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Configuración de la maquina
1. Para compensar el juego de los ejes ir a backlash y compensar el juego que tiene midiendo
el juego desde el desplazamiento inicial hasta el final
Copiar las mismas coordenadas del anterior punto para referenciar y saber cuáles son los
límites de la maquina en el eje Z no tiene límite inferior tener mucho cuidado
U dejar activado los soft límites de la maquina en el tablero para que funciones
4.
https://www.youtube.com/watch?v=rqNq0Fh85Go&t=132ser