en R2 .

∂ 2z ∂ 2z
Transforme la expresión + empleando sustituciones adecuadas.
∂x2 ∂y 2
Ejemplo 2.6.6 Si f es un campo escalar de clase C 2 en todo (x, y) ∈ R2 , transforme

∂ 2f ∂ 2f
+ al sistema de coordenadas polares.
∂x2 ∂y 2
Solución: Sabemos que x = rcos(θ); y = rsen(θ). Por regla de la cadena,
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
= + = cosθ + senθ
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
= + = (−rsenθ) + (rcosθ)
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
Por derivada de orden superior con respecto a r,
∂ 2f

∂ ∂f ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
= = cosθ + senθ = cosθ + senθ
∂r2 ∂r ∂r ∂r ∂x ∂y ∂r ∂x ∂r ∂y
∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y
2
∂ f ∂x ∂ 2 f ∂y

= + cosθ + + 2 senθ
∂x2 ∂r ∂y∂x ∂r ∂x∂y ∂r ∂y ∂r
∂ 2f ∂ 2f
2
∂ 2f

∂ f
= cosθ + senθ cosθ + cosθ + 2 senθ senθ
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y
∂ 2f 2 ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
= cos θ + senθcosθ + cosθsenθ + sen2 θ
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y 2
45
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
= 2 2
cos θ + 2 sen θ + 2 senθcosθ. (*)
∂x2 ∂y ∂y∂x
Con respecto a θ,
∂ 2f

∂ ∂f ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
2
= = − rsenθ + rcosθ = −r senθ +r cosθ
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂x ∂y ∂θ ∂x ∂θ ∂y

∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂f
= −r senθ − rcosθ + r cosθ + r (−senθ)
∂θ ∂x ∂x ∂θ ∂y ∂y
∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y
2
∂ f ∂x ∂ 2 f ∂y

∂f ∂f
=− + rsenθ+ + 2 rcosθ−r cosθ + senθ
∂x2 ∂θ ∂y∂x ∂θ ∂x∂y ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
∂ 2f ∂ 2f
2
∂ 2f

∂ f
=− (−rsenθ) + rcosθ rsenθ + (−rsenθ) + 2 rcosθ rcosθ
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y
∂f
−r
∂r
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f

2 2 2 2 ∂f
=r sen θ − cosθsenθ + r − senθcosθ + cos θ − r
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y 2 ∂r
∂ 2f 2
2∂ f
2
2 ∂ f ∂f
= r2 2
sen 2
θ + r 2
cos 2
θ − 2r cosθsenθ − r . (**)
∂x ∂y ∂y∂x ∂r
∂ 2f ∂ 2f 2
2∂ f
2
2∂ f ∂f
De (*) y (**) sigue que r2 2
+ 2
= r 2
+ r 2
−r .
∂r ∂θ ∂x ∂y ∂r
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f 1 ∂ 2f 1 ∂f
Por tanto, 2
+ 2
= 2
+ 2 2
+ .
∂x ∂y ∂r r ∂θ r ∂r
46
2.7. APLICACIONES
2.7. Aplicaciones
2.7.1. Aproximaciones de 1er Orden
Para una función f : Ω ⊂ Rn → Rm diferenciable en x0 ∈ Ω, se verica que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + R1 (h), donde R1 (h) = f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h
k R (h) k
satisface lim 1 = 0.
h→0 khk
Si h = x − x0 también se puede escribir f (x) = f (x0 ) + Df (x0 )(x − x0 ) + R1 (x).
A la expresión Df (x0 )h se la denomina diferencial de primer orden de f en

x0 y para pequeños incrementos (h → 0 o x → x0 ), se verica que
f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + Df (x0 )h y también que f (x0 + h) − f (x0 ) ≈ Df (x0 )h, esto
es, Df (x0 )h aproxima la diferencia f (x0 +h)−f (x0 ), similar que en una variable real.
La expresión g(x) = f (x0 ) + Df (x0 )h se denomina la aplicación afín de f en

el punto x0 . Es de recordar que para el caso de funciones implícitas, de acuerdo a
lo mostrado con el Teorema de la Función Implícita, se puede hallar las derivadas
parciales de f en forma implícita para conformar Df (x0 ).
Recordemos que si f es escalar, Df (x0 )h = ∇f (x0 ) · h y la correspondiente

aplicación afín la podemos escribir como g(x) = f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h.
Ejemplo 2.7.1 Aproxime la variación del volumen de una caja rectangular de di-
mensiones 5, 7, 12cm, si la primera y segunda dimensión aumentan en 3 y 2mm,
respectivamente, mientras la tercera disminuye en 1mm. Luego calcule el valor exac-
to de la variación y compare ambos resultados.
Ejemplo 2.7.2 Demostrar que el error relativo de un producto de n números posi-

tivos es aproximadamente igual a la suma de los errores relativos de sus factores.
Ejemplo 2.7.3 Con una aproximación de primer orden, estime 0,983,01 .
47
2.7.2. Fórmulas de Taylor de 1er y de 2do Orden

Teorema 2.7.1 Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R de clase C m (Ω). Sea x0 ∈ Ω y sea
h ∈ Rn tal que x0 + h ∈ Ω. Entonces f admite la expansión polinomial:
De primer orden: f (x0 + h) = f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h + R1 (h), si m = 1.

1
De segundo orden: f (x0 + h) = f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h + Hf (x0 )h · h + R2 (h), si
2
m = 2.
k R1 (h) k k R2 (h) k
Además R1 (h) y R2 (h) satisfacen lim = 0; lim = 0 Es decir,
h→0 khk h→0 k h k2
para h → 0, se verica que
f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h
1
f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h + Hf (x0 )h · h
2
Ejemplo 2.7.4 Escriba la Fórmula de Taylor de 2do orden del campo escalar
f (x, y, z) = x2 y +zcos(y) en el punto (1; 0; −1) y utilice esta fórmula para aproximar
f (0, 97; 0, 02; −0,95).
Ejemplo 2.7.5 Estime 0,983,01 con una aproximación de Taylor de segundo orden,
respectivamente.
Ejemplo 2.7.6 Dada la ecuación x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0, verique que el

punto (1, 3, 0) la satisface y que z puede expresarse como variable dependiente de
(x, y) mediante una función de clase C 1 en alguna vecindad del punto. En este caso,
escriba la Fórmula de Taylor de 1er orden de z en (1, 3).
2.7.3. Plano tangente a una supercie

De lo estudiado anteriormente, sabemos que si f es un campo escalar de dos
variables, diferenciable en algún punto interior (x0 , y0 ) de su dominio, f admite una
aplicación afín en (x0 , y0 ), la cual verica:
48
2.7. APLICACIONES
f (x, y) ≈ g(x, y) = f (x0 , y0 ) + ∇f (x0 , y0 ) · (x − x0 , y − y0 ).
Para este mismo campo escalar sabemos que su gráco es el conjunto de puntos
{(x, y, z) ∈ R3 /(x, y) ∈ domf ∧ z = f (x, y)}.
Sea z = g(x, y) = f (x0 , y0 ) + ∇f (x0 , y0 ) · (x − x0 , y − y0 )

∂f ∂f
= f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ).
∂x ∂y
Podemos escribir fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − f (x0 , y0 )) = 0.
Notemos que esto representa la ecuación general de un plano con vector normal
n = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), −1) que contiene al punto P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), es decir,
un plano que interseca la gráca de f en dicho punto.
Por la diferenciabilidad de f en (x0 , y0 ), sigue que este plano aproxima a f en

una vecindad cercana a (x0 , y0 ). Además diremos que la gráca de f es suave en
P0 . De aquí surgen las siguientes deniciones.
Denición 2.7.1 Sea la función escalar f : Ω ⊂ R2 → R con Ω abierto. Sea

x0 ∈ Ω. Si f es diferenciable en x0 se dene el plano tangente a la gráca de f en
el punto P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), al plano con vector normal (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), −1) y
que contiene P0 .
Denición 2.7.2 La recta normal a la gráca de f en el punto P0 , como la recta

con vector director (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), −1) y que contiene a P0
El ángulo que forman dos supercies suaves en un punto común P0 , se dene

como el ángulo que formas sus dos planos tangentes en P0 .
Para el caso de supercies de nivel o grácas de funciones dadas en forma implí-

cita mediante la ecuación F (x, y, z) = 0, que satisfacen las hipótesis del teorema de
49
la función implíca, también es válida la siguiente expresión para calcular el vector

normal del plano tangente.
n = (Fx (x0 , y0 , z0 ), Fy (x0 , y0 , z0 ), Fz (x0 , y0 , z0 )); donde z0 = f (x0 , y0 ).
Ejemplo 2.7.7 Determine de ser posible la ecuación del plano tangente a la gráca
de f (x, y) = 4 − x2 − y 2 ; (x, y) ∈ R2 , en el punto (1, 1, 2).
sen(x2 + y 2 )


 ; (x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 2.7.8 Dada f (x, y) = x2 + y 2 . Determine de ser

1 ; (x, y) = (0, 0)
posible la ecuación del plano tangente a su gráca en el punto (0, 0).
Ejemplo 2.7.9 Dada la función f (x, y, z) = x2 + 2y2 + 3z 2 ; (x, y, z) ∈ R3 . Con

respecto a la supercie de nivel de f, k = 12, determine de ser posible:
a. Los puntos de la supercie donde el plano tangente es paralelo al plano

x − 2y + 3z = 12.
b. Los puntos de la supercie donde el plano tangente es el plano x − 2y + 3z = 12.
c. Los puntos de la supercie donde la recta normal es paralela al eje Z .
50
Capítulo 3
Optimización de funciones escalares

de varias variables
Denición 3.0.1 (Extremos Relativos o Locales) Sea la función escalar

f : Ω ⊂ Rn → R. Sea x0 ∈ Int(Ω). Se dice que x0 es máximo relativo de f , si y sólo
si existe una bola abierta B(x0 ; δ) tal que f (x0 ) ≥ f (x) para todo x ∈ B(x0 ; δ).
Análogamente, se dice que x0 es mínimo relativo de f , si y sólo si existe una bola
abierta B(x0 ; δ) tal que f (x0 ) ≤ f (x) para todo x ∈ B(x0 ; δ).
Si en la denición de extremos locales las desigualdades son estrictas para x 6= x0 ,

se dice que los extremos son estrictos.
Denición 3.0.2 (Punto crítico) Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R. Sea

x0 ∈ Int(Ω). Se dice que x0 es punto crítico de f , si y sólo si f no es diferenciable
en x0 ó si f es diferenciable en x0 y ∇f (x0 ) = 0. En este último caso diremos que
x0 es un punto estacionario.
Denición 3.0.3 (Punto de silla) El punto estacionario x0 que no es mínimo

local ni máximo local, se dice que es un punto de silla.
Ejemplo 3.0.1 Las siguientes funciones tienen el punto crítico (x0 , y0 ) dado.
a. f (x, y) = x2 + y 2 ; (x, y) ∈ R2 ; (x0 , y0 ) = (0, 0).
p
b. f (x, y) = 1 − (x − 1)2 − y 2 ; (x, y) ∈ R2 ; (x0 , y0 ) = (1, 0).
51
CAPÍTULO 3. OPTIMIZACIÓN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS
VARIABLES
Al igual que en funciones de variable real, los puntos críticos son candidatos a
convertirse en extremos locales de la función pero de particular interés son aquellos
donde f es diferenciable y su gradiente se anula, por cuanto representan una condi-
ción necesaria del siguiente teorema.
Teorema 3.0.1 Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto. Sea x0 ∈ Ω

un extremo relativo de f . Si f es diferenciable en x0 , entonces ∇f (x0 ) = 0.
Demostración (Caso mínimo relativo):
Por hipótesis, f (x0 ) ≤ f (x) para todo x en alguna bola abierta B(x0 ; δ).
∂f f (x0 + tej ) − f (x0 )

Por denición, (x0 ) = lim .
∂xj t→0 t
Tomemos t ∈ (−δ, δ). En este caso tenemos que k x0 + tej − x0 k=| t |< δ . Por
tanto (x0 + tej ) ∈ B(x0 , δ). Esto implica que:
f (x0 + tej ) − f (x0 )

≥ 0, si 0 < t < δ .
t
f (x0 + tej ) − f (x0 )
≤ 0, si −δ < t < 0.
t
Tomando límite cuando t → 0+ y t → 0− en cada caso, respectivamente, sigue

∂f ∂f
que (x0 )+ ≥ 0 y (x0 )− ≤ 0.
∂xj ∂xj
∂f
Pero por hipótesis f es diferenciable en x0 , entonces (x0 ) = 0. Esto es válido
∂xj
para todo 1 ≤ j ≤ n, por tanto ∇f (x0 ) = 0.
Similar demostración sigue para el máximo local.
52
Teorema 3.0.2 Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto. Sea x0 ∈ Ω
un punto crítico de f . Si f es de clase C 2 en x0 , entonces:
i . Si Hf (x0 ) tiene únicamente valores propios positivos, x0 es un mínimo local

estricto de f .
ii . Si Hf (x0 ) tiene únicamente valores propios negativos, x0 es un máximo local

estricto de f .
iii . Si Hf (x0 ) tiene valores propios no nulos, negativos y positivos, x0 es un punto

de silla de f .
iv . Si Hf (x0 ) tiene algún valor propio nulo, el teorema no es concluyente.
Ejemplo 3.0.2 Para cada una de las siguientes funciones escalares, determine sus
puntos críticos y califíquelos como máximo relativo, mínimo relativo o punto de silla.
a. f (x, y) = 4 − x2 + 2x − y 2 − 6y; (x, y) ∈ R2
b. f (x, y) = log(x2 + y 2 + 1); (x, y) ∈ R2
c. f (x, y) = x2 − y 2 ; (x, y) ∈ R2
d. f (x, y) = x2 + 2xy + y 2 − x3 + y 3 ; (x, y) ∈ R2
Ejemplo 3.0.3 Sea la función f : Ω → R denida por

f (x, y) = sen(x)+sen(y)+cos(x+y) con Ω = (0, π)×(0, π). Determinar sus puntos
críticos y evaluarlos como extremos relativos o puntos de silla.
Ejemplo 3.0.4 Sea la función f : Ω → R denida por f (x, y, z) = x2 + y + z 2 con

Ω = R3 . Determine sus puntos críticos y evalúelos como extremos relativos o puntos
de silla.
Ejemplo 3.0.5 Determine si f (x, y) = 1 − (x2 + y2 ) 3 ; (x, y) ∈ R2 tiene extremos

1
locales.
53
VARIABLES
Teorema 3.0.3 (Teorema de Heine-Borel) Sea D ⊂ Rn . D es compacto si y

sólo si D es cerrado y acotado.
Teorema 3.0.4 (Teorema del Valor Extremo) Sea f : D ⊂ Rn → R. Si f es

continua en D y D es compacto, entonces f alcanza su valor máximo absoluto y
mínimo absoluto en D.
Procedimiento general para hallar los extremos absolutos:
1. Identicar los extremos locales en el Int(D).
2. Identicar los extremos absolutos en la F r(D).
3. Comparar resultados y seleccionar los valores óptimos en D.
Ejemplo 3.0.6 Determine los extremos absolutos de f (x, y) = x2 + y2 − x − y + 1

en D = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≤ 1}.
Ejemplo 3.0.7 Determine las dimensiones de la caja rectangular de máximo volu-

men que puede inscribirse en la región limitada por 6x + 4y + 3z = 24 y los planos
coordenados.
3.1. Optimización con restricciones

Teorema 3.1.1 (Método de Lagrange) Sean las funciones f, g : Ω ⊂ Rp → R
con Ω abierto. Sean f y g de clase C 1 en Ω. Sea c ∈ Ω.
Si c es un extremo relativo de f restringido a g , es decir, existe una vecindad V

de c tal que f (c) ≤ f (x)(f (c) ≥ f (x)), para todo x ∈ V con g(x) = 0, y Dg(c) 6= 0,
entonces existe λ ∈ R tal que Df (c) = λDg(c).
m
Para gi restricciones; 1 ≤ i ≤ m; existen λi ∈ R tal que Df (c) = λi Dgi (c).
X
i=1
54
3.1. OPTIMIZACIÓN CON RESTRICCIONES
Ejemplo 3.1.1 Determine los extremos de f (x, y) = x2 + y2 − x − y + 1 sujeta a la

restricción x2 + y 2 = 1.
Recordemos que esta función fue estudiada anteriormente para hallar sus extre-
mos ABSOLUTOS en el círculo x2 + y 2 ≤ 1. Cuando se la analizó en la frontera
(circunferencia) se obtuvieron los extremos absolutos en ella. Notemos que Lagran-
ge nos entrega los extremos relativos de f en la frontera del círculo, pero por la
compacidad de esta frontera se concluye que dichos extremos son absolutos.
Ejemplo 3.1.2 Determine los puntos del plano 2x + 3y − z = 5 más cercanos al

origen.
Ejemplo 3.1.3 Determine las dimensiones de la caja rectangular de máximo volu-

men que puede inscribirse en la región limitada por 6x + 4y + 3z = 24 y los planos
coordenados.
Ejemplo 3.1.4 Determine los extremos de f (x, y, z) = xy + z en la intersección de

las supercies x2 + y 2 + z 2 = 1 y x + y + z = 0.
Solución:
La función objetivo es f y llamemos a las restricciones
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1(= 0); g2 (x, y, z) = x + y + z(= 0).
Los gradientes respectivos son:

∇f (x, y, z) = (y, x, 1)
∇g1 = (2x, 2y, 2z)
∇g2 = (1, 1, 1)
Por condición necesaria del teorema de Lagrange sigue la igualdad:

(y, x, 1) = λ(2x, 2y, 2z) + µ(1, 1, 1)
55
VARIABLES

(1) y = 2xλ + µ








(2) x = 2yλ + µ




⇒ (3) 1 = 2zλ + µ




(4) x2 + y 2 + z 2 = 1







(5) x + y + z = 0

De (1) y (2): y − x = 2λ(x − y) = −2λ(y − x)

1
⇒ (y − x)(1 + 2λ) = 0 ⇒ y = x ∨ λ = − .
2
Si y = x, reemplazamos en (4) y (5):

2x2 + z 2 = 1
2x + z = 0 ⇒ z = −2x
1
⇒ 2x2 + 4x2 = 1 ⇒ 6x2 = 1 ⇒ x = ± √ .
6
Utilizando las ecuaciones (1) y (3) ó (2) y (3), se puede hallar los valores de λ
y µen R. Por tanto,
este caso
nos da dos puntos
solución del sistema:
1 1 2 1 1 2
P1 √ , √ , −√ ∧ P2 − √ , − √ , √
6 6 6 6 6 6
1
Si λ = − , reemplazamos en (1), (2) y (3):
2
y = −x + µ ⇒ y + x = µ
x = −y + µ ⇒ y + x = µ
1 = −z + µ ⇒ z = µ − 1
Reemplazamos estas últimas condiciones en (5):

1 1 1
µ+µ−1=0⇒µ= ⇒z =− ∧y = −x
2 2 2
Reemplazamos estas nuevas condiciones en (4):

2
1 1 1 1 1
2
x + −x = 1 ⇒ x2 + − x + x2 + = 1 ⇒ 2x2 − x − = 0
+
2 4 √4 4 √ 2
2 ± 4 + 16 2 ± 2 1 + 4
⇒ 4x2 − 2x − 1 = 0 ⇒ x = ⇒x=
2×4 2×4
56
3.1. OPTIMIZACIÓN CON RESTRICCIONES
√ √
1± 5 1∓ 5
⇒x= ∧y =
4 4
Por tanto,
√
este caso
√
nos da
! dos puntos√solución√adicionales:
!
1+ 5 1− 5 1 1− 5 1+ 5 1
P3 , ,− ∧ P4 , ,−
4 4 2 4 4 2
Dado que en este ejemplo, la intersección de las restricciones es un conjunto

compacto y f es continua, la función alcanza sus extremos en este conjunto. Ahora,
es suciente evaluar f en los cuatro puntos hallados y escoger el valor máximo y
mínimo absoluto, respectivamente.
Ejemplo 3.1.5 Determine los valores extremos del campo escalar

f (x, y, z) = x − y − z sujeto a las restricciones x2 + 2y 2 = 1 y 3x − 4z = 0.
57
Capítulo 4
Funciones Vectoriales
En este capítulo deniremos las funciones vectoriales de variable escalar y los

campos vectoriales. Estas funciones serán empleadas en los capítulos posteriores para
realizar algunas aplicaciones a nivel instrumental, tales como: cálculo de trabajo,
cálculo de integrales de línea escalar, cálculo de integrales de ujo, entre otras.
4.1. Funciones vectoriales de variable escalar

Denición 4.1.1 Sean f1 , f2 , · · · , fn n funciones de variable real, denidas en algún
intervalo I ⊂ R. Se dene r : I → Rn dada por r(t) = (f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t)) como
una función vectorial de variable escalar t.
Particularmente, estudiaremos el caso n = 2 y n = 3 para representar curvas en

el plano y curvas en el espacio, respectivamente.
4.1.1. Parametrizaciones clásicas para curvas en R2

Circunferencia con centro en (h, k) y radio R orientada antireloj (+).
r(t) = (Rcos(t) + h, Rsen(t) + k); 0 ≤ t ≤ 2π .
Elipse con centro en (h, k) y semiejes a, b orientada antireloj (+).

r(t) = (acos(t) + h, bsen(t) + k); 0 ≤ t ≤ 2π .
Segmento de recta desde el punto (a1 , b1 ) hasta el punto (a2 , b2 ).

r(t) = (a1 + (a2 − a1 )t, b1 + (b2 − b1 )t); 0 ≤ t ≤ 1.
59
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES
Hipociclode de 4 puntas (astroide).

r(t) = (a cos3 (t), a sen3 (t)); 0 ≤ t ≤ 2π .
4.1.2. Parametrizaciones clásicas para curvas en R3

Hélice circular con parámetros a, b > 0.
r(t) = (acos(t), asen(t), bt); t ≥ 0.
Cúbica alabeada.
r(t) = (t, t2 , t3 ); t ≥ 0.
Segmento de recta desde el punto (a1 , b1 , c1 ) hasta el punto (a2 , b2 , c2 ).

r(t) = (a1 + (a2 − a1 )t, b1 + (b2 − b1 )t, c1 + (c2 − c1 )t); 0 ≤ t ≤ 1.
Trazas entre supercies.

Hay curvas que se dene como intersección o trazas entre dos supercies.
Ejemplo 4.1.1 La traza del cilindro x2 + y2 = 4 con el plano x + y + 2z = 6

admite la parametrización r(t) = (2cos(t), 2sen(t), 3 − cos(t) − sen(t));
0 ≤ t ≤ 2π .
4.1.3. Límite, continuidad y derivabilidad de las funciones

vectoriales de variable escalar
Para el caso del límite y la continuidad de una función vectorial de variable
escalar, se aplican los mismos conceptos y teoremas visto en el capítulo 2, esto es,
diremos que el límite existe si y sólo si cada componente tiene límite y diremos
que es continua si y sólo si cada componente lo es. Para la derivada de la función
empleamos la siguiente denición.
Denición 4.1.2 Sea r(t) = (f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t)). Diremos que r es derivable en
t si y sólo si fi es derivable en t; para todo 1 ≤ i ≤ n.
En ese caso, se dene r0 (t) = (f10 (t), f20 (t), · · · , fn0 (t)).
60
4.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR
Ejemplo 4.1.2 Sea r(t) = (2t + 3, 1 − t3 , cos(t2 )); t ≥ 0. Determine r0 (t) y r00 (t).
Teorema 4.1.1 (Propiedades de la Derivada) Sean r y µ dos funciones vecto-

riales de variable escalar, derivables en t. Entonces:
i ) (r(t) + µ(t))0 = r0 (t) + µ0 (t).
ii ) (αr(t))0 = αr0 (t); para todo α ∈ R.
iii ) (r(t) · µ(t))0 = r0 (t) · µ(t) + r(t) · µ0 (t).
iv ) (r(t) × µ(t))0 = r0 (t) × µ(t) + r(t) × µ0 (t).
Ejemplo 4.1.3 Demostrar las propiedades I , III y IV .
De aquí en adelante entenderemos por camino o trayectoria, a toda curva dada

por una función continua r en I ⊂ R.
4.1.4. Velocidad, rapidez y aceleración

Denición 4.1.3 Si el movimiento de un objeto puede ser modelado mediante una
trayectoria r en función del tiempo t, tal que r0 y r00 existen, se denen para el
instante t:
La velocidad del objeto como v(t) = r0 (t).
La rapidez del objeto como kr0 (t)k.
La aceleración del objeto como a(t) = r00 (t).
Interpretación: de la denición de velocidad instantánea sabemos que
r(t + ∆t) − r(t)

v(t) = lim .
∆t→0 ∆t
Como r es derivable, de la denición de límite se deduce que v(t) = r0 (t).

Similarmente para la aceleración como la derivada de v(t).
61
Ejemplo 4.1.4 Un objeto parte del reposo desde el punto (1, 2, −1). Si se mueve
con aceleración a(t) = (t, 2t2 , 3t3 ); t ≥ 0, determine la función posición y la función
velocidad de este movimiento.
Ejemplo 4.1.5 Una partícula se mueve a lo largo del camino C : r(t) = (t2 , cos(t), 3);
t ≥ 0. En el instante t = 2 sale de la trayectoria y continua con M.R.U. Determine
la posición de la partícula en el instante t = 5.
4.1.5. Vector tangente, normal y binormal

Denición 4.1.4 (Camino suave) Sea C un camino dado por r : [a, b] → Rn . Se
dice que C es suave si r es de clase C 1 y r0 (t) 6= 0 en (a, b).
Denición 4.1.5 (Vector Tangente Unitario) Sea C un camino suave dado por
r. Se dene el vector tangente unitario en el instante t, como:
r0 (t)
T (t) = .
kr0 (t)k
Teorema 4.1.2 (Vector Normal Principal) Si C es un camino suave dado por

r y T 0 existe, entonces T 0 es un vector ortogonal a C .
Demostración: Por hipótesis T (t) · T (t) = 1.

Derivando ambos miembros y por propiedades de la derivada:
T 0 (t)·T (t)+T (t)·T 0 (t) = 0. Luego, 2T 0 (t)·T (t) = 0. Esto prueba que T 0 es ortogonal
a la dirección tangente de C en el correspondiente instante t.
Denición 4.1.6 (Vector Normal Unitario) Sea C un camino suave dado por
r tal que T 0 es no nulo. Se dene el vector normal unitario en el instante t, como:
T 0 (t)
N (t) = .
kT 0 (t)k
62
4.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR
Denición 4.1.7 (Vector Binormal Unitario) Sea C un camino suave con vec-
tores tangente y normal unitarios. Se dene el vector binormal en el instante t,
como:
B(t) = T (t) × N (t).
Obs 1. El vector binormal sólo está denido para caminos en R3 .
Obs 2. Por denición, el vector binormal es unitario.
Obs 3. En el plano, los vectores tangente y normal unitarios forman una base
ortonormal en el instante t, similarmente en el espacio junto con el vector binormal.
Denición 4.1.8 (Componentes de la aceleración) Sea C un camino suave con

vectores tangente, normal y binormal. Se denen las componentes de la aceleración:
Tangencial: aT (t) = proyT (t) a(t).
Normal: aN (t) = proyN (t) a(t).
Binormal: aB (t) = proyB(t) a(t).
Obs 1. Todas estas proyecciones son vectoriales.
Obs 2. a(t) = aT + aN en el plano y a(t) = aT + aN + aB en el espacio.
Ejemplo 4.1.6 Dada la trayectoria r(t) = (3t, 2t2 ); t ≥ 0. Determine las compo-
nentes tangencial y normal de la aceleración.
Ejemplo 4.1.7 Dada la trayectoria r(t) = (acos(t), asen(t), bt); t ≥ 0. Determine

las componentes tangencial, normal y binormal de la aceleración.
4.1.6. Longitud de arco y curvatura

Denición 4.1.9 (Longitud de arco) Sea C un camino suave dado por
r : [a, b] → Rn . Se dene la longitud de arco de C , desde r(a) hasta r(b) como:
63
ˆ b
s= kr0 (t)kdt.
a
Denición 4.1.10 (Función Longitud de arco) Sea C un camino suave dado

por r : [a, b] → Rn . Se dene la función Longitud de arco de C , como:
ˆ t
s(t) = kr0 (µ)kdµ.
a
ds
Obs. Por el Primer Teorema Fundamental del Cálculo, se tiene que = kr0 (t)k,
dt
esto es, ds = kr0 (t)kdt. Además s es monótona creciente y por tanto es inyectiva.
De esta observación se deduce que localmente se puede invertir s y expresar t es

función del parámetro de longitud de arco. Esto da origen a la siguiente denición.
Denición 4.1.11 (Curvatura) Sea C una trayectoria reparametrizada por r en

función del parámetro de longitud de arco s. Se dene la curvatura (exión) de C
como:
r0 (s)
K = kT 0 (s)k, donde T (s) = .
kr0 (s)k
Obs. Cuando r se reparametriza en función de s, se cumple que kr0 (s)k = 1,

por lo que K = kr00 (s)k. En efecto, si llamamos ϕ = s−1 tenemos que r = ro ϕ y
r0 (t)
derivando respecto a s sigue que r0 (s) = r0 (t) ϕ0 (s) = . Al tomar la norma se
s0 (t)
obtiene el resultado requerido.
Ejemplo 4.1.8 Determine la curvatura de la hélice circular r(t) = (acos(t), asen(t), bt);
t ≥ 0. Construya la función longitud de arco respectiva y aplique la denición de
curvatura reparametrizando r en función de s.
Ejemplo 4.1.9 Determine la curvatura de las siguientes trayectorias:
a. Circunferencia de radio R en el plano.
b. Recta en el espacio.
Otras expresiones para calcular la curvatura en función de t son:
64
4.2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
kT 0 (t)k kr0 (t) × r00 (t)k

(i) K = . (ii) K = .
kr0 (t)k kr0 (t)k3
4.2. Funciones vectoriales de variable vectorial

Denición 4.2.1 (Campo vectorial) Sean M, N, P tres funciones escalares de
variable vectorial (x, y, z), denidas en algún dominio Q ⊂ R3 . Se dene la función
vectorial F (x, y, z) = M i + N j + P k en Q como un campo vectorial de R3 .
Similarmente se dene F (x, y) = M i + N j como un campo vectorial de R2 .
Denición 4.2.2 (Divergencia de un campo vectorial) Sea F un campo vec-

torial diferenciable de R3 dado por F (x, y, z) = M i + N j + P k. Se dene su diver-
gencia como:
∂M ∂N ∂P
divF = ∇ · F = + +
∂x ∂y ∂z
Para campos vectoriales de R2 , su divergencia está dada por:

∂M ∂N
divF = ∇ · F = +
∂x ∂y
Denición 4.2.3 (Rotacional de un campo vectorial) Sea F un campo vecto-

rial diferenciable de R3 dado por F (x, y, z) = M i + N j + P k. Se dene su rotacional
como:

i j k

∂ ∂ ∂
rotF = ∇ × F =

∂x ∂y ∂z

M N P

∂P ∂N ∂P ∂M ∂N ∂M
= − i− − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
Denición 4.2.4 (Campo Vectorial Conservativo) Sea F un campo vectorial

denido en Q ⊂ Rn . Se dice que F es conservativo si y sólo si existe una función
diferenciable f en Q tal que ∇f = F .
En este caso, se dice que f es la función potencial de F .
65
Ejemplo 4.2.1 Sea F (x, y) = 2xi + yj; (x, y) ∈ R2 . Verique que F es conservativo
1
con función potencial f (x, y) = x2 + y 2 .
2
Para identicar si un campo vectorial es conservativo, empleamos los siguientes

teoremas.
Teorema 4.2.1 (Campos conservativos del plano) Sea F (x, y) = M i + N j un

campo vectorial de clase C 1 en alguna bola abierta de R2 . F es conservativo si y sólo
∂N ∂M
si = .
∂x ∂y
Ejemplo 4.2.2 Verique el teorema para el campo vectorial del ejemplo precedente.
Teorema 4.2.2 (Campos conservativos del espacio) Sea

F (x, y, z) = M i + N j + P k un campo vectorial de clase C 1 en alguna bola abierta
de R3 . F es conservativo si y sólo si rotF = 0.
Ejemplo 4.2.3 Determine cuál de los siguientes campos son conservativos en R3 .
a. F (x, y, z) = x2 y i + z j + xyz k.
b. F (x, y, z) = 2xy i + (x2 + z 2 )j + 2yz k.
Denición 4.2.5 (Operador de Laplace) Sea f un campo escalar dos veces di-
ferenciable en algún dominio Q ⊂ Rn . Se dene el Laplaciano de f como:
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
∇2 f = ∇ · ∇f = + + · · · + .
∂x21 ∂x22 ∂x2n
Diremos que f es armónica si ∇2 f = 0.
1
Ejemplo 4.2.4 Demuestre que f (x, y, z) = p ; (x, y, z) 6= (0, 0, 0), es
x2 + y2 + z2
armónica.
66
4.2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
Teorema 4.2.3 (Propiedades del Operador Nabla) Sean F, G dos campos vec-
toriales y sean f, g dos campos escalares, denidos en un dominio común Q tal que
se satisfacen las condiciones respectivas. Entonces:
i . div(F + G) = divF + divG
ii . div(f F ) = f divF + F · ∇f
iii . div(F × G) = G · rotF − F · rotG
iv . div(rotF ) = 0
v . ∇2 (f g) = f ∇2 g + g∇2 f + 2(∇f · ∇g)
vi . div(∇f × ∇g) = 0
vii . div(f ∇g − g∇f ) = f ∇2 g − g∇2 f
viii . rot(F + G) = rotF + rotG
ix . rot(f F ) = f rotF + ∇f × F
x . rot(∇f ) = 0
Ejemplo 4.2.5 Demostrar las propiedades ii), iv), ix) y x).
67
Capítulo 5
Integrales de Línea
En esta sección estudiaremos dos tipos de integrales de línea:
Integrales de Línea Vectorial
Integrales de Línea Escalar
La primera de ellas como el trabajo que realiza un campo de fuerzas al mover

un objeto a lo largo de una trayectoria C y la segunda como la masa de un arco
con forma dada por C . Para ello emplearemos la teoría de las funciones vectoriales
estudiadas en el capítulo anterior, además de las siguientes deniciones.
Denición 5.0.1 (Camino simple y camino cerrado) Sea C una camino dado
por r : [a, b] → Rn . Se dice que C es simple si r es inyectiva en (a, b) y diremos que
C es cerrado si r(a) = r(b).
Ejemplo 5.0.1 Un segmento de recta o una circunferencia son caminos simples. El

segundo de ellos es además cerrado.
Denición 5.0.2 (Camino suave a trozos) Se dice que un camino C es suave a

trozos si cumple con la denición de suavidad por tramos o sub-intervalos.
Ejemplo 5.0.2 La astroide es un camino suave a trozos. El vector tangente unitario

π 3π
no está denido en las puntas donde t es igual a , π, , respectivamente. Además
2 2
es simple y cerrado.
69
CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LÍNEA
5.1. Interpretación física de una integral de línea

vectorial
Sin pérdida de generalidad se hará para el caso bidimensional.
Sea F (x, y) = M i + N j un campo de fuerzas, que mueve un objeto a lo largo de
una trayectoria suave y simple C dada por r(t) = (x(t), y(t)); a ≤ t ≤ b. Sea
P = {a = t0 , t1 , t2 , · · · , tn = b} una partición del intervalo [a, b]. Por la suavidad de
r, en el i−ésimo sub-intervalo existen ti , ti tales que x(ti ) − x(ti−1 ) = x0 (ti )(ti − ti−1 )
y y(ti ) − y(ti−1 ) = y 0 (ti )(ti − ti−1 ).
El trabajo que realiza F a lo largo de C puede ser aproximado por la suma:
n
X
F (x(ti ), y(ti )) · (r(ti ) − r(ti−1 )) =
i=1
n
M (x(ti ), y(ti ))(x(ti ) − x(ti−1 )) + N (x(ti ), y(ti ))(y(ti ) − y(ti−1 )); donde la suma
X
i=1
se calcula respecto a P .
Sean φ1 = Mo r y φ2 = No r. Ambas funciones son escalares y continuas en [a, b].

Por lo tanto, la suma puede expresarse como:
n
φ1 (ti )x0 (ti )∆ti + φ2 (ti )y 0 (ti )∆ti .
X
i=1
n ˆ b
Ahora mostramos que lim Fo r·r0 (t)dt.
X
0 0
φ1 (ti )x (ti )∆ti +φ2 (ti )y (ti )∆ti =
kP k→0 a
i=1
ˆ b ˆ b
Esta última integral es igual a 0
φ1 (t)x (t)dt + φ2 (t)y 0 (t)dt. Notar que el
a a
límite del primer término de la suma es la primera integral. Para el segundo límite
tenemos:

X n ˆ b

0 0
φ2 (ti )y (ti )∆ti − φ2 (t)y (t)dt

a
i=1 ˆ b
X n
0 0
= (φ2 (ti ) − φ2 (ti ) + φ2 (ti ))y (ti )∆ti − φ2 (t)y (t)dt

i=1 a
70
5.2. INTEGRALES DE LÍNEA VECTORIAL
n
X n ˆ b

φ2 (t)y 0 (t)dt.
X
= (φ2 (ti ) − φ2 (ti ))y 0 (ti )∆ti + φ2 (ti ))y 0 (ti )∆ti −

i=1 i=1 a
n

X n ˆ b

φ2 (t)y 0 (t)dt. (*)
X
≤ |φ2 (ti ) − φ2 (ti )| |y 0 (ti )|∆ti + φ2 (ti ))y 0 (ti )∆ti −

i=1

i=1 a
ˆ b
Dado que y es continua en [a, b],
0
|y 0 |(t)dt existe. Digamos que existe M > 0
a
n
tal que |y 0 (ti )|∆ti < M . Por la continuidad uniforme de φ2 en [a, b] existe δ > 0
X
i=1
ε
tal que |φ2 (ti ) − φ2 (ti )| < .
2M
Tomando una partición adecuada Q tal que kQk ≤ δ , sigue que (*) < ε.
Esto completaˆ bla prueba de que el trabajo realizado por ˆ el campo F a lo largo
de C es igual a Fo r · r0 (t)dt, lo cual será denotado por F · dr. Esto da lugar a
a C
la denición de la siguiente sección.
5.2. Integrales de línea vectorial

Denición 5.2.1 Sea F un campo vectorial de Rn , continuo en cada punto de una
trayectoria suave y simple C dada por r : [a, b] → Rn . Se dene la integral de línea
vectorial de F en la trayectoria C , como:
ˆ ˆ b
F · dr = (F ◦ r) · r0 (t)dt.
C a
Algunas observaciones respecto a esta denición son:
1. Por la continuidad de F en los puntos de C y por la suavidad de C , la integral

existe.
2. Una interpretación física de esta integral para n igual a 2 o 3, es el trabajo que

realiza un campo de fuerzas F al mover un objeto a lo largo del camino C .
3. La parametrización escogida para C no inuye en el valor de la integral.
71
ˆ
4. Otra notación para una integral de línea vectorial es M dx+N dy en el plano
ˆ C
o M dx + N dy + P dz en el espacio. En este caso notar que dx = x0 (t)dt;

C
dy = y 0 (t)dt; dz = z 0 (t)dt; además ˆM , N y P se deben componer con r. Esto
b
equivale a la integral de Riemann (F ◦ r) · r0 (t)dt.
a
1 1
Ejemplo 5.2.1 Dado el campo F (x, y) = xyi + x2 j en R2 , determine el trabajo
2 4
que realiza al mover un objeto a lo largo del camino que va desde el punto (0, 0)
hasta el punto (1, 1), si dicho camino es:
a. Un tramo recto. b. Un arco cúbico.
Ejemplo 5.2.2 Sea el campo vectorial F (x, y) = (2x − y)i + (x2 − 1)j. Evalúe
ˆ
F · dr si C es la semicircunferencia superior, con centro en (0, 0) y radio a,
C
orientada positivamente.
Teorema 5.2.1 (Propiedades de las Integrales de Línea) Para cálculos con in-
tegrales de líneas resultan útiles las siguientes propiedades:
i . Sea F un campo vectorial denido en los puntos de las ˆ trayectoriaˆ C1 y C2 ,

dadas por r1 en [a, b] y r2 en [b, c], respectivamente. Si F · dr1 y F · dr2
ˆ ˆ C1 ˆ C2
existen y C = C1 ∪ C2 , entonces F · dr = F · dr1 + F · dr2 ; donde

 C C1 C2
r1 (t) ;a ≤ t ≤ b

r(t) = .
r2 (t) ;b ≤ t ≤ c

ii . Sea F un campo vectorial denido en los puntos de la trayectoria C dada por r

en [a, b]. Sea −C : µ(t) una parametrización
ˆ del camino
ˆ C en [a, b], orientado
ˆ
en sentido contrario de C . Si F · dr existe, entonces F · dµ = − F · dr.
C −C C
Demostración:
La primera de ellas se demuestra tomando particiones del intervalo [a, c] que inclu-
yan el punto b. Como cada subpartición induce una suma de Riemann en [a, b] y en
72
5.2. INTEGRALES DE LÍNEA VECTORIAL
[b, c] respectivamente, al tomar el límite de la norma de la partición y dado que las

integrales por separado existen, se concluye que la integral sobre C existe.
En esta propiedad se puede calcular por separado cada integral de línea tomando
la parametrización de cada tramo que resulte más conveniente.
Para la segunda, sea τ (t) = a + b − t; a ≤ t ≤ b. Denamos µ(t) = (r ◦ τ )(t). No-

temos que µ es una parametrización de −C pues µ(a) = r(b) y µ(b) = r(a). Entonces,
ˆ ˆ b ˆ a ˆ a
0 0 0
F · dµ = (F ◦ µ) · µ (t)dt = F ◦ r(τ ) · r (τ )τ dt = F ◦ r(τ ) · r0 (τ )dτ
ˆ
−C
b
a
ˆ b b
=− F ◦ r(τ ) · r0 (τ )dτ = − F · dr.

a C
ˆ
Ejemplo 5.2.3 Sea F (x, y) = (xy − y )i + (x − 1)j; (x, y) ∈ R . Evalúe
2 2 2
F · dr,
C
donde C es el contorno del triángulo limitado por los ejes coordenados y la recta
x + 2y = 4, orientado positivamente.
ˆ
Ejemplo 5.2.4 Sea F (x, y) = 2xi + (3y − x)j; (x, y) ∈ R . Evalúe
2
F · dr, donde
C
C es el arco parabólico y = x2 :
a. Desde el punto (0, 0) hasta el punto (1, 1).
b. Desde el punto (1, 1) hasta el punto (0, 0)

ˆ
Ejemplo 5.2.5 Sea F (x, y, z) = yi + x j + 2xz k; (x, y, z) ∈ R . Evalúe
2 3
F · dr,
C
donde C es la trayectoria:
a. r(t) = (t, t2 , t3 ); 0 ≤ t ≤ 1.
b. Intersección de la supercie x2 + y 2 = 2x con x + 2y + z = 6.
73
5.2.1. Campos conservativos e independencia del camino

Teorema 5.2.2 Sea F un campo vectorial de clase C 1 en una bola abierta B de
R2 (R3 ). Sea C una curva simple y suave a trozos contenida en B . Las siguientes
condiciones son equivalentes:
i . F es conservativo en B .
ˆ
ii . Para toda C , F · dr = f (r(b)) − f (r(a)); donde ∇f = F , r(a) es el punto
C
inicial de C y r(b) es el punto nal.
ˆ
iii . Para toda curva C cerrada, F · dr = 0.
C
Obs. En la última condición del teorema es importante el uso del cuanticador

universal, por cuanto hay campos que en ciertas curvas cerradas su integral es cero,
pero eso no implica que el campo sea conservativo.
Verique el teorema con el ejemplo 5.2.1
1
Ejemplo 5.2.6 Verique el teorema para el campo F (x, y, z) = xi − y2 j + 2z k;
2
(x, y, z) ∈ R3 , al mover un objeto a lo largo del camino C : r(t) = (cos(t), sen(t), t);
π ≤ t ≤ 3π
Ejemplo 5.2.7 Sea el campo F (x, y, z) = ex cos(y)i − ex sen(y)j + 2k; (x, y, z) ∈ R3 .

a. Demuestre que F es conservativo.
b. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partícula a lo largo del segmento de
π
recta desde el punto 0, , 1 hasta el punto (1, π, 3).
2
c. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partícula por C : r(t) = (t, t2 , t3 );
0 ≤ t ≤ 1.
d. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partícula por el contorno del trián-
gulo limitado por los planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6.
74
5.3. INTEGRALES DE LÍNEA ESCALAR
5.3. Integrales de línea escalar

Denición 5.3.1 Sea f un campo escalar de Rn , continuo en cada punto de una
trayectoria suave y simple C dada por r : [a, b] → Rn . Se dene la integral de línea
escalar de f en la trayectoria C , como:
ˆ ˆ b
f ds = (f ◦ r) k r0 (t) k dt.
C a
Algunas observaciones respecto a esta denición son:
1. Por la continuidad de f en los puntos de C y por la suavidad de C , la integral

existe.
2. Una interpretación física de esta integral es la masa del arco C con densidad
en cada punto dada por f .
3. En una integral de línea escalar no importa la orientación elegida para C .
ˆ
Ejemplo 5.3.1 Sea f (x, y) = x. Calcule f ds donde C es el camino formado por
C
el arco parabólico y = x2 , desde (0, 0) hasta (1, 1). Verique que la orientación no
inuye en la respuesta.
Ejemplo 5.3.2 Sea C el lamento dado por x = tcos(t); y = tsen(t); z = t;

0 ≤ t ≤ π . Determine la carga eléctrica del lamento si su densidad de carga es
directamente proporcional a la distancia de cada punto al plano XY .
Otras interpretaciones de este tipo de integrales de línea son:
El área de la supercie de una muralla cuya base tiene la forma de una curva
plana
ˆ C y la altura en cada punto de la curva está dada por h = f (x, y). Así,
f (x, y) ds representa el área de la supercie de la muralla.
C
75
Notar que si h es constante, el área de la supercie es simplemente h por la

longitud de C .
El costo de la construcción de un camino, ya sea en el plano o en el espacio,

dondeˆla función escalar representa el costo lineal de la construcción. En este
caso, f (x, y) ds es el costo total (la función de costo f por el diferencial de
C
longitud de arco representa el diferencial del costo).
76
Capítulo 6
Integración Múltiple
En este capítulo extenderemos la denición de suma de Riemann a funciones

escalares de varias variables. Comenzaremos deniendo esta suma para funciones de
dos variables y luego se adaptarán estas deniciones para funciones de tres variables.
Denición 6.0.1 (Intervalo cerrado en Rn ) Sean [ak , bk ] ; 1 ≤ k ≤ n, n interva-

los cerrados en R. Se dice que el conjunto [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × · · · × [an , bn ] es un
intervalo cerrado en Rn .
Ejemplo 6.0.1 Los siguientes intervalos cerrados pueden interpretarse grácamen-

te.
[1, 2] es un intervalo cerrado en R. Representa un segmento de recta sobre la

recta unidimensional.
[0, 2] × [−1, 1] es un intervalo cerrado en R2 . Representa un rectángulo en el

plano con lados paralelos a los ejes coordenados.
[0, 2] × [1, 4] × [2, 3] es un intervalo cerrado en R3 . Representa una caja en el

espacio con caras paralelas a los planos coordenados.
Denición 6.0.2 (Partición de un intervalo en Rn ) Sea un intervalo cerrado

R en Rn . Se dene una partición P de R a una colección {Ji } de intervalos ce-
rrados en Rn tal que R = Ji e int(Jp ) ∩ int(Jq ) = φ para todo p 6= q .
[
77
CAPÍTULO 6. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Ejemplo 6.0.2 Escriba una partición para los siguientes intervalos:
[0, 2] × [−1, 1]. En este caso la partición es una colección de rectángulos.
[0, 2] × [1, 4] × [2, 3]. En este caso la partición es una colección de cajas.
Denimos la norma de P como k P k= max{V (Ji )}, donde V (Ji ) denota la

i
longitud, el área o volumen de Ji según la dimensión del intervalo Ji .
6.1. Integrales dobles

Denición 6.1.1 (Suma de Riemann y función integrable) Sea f una función
denida y acotada en R = [a, b] × [c, d]. Sea P = {Ji } una partición de R. Sean
(xi , yi ) ∈ Ji arbitrarios; 1 ≤ i ≤ n. Se dene la suma de Riemann de f respecto a P
como:
n
f (xi , yi )A(Ji ); donde A(Ji ) denota el área del rectángulo Ji .
X
Sf (P ) =
i=1
n
Diremos que f es Riemann integrable en R, si lim f (xi , yi )A(Ji ) existe. En
X
kP k→0
ˆ ˆ i=1
este caso, denotamos este límite por f (x, y)dA.

R
Para el caso particular que la partición sea equiespaciada en ambas variables , to-
mando m sub-intervalos en [a, b] y n sub-intervalos en [c, d], se puede escribir una
suma de Riemann de f como:
n X
m
b−a d−c
.
X
f (xi , yj )∆xi ∆yj ; ∆xi = ; ∆yj =
j=1 i=1
m n
En este caso, si f es Riemann integrable, se cumple que

ˆ ˆ n m
b − a d − c XX
f (x, y)dA = lim f (xi , yj )
R n,m→+∞ m n j=1 i=1
A continuación veremos dos teoremas fundamentales en el cálculo de integrales

dobles, que se pueden generalizar a integrales de mayor dimensión.
78
6.1. INTEGRALES DOBLES
Teorema 6.1.1 Sea R = [a, b] × [c, d]. Si f : R → R es continua, entonces f es

Riemann integrable en R.
Teorema 6.1.2 (Teorema de Fubini) SeaˆR = [a, b] × [c, d]. Si f : R → R es

d
Riemann integrable en R y la función x 7→ f (x, y)dy existe y es integrable en
ˆ b
c
[a, b], así como y 7→ f (x, y)dx existe y es integrable en [c, d], entonces
ˆ ˆ ˆ b aˆ d ˆ d ˆ b
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy .
R a c c a
ˆ ˆ
Ejemplo 6.1.1 Verique el teorema de Fubini para evaluar x2 ydA; donde R =
R
[−1, 2] × [0, 1].
Una interpretación geométrica de la integral doble de una función integrable f

no negativa, denida sobre el rectángulo R, es el volumen del sólido que se encuentra
sobre R y debajo de la gráca de f .
6.1.1. Integrales dobles en regiones generales

Una pregunta que surge de lo visto anteriormente, es qué regiones aparte de los
rectángulos, garantizan la existencia de la integral doble de una función continua.
Para ello necesitamos las siguientes deniciones.
Denición 6.1.2 (Conjunto de medida nula) Un conjunto acotado A ⊂ Rn tie-

ne medida nula, si para todo ε > 0 existe una colección nita de intervalos cerrados
{Ji } de Rn , tal que A ⊂ Ji y V (Ji ) < ε.
[ X
i i
Ejemplo de estos conjuntos son las grácas de funciones continuas denidas en

intervalos cerrados de Rn .
Denición 6.1.3 (Conjunto Jordan medible) Un conjunto D ⊂ Rn es medible

en el sentido de Jordan o simplemente Jordan medible, si su frontera F r(D) tiene
medida nula.
Es de observar que la unión nita de conjuntos Jordan medibles, también es Jor-

dan medible.
79
A continuación damos la siguiente denición y teorema para resolver integrales

en regiones generales.
Denición 6.1.4 (Función integrable) Sea f : D ⊂ Rn → R una función acota-

da. Sea R un intervalo cerrado
 de Rn tal que D ⊂ R.
f ; (→
−
x)∈D

Sea la función fD (→
−
x)= .
0; (→
−
x)∈ /D

Diremos que
ˆ ˆf es ˆintegrable ˆen ˆD si ˆy sólo si fD es integrable en R. En este caso,
denimos ... f dv := ... fD dv .
D R
Teorema 6.1.3 Sea D un conjunto compacto y Jordan medible de Rn .

Sea f : D → R continua. Entonces f es integrable en D.
Demostración: Sea R = Πnj=1 [aj , bj ] un intervalo de Rn tal que D ⊂ R.


f ; (→
−
x)∈D

Denamos la función fD (→
−
x)= .
0 ; (→
−
x)∈
/D

Mostraremos que para todo ε > 0, existe una partición P respecto a la cual
S(fD ) − I(fD ) < ε, donde S(fD ) e I(fD ) son la suma superior e inferior de Riemann
de la función fD en R, respectivamente.
Por hipótesis F r(D) tiene medida nula. Dado ε > 0 existe una colección nita
ε
de intervalos cerrados {Ji } de Rn , tal que F r(D) ⊂ Ji y ; donde
[ X
V (Ji ) <
i i
4M
M > 0 es la cota de fD .
Esta colección Ji induce una partición P 0 de R con la particularidad que en los

intervalos contenidos en Dc , fD es nula.
Dado que f es continua sobre el compacto D, para ε > 0 existe un δ > 0 tal que
ε
si |xj − x∗j | < δ ; 1 ≤ j ≤ n, entonces |f (x1 , ..., xn ) − f (x∗1 , ..., yn∗ )| < , para
2V (R)
todo xj , x∗j ∈ [aj , bj ]. V (R) denota el área o el volumen de R.
80
Tomemos un renamiento P de P 0 , tal que kP k ≤ δ .
Para la suma superior de Riemann de fD tenemos que:

fD (xi )V (Ji ); siendo fD (xi ) el valor máximo de fD en el Ji intervalo
X
S(fD ) =
i
de P .
Para la suma inferior de Riemann de fD tenemos que:

fD (xi )V (Ji ); siendo fD (xi ) el valor mínimo de fD en el Ji intervalo
X
I(fD ) =
i
de P .
Con esto sigue que S(fD ) − I(fD )= fD (xi ) − fD (xi ) V (Ji ).

X
i
De aquí tenemos los siguientes casos dependiendo del intervalo Ji :
Para los intervalos que están fuera de D, fD (xi ) = fD (xi ) = 0. Sobre estos
intervalos sigue que S(fD ) − I(fD ) = 0.
Para los intervalos que se intersecan con F r(D), |fD (x)| < M para todo x que
pertenezca a alguno de estos intervalos. Sobre estos intervalos, se cumple que
ε
V (Ji ) < .
X X
|S(fD ) − I(fD )| ≤ |fD (xi ) − fD (xi )|V (Ji ) < 2M
i i
2
Para los intervalos que se encuentran en el int(D), dado que kP k ≤ δ , sigue

ε
que |S(fD ) − I(fD )| ≤ |fD (xi ) − fD (xi )|V (Ji ) < .
X
i
2
La suma de estas tres sumas disjuntas completa la demostración.
Corolario 6.1.1 (Regiones Integrables en R2 ) Sean h, g : [a, b] → R dos fun-

ciones continuas, tales que h ≤ g para todo x ∈ [a, b]. La región D ⊂ R2 limitada
por las grácas de h y g , entre las rectas x = a y x = b es Jordan medible. Estas re-
giones se las denomina tipo I. Similarmente, las regiones tipo II, respecto al dominio
y ∈ [c, d], son integrables en R2 .
Por lo expuesto, si "f es continua en #D, para las regiones tipo I podemos escribir:
ˆ ˆ ˆ b ˆ g(x) ˆ b ˆ g(x)
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx = dx f (x, y)dy ;
D a h(x) a h(x)
81
y para las regiones "tipo II podemos# escribir:

ˆ ˆ ˆ d ˆ g(y) ˆ d ˆ g(y)
f (x, y)dA = f (x, y)dx dy = dy f (x, y)dx.
D c h(y) c h(y)
Región Tipo I Región Tipo II
Teorema 6.1.4 (Propiedades de las integrales dobles) Sean f y g dos funcio-

nes integrables en la región D ⊂ R2 . Entonces:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
i . f + g es integrable en D y (f + g)dA = f dA + gdA.
D D D
ˆ ˆ ˆ ˆ
ii . αf es integrable en D y αf dA = α f dA; para todo α ∈ R.
D D
ˆ ˆ ˆ ˆ
iii . Si f ≤ g en D, entonces f dA ≤ gdA.
D D
ˆ ˆ ˆ ˆ
iv. |f | es integrable en D y |f |dA.

f dA ≤
D D
v . Si D = D1 ∪ D2 ∪ ... ∪ DN tal que, int(Di ) ∩ int(Dj ) = φ; para i 6= j , entonces

ˆ ˆ N ˆ ˆ
f dA.
X
f dA =
D i=1 Di
82
ˆ ˆ
Ejemplo 6.1.2 Sea f continua. Colocar los límites de f dA, si:
D
√
a. D = {(x, y) ∈ R2 / − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 }, en el orden:
dydx dxdy
b. D = {(x, y) ∈ R2 /x + 2y ≤ 4; x, y ≥ 0} en ambos órdenes respectivamente.
Ejemplo 6.1.3 Si f (x, y) = x2 + y; (x, y) ∈ R2 , evalúe las integrales dobles plan-

teadas en el ítem b) del ejercicio precedente. Compare ambos resultados.
Ejemplo 6.1.4 Cambiar el orden de integración de:

ˆ 4 ˆ 12x
a. f (x, y)dydx.
0 3x2
ˆ a ˆ √2ay−y2
b. f (x, y)dxdy .
a/2 0
6.1.2. Aplicaciones

y = x 2 + z 2

a. Calcular el volumen del sólido comprendido entre las supercies
y = 1 − z 2

ubicado en el I Octante.
b. Calcular la carga eléctrica de una lámina metálica plana con forma dada por
D = {(x, y) ∈ R2 /0 ≤ y ≤ x; 0 ≤ x ≤ 3}, si la densidad de carga en cada punto
es directamente proporcional al cuadrado de la distancia del punto al origen de
coordenadas.
c. Para el caso particular que la función sub-integral sea constante

ˆ ˆ igual a 1, se
tiene que el área de una región plana D está dada por: dA. Usando una
D
integral doble, calcule el área de una elipse.
d. Calcular el volumen del sólido acotado por las supercies y = 4 − x2 ; y = 2x + 1;

z = 1; z = 2 + x2 + y 2 .
83
6.2. Integrales triples

En esta sección aplicaremos los mismos conceptos y propiedades al caso de una
función de tres variables que se requiere integrar sobre una región cerrada, acotada y
Jordan-Medible de R3 . En este caso, utilizaremos regiones Q ⊂ R3 cerradas y acota-
das, cuya frontera está formada por grácas de funciones escalares de dos variables,
continuas en un dominio D ⊂ R2 Tipo I o Tipo II.
Así mismo, toda función f : Q → R que sea continua en la región Q, es integrable.
Los límites de integración," en caso que la primera

# variable a integrar sea z , son:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ g2 (x,y)
f (x, y, z)dv = f (x, y, z)dz dA
Q D g1 (x,y)
siendo g1 y g2 la función de supercie que corresponde al límite inferior e superior

de Q, respectivamente.
Al resolver la integral respecto a z se obtiene una función en término de las otras

dos variables, la cual se integra sobre D tal como se estudió en la sección precedente.
En la práctica, D es la proyección común de las grácas de g1 y g2 , que en este caso,
se la realiza sobre el plano XY .
Una interpretación física de la integral triple es la masa (o carga) de un sólido Q

con función de densidad de masa (o carga) dada por f .
Para el caso particular que la densidad seaˆ homogénea

ˆ ˆ igual a 1 por simplicidad,
se tiene que el volumen de Q está dado por: dv .
Q
Ejemplo 6.2.1 Calcular la masa de una caja rectangular con dimensiones en su

base de 3 y 2 unidades, altura 5 unidades, si la densidad en cada punto es direc-
tamente proporcional a la distancia del punto a su base. Verique el Teorema de
Fubini utilizando z y x como primera variable a integrar, respectivamente.
84
6.2. INTEGRALES TRIPLES
Ejemplo 6.2.2 Calcular el volumen del sólido comprendido entre las supercies
y = x2 + z 2 ; y = 1 − z 2 , ubicado en el I Octante.
ˆ ˆ ˆ
Ejemplo 6.2.3 Escogiendo un orden adecuado, evalúe x2 dv , donde Q es el
Q
x2 y 2 z 2
sólido limitado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Sugerencia: Fije una de las variables como constante y resuelva primero la inte-
gral doble correspondiente. Finalmente, resuelva la integral en la variable que jó al
inicio.
Teorema 6.2.1 (Propiedades de las integrales triples) Sean f y g dos funcio-

nes integrables en la región Q ⊂ R3 . Entonces:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
i . f + g es integrable en Q y (f + g)dv = f dv + gdv .
Q Q Q
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
ii . αf es integrable en Q y αf dv = α f dv ; para todo α ∈ R.
Q Q
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
iii . Si f ≤ g en Q, entonces f dv ≤ gdv .
Q Q
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
iv. |f | es integrable en Q y |f |dv .

f dv ≤
Q Q
v . Si Q = Q1 ∪ Q2 ∪ ... ∪ QN tal que, int(Qi ) ∩ int(Qj ) = φ; para i 6= j , entonces

ˆ ˆ ˆ N ˆ ˆ ˆ
f dv .
X
f dv =
Q i=1 Qi
ˆ 1 ˆ 1−x ˆ 1−x−y
Ejemplo 6.2.4 Considere la integral xyz dzdydx.
0 0 0
a. Dibujar la región de integración.
b. Cambiar el orden a dxdzdy .
c. Calcular el valor de la integral en los órdenes dados en el enunciado y en el ítem

b), respectivamente.
85
ˆ ˆ √ ˆ
q
4x−y 2
2 2 x
Ejemplo 6.2.5 Sea f continua en R3 y sea la integral
2
dx dy f (x, y, z) dz .
0 0 0
a. Dibujar la región de integración.
b. Plantear la integral en el orden dydxdz .
Ejemplo 6.2.6 Seaˆ Qˆ elˆsólido limitado por x + z = 1, y + z = 1; x, y, z ≥ 0.

Plantear y calcular (1 − y 2 )dv en el orden:
Q
a. dydzdx.
b. dzdxdy .
6.3. Valor promedio de funciones de varias variables

Teorema 6.3.1 (Teorema del Valor Medio para integrales múltiples) Sea D
un conjunto compacto, Jordan-medible y conexo de Rnˆ. Sea ˆf : D → R continua.
Entonces existe un punto x0 ∈ D tal que f (x0 )V (D) = ... f dv .
D
Obs. 1 V (D) se entiende como longitud, área o volumen de D según sea la di-
mensión de la integral.
Obs. 2 El valor f (x0 ) que satisface el teorema se lo denomina valor promedio de

f en D.
Ejemplo 6.3.1 Determine el valor promedio de la función f (x, y) = x2 + y2 en la

región limitada por las curvas y = 2; y = |x| − 1.
Ejemplo 6.3.2 Calcule el valor promedio de la función f (x, y, z) = 1 − y2 en el

conjunto limitado por los planos coordenados y los planos x + z = 1; y + z = 1.
Luego, identique los puntos de Q donde f alcanza dicho valor.
86
6.4. CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES MÚLTIPLES
6.4. Cambio de variable en integrales múltiples

Algunas regiones de integración, así como la función sub-integral, son más fá-
ciles de trabajar en otros sistemas de coordenadas haciendo adecuados cambios de
variables. Para ello es necesario conocer bajo qué condiciones podemos hacer estos
cambios de variables que nos garantice el cálculo de la integral original en términos
de las nuevas variables. El siguiente teorema nos da estas condiciones.
Teorema 6.4.1 Sean D y D∗ dos regiones de integración en Rn tal que T : D∗ → D

es una aplicación biyectiva y de clase C 1 . Sea T 0 la Jacobiana de T , invertible en
int(D∗ ). Si f es continua en D, entonces
ˆ ˆ ˆ ˆ
... f dx1 ...dxn = ... (fo T ) | det(T 0 ) | dx∗1 ...dx∗n
D D∗
Obs 1. A det(T 0 ) se lo denomina el Jacobiano de la transformación y suele deno-

∂(x1 , ..., xn )
tarse también como .
∂(x∗1 , ..., x∗n )
Obs 2. Bajo las hipótesis del teorema precedente, en el caso que sea conocida la
1
transformación T −1 : D → D∗ , det(T 0 ) = .
det(T −1 )0
Ejemplo 6.4.1 Calcular los Jacobianos de las siguientes transformaciones.
Para pasar de coordenadas rectangulares a polares.
Para pasar de coordenadas rectangulares a cilíndricas.
Para pasar de coordenadas rectangulares a esféricas.
Ejemplo 6.4.2 Empleando un cambio de variable adecuado, calcular el volumen

del sólido Q limitado por la parte superior de las supercies x2 + y 2 + z 2 = 4;
x2 + y 2 − z 2 = 0. Utilice de ser posible dos cambios de variable diferentes.
Ejemplo 6.4.3 Empleando integrales dobles y un cambio de variable adecuado,

muestre que el área de una elipse es π veces el producto de las longitudes de los
semiejes.
87
ˆ ˆ
Ejemplo 6.4.4 Sea la integral f (x, y)dA, donde R es la región limitada por
R
las curvas xy = 1, xy = 2, y = x, y = 2x, ubicada en el I Cuadrante. Exprese la
integral en función de un nuevo conjunto adecuado de variables.
Ejemplo 6.4.5 Empleando un cambio de variable adecuado, calcular el volumen del

n o
sólido Q = (x, y, z) ∈ R /0 ≤ z ≤ x + y ; x + y ≤ 1 .
p
3 2 2 2 2
Ejemplo 6.4.6 Determine una expresión para calcular el volumen de un casquete

esférico de radio a unidades, en función de la altura del casquete H ; 0 ≤ H ≤ a.
Ejemplo 6.4.7 Considere una lámina con forma de cuarto de corona circular, li-
mitada por circunferencias de radios a < b, respectivamente. Si la densidad de cada
punto es directamente proporcional al logaritmo natural del cuadrado de la distancia
al origen de la corona, determine la densidad promedio.
Ejemplo 6.4.8 Sea R el cuadrilátero de vértices (0,ˆ1)ˆ; (1, 2); (2, 1); (1, 0).
Empleando un cambio de variable adecuado, evalúe (x + y)2 sen2 (x − y)dA.
R
88
Capítulo 7
Integrales de supercie
Denición 7.0.1 (Supercies Paramétricas) Una supercie S ⊂ R3 se dice pa-

ramétrica si existe una función continua r : Ω ⊂ R2 → R3 tal que Ω es conexo y S
es la imagen de r.
Denición 7.0.2 (Supercie suave y simple) Se dice que una supercie S es

suave si admite una parametrización r de clase C 1 en Ω y el vector ru × rv 6= 0 en
int(Ω). Si además r es inyectiva en int(Ω), diremos que S es simple. En este caso,
el vector ru × rv (u0 , v0 ) es el vector normal a S en el punto (u0 , v0 ).
Recordemos que en coordenadas rectangulares, para una supercie

suave dada
∂f ∂f
por z = f (x, y), el vector normal está dado por − , − , 1 .
∂x ∂y
Ejemplo 7.0.1 Las siguientes Supercies Paramétricas son Clásicas:
El cilindro (x − h)2 + (z − k)2 = a2 admite una parametrización suave dada

por r(u, v) = (acos(u) + h, v, asen(u) + k); 0 ≤ u ≤ 2π; v ∈ R.
La esfera (x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = a2 admite una parametrización suave

dada por r(u, v) = (asen(u)cos(v) + h, asen(u)sen(v) + k, acos(u) + l);
0 ≤ u ≤ π; 0 ≤ v ≤ 2π .
El cono (x − h)2 + (y − k)2 − (z − l)2 = 0 admite una parametrización dada

por r(u, v) = (ucos(v) + h, usen(v) + k, u + l); u ∈ R; 0 ≤ v ≤ 2π , la cual es
suave para u 6= 0.
89
CAPÍTULO 7. INTEGRALES DE SUPERFICIE
El toro tiene una parametrización suave dada por

r(u, v) = (cos(v)(R + acos(u)), sen(v)(R + acos(u)), asen(u)); u, v ∈ [0, 2π] ;
0 < a < R.
Figura de un toro con radios R = 2 y a = 1 generada con el programa Winplot.
7.1. Área de una Supercie

Denición 7.1.1 Sea S una supercie suave dada por z = f (x, y), con región de
proyección Jordan-medible R ⊂ XY . El área de S denotada por As , está dada por:
ˆ ˆ ˆ ˆ
s 2 2
∂f ∂f
As = dS = 1+ + dA
S R ∂x ∂y
ˆ ˆ
Si S está dada en forma paramétrica, As = k ru × rv k dA.
Ω
Ejemplo 7.1.1 Calcular el área de una supercie esférica de radio a. Utilice ambas
deniciones y compare los procedimientos utilizados.
Ejemplo 7.1.2 Calcular el área de la supercie z = 4 − x2 − y2 que se encuentra

en el interior del cilindro x2 + y 2 = 1
Ejemplo 7.1.3 Calcular el área de la supercie del toro

r(u, v) = (cos(v)(R + acos(u)), sen(v)(R + acos(u)), asen(u)); u, v ∈ [0, 2π].
90
7.2. INTEGRAL DE SUPERFICIE ESCALAR
7.2. Integral de Supercie Escalar

proyección Jordan-medible R ⊂ XY . Sea g una función escalar y continua en S . Se
dene la integral de supercie escalar de g en S como:
ˆ ˆ ˆ ˆ
s 2 2
∂f ∂f
g(x, y, z)ds = g(x, y, f (x, y)) 1 + + dA
S R ∂x ∂y
ˆ ˆ ˆ ˆ
Si S está parametrizada, g(x, y, z)ds = (go r)(u, v) k ru × rv k dA.
S Ω
Ejemplo 7.2.1 Calcular la carga eléctrica del triángulo delimitado por los planos
coordenados y el plano 2x + y + 2z = 6, si la densidad en cada punto está dada por
ρ(x, y, z) = y 2 + 2xz .
ˆ ˆ
Ejemplo 7.2.2 Evaluar (x + z)dS si S es la porción del cilindro y 2 + z 2 = 9
S
ubicado en el I Octante, entre los planos x = 0 y x = 1. Utilice ambas deniciones
y compare los procedimientos utilizados.
7.3. Integral de Supercie Vectorial

En esta sección emplearemos el concepto de supercie orientada. La idea in-
tuitiva de estas supercies es que en cada punto siempre es posible escoger un vector
normal que se mueva o varíe continuamente sobre la supercie de tal forma que el
sentido del vector normal se conserve en dicho punto.
Todas las supercies estudiadas hasta ahora son orientadas pero existen algunas
supercies que no lo son, como por ejemplo la banda de Moebius que se ilustra en
la siguiente gura:
91
En las supercies orientadas se pueden identicar dos caras o lados mientas que
en las supercies no orientadas sólo se identica un solo lado.
Si una supercie es orientada, se puede aplicar la siguiente denición.
proyección Jordan-medible R ⊂ XY . Sea F un campo vectorial continuo en S . Si S
está orientada con vector normal unitario N , se dene el ujo de F a través de S
como:
ˆ ˆ ˆ ˆ
∂f ∂f
F · N dS = F (x, y, f (x, y)) · − , − , 1 dA
S R ∂x ∂y
ˆ ˆ ˆ ˆ
Si S está parametrizada, F · N dS = (Fo r) · (ru × rv )dA
S Ω
Respecto a esta denición, debemos considerar lo siguiente:

∂f ∂f
Obs 1. El vector − , − , 1 puede ser reemplazado por su inverso aditivo
∂x ∂y
en caso que la dirección del ujo requerido sea hacia abajo. En la denición se ha
supuesto que el ujo está apuntado hacia arriba.
Obs 2. Al igual que en las otras integrales de supercie, la proyección puede ha-
cerse sobre otro plano coordenado distinto a XY . De ser así, la variable dependiente
puede ser x ó y , así como en el vector normal cambia la posición del 1.
92
7.3. INTEGRAL DE SUPERFICIE VECTORIAL
Obs 3. El ujo es una magnitud escalar y por tanto puede ser positivo, negativo
o cero, además es aditivo y cambia su signo al cambiar el sentido del vector normal.
Obs 4. Si la supercie es suave por secciones, se emplea la aditividad del ujo

para calcular el ujo total como la suma de los ujos de cada sección.
Ejemplo 7.3.1 Calcular el ujo del campo vectorial F (x, y, z) = xi + yj + z k, a

través de la supercie esférica x2 + y 2 + z 2 = a2 ; orientado hacia afuera de la
supercie. Utilice ambas deniciones y compare los procedimientos utilizados.
Ejemplo 7.3.2 Dado el campo vectorial de R3

G(x, y, z) = (x2 + 5y)i + (2x + 3y + z)j + (y 2 + z 2 − x2 )k, calcule el ujo orientado
hacia arriba de ∇ × G, a través de:
a. La porción del cilindro y 2 + z 2 = 9 ubicado en el I Octante, entre los planos x = 0

y x = 1.
b. El casquete de la supercie x2 + y 2 + z 2 − 4z + 2 = 0, ubicado debajo de su centro

y limitado por el cono z 2 = x2 + y 2 .
ˆ ˆ
Ejemplo 7.3.3 Evalular F · N dS , si F (x, y, z) = (x2 + 1)i − 2yz j + (3 − z)k
S
y S es la supercie del cubo Q = [0, 2] × [0, 2] × [0, 2] con vector normal unitario
orientado hacia afuera.
Idea de la solución:
Aplicar la denición de supercie suave por secciones, es decir, que si bien la

supercie del cubo no es suave en las aristas, se comporta de manera suave en el
interior de las caras.
Notar que esto conlleva a que los vectores normales de cada cara cambian y por
tanto se deben calcular seis integrales de ujo. Por condición del problema, plantear
93
cada integral de ujo respetando la orientación requerida, esto es, cada vector nor-
mal debe apuntar hacia el exterior del cubo.
Finalmente, el ujo total es la suma de las seis integrales de ujo.
94
Capítulo 8
Teoremas de la Teoría Vectorial
En este capítulo estudiaremos los Teoremas de Green, de Stokes y de Gauss. To-

dos ellos, bajo ciertas condiciones, permiten calcular integrales de línea vectorial o de
supercie vectorial. En algunos casos esto puede representar una forma más sencilla
de cálculo respecto a las deniciones de estas integrales anteriormente estudiadas.
8.1. Teorema de Green

Denición 8.1.1 (Región plana simplemente conexa) Sea R una región pla-
na. Se dice que R es simplemente conexa si y sólo si es conexa por caminos y toda
curva cerrada simple contenida en R puede contraerse continuamente en un punto
de R.
Intuitivamente, esto signica que la región debe ser conexa por caminos y no
poseer agujeros. La siguiente gura de la izquierda es simplemente conexa pero la
de la derecha no lo es.
95
CAPÍTULO 8. TEOREMAS DE LA TEORÍA VECTORIAL
Teorema 8.1.1 Sea C una curva cerrada, simple y suave a trozos, orientada en
sentido positivo, que limita una región plana R simplemente conexa. Si M y N son
funciones de clase C 1 en alguna región abierta que contiene a R, entonces:
˛ ¨
∂N ∂M
M dx + N dy = − dA
C R ∂x ∂y
ˆ
Ejemplo 8.1.1 Empleando el teorema de Green, evalúe y 3 dx + (x3 + 3xy 2 )dy
C
donde C va de (0, 0) a (1, 1) por un camino recto y desde este punto regresa al
origen por el camino y = x3 . Compruebe la respuesta resolviendo la integral con la
denición de integral de línea, parametrizando los dos tramos.
Ejemplo 8.1.2 El campo F (x, y) = yi + (3x − 2y2 )j actúa sobre una partícula
que se mueve sobre la semicircunferencia superior de (x − 1)2 + y 2 = 1 orientada
positivamente, y luego va desde (0, 0) hasta (2, 0) por un tramo recto. Calcule el
trabajo realizado por F .
ˆ
−y x
Ejemplo 8.1.3 Evalúe F · dr si F (x, y) = i+ 2 j; (x, y) 6= (0, 0) y
C x2+y 2 x + y2
C es la circunferencia unitaria orientada positivamente.
8.1.1. Teorema de Green en Regiones Múltiples Conexas

x2 y2
Ejemplo 8.1.4 Sea R la región interna a la elipse + = 1 y externa a la
ˆ 9 4
circunferencia x2 + y 2 = 1. Calcular 2xydx + (x2 + 2x)dy , si C es el contorno de
C
R orientado positivamente.
8.1.2. Teorema de la Integral de línea para el área de una

región plana
Si R es una región acotada que satisface las hipótesis del Teorema de Green y C
es el contorno de R, entonces el área de R denotada por AR está dada por:
˛
1
AR = xdy − ydx
2 C
96
8.2. TEROREMA DE STOKES
x2 y 2
Ejemplo 8.1.5 Hallar el área delimitada por la elipse + 2 = 1.
a2 b
Ejemplo 8.1.6 Hallar el área de la región interna a la astroide: x2/3 + y2/3 = a2/3 .
8.2. Terorema de Stokes

Sea S una supercie orientada con vector normal unitario N , acotada por una
curva cerrada simple C suave a trozos. Si F es un campo vectorial de clase C 1 en
una región abierta que contiene a S , entonces:
˛ ¨
F · dr = (rotF ) · N ds;
C S
donde N tiene la orientación dada por C de acuerdo a la regla de la mano derecha.
Ejemplo 8.2.1 Sea C el contorno del triángulo orientado positivamente, limitado

por el plano 2x+2y +z = 10 y los planos coordenados. Calcular el trabajo que realiza
el campo F (x, y, z) = −y 2 i + z j + xk, al mover un objeto a lo largo de C . Comprobar
con la denición.
Ejemplo 8.2.2 Sea C la traza del paraboloide z = 4 − x2 − y2 ˆcon el plano z = 1,

orientado positivamente. Sea F (x, y, z) = 2z i + xj + y 2 k. Evalúe F · dr empleando
C
tres formas diferentes.
ˆ
Ejemplo 8.2.3 Evalúe −y 3 dx + x3 dy − z 3 dz donde C es la intersección de las
C
supercies x2 + y 2 = 1; x + y + z = 4.
8.3. Teorema de Gauss

Sea Q un sólido acotado por una supercie cerrada S suave por secciones, tal
que S está orientada por vectores normales unitarios N , dirigidos hacia el exterior
de Q. Si F es un campo vectorial de clase C 1 en alguna región abierta que contiene
a Q, entonces:
97
CAPÍTULO 8. TEOREMAS DE LA TEORÍA VECTORIAL
" ˚
F · N dS = (divF )dv
S Q
Ejemplo 8.3.1 Sea el campo vectorial F (x, y, z) = (x2 + 1)i − 2yz j + (3 − z)k.
Calcular el ujo de F a través de la supercie del cubo Q = [0, 2] × [0, 2] × [0, 2],
orientada con vector normal unitario orientado hacia afuera de Q.
qw
Ejemplo 8.3.2 Dado el campo eléctrico E(x, y, z) = , donde w = xi + y j + z k,
|w|3
generado por una carga puntual q ubicada en el origen de coordenadas. Calcule el
ujo saliente de E , a través de:
a. La supercie esférica x2 + y 2 + z 2 = a2 .
b. La supercie del sólido acotado por x2 +y 2 +z 2 = a2 ; x2 +y 2 +z 2 = b2 ; 0 < a < b.
Ejemplo 8.3.3 Dado el campo vectorial

G(x, y, z) = (x2 + 5y)i + (2x + 3y + z)j + (y 2 + z 2 − x2 )k, calcule el ujo orientado
hacia arriba de rotG a través de la porción de la supercie x2 + y 2 + z 2 − 4z + 2 = 0
ubicada debajo de su centro y limitada por el cono z 2 = x2 + y 2 (casquete esférico).
Ejemplo
ˆ ˆ 8.3.4 Sea F (x, y, z) = (x − y)i + 2yj + 3z 2 k; (x, y, z) ∈ R3 . Calcular
F · N dS si S es la supercie del cilindro x2 + y 2 = 4, acotada por x + z = 6 y
S
z = 0.
98
Índice de Símbolos
R Conjunto de los Números Reales
N Conjunto de los Números Naturales
ω Cardinalidad de N
kvk Norma euclidiana del vector v
kvk∞ Norma del máximo del vector v
kvk1 Norma del taxista del vector v
99
Bibliografía
[1] Pita, C. Cálculo Vectorial. México. Editorial Prentice-Hall. 1995. 1077p.
[2] Stewart, J. Cálculo de Varias Variables. México. CENGAGE Learning, 6ta edi-
ción. 2011. 1138p.
[3] Dennis G. Zill; Warren S. Wright. Cálculo de Varias Variables. McGrawHill.
[4] W. Rudin. Principios de Análisis Matemático. McGraw Hill. México. 1977. 278
p.
[5] M. Spivak. Cálculo Innitesimal. Reverté S.A. España. 2010. 926 p.
[6] Apuntes de Magíster de Matemática. Universidad de Concepción. Chile. 2013.
[7] Apuntes de Cálculo III. Universidad de Concepción. Chile. 2014.
101

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

Apuntes de Clases de Cálculo de Varias Variables

Curso dirigido a todos los estudiantes de la ESPOL

Edición ALPHA Versión 2.0

Prof. Soveny Soraya Solís García

Estudiante Darla Burgos; año lectivo 2015-2016

2. Diferenciación de Funciones de Varias Variables 25

2.3.1. Regla de la Cadena Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3. Optimización de funciones escalares de varias variables 51

8. Teoremas de la Teoría Vectorial 95

Respecto a la notación, se usará una letra mayúscula seguida de las coordenadas,

1.2. El sistema rectangular espacial

denomina origen de coordenadas O. La convención es gracarlos de tal forma que el

En general, un punto P de coordenadas (x, y, z) es un punto que se graca

La coordenada x indica un plano paralelo al plano Y Z .

La coordenada y indica un plano paralelo al plano XZ .

La coordenada z indica un plano paralelo al plano XY .

Ejemplo 1.2.1 Graque las siguientes regiones rectangulares del espacio:

b. S = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1] (cubo unitario)

1.3. La recta en el espacio

L = {P (x, y, z)/(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = t(a, b, c); t ∈ R}

De esta denición se deduce las ecuaciones paramétricas de L:

Con estas ecuaciones podemos obtener un punto de la recta dando a t un valor

Ejemplo 1.3.1 Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el

De lo expuesto, para rectas paralelas a los ejes coordenados, es suciente consi-

De estos ejemplos se concluye que las ecuaciones paramétricas son aplicables a

Ejemplo 1.3.2 Escriba las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que

1.3.1. Tipos de Rectas

Paralelas, si y sólo si sus vectores directores son paralelos. A su vez, podemos

Perpendiculares, si y sólo si sus vectores directores son perpendiculares.

Secantes, si y sólo si tienen un punto en común.

Alabeadas, si y sólo si no son paralelas ni secantes.

Para la condición de secantes, es necesario resolver un sistema de ecuaciones que

Para la condición de alabeadas, es necesario comprobar que no son paralelas y

π = {P (x, y, z)/(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (a, b, c) = 0}

De aquí se deduce que P ∈ π si y sólo si a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0,

ax + by + cz + d = 0; donde la constante d se determina con P0 .

Notar que el término d = 0 si y sólo si el plano contiene al origen de coordenadas.

a. P1 (3, 1, 4) y P2 (0, 2, 1).

1.4.1. Tipos de planos

Perpendiculares, si y sólo si sus vectores normales son perpendiculares.

Secantes, si y sólo si tienen una recta en común.

Para la condición de secantes, es necesario vericar que no son paralelos y la rec-

Otra forma de determinar el vector director de la recta común es con el produc-

Ejemplo 1.4.2 Dados los planos π1 : 2x − y + 3z = 2; π2 : x − y − z = 0, determine

La utilidad de esta información radica en que podemos gracar rápidamente el

Ejemplo 1.4.3 Dado el plano 2x + 4y + 6z − 12 = 0, identique interceptos con

1.4.3. Condiciones sucientes para denir un plano

ii . Dados tres puntos no colineales del plano.

iii . Dadas dos rectas secantes contenidas en el plano.

iv . Dadas dos rectas paralelas no coincidentes y contenidas en el plano.

1.5. Distancias con puntos, rectas y planos

Algunas aplicaciones de este teorema son:

Distancia entre una recta paralela a un plano. Si la recta es secante al plano,

Ejemplo 1.5.1 Determine de ser posible, la distancia entre los planos

Teorema 1.5.2 (Distancia de un punto a una recta en el espacio) Sea L una

recta que contiene el punto (2, −1, 4) y es paralela a L.

Teorema 1.5.3 Sean L1 y L2 dos rectas alabeadas de R3 con vectores directores d1

Obs. Si dos rectas son secantes, la distancia entre ellas es 0.

Las supercies cuadráticas.

Las supercies cilíndricas.

Las supercies de revolución.

1.6.1. Supercies cuadráticas

Mediante un proceso de rotación de ejes principales, conocido del álgebra lineal,

denomina origen de coordenadas O. La convención es gracarlos de tal forma que el

En general, un punto P de coordenadas (x, y, z) es un punto que se graca

Ejemplo 1.2.1 Graque las siguientes regiones rectangulares del espacio:

De esta denición se deduce las ecuaciones paramétricas de L:

De lo expuesto, para rectas paralelas a los ejes coordenados, es suciente consi-

Para la condición de secantes, es necesario vericar que no son paralelos y la rec-

La utilidad de esta información radica en que podemos gracar rápidamente el

Ejemplo 1.4.3 Dado el plano 2x + 4y + 6z − 12 = 0, identique interceptos con

1.4.3. Condiciones sucientes para denir un plano

Las supercies cuadráticas.

Las supercies cilíndricas.

Las supercies de revolución.

1.6.1. Supercies cuadráticas

Ejemplo 1.6.2 Represente los siguientes conjuntos en forma gráca:

1.6.2. Supercies Cilíndricas

Ejemplo 1.6.3 Graque los siguientes cilindros.

Ejemplo 1.6.4 Graque el sólido Q = {(x, y, z) ∈ R3 /0 ≤ z ≤ 2 − x; x2 + y2 ≤ 1}

1.6.3. Supercies de revolución

Ejemplo 1.6.5 Escriba la ecuación de las siguientes supercies de revolución.

Ejemplo 1.7.1 Exprese en coordenadas cilíndricas las siguientes supercies.

Ejemplo 1.7.2 Graque las siguientes supercies dadas en coordenadas cilíndricas.

Ejemplo 1.7.3 Graque los siguientes conjuntos dados en el sistema cilíndrico.

A n de que exista una biyección entre los dos sistemas, se dene:

Ejemplo 1.7.4 Gracar las siguientes regiones en coordenadas esféricas.

Ejemplo 2.1.1 Graque las siguientes bolas:

Denición 2.1.2 (Punto interior, exterior y de frontera) Sea A ⊂ Rn y sea

Denición 2.1.3 (Punto de adherencia y de acumulación) Sea A ⊂ Rn y sea

Denición 2.1.4 (Interior, Frontera y Adherencia) Sea A ⊂ Rn y sea x ∈

Denición 2.1.5 (Conjuntos abiertos y cerrados) Sea A ⊂ Rn . Se dice que:

Denición 2.1.6 (Conjunto acotado) Sea A ⊂ Rn . Se dice que A es acotado si