平顶山市新华区体育路小学机器人校本教材

走 近 机 器 人
---机器人科技品格根基教育丛书

第二册
第一单元 有 趣 的 结 构 秘 密 ..........................3
第一节 结构中有趣的名字.......................................................................................................3
第二节 送水叔叔的温暖..........................................................................................................5
第二节 东非动物大迁徙...........................................................................................................7
第三节 曹冲称象......................................................................................................................9
第四节 小猫钓鱼...................................................................................................................11
第五节 深井救援...................................................................................................................13
第二单元 千变万化的机器人骨架.................................................................................................16
第一节 汽车车窗刮水器........................................................................................................16
第二节 自动逃生吊桥.............................................................................................................18
第三节 木牛流马（一）........................................................................................................20
第三节 木牛流马（二）........................................................................................................23
第四节 机灵的螳螂.................................................................................................................25
第六节 马达减速箱.................................................................................................................27
第七节 宠然大怪兽.................................................................................................................29
第八节 伸缩台灯....................................................................................................................31
 内容提要
当小朋友打开此书时，说明你已经进入了第二阶段的学习了。本
阶段主要教会小朋友如何将零件做成机构，再由机构转化成机器人 ，
这里的机器人偏重于机械原理的学习。

第一单元 有趣的结构秘密
第壱节 结构中有趣的名字
认识它们
1、机械：人们生活离不开机械，从小小的楔子和螺钉，到计算
机控制机械设备，机械在现代化建设中有着重要的作用。机械有两
 大类：一类可以使物体运动速度加快的，称为加速机械，如自行车 、
汽车、飞机；另一类是能够对物体施加更大力的机械，称为加力机
械，如旋具、扳手、机床和挖掘机等。
2、机器：是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动装置，
它用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力
劳动和脑力劳动。
3、机构是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和
动力的构件系统。如行走机器人就是由齿轮机构、曲柄滑块机构、带
传动机构和凸轮机构组成的。
4、机器的组成：
（1）动力部分：把其他形式的能量转换成机械能，以驱动机
器各部分件，如电动机、内燃机、蒸汽机和空气压缩机等；
（2）传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中
间环节，如行走机器人中的齿轮转动、连杆机构等。
（3）执行部分：直接完成工作任务的部分；
（4）控制部分：包括自动控制和自动检测部分。
5、零件：零件是机器人的基本组成单元，用简单的方式连成的
单元件称为零件，如小车上的轴套、螺栓、螺母和轴等。
6、机构：是由许多具有确定的相对运动的构件组成，构件是机
构中的运动单元体，如内燃机（曲柄滑块机构）中的曲柄、连杆、滑
块、机架等。
零件、构件、机构和机器人的关系如下：

零件 构件
组成 机构
组成 机器人 组成

（ 基 本 单 （ 运 动 单 （传递、转换运动） （利用机械能做功）
元） 元）

（机械）
 第二节 送水叔叔的温暖
（一）故事会
夏天城市里的送水叔叔，背着装满纯净水的大桶走楼梯向上背，
如果遇到七楼，叔叔们就要从一楼背到七楼，每次看到叔叔们送完
水后后背的衣服被汗水浸湿了一半的时候，就决心帮助他们制作一
个能够省力搬运水桶的机器人。
（二）挑战任务
请你帮助送水叔叔能够省力的将多桶水搬至七楼，给叔叔送上
温暖。
（三）学一学
请将老师讲的知识点写在下面：

杠杆
人类很早以前就使用杠杆了。壮丽辉煌的咸阳宫曾巍然矗立于八百里秦川，司马迁在
《史记》中有关于这座宫殿的描述。（可将我们
祖先在建造宫殿时利用木棒搬动巨大木料的
情景图进行展示），你能讲出其中的道理吗？

（四）绘图
请把你所设计帮助送水叔叔的助手画在下面：

（五）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
（六）列举生活中省力杠杆的生活实例

第弐节 东非动物大迁徙
（一）故事会
每年，东非平原上都会上演大规模的动物大迁徙。迁徙的途中，
危机四伏，在数千公里的旅途中动物们会面临饥饿和死亡，周而复
始，年复一年。在东非坦桑尼亚塞伦盖提大草原上，每年超过一百
万头角马从原本散居南部，不约而同地辗转走到邻国肯尼亚，在那
里短暂度过一、两个月后，又千里迢迢返回塞伦盖提大草原。在迁徙
的路上，会经过一条叫马拉河的河流，这条河全长 395 公里，流域
面积 13504 平方公里，这条河里处处隐藏着杀机，湍急的河水和遍
布的暗礁下面潜伏着嗜血的鳄鱼和性格暴虐的河马。有一天，一只
受伤小角马缓缓的走到河边，一群隐藏在水下的鳄鱼正悄悄的向河
边游来。这时的你，正在距离河边不远，已察觉到小角马的危险，
请你迅速制作一个简便的能够移动角马的装置，帮助小角马脱离危
险。
（二）挑战任务
请你结合上节课所学内容，制作一个简便、能够迅速移动受伤角
马的装置来帮助小角马。

（三）学一学
请将老师讲的知识点写在下面：

费用杠杆
上节课曾学过省力杠杆，反过来，就是费用杠杆。即：动力臂小于阻力臂时，杠杆为费力
杠杆。
特点：
费用，省距离。动力臂比阻力臂短，动力比阻力大。费用杠杆并非真正费力，而是节省动
力移动的距离。这样在移动很小的情况下，可以使另一段的距离移动很多，从而达到预期
的目的。也就是说，虽然费力，但是动力移动距离比阻力移动距离小，省了距离。

请说出生活中动用省力杠杆原理的例子：
筷子、扇子、鱼杆、起重机

（四）绘图
请把你所设计装置画在下面：
 （五）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
（六）列举生活中与费力杠杆有关的实

第三节 曹冲称象
（一）故事会
曹操的小儿子曹冲因为聪明伶俐，深得曹操的喜爱。一次吴国送
给曹操一头大象，曹操领着官员们和六岁的曹冲去观看。看着这个
宠然大物，曹操问：“谁有办法称出大象的重量呀？”一个大臣说：
“丞相，这需要用很大的秤”。还有的大臣说：“干脆把大象切成几块
称。”
（二）挑战任务
如果这时他们所在的地方没有船、只有少量的水，请你帮助想办
法，来称一称大象的重量。
（三）学一学
请把你将要使用的称象原理写在下面：

等臂杠杆
根据前两节课所学内容，学习等臂杠杆。即：L1=L2 ， F1=F2 ，既不省力也不费力，又不
移动距离。

请说出生活中动用省力杠杆原理的例子：天平

（四）绘图
请把你所设计的称象工具画在下面：

（五）展示：交流与评价
 等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
（六）列举生活中与等臂杠杆有关的生活实例
 第四节 小猫钓鱼
（一）故事会
一个晴朗的早晨，小猫妙妙和咪咪姐弟俩跟着妈妈去河边钓鱼。妙妙很仔细地看着妈

妈的钓鱼动作，然后专心致志地钓鱼，不一会儿便钓了好多鱼。顽皮的咪咪没有耐心，投

下钓钩就去玩耍，鱼饵很快就被小鱼吃掉了。这时在一旁看着它钓鱼的青蛙可乐了，它决

定与咪咪开个玩笑，它从水底捞了只破草鞋挂在咪咪的鱼钩上。咪咪忽然觉得鱼竿很沉，

“一定是大鱼上钩了”，它心里好开心，可是当它用足气力把钩拉上来一看，却气得吹胡子

瞪眼。这时，太阳升到头顶上，妈妈带着姐弟俩回家吃饭。在饭桌上妙妙嘲笑咪咪一上午没

有钓到一条鱼，咪咪一脸的不高兴。妈妈批评了妙妙，接着耐心地教育咪咪，告诉它钓鱼

一定要专心。咪咪听了妈妈的话，想起自己的行为，很是惭愧。下午，它又来到河边。这次

它下了大决心，思想再也不开小差，它睁大眼睛一眨不眨地盯着浮标，不一会儿果然钓到

一条大鱼。

（二）挑战任务
请小朋友为小猫咪咪设计一个鱼竿，帮助小猫进行钓鱼。
（三）绘图
请你把小猫咪咪的鱼竿画在下面。

滑轮
滑轮是一个周边有槽，能绕轴转动的小轮。
杠杆和滑轮都是一种常用的简单机械，它在我们日常生活中运用非常广泛，使
用滑轮钓鱼能给我们带来哪些好处呢？
（四）尝试与探索
定滑轮
高高的旗杆矗立在操场上，旗手缓缓向下拉绳子，旗子就会徐徐上升。这是因
请你试着把你的鱼竿做成电动式钓鱼竿吧，再钓三条大鱼，好
为旗杆顶部有一个滑轮，它的轴固定不动。这种滑轮叫做定滑轮。
定滑轮原理
让小猫今晚能够饱饱的每餐一顿。
定滑轮实质是个等臂杠杆，动力臂和阻力臂都等于滑轮的半径。根据杠杆平横
条件可以得出，定滑轮不省力也不省距离。
作用
（五）学一学
定滑轮的作用是改变力的方向。
小实验：
你所设计的鱼杆使用了什么原理？请写在下面：
1 、将孩子们制作的鱼杆滑轮拿下，用支架将其固定，构成一个定滑轮；
2 、用细绳跨过滑轮，细绳的一端挂上钩码做为阻力，钢绳的另一端挂上测力
计；
3 、用手竖直向下匀速拉测力计，当滑轮平衡时，观察测力计读数
4 、改变测力计拉力的方向（水平、斜向下
、
向下），当滑轮平衡时，记下各次测
力计的读数。
5 、改变所挂钩码的重量，重复上述实验，并记下各次测力计的读数。
6 、对实验数据进行分析，在实验允许的误差范围内，测力计的读数跟所挂钩码
的重量相等。
由此得出结论：使用定滑轮不省力，但是可以改变力的方向。
 （六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
结构稳固性
结构独创性
组件运用
作品美观
（七）列举生活实例
 第五节 深井救援
（一）故事会
星期六，爸爸要带嘟嘟到山上采集植物标本。早早的，嘟嘟和爸
爸就起来准备需要的物品了。他们背起小箩筐，手拿小铲子，爸爸
还特意给嘟嘟准备了一本植物分类的书籍，一切准备就绪后，嘟嘟
就和爸爸起程向山林走去。这座威哇山林早在两个星期前就有了人
类的足迹，他们在山林中设陷阱捕捉各类有价值的珍稀动物。嘟嘟
一家已经一个月没有上过北面的威哇山林了，对此时山林中的危险
一无所知。嘟嘟爸爸带着嘟嘟来到一片杨树林，他们放下小箩筐，
用小铲子在地上找着各种不同的蘑菇。嘟嘟爸爸突然发现前面一堆
枯树叶上长着一个大大的背部呈海绵状的黄蘑菇，就迫不急待的跑
了过去，没等他抓住蘑菇就轰的一下掉进了捕猎者挖的深井中。嘟
嘟听见声音急忙跑了过去，着急的眼泪都流下来了。好在嘟嘟爸爸
身体较为健壮，并没有受伤。他在深井中安慰嘟嘟：“孩子，不要哭，
我没事，你用树林中一切可以利用的东西想想办法，把我救出去。”
嘟嘟坐在深井旁皱起眉头，环视四周的树林。就在这时，他突然看
了到了来远处有苘麻，就跑过去用苘麻的茎皮做成了绳子，又在山
旁拾捡像轮子的石头，小朋友，你知道嘟嘟是如何救出比自己重的
爸爸吗？
（二）挑战任务
对于条件有限的环境，请设计嘟嘟如何将比自己重的爸爸救上
来。
滑轮
滑轮是一个周边有槽，能绕轴转动的小轮。
（三）绘图
杠杆和滑轮都是一种常用的简单机械，它在我们日常生活中运用非常广泛，使用
滑轮钓鱼能给我们带来哪些好处呢？
请你将设计的救援方案画在下面。
动滑轮
它的轴可以随被吊物体一起运动，当收绳子时，物体与滑轮就被提起，这种滑轮
叫做动滑轮。
定滑轮原理
（四）学一学
动滑轮的轴随物体一起移动，它是一个省力杠杆， O 为杠杆的支点，滑轮的轴是
阻力的作用点，被提升的物体对轴的作用力是阻力，绳对轮的作用力是动力。提升重物
嘟嘟使用什么方法进行了救援，请将原理写在下面：
时，如果两边绳子平行，动力臂为阻力臂的两倍，动滑轮平衡时，动力为阻力的一半。
因此，如果不计动滑轮自身所受的重力，使用动滑轮可以省一半力，但这时却不能改变
用力的方向，向上拉绳子才能将重物提起。
作用
动滑轮可以省力，但不能改变力的方向。
 （五）尝试与探索
请你试着尝试：如何才能让深井中的人更快、更轻松的上来呢？

滑轮组
如果既需要改变力的方向，又需要省更多的力，单独使用定滑轮或动滑轮都无法满
足我们的需要。在实际应用中，人们常常把定滑轮和动滑轮组合在一起，构成滑轮组。
一个动滑轮和一个定滑轮组成的滑轮组。甲中的重物由三段绳子通过动滑轮吊着，
每段绳子都要承担物重。用这个滑轮组提起重物，如果忽略动滑轮的自重，只要用物重1∕3
的力就可以提起重物。
用滑轮提起重物时，动滑轮上有几段绳子承担物重，提起物体的力就是物重的几分
之一。

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
 第二单元 千变万化的机器人骨架
机器人展现给我们的形态各不同，根据功能、作用以及设计思路
不同呈现内容也不同。这种呈现出的外观形态我们称之为机器人结
构骨架，相当于人类的骨架一样，将机器人体现出不同的形态。
机器人骨架由不同的结构构成，下面将详细介绍各类机械结构
及其特点。
第一节 汽车车窗刮水器
（一）故事会
夏天的天气变化无常，这会还艳阳高照，过一会就乌云密布，
每当天气变化较变时，小熊嘟嘟都会快速的想办法通知森林的里其
它小动物，让动物宝宝们做好收粮的准备，避免因风雨来临后辛辛
苦苦准备的粮食被风雨淋湿而遭受损失。远处黑压压的乌云已到眼
前，一场倾盆大雨正以雨点的形式滴落下来。嘟嘟驾车驶向森林深
处，因此在那里还有一位孤寡的山羊爷爷，嘟嘟熊要想办法帮助爷
爷。路上豆大的雨点打落在车上，车窗瞬间被雨水覆盖，只能看到
白茫茫的一片。嘟嘟熊只好打开汽车上的刮雨器，帮助前行。突然，
左侧的汽车刮雨器停在空中，不再工作。这么大的雨没有刮雨器怎
么行呢，嘟嘟熊只得停在原地，等待雨停后进行修理。
（二）挑战任务
小朋友，请帮助嘟嘟熊修理一下刮雨器，让我们一起帮助山羊
爷爷吧。

（三）学一学
你知道刮雨器是什么样子吗？
（四）绘图
请把刮雨器的结构及相关原理写在下面。

四连杆装置
什么是四连杆？
什么是平面四连杆？
四连杆结构原理：常见的平面连杆结构大多是四连杆，这种机构的传动特点是主动曲
柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。
主动曲柄和从动曲柄名词解释。
 （五）尝试与探索
请你帮助给小熊设计一套汽车刮雨器，使小熊的汽车能够快速
的行驶起来，以达到目的地。
（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

第二节 自动逃生吊桥
（一）故事会
森林是美丽的，但依然存在着各种危机，每种动物都有不同的
食物链，小熊嘟嘟与小羊美美其实都很清楚，因此，每种动物都有
自己独特的生存方式。为此，森林家园决定召开会议，召集小动物
们共同想办法，在两个悬崖之间制作一条自动的逃生通道，能够在
危险的时刻帮助小动物们顺利逃生。森林里聚集的动物们开始了发
表自己的意见，热烈的讨论，最终大家决定建造一条逃生吊桥，用
以帮助那些在危险时刻需要帮助的动物们。
（二）挑战任务
请小朋友帮助森林的动物们设计一座逃生吊桥吧，帮助动物们
能够顺利逃生。
（三）学一学
请回顾上次课中的四连杆机构，并回忆这种机构的特点与设计
方法。
 （四）尝试与探索
请帮助设计一座驾驭于两个悬崖之间的自动吊桥，当小动物奔
跑至固定地点后吊桥可以自动连接两座悬崖。
（五）绘图
请将你所设计的吊桥画出来

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
 第三节 木牛流马（一）
（一）故事会
三国时期，蜀汉有一个著名的丞相名叫诸葛亮，（关于诸葛亮北伐的一些故事）

丞相诸葛亮在北伐时，制造了一种有四条腿的人力车，形状似牛的装运粮食的木板

车。
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，诸葛亮在北伐时所使用，

其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”。

（二）挑战任务
请你根据上述故事试着做一个诸葛亮所做的木牛流马，小朋友，
要对自己有信心哦！

（三）学一学
1、认识曲柄滑块机构；
2、了解曲柄滑块的作用及结构。

1 、曲柄：
能做整圈旋转的连架杆，只有这种能做整圈旋转的构件才能用电动机等连续转动的
装置来带动，所以能做整圈旋转的构件在机构中具有重要的地位，即曲柄是机构中的关键
构件。曲柄其实就是将弯曲的轴转换成圆心运动。
2 、滑块：
内容还需要再次补充，如自行车脚蹬
该部分内容可做成用手摇动的偏心轮装置详见样机。

（四）尝试与探索
请小朋友尝试设计木牛流马的雏形。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
（七）阅读材料
 1700 多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，可是，
木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢？千百年来人们提出各种
各样的看法，争论不休。木牛流马是诸葛亮发明，而且木牛流马分
别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，
后有流马，流马是木牛的改进版。在陕西省汉中市勉县的黄沙镇，
史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当
年在 8 年北伐中，木牛流马总共用过 3 次，木牛流马就是从这里出
发，走过 250 公里的栈道，到达前线祁山五丈原。有个当地的老人曾
经描绘了传说中的木牛流马：“木头做的马头，再有其他零星的小块
组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳
手，操作时一压走一步，再一压走一步。”从这个传说中可以看出，
木牛流马是有齿轮的，而且似乎也运用了杠杆原理。梁国君做的木
牛流马形状都是四条腿，肚子中空，可以载重物的木制机械。按下
和抬起马的脖子，流马就会迈开腿行走；木牛是通过按压后面的双
辕行走。据梁国君介绍，他做的木牛流马在原理上与史料记载相符：
“‘木牛牛仰双辕，流马形制如象。’木牛后面有一个长长的省力臂，
就是双辕；流马的省力臂就是它长长的马脖子，就是形制如象。”更
为巧妙的是，梁国君在他的流马上实现了暗锁功能，把舌头扭转，
马头就被锁住，就无法行走，这一点跟《三国演义》中的描绘非常吻
合。
 第三节 木牛流马（二）
（一）故事会
木牛流马的故事一直流传直今，直到现在，还有很多人曾尝试着根据记载进行木牛

流马的制作，其中益阳南县职业中专教师黄佑军历时三年复原的木牛流马，每天上百名群

众前来参观。他所制作的木牛流马是两辆宽约 0.6 米，高约 1.5 米，利用杠杆和连杆原理制

作而成，特别适合在山地行走的运输工具，在坡地行走时，能随意停在坡地上而不向下滑

行。而显然不同的是：木牛是在四轮车的车厢上装上牛头，流马是在双轮车的车厢上装上

马头。

（二）挑战任务
请将上次课程中所做的木牛流马雏形作品进行完善，并尝试体
会一下诸葛亮丞相在当时的环境下制作木牛流马的形影。
（三）学一学
1、认识齿轮；
2、了解齿轮啮合的作用及原理。

齿轮：是任意一个有齿的机械零件，它能利用它的齿与另一个有齿零件连续啮合，从
而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。
齿轮啮合是指一对齿轮（即两个齿轮）的齿依次交替地接触，从而实现一定规律的相
对运动的过程和形态。
使用齿轮的作用：
（四）尝试与探索
请小朋友完善木牛流马的功能及外形，比一比，看谁做的更有
趣。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
 第四节 机灵的螳螂
（一）故事会
螳螂，亦称刀螂，无脊椎动物，属于昆虫纲有翅亚纲螳螂科，
是一种中至大型昆虫，头三角形且活动自如，复眼大而明亮；触角
细长；颈可自由转动。
（二）挑战任务
请小朋友学习与设计一款螳螂机器人，看谁设计的最像
（三）学一学
1、学习齿轮结构，认识主动轮和从动轮；
2、尝试使用主动轮和从动轮设计螳螂的动运结构。

主动轮：是提供动力、输出扭矩和功率的轮，从动轮就是不提供动力，不输出功
率和扭矩的轮。主动轮受地面的向力向前，是动力，从动轮受地面的力向后，是
阻力。

（四）尝试与探索
请小朋友尝试使用主动轮与从动轮设计与制作螳螂机器人的内
部结构。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
 第六节 马达减速箱
（一）故事会
“在科学发明的道路上，很多东西原理一致但外观不同，实现
的功能也不相同”嘟嘟熊爷爷语重心肠地对嘟嘟熊说，嘟嘟熊 41 眨
了眨大眼睛，似懂非懂的看着熊爷爷，并认真地听着爷爷的教诲，
体会着爷爷毕生以来的发明经历。爷爷拿起了日常发明中所使用的
马达，看着嘟嘟熊，询问道：“孩子，这个马达转速很快，你能通过
你自身的力量将马达的速度慢下来吗？”嘟嘟熊用手接过马达，纂在
手心里仔细的看着，对于嘟嘟熊来说，虽然从小就开始看着爷爷搞
发明、搞创造，但真让自己独立的解决问题，还是头一次，虽然有
困难，但嘟嘟熊依旧信心满满，不过他需有一位助手帮助自己才行。
（二）挑战任务
熊爷爷请你来当嘟嘟熊的助手，请你来帮助嘟嘟熊设计一个减
速的马达机构，帮助他完成这项任务好吗？
（三）学一学
1、练习齿轮与齿轮的啮合；
 2、认识惰轮
3、学习依靠齿轮来进行减速的方式。
（1）齿轮啮合
齿轮啮合是指一对齿轮（即两个齿轮）的齿依次交替地接触，从而实现一定规律的相对
运动的过程和形态。
（2）惰轮
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响但却起到了改变齿轮副中从动轮
回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮，下图中齿轮 2 即为惰轮。
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合，两齿轮间若只有一个（或奇数个）惰
轮时，首、末两轮的转向相同；若有两个（或偶数个）惰轮，则首、末两轮的转向相反。
（3）齿轮减速
（四）尝试与探索
大齿轮与小齿轮配合使用
小朋友通过所学的齿轮知识，重新配合整理齿轮变速装置，试
一下看怎么样？
（五）绘图
请小朋友将你所设计的齿轮变速装置画在下面。
（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

第七节 宠然大怪兽
（一）故事会
 在森林里，住着类型多样的动物，当然还流行着传说中的怪兽。
其实对于怪兽的形象，每个人都无法描述清楚，有人说，怪兽是面
部狰狞的大猩猩脸、类似大象一样的耳朵、走路像恐龙一样将地面震
动的摇晃；还有人说，怪兽似鸵鸟一个的个头、人一样的身子，有
两条走路的腿和两个胳膊，其实就是一个人长的有些古怪的人。不
管怎样， 嘟嘟熊都想打造一个传说中的怪兽，身子是人形的，而且
会走路的。
（二）挑战任务
小朋友，你能根据自己的想像，制作一个人形的大怪兽吗？

（三）学一学
1、认识凸轮
2、认识偏心轮
3、学会使用偏心轮
1、凸轮
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件（拿一个现实中的凸轮进行演示
与介绍，增加对该结构的理解与认识）
2、偏心轮
顾名思义，就是指这个轮的中心不在旋转点上，一般指代的就是圆形轮，
当圆形没有绕着自己的中心旋转，就成了偏心轮。一般来说偏心轮主要的
目的是产生振动，像电动筛子，手机里面振动马达都是用的偏心轮。偏心
轮也是一种凸轮机构。
3、使用偏心轮
将偏心轮锁在电机输出头上，接通电源，观察其运动状态，此处需要将
偏心轮讲解清楚，并通过简单试验让学生观察偏心轮的整个运动过程。

（四）尝试与探索
请小朋友根据人类的特点制作一个人形的怪兽，外观不要求，
但要让大怪兽走起来。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

第八节 伸缩台灯
（一）故事会
不不蚂蚁一共有 5 个兄弟，但不不蚂蚁家的面积并不大，一家
人挤在一小间房子里。为了节省空间，不不蚂蚁的爸爸为孩子们修
建了一套连接在一起的上下铺床，这样，不不蚂蚁的哥哥、弟弟们
睡觉的空间就节省了很多，但新的问题又来了，家里只有一个台灯，
如果上铺的哥哥想看书，但台灯插线又短，无法将台灯拿到上面，
哥哥上铺的光线就会很暗，没办法满足哥哥的看书需要，一家人为
此犯了愁。
（二）挑战任务
同学们，请你们以团队的形式帮助不不蚂蚁一家设计一款能够
伸缩的台灯，来解决该问题。
（三）学一学
1、学习平行四边形不稳定原理
2、连杆铰接：

1、铰接：指用铰链或螺丝、螺母进行连接。
2、连杆铰接：是指将连杆零件用螺丝、螺母进行固定与连接。
3、平行四边形：两组对边分别平行的四边形。
3、平行四边形不稳定原理：平行四边形具有不稳定性，该内容
在讲授时可使用零件让学生们进行对接，并做出平行四边形后进行试验讲解。
 （四）尝试与探索
请小朋要根据平形四边形不稳定原理制作一个能够伸缩的台灯
吧，试试你所制作的伸缩台灯能伸多高？
（五）绘图
（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）列举平形四边形不稳定原理在日常生活中的例子