tipo de movimiento tiempo parcial tiempo total Ángulo

SUBE CICLOIDAL 0 0 0
SUBE CICLOIDAL 1 1 18
SUBE CICLOIDAL 2 2 36
SUBE CICLOIDAL 3 3 54
SUBE CICLOIDAL 4 4 72
SUBE ARMÓNICO 1 5 90
SUBE ARMÓNICO 2 6 108
SUBE ARMÓNICO 3 7 126
SUBE ARMÓNICO 4 8 144
DETIENE 1 9 162
DETIENE 2 10 180
DETIENE 3 11 198
DETIENE 4 12 216
BAJA VELOCIDAD CONSTANTE 1 13 234
BAJA VELOCIDAD CONSTANTE 2 14 252
BAJA VELOCIDAD CONSTANTE 3 15 270
BAJA VELOCIDAD CONSTANTE 4 16 288
BAJA ACELERACIÓN CONTANTE 1 17 306
BAJA ACELERACIÓN CONTANTE 2 18 324
BAJA ACELERACIÓN CONTANTE 3 19 342
BAJA ACELERACIÓN CONTANTE 4 20 360

Desplazamiento/Tiempo
14 5

12 4

3
10
2
8
1
6
0
4 0 5
-1
2
-2
0
0 5 10 15 20 25 -3

Aceleración/Tiempo
4

1
 Aceleración/Tiempo
4

0
0 5 10 15 20 25
-1

-2

-3

-4
Desplazamiento Velocidad Aceleración X Y Z
0 0 0 0 9.5 0
0.7267604553 2 3.1415926536 3.16024278 9.72622717 0
4 4 3.84734139E-16 7.93510091 10.9217294 0
7.2732395447 2 -3.1415926536 13.5698358 9.85906284 0
8 0 -7.69468277E-16 16.643489 5.4077974 0
8.585789035 1.1107253718 0.8723564228 18.085789 0 0
10.0000073464 1.5708 -4.53163516E-06 18.5456091 -6.0258337 0
11.4142213544 1.110717212 -0.8723628315 16.9199605 -12.293071 0
11.9999999999 -1.1539741153E-05 -1.2337005501 12.6373829 -17.393865 0
12 0 0 6.64386538 -20.447715 0
12 0 0 0 -21.5 0
12 0 0 -6.6438654 -20.447715 0
12 0 0 -12.637383 -17.393865 0
10 -2 0 -15.775831 -11.461812 0
8 -2 0 -16.643489 -5.4077974 0
6 -2 0 -15.5 0 0
4 -2 0 -12.839263 4.17172942 0
3.5 -1 -1 -10.517221 7.64120828 0
2 -2 -1 -6.7595304 9.30369544 0
0.5 -1 1 -3.0901699 9.51056516 0
0 0 1 0 9.5 0

Velocidad/Tiempo

5 10 15 20 25