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Práctica #8 RELLENO DE CAJAS EN UNA

BANDA TRANSPORTADORA.
Laboratorio de Automatización PLC

Luis Fernando Gonzalez Rivera

lgonzalezr@est.ups.edu.ec

Abstract— The following report will indicate the operation of

a box filling system, which will be transported by means of a
conveyor belt. For the development of this system, certain
conditions will be fulfilled that will be obligatory for the filling
of the boxes to be satisfactorily fulfilled.

Resumen. – Con el siguiente informe se va a indicar el

funcionamiento de un sistema de relleno de cajas, las mismas
que van a ser transportadas por medio de una banda
transportadora. Para el desarrollo de este sistema se van a tener
cumplir ciertas condiciones que van a ser obligatorias para que
el relleno de las cajas sea cumplido satisfactoriamente.
Figura1. Controlador Lógico Programable (PLC) SIEMENS.
I. OBJETIVOS
Aplicaciones del PLC en la industria moderna
Objetivo General:
Veamos ahora cómo los sistemas PLC se aplican en los
• Implementación de un sistema automatizado de diversos tipos de procesos industriales. De hecho, su utilidad
relleno de cajas. abarca muchos flancos, desde aquellos de pequeña envergadura
como dosificadores o montacargas, hasta complejos sistemas
Objetivos Específicos:
de control o líneas completas de producción. Solo hay que
• Utilizar contadores. elegir el modelo adecuado para cada caso.[3]
• Implementar comparadores, marcas de clase y
temporizadores. B. SIMATIC S7 – 1200.
• Cumplir con las condiciones para el relleno de las
cajas. “La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
según la lógica del programa de usuario, que puede incluir
II. MARCO TEÓRICO lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización,
A. PLC (Controlador Lógico Programable). funciones matemáticas complejas, así como comunicación con
otros dispositivos inteligentes.” .[4]
PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos
electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Un
PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas
y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y
analógicas y pueden aplicar estrategias de control.
Programmable Logic Controller o Controlador lógico
programable.[1]

Existen 2 familias de PLC, la versión básica con posibilidades

de expandirse, y la versión avanzada cuya frecuencia de
estradas es superior, así como número de entradas y salidas a
las cuales puede extenderse.[2]
Figura2. Módulo S7 – 1200.

D. Entradas Analógicas y Digitales
• Entradas Digitales:
También llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden
tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó
0.[5]
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de
tensión. Cuando por un borne de entrada llega tensión, se
interpreta como “1” y cuando llega cero tensiones se interpreta
como “0”. Existen módulos o interfaces de entradas de
corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros
para tensión de110 ó 220 Vca.[5]
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten
conectar dispositivos con salida PNP o NPN en forma
indistinta.[5]
• Entradas Analógicas:
Estos módulos o interfaces admiten como señal de entrada
valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango,
que puede ser de 4-20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC,
convirtiéndola en un número. Este número es guardado en una
posición de la memoria del PLC.[5]
Los módulos de entradas analógicas son los encargados de
traducir una señal de tensión o corriente proveniente de un
sensor de temperatura, velocidad, aceleración, presión,
posición, o cualquier otra magnitud física que se quiera medir
en un número para que el PLC la pueda interpretar. En
particular es el conversor analógico digital.[5]
E. Marcas de Clase:
Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El tamaño del área
de marcas dependerá de la CPU ya que dependiendo del modelo
tiene más memoria interna o menos.
Las marcas pueden en forma de:
-Bit, por ejemplo, M0.0
-Byte (8bits), por ejemplo, MB0
-Word o palabra(16bits), por ejemplo, MW0
– Doble palabra (32bits), por ejemplo, MD0
Todos los bits de marca están en estado nulo cuando se arranca
la CPU (se pasa de estado STOP a RUN). Esto es así salvo que
se haya configurado la CPU para que parte de las marcas sean
remanentes, esto es, que mantengan su valor aun parando el
programa o incluso apagando la CPU (mientras que dure la
batería de esta) .[6]
F. Temporizadores en PLC:
Figura3. Temporizador en el software.
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Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar
una bobina o memoria dentro del programa de acuerdo a un
tiempo especificado.[7]
Existen varios tipos de temporizadores; los más comunes son:
➢ On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de
conexión, este tipo de temporizador retarda la
conexión de la bobina, el tiempo que uno determina es
el que nosotros deseamos que se retrase el
encendido.[7]
➢ Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de
desconexión, este tipo de temporizador retarda por el
tiempo preestablecido el apagado de la bobina o
memoria. En este temporizador, al momento de
llegarle el estímulo de entrada el temporizador
empieza su conteo, y se pone en estado alto, una vez
trascurrido ese tiempo se desconecta la bobina del
temporizador.[7]
➢ Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso. En este
tipo de temporizador con un pulso es suficiente para
que se inicie el proceso de conteo, durante ese tiempo
el temporizador se mantendrá en estado alto y al
finalizar el tiempo se pondrá en estado bajo. Si durante
el conteo se vuelve a dar un pulso el conteo se
reiniciará.[7]
G. Lámparas Piloto:
Caracterizada porque el órgano de conexión de los elementos
de iluminación o bombillas está constituido por una placa que
tiene varios orificios periféricos para la recepción de otras
tantas bombillas de diferentes colores, constituyendo dicha
placa el terminal de conexión común para los casquillos de las
diversas bombillas y estableciendo contacto los extremos o
bornes de los citados casquillos con las correspondientes
lengüetas conectadas a otros tantos conductores.[8]
Figura4. Lámparas piloto.
H. Contadores.
Los contadores son sistemas secuenciales que tienen una sola
entrada de pulso a contar, esta función permite activar salidas
al momento que su registro de conteo coincide con el valor
previamente programado. Existen tres tipos los contadores
ascendentes, descendentes y ascendentes descendentes.[9]
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Figura5. Contador ascendente.

III. LISTA DE MATERIALES

• Software TIA PORTAL V13.
• Cable de Red Conexión Ordenador – PLC.
• SIMATIC S7 – 1200.
IV. DESARROLLO

A. Banda transportadora para el relleno de cajas.

Para este practica fue necesario entender el funcionamiento del

sistema para poder cumplir con todas las condiciones
planteadas para el desarrollo del mismo.
Se tiene un pulsante 𝑃1 que va a dar marcha al proceso y
encenderá una lampara, cuando se presiona el pulsante 𝑃1
comenzará a parpadear una lampara 4 veces indicando que se
colocó 4 elementos en la caja, inmediatamente después se
enciende el motor 𝑀1 el cuál es el encargado de la primera
banda transportadora, este motor funcionara por 3 segundos y
luego se detendrá.
Cuando la caja haya llegado a la 2𝑑𝑎 banda se encenderá el
motor 𝑀2 también por 3 segundos.
Este proceso se repetirá 4 veces , cuando termine se apagara la
Figura7. Esquema banda transportadora de relleno de cajas.
lampara que se encendió con 𝑃1

Figura6. Esquema banda transportadora de relleno de cajas.

Figura9. Esquema banda transportadora de relleno de cajas.

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B. Banda transportadora para el relleno de cajas. Figura11. Esquema banda transportadora de relleno de cajas.

Esta parte función a exactamente como la parte anterior con una

pequeña variación que se cambia del parpadeo de 4 veces por 4
salidas

Figura12. Esquema banda transportadora de relleno de cajas.

Figura10. Esquema banda transportadora de relleno de cajas.

V. CONCLUSIONES

Concluidos con todos los objetivos cumplidos

satisfactoriamente se puede decir que, la implementación de los
contadores junto con los temporizadores ayuda a que las líneas
de código se reduzcan considerablemente. Fue de gran
importancia el cumplimiento de las condiciones del sistema ya
que sin las mismas este sistema no podía funcionar, por
ejemplo, las cajas no podían avanzar mientras no se pulse
primero el primer pulsante y luego el segundo. Así también, se
tenía cumplir el tiempo que las cajas se van a demorar en estar
en la banda hasta llegar al otro pulsante o a la etapa final.

Conclusions. -

Concluded with all the objectives satisfactorily fulfilled, it can

be said that the implementation of the counters together with
the timers helps to reduce the lines of code considerably.
Compliance with the conditions of the system was of great
importance because without them the system could not work,
for example, the boxes could not advance until the first pulsant
was pressed first and then the second. Also, we had to meet the
time that the boxes will be delayed in being in the band until
the other pulsante or the final stage.
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VI. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

[1] SC.EHU, «SC.EHU,» [En línea]. Available:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQM
H1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion
.htm. [Último acceso: 5 12 2018].

[2] Recursostic, «Recursostic,» [En línea]. Available:

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/componen
t/content/article/502-monografico-lenguajes-de-
programacion?start=2. [Último acceso: 5 12 2018].

[3] SC, «PLC SC,» [En línea]. Available:

http://ww.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH
1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm. [Último acceso: 5
12 2018].

[4] w5.Siemens, «w5.Siemens,» [En línea]. Available:

http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/s
imatic/tia-portal/pages/tiaportal.aspx. [Último acceso: 5 12
2018].
Figura13. Secuencia de relleno de cajas en una banda
[5] Entradas y Salidas de un PLC, [En línea]. Available: transportadora.
https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/

[6]Marcas de clase, [En línea]. Available:

https://programacionsiemens.com/

[7]Introducción a Temporizadores, [En línea]. Available:

http://educacionurbana.com/

[8]Una lámpara Piloto, [En línea]. Available:

https://patentados.com/1975/una-lampara-piloto

[9] "Aplicacion de los contadores por PLC,". [Online].

Available:
http://www.ilopez.es/proyectos/fisicayelectronica/SemPLC.pdf.

[10]Contadores y Comparadores, [En línea]. Available:

http://shigra.net-learning.org/mahara/view/view.php?id=637

VI. ANEXOS