Professional Documents
Culture Documents
TERMINOLOGIA Y DEFINICIONES
1. LAS TRASLACIONES.
3.- Deduce cuál será la posición final del triángulo amarillo si se traslada
siguiendo las indicaciones del vector rojo y azul.
4.- ¿Cómo modificará su posición cualquier punto que forme parte de la figura,
en nuestro caso el triángulo amarillo, tras la traslación?
5.- Si conoces las coordenadas del vector guía de la traslación, deduce las
ecuaciones que rige la traslación; o de otra forma, si un punto P de
coordenadas conocidas (p0, p1), se transforma mediante una traslación de
vector guía v de coordenadas conocidas (a,b), ¿cuáles serán las coordenadas
del puntos trasladado P' de coordenadas desconocidas (x,y)?
2. GIROS O ROTACIONES
3. SIMETRÍAS O
REFLEXIÓN
MECANISMO ESFERICO
Mecanismo esférico es aquel en el que cada eslabón tiene algún punto que se
mantiene estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los
puntos estacionarios de todos los eslabones están en una ubicación común; en
otras palabras, el lugar geométrico de cada punto es una curva contenida dentro
de una superficie esférica y las superficies esféricas definidas por varios puntos
arbitrariamente elegidos son concéntricas. Por ende, los movimientos de todas
las partículas se pueden describir por completo mediante sus proyecciones
radiales, o “sombras”, proyectadas sobre la superficie de una esfera, con un
centro seleccionado en forma apropiada.
La articulación universal de Hooke es quizá el ejemplo mas conocido de un
mecanismo esférico.
Junta Universal de Hooke o Cardan
1.3 MOVILIDAD
La movilidad de un mecanismo representa el número de movimientos de entrada
de forma independiente para que el mecanismo llegue a las posiciones
deseadas, por ejemplo, en el mecanismo de biela-manivela-corredera para que
la corredera llegue al punto l+r , y suponiendo que controlo completamente la
biela, entonces deberá alinearse con la manivela de modo que el angulo debe
ser cero. Observe que controlando el ángulo de la biela puedo llevar a la
corredera a cualquier punto a lo largo de x.
m=3(n-1)-2j1-j2
Esta ley especifica el orden en que los eslabones se conectan, o cual de los
eslabones de la cadena de cuatro barras es el fijo. En consecuencia, se está en
libertad de fijar cualquiera de los cuatro que se crea conveniente.
1.6 VENTAJA MECANICA
La ventaja mecánica de un eslabonamiento es la razón del momento de torsión
de salida ejercido por el eslabón impulsado, al momento de torsión de entrada
que se necesita en el impulsor. La ventaja mecánica del eslabón de cuatro barras
es directamente proporcional al seno del ángulo Y comprendido entre el
acoplador y el seguidor, e inversamente proporcional al seno del angulo B,
formado por el acoplador y el impulsor. Por supuesto, estos dos ángulos y, por
ende, la ventaja mecánica cambian en forma continua conforme se mueve el
eslabonamiento.
Cuando el seno del ángulo B, se hace cero, la ventaja mecánica se hace infinita;
de donde, en dicha posición, solo se necesita un pequeño momento de torsión
de entrada para contrarrestar una carga de momento de torsión de salida
sustancial. Por esto cuando la ventaja mecánica es infinita se dice que el
eslabonamiento tiene una posición de volquete.
El ángulo Y, entre el acoplador y el seguidor se llama ángulo de transmisión.
Conforme este disminuye, la ventaja mecánica se reduce e incluso una cantidad
pequeña de fricción hará que el mecanismo se cierre o se trabe.
{\displaystyle R=m\cdot g}
Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:
La potencia; P, aplicada voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya
sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
La resistencia; R, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor será
equivalente, por el principio de acción y reacción, a la fuerza transmitida por la
palanca a dicho cuerpo.
La fuerza de apoyo, ejercida por el fulcro (punto de apoyo de la barra) sobre la
palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a
la suma vectorial de las anteriores, de tal forma que la palanca se mantiene sin
desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.
Los brazos de la palanca son:
Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de
potencia y el punto de apoyo.
Brazo de resistencia; Br: la distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de
apoyo.
Ley de la palanca: el producto de la potencia por su brazo es igual al producto
de la resistencia por su brazo.
Equilibrio de par de fuerzas
Puede entenderse como un equilibrio de pares o momentos de fuerzas. El par
ejercido por la potencia respecto al fulcro es opuesto al par ejercido por la
resistencia. Nótese el producto vectorial de cada fuerza por su brazo de palanca.
En caso de que la fuerza no fuera perpendicular a su brazo de palanca, se
multiplicaría la proyección de la fuerza sobre la recta perpendicular al brazo de
palanca.
Mecanismo de Peaucellier-Lipkin