CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I

CONCEPTOS GENERALES

CONCEPTOS GENERALES

I.1 OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

Con el fin de entender el comportamiento de los fluidos, se hace necesario comprender

su misma naturaleza. En este capítulo se definen las propiedades de los fluidos, se
introducen los símbolos y unidades implicadas y se analizan los tipos de cálculos
requeridos en el estudio de la mecánica de fluidos.
Después de haber terminado el estudio de este capítulo, usted deberá ser capaz de:
1. Diferenciar entre un gas y un líquido.
2. Identificar las unidades de las cantidades básicas de tiempo, longitud,
fuerza y masa en el Sistema Internacional de Unidades o SI (sistema
métrico de unidades).
3. Establecer apropiadamente las ecuaciones asegurando la consistencia
de unidades.
4. Definir compresibilidad y módulo volumétrico.
5. Definir presión.
6. Definir relación entre fuerza y masa.
7. Definir densidad.
8. Definir peso específico.
9. Definir gravedad específica.
10. Identificar las relaciones entre peso específico, gravedad específica y
densidad, y resolver problemas utilizando estas relaciones.

I.2 MECANICA DE FLUIDOS

La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se

emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto líquidos (agua, aceite,
gasolina o glicerina) como gases (aire, oxígeno, nitrógeno o helio), en lo referente a la
estática, cinemática y dinámica. El comportamiento de los fluidos afecta nuestra vida
cotidiana de muchas maneras.
El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la
mecánica aplicada, las cuales relacionan la conservación de la masa, energía y cantidad de
movimiento.

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I.3 DEFINICION DE FLUIDO

De acuerdo con el aspecto físico que tienen en la naturaleza, la materia se puede

clasificar en tres estados: sólido, líquido y gaseoso, de los cuales los dos últimos se
conocen como fluidos. La diferencia esencial entre líquidos y gases son:
a) los líquidos son prácticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que
en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales.

b) los líquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una
masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contiene.

Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen; cuando están en equilibrio, los fluidos no pueden soportar
fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
A diferencia de los sólidos, por su constitución molecular los fluidos pueden cambiar
continuamente las posiciones relativas de sus moléculas, sin ofrecer gran resistencia al
desplazamiento entre ellas, aun cuando este sea muy grande.
La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no
puede existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, cualquiera que sea su orientación, y
que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento.
Por el contrario, un sólido en reposo si admite fuerzas tangenciales a las superficies en
igualdad de condiciones, las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas
con una magnitud perfectamente definida. Si el sólido es elástico y la fuerza no rebasa una
magnitud llamada de fluencia del material, aquél recupera su forma original en le momento
en que cesa la fuerza aplicada. Otra característica peculiar del fluido es que, como no tiene
forma propia, adquiere la del recipiente que lo contiene.

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El análisis riguroso del comportamiento de un fluido debería considerar la acción

individual de cada molécula; sin embargo, en las aplicaciones propias de la ingeniería el
centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad, presión, temperatura
densidad, etc., de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de
moléculas, se supone que el flujo es un medio continuo, es decir, una distribución continua
de materia sin espacios vacíos.

I.4 FUERZA Y MASA

La comprensión de las propiedades de los fluidos requiere una cuidadosa diferencia

entre masa y peso. Se aplican las siguientes definiciones:
 Masa; es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide `por su inercia o
resistencia a un cambio de movimiento. Es también una medida de la
cantidad de fluido.
Utilizaremos del símbolo m para la masa
 Peso; es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el
cuerpo es atraído hacia la Tierra por la acción de la gravedad.
Lo primero a señalar es que hasta época tan reciente como 1901, no se distinguía
claramente entre las magnitudes de masa y de peso. Las unidades más pequeñas provenían
de la Botánica: un grano=65 mg, un quilate (semilla de árbol)=0,2 g. La más usada en la
antigüedad desde los tiempos de los romanos fue la libra, que en España ha perdurado
hasta mediados del s. XX.
El peso “w” está relacionado con la masa y la aceleración debida la gravedad, g, por la
ley de gravitación de Newton,
w  mg [N] 1.4.1
En este libro utilizaremos g = 9.81 m/s2 en el sistema SI y g = 32.2 pies/s2 en el
Sistema Británico de Unidades.

I.5 SISTEMAS DE UNIDADES

El Sistema Internacional (SI) de unidades se adoptó en 1960, por convenio entre 36

naciones. El SI proviene del antiguo Sistema Métrico Decimal adoptado en la 1ª
Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM), con estatus de organismo internacional
con sede en Sèvres-París ratificado en 1875 por 15 naciones.

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Se basaba en el sistema de medidas adoptado por Francia en 1799 y que ya entonces se

trató de que fuera internacional, organizando la Conferencia del Metro, a la que asistieron
representantes de 8 países, y en la que se nombró un Comité Internacional de Pesas y
Medidas (CIPM) dirigido por el español Ibáñez de Ibero.
Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en
términos de: longitud (L), tiempo (T), y fuerza (F) o bien de longitud, tiempo y masa (m.
La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton, que
dimensionalmente puede expresarse:
mL FT 2
Fd  md 
T L
Donde la “d ” significa igualdad dimensional.
Sistema internacional de unidades (SI), donde la unidad de masa es el kilogramo masa
(Kg), la de longitud el metro (m), y la de tiempo el segundo (s). La unidad de fuerza es
consecuencia de la ecuación Kg m/s2, denominado Newton (N). la unidad de temperatura
es el grado kelvin (ºK) de temperatura absoluta, aunque en la practica se utiliza también el
grado Celsius (ºC).
Puede verse de lo anterior que 1N es la fuerza requerida para acelerar 1Kg masa a
1m/s2, dado que la relación entre peso (w) y masa (m) viene dado por la ecuación de
Newton:
w  mg
donde, g es la aceleración de la gravedad. De esto resulta que un Newton es equivalente a
un Kgf dividido por la aceleración de gravedad, o sea, 1N es aproximadamente igual a
0.1019 Kgf ó 1 Kgf es 9.807 N.
Debido a que el tamaño real de cantidades físicas en el estudio de la mecánica de
fluidos cubre una amplia variedad, se usan prefijos en las cantidades básicas.
En la tabla 1.1 se muestran tales prefijos. Como se indica, el uso normal en el SI
solamente considera aquellos prefijos que varían en pasos de 103.
Los resultados de los cálculos, por lo general, deben ajustarse de modo que el número
se encuentre entre 0.1 y 10000 veces algún múltiplo de 103. Entonces se puede especificar
la unidad apropiada con un prefijo.

A continuación se tienen algunos ejemplos:

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Prefijo Símbolo SI Factor

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Giga G 10 = 1 000 000 000
Mega M 106 = 1 000 000
Kilo k 103 = 1 000

Mili m 10-3 = 0.001

Micro μ 10-6 = 0.000 001

TABLA 1.1 PREFIJOS DE UNIDADES SI Fuente: Mecánica de Fluidos Aplicada-

Robert L. Mott

I.6 DENSIDAD DE MASA, ρ

Puesto que el estudio de la mecánica de fluidos trata típicamente con un fluido en flujo
continuo o con una pequeña cantidad de fluido en reposo, es más conveniente relacionar la
masa y el peso del fluido con un volumen dado del fluido. Así pues, las propiedades de
densidad se definen de la manera siguiente.
La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenida en una unidad de
volumen de la materia.
La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de una masa δm de
un volumen pequeño δV alrededor de un punto. Para preservar el concepto de fluido como
continuo, decimos que el δV no es más pequeño que x3, donde x es una dimensión lineal la
cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas.

Agua a 4ºC ρ = 1000 Kg/m3

Aire a 20ºC y presión Standard m
 [Kg/m3] 1.6.1
ρ = 1.2 Kg/m3 V

En donde V es el volumen de la sustancia cuya masa es m. Las unidades de densidad

son kilogramos por metro cúbico en el Sistema Internacional (SI) y slugs por pie cúbico en
el Sistema Británico de Unidades.

I.7 PESO ESPECIFICO, γ

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El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma.

Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional.

w
  [Kg/m3] 1.7.1
V

En donde V es el volumen de una sustancia que tiene el peso w. Las unidades del peso
específico son los Newtons por metro cúbico (N/m3) en el SI y libras por pie cúbico
(lb/pies3) en el Sistema Británico de Unidades.
Peso especifico del agua a la
presión atmosférica
Temp. ºC Peso Especifico Kg/m3
0 999,87
5 999,99
10 999,73
15 999,12
20 998,23
25 997,07
30 995,68
Fuente:Schaum-Ranald V.
Giles

Muy a menudo se debe encontrar el peso específico de una sustancia cuando se conoce
su densidad y viceversa. La relación que existe en le peso específico y la densidad puede
ser deducida desde la segunda ley de Newton, donde:

  g 1.7.2
[Kg/m3]

en la que g es la aceleración debida a la gravedad. Esta ecuación (1.7.2) puede justificarse

si nos referimos a las definiciones de densidad y de gravedad específica, utilizando la
ecuación que relaciona masa con peso, w = mg.
La definición de peso específico es:
w
 
V

Al multiplicar por g tanto el numerador como el denominador de esta ecuación

obtenemos:
wg
 
Vg

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Pero w/g. Por consiguiente, tenemos:

mg
 
V

Puesto que ρ = m/V, obtenemos:

  g
Otra forma de cuantificar la densidad o el peso específico de un líquido puede
considerarse constante para las variaciones ordinarias de presión; se hace refiriéndolos a
los correspondientes al agua, cuyo peso específico a temperaturas más comunes es de 1000
kp/cm3, esto es:
sust sust
   1.7.3
agua agua

Se conoce como densidad relativa y es un número adimensional que viene dado por la
relación del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma
como referencia. Los sólidos y líquidos se refieren al agua (20ºC), mientras que los gases
se refieren al aire, libre de CO2 e hidrógeno ( 0ºC y 1 Atm de presión 1.033 kp/cm2 = 101.3
kPa), como condiciones normales.
Por ejemplo:
peso de la sus tan cia
Densidad relativa de una sus tan cia 
peso de igual volumen de agua

peso especifico de la sus tan cia


peso especifico del agua

densidad de la sus tan cia


densidad del agua

La densidad relativa del agua es 1.00 y la del mercurio 13.57.

I.8 VISCOSIDAD

La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de

resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las
interacciones entre las moléculas del fluido.
Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte, si estos esfuerzos
actúan directamente sobre el fluido. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie
rígida y a esta se le induce una fuerza, que hace que la superficie se mueva con una

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velocidad, entonces el fluido también se moverá a la misma velocidad que esta superficie.
Si tuviéramos dos superficies, una fija y otra en movimiento, debido a la acción de una
fuerza, basándose en el siguiente esquema (Fig1-1):

Donde dy es la separación que existe entre las placas. Tendremos una distribución de
velocidades idealizado, donde la velocidad del fluido en contacto con la superficie fija es 0
y con la superficie que se mueve es v, teniendo un ∆v como incremento de velocidades.
Esta distribución de velocidades formará una línea recta en un sistema de coordenadas v en
el eje de las abscisas y y en el eje de las ordenadas.
La relación del esfuerzo de corte estará dada por la siguiente expresión:
dv

dy
Donde dv/dy es el gradiente de velocidades. Para hacer que esta relación de
proporcionalidad sea una igualdad, debemos incluir un coeficiente:
dv
  1.8.1
dy

Donde μ es el coeficiente de viscosidad dinámica. Si experimentalmente se midiera la

velocidad de deformación y el esfuerzo de corte se obtiene una recta que pasa por el
origen, a la pendiente de esa recta se llama viscosidad cinemática. Este coeficiente es
función del tipo de fluido. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un
movimiento más lento.
La relación presentada para la viscosidad cinemática se denomina ley de viscosidad de
Newton. Para todos los fluidos que cumplan con esta ley, se los denomina fluidos
newtonianos y a los que no cumplan se los denominará fluido no newtoniano.
Las unidades de la viscosidad cinemática son: N s/m2, Lb s/pie2. La viscosidad
dinámica es la relación entre la viscosidad cinemática con la densidad de masa:

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  v 1.8.2
υ viscosidad dinámica [m2/s]

Viscosidad dinámica del agua

a la presión atmosférica
Temp. ºC Viscosidad dinámica m2/s Las unidades de la viscosidad dinámica
0 18,27x10-5 son: m2/s o pie2/s. Mientras haya
5 15,5 esfuerzo de corte debido a un
10 13,34 intercambio molecular, existe una
15 11,63 atracción substancial como también
20 10,25
fuerzas cohesivas entre las moléculas
25 9,12
del líquido.
30 8,17
35 7,37
40 6,69
50 5,6x10-5
Fuente:Schaum-Ranald V.
Giles

I.9 TENSIÓN SUPERFICIAL

Una molécula sumergida dentro de un fluido, es atraída en todas las direcciones por
moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva.
Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido, estas ejercerán fuerzas en
todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio.

Pero las moléculas que se encuentran justamente en la línea de superficie, tendrán un

desbalanceo entre las fuerzas cohesivas. Esto provocará una tensión en la superficie entre
las componentes horizontales de estas fuerzas. Esta tensión es conocida como tensión
superficial.
Caso de una gota de agua (Fig1-2):
Fuerza debido a la presión interna: Fi  Pr 2
Fuerza debido a la tensión superficial: FT  2r
Para lograr el equilibrio:
Fi  FT  0
Fi  FT
Pr 2  2r

ESQUEMA DE MEDIA GOTA DE AGUA

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Despejando P:
2
P 1.9.1
r [N]

I.10 CAPILARIDAD

Si sumergimos un pequeño tubo, el líquido se elevará en el tubo si este moja el tubo, es

decir que las fuerzas de cohesión que existen entre las partículas del líquido con las del
tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido
solamente. Por otro lado, si el líquido no moja el tubo, es decir cuando las fuerzas de
atracción son más fuerzas que las de cohesión, En el Mercurio, la columna de líquido
descenderá. A este fenómeno se denomina efecto capilar, este es un efecto causado por la
tensión superficial.
Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza
diferente, y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma
naturaleza (Fig1-3).
Esto puede explicarse mejor en el fenómeno que se observa en las paredes, si ésta esta
en contacto con agua, y no tiene ningún impermeabilizante, la humedad empieza a subir
por la misma.

Tensión superficial que produce ascenso es igual a la componente de tensión que

produce ascenso por el perímetro del tubo, es decir:

Pvertical   cos D [N] 1.10.1

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La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura
H.

D 2
PLiq  g H [N] 1.10.2
4
Para equilibrar el sistema:
D 2
 cos D  g H
4
4 cos 
H  1.10.3
 gD [m]

donde: H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar.

I.11 PRESIÓN DE VAPOR.

Para ciertas condiciones de temperatura y presión, los líquidos se vaporizan; es decir,

cambian de estado, convirtiéndose en gases. La presión de vapor, Pv, se define como
aquella presión, para una temperatura dada, en la cual un líquido se vaporiza.
En el estudio de la materia de los líquidos, la presión de vapor es de especial
importancia, pues el líquido se vaporiza si llegara a alcanzarse, perdiendo así, no solo la
continuidad de la materia, sino ocasionando el llamado fenómeno de cavitación, cuya
ocurrencia causa serios problemas. En la tabla 1.2 presentamos los valores de algunas
propiedades de los fluidos para distintos líquidos.
TABLA 1.2
PROPIEDADES FÍSICAS LÍQUIDOS A PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Temp.
Líquido [ºC] Densidad Densidad Tensión Presión de (abs)
[Kg/m3] relativa superficial vapor Kg/m2
[n/m] Kpa
Benceno 20 876.2 0.88 0.029 10 1.019
CCL4 20 1567.4 1.59 0.026 13.1 1.336
Alcohol etílico 20 788.6 0.79 0.022 5.86 598

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Gasolina 20 680.3 0.68 …… 55.2 5625

Petróleo crudo 20 855.6 0.86 0.03 …… ……
Glicerina 20 257.6 1.26 0.063 1.4*10E-5 1.43*10E-3
Mercurio 15.6 13555 13.57 0.51 1.7*10E-4 1.73*10E-2
Agua 0 999.8 1 0.076 0.61 62.2
Fuente: Introducción a la Hidráulica-
I.12 COMPRESIBILIDAD.
Texto auxiliar de la materia

La compresibilidad se refiere al cambio de volumen (V) de una sustancia que esta

sujeta a cambio de la presión que se ejerce sobre ella. La cantidad usada normalmente para
medir este fenómeno es el módulo volumétrico de elasticidad o, simplemente, módulo
volumétrico, E.
 p
E 1.12.1
(V ) / V [Kg/m2]
Debido a que las cantidades ∆V y V tendrían las mismas unidades, el denominador de
la ecuación no tiene dimensiones. Por consiguiente, las unidades para E son las mismas
que para la presión.

Como lo mencionamos anteriormente, los líquidos son muy poco compresibles, lo cual
indica que necesitaríamos cambios muy grandes de presión para producir un pequeño
cambio en el volumen. Así pues, las magnitudes de E para los líquidos, como se muestra
en la tabla 1.3, son muy altas. Por esta razón los líquidos son considerados incompresibles
en el presente libro, a menos que se especifique de otro modo.
El término módulo volumétrico no se aplica normalmente a los gases, y se deben
aplicar los principios de la termodinámica para determinar el cambio en el volumen de un
gas debido a un cambio de presión.

TABLA 1.3 VALORES DEL MÓDULO VOLUMÉTRICO PARA ALGUNOS LÍQUIDOS

Módulo Volumétrico
Líquido ( lb/pulg2) (Mpa)
Alcohol etílico 130 000 896
Benceno 154 000 1 062
Aceite industrial 189 000 1 303
Agua 316 000 2 179
Glicerina 654 000 4 509
Mercurio 3 590 000 24 750

Fuente: Mecánica de Fluidos Aplicada-

Robert L. Mott

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