MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

TEMA: MOTORES DE CC

AUTORES:
Bayas Fabricio 1610
Naranjo Carlos 1665
Mariño Erick
Cevallos Ronnie
Rodríguez Josué

FECHA DE REALIZACIÓN: 24/10/18

¿Qué son los motores de imanes permanentes?

Los motores IP son motores eléctricos que

utilizan la combinación de campos magnéticos
de naturaleza permanente (Imanes) y campos
magnéticos inducidos producidos por la corriente
de excitación externa que fluye a través de los
devanados del estator.

Los motores IP pueden ser excitados tanto

con señales eléctricas continua o alterna, sin embargo es importante notar que
las aplicaciones de motores de excitación alterna son los más empleados y
eficientes en términos de conversión de energía disponibilidad,
y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitación alterna se
puede hacer una nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos
de imanes permanentes y los motores llamados Brushless DC o motores de
excitación alterna "sin escobillas" debido a su equivalencia con los motores de
corriente continua.

Imanes Permanentes

Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad
de almacenamiento de energía magnética, que perdura en el tiempo y que su
degradación no es significativa. Un aspecto importante es la curva
característica de magnetización o curva de histéresis, curva que es particular
para cada tipo de material magnético.

Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente siglo que su

estudio y conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy en día a la
conformación de tierras raras, las que en conjunto con el Samario, Neodimio y
otros materiales han constituido imanes de alto rendimiento.

El motor de imanes permanentes de baja tensión es un nuevo tipo de motor

sincrónico para aplicaciones de baja velocidad, diseñado para ser empleado con
accionamientos de velocidad variable. Mecánicamente, el tipo de motor es similar a
los tradicionales de inducción jaula de ardilla e incluso su apariencia exterior es la
misma, sin embargo, en términos de performance, puede entregar los mismos
resultados que los de un motor sincrónico.

¿Cómo está diseñado y construido un motor de imanes permanentes?

Tradicionalmente, el motor sincrónico es de una construcción más compleja que la

del motor de inducción estándar. Con el nuevo tipo de motor, el diseño se ha
simplificado mediante el uso de potentes imanes permanentes para crear un flujo
constante en el entrehierro, eliminando así la necesidad del rotor bobinado y
escobillas utilizadas normalmente para la excitación en los motores sincrónicos.
Esto permite obtener el rendimiento de un motor sincrónico, combinado con el
diseño robusto y simple de un motor de inducción estándar. El motor de imanes
permanentes debe ser energizado directamente en el estator por medio de un
accionamiento de velocidad variable.

¿Cuáles son los beneficios del uso de motores de imanes permanentes?

Los motores de inducción estándar no se adaptan especialmente bien a

operaciones de baja velocidad, pues su eficiencia cae con la reducción de
velocidad y sólo están disponibles normalmente hasta 12 polos, limitándolos en los
rangos de baja velocidad (esto normalmente se puede superar mediante una caja
de reducción).

La nueva solución de motor de imanes permanentes proporciona un alto torque

acoplado directamente con la carga a bajas velocidades. Al eliminar la caja de
reducción, el usuario ahorra espacio, costos de instalación, elimina un punto de
falla y, lo más importante, mejora la eficiencia y disminuye el mantenimiento del
accionamiento.

La combinación de un menor número de componentes y sencilla configuración

reduce los costos por hora de ingeniería, facilita la instalación, permite un uso más
eficiente del espacio y reduce los inventarios de repuesto.

Es importante destacar que en accionamientos de velocidad variable, esta solución

mejora la unidad de control, pues permite que el convertidor funcione sin la
necesidad de un encoder debido a que los motores sincrónicos operan sólo a la
velocidad determinada por la frecuencia de alimentación. La precisión es tan buena
como la de un motor de inducción con un dispositivo de retroalimentación. Esto
significa que el encoder puede ser eliminado, reduciendo aún más la necesidad de
mantenimiento.

¿Cuáles son las aplicaciones adecuadas?

El motor de imanes permanentes sincrónico es ideal para accionamientos de

máquinas de papel, eliminando la necesidad de cajas de reducción y encoder. En
una reciente instalación, 29 de estos motores fueron utilizados, contribuyendo a
mejorar la confiabilidad y la precisión de control de la unidad del sistema. Sin
embargo, los motores de imanes permanentes pueden ser utilizados en cualquier
aplicación, cuando normalmente se emplean motores de jaula de ardilla con una
caja de reducción.

¿Cuáles son las características especiales del motor de imán permanente?

El motor de imanes permanentes está diseñado exclusivamente para el suministro

de un convertidor de frecuencia no pudiendo ser utilizado para partidas directas.
Por otra parte, la tensión se ve afectada por la velocidad del motor, debido al
constante flujo de los imanes permanentes. Por esta razón, el exceso de velocidad
se limita al 20%. Una mayor velocidad aumenta la tensión, lo que podría poner en
peligro el aislamiento de los motores.

El catálogo de datos sólo es aplicable con la tensión de red especificada, por

ejemplo, los datos a 400 V no son válidos para redes de 380 V o 415 V. Los
motores pueden ser utilizados en diversos niveles de voltaje, pero la velocidad y la
potencia pueden variar.

Normalmente el torque máximo de un motor de imanes permanentes es menor al

de un motor asincrónico normal. En la práctica, esto significa que estos motores
tienen un tiempo muy limitado de capacidad de sobrecarga.

Un fuerte flujo magnético siempre está presente en el motor aunque el estator no

esté energizado. Si el eje es girado se generarán tensiones en los terminales del
motor.
Debido al hecho de que el rotor se encuentra magnetizado, el motor no puede
eliminarse tan fácilmente como un motor de inducción. Sin embargo, herramientas
se encuentran disponibles en caso de que sea necesario. Mantenimiento rutinario,
por ejemplo con la sustitución, puede ser llevado a cabo por el motor de apertura
del mismo modo que un motor de jaula de ardilla estándar.

¿Cualquier convertidor de frecuencia puede controlar un motor de imán

permanente?

Los motores de imanes permanentes sólo pueden ser controlados con una unidad
de velocidad variable que cuenten con el software de control del motor síncrono
desarrollado específicamente para el control de flujo de imán permanente.

¿Cuál es el rango del motor?

La velocidad y potencia de un motor de imanes permanentes son los siguientes:

• 0-220 r/min, 17-1120 kW a 220 r/min

• 0-300 r/min, 25-1600 kW a 300 r/min

• 0-430 r/min, 38-2240 kW a 430 r/min

• 0-600 r/min, 57-2500 kW a 600 r/min

Clases de Motores de Imanes Permanentes

Motor eléctrico sin escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o

motor Brushless es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor.

Los motores eléctricos solían tener un colector de

delgas o un par de anillos rozantes.

Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,

desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede
ser conductor.

Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente

alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy
ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren
menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta
complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.

El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez

en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con
corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de
corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un
rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas.

Funcionamiento:

Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de

polaridad) mecánica por otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira
sólo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es,
el sistema electrónico corta el suministro de corriente. Para detectar la posición
de la espira del rotor se utiliza la detección de un campo magnético. Este
sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad de giro, o si está
parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme.
Tienen la desventaja de que no giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -).
Para hacer el cambio se deberían cruzar dos conductores del sistema
electrónico.

Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en
los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que
se evita usar uno más robusto y que frenaría mucho el motor. Actualmente, los
alternadores tienen el campo magnético inductor en el rotor, que induce el
campo magnético al estator, que a la vez es inducido. Como el campo
magnético del inductor necesita mucha menos corriente que la que se va
generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor.
Esta configuración la usan desde pequeños

Aplicaciones:

● Coches y aviones con radiocontrol.

● Ventiladores de ordenador, casetes, etc.
● Alternadores de Autos.
● Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales

(BLDC_Motors):

El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada

uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo
quasi-rectangular en el hierro.

El estator tiene un bobinado trifásico, donde

los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones de
arcos de 60º.

El sistema de potencia conectara una fuente

controlada de corriente a los bobinados del estator, de manera que en cada
momento conectemos 2 fases del bobinado. Cada imán del rotor interactúa con
2 arcos de 60º por los que circule corriente.
Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite entre las fases del
estator, un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator,
detectará la inversión del campo magnético del entrehierro y causa una
apropiada secuencia de conmutación de los transistores.

Sistemas de Excitación Corriente Continua

Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitación de las

máquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar
ampliamente las formas de funcionamiento de estas máquinas. Según sea la
conexión elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A
continuación, se presentan los sistemas de excitación más empleados en la
práctica:

➢ Excitación independiente.
➢ Autoexcitación.
➢ Excitación mixta.
➢ Excitación propia.

Para poder determinar los sistemas de excitación o inducción que posean las
máquinas de corriente continua, es necesario conocer la designación de
bornes.

Al abrir la caja de bornes de una máquina de corriente continua, se encuentra

que cada borne está señalado con una letra. Aprendiendo bien las letras que
designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales
como las conexiones entre bornes, la clase de excitación de la máquina, su
sentido de giro, etc., así como las posibilidades y limitaciones para cambiar el
funcionamiento de la máquina (sentido de giro, excitación, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuación las más importantes
designaciones de los bornes de las máquinas de corriente continua

Designación de Bornes (Generadores y Motores)

➢ Arrollamiento de inducido. A-B

➢ Arrollamiento inductor en derivación o shunt C-D
➢ Arrollamiento inductor en serie. E-F
➢ Arrollamiento de polos de conmutación o compensador G-H
➢ Arrollamiento inductor de excitación independiente J-K
Máquinas con Excitación Independiente
El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se
representa el inducido por un círculo; la flecha recta interior representa el
sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido;
el arrollamiento inductor o de excitación, se representa esquemáticamente, y el
sentido de la corriente de excitación, por medio de una flecha similar. Los
sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitación, se
determinan siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de
generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores.
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (SEPARADA)

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes
de tensión independientes. El campo del estator es constante al no depender
de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante.

Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la

disminución de la fuerza ​electromotriz​ por aumentar la caída de tensión en el
rotor.
Estructura

Están formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un ​electroimán formado por

un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de ​excitación​.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por

un núcleo ​magnético​ alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el
que actúa el campo magnético.

Colector de delgas: Es un anillo de láminas de ​cobre​ llamadas delgas,

dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido
con el circuito exterior a través de las escobillas.

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de

delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión
del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
Aplicaciones

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales

el torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas,
desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de
excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación,
por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido.
El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentación para el arrollamiento inductor.

Características

• Velocidad estable en carga

• Buen par de arranque

• Gran flexibilidad de mando y control

Potencia

Motor cd con excitación independiente con tensión 36v y potencia 2,1kw o con
tensión 48v y potencia 2,8 kW y 120 v hasta 1kw de potencia

Inversión del sentido de giro

El motor puede funcionar en ambos sentidos de giro, para lo que es necesario

intercambiar las conexiones de ambos devanados. Recordemos que el sentido
del par motor depende de la polaridad del campo magnético y del sentido de la
corriente del inducido; si invertimos las conexiones del inducido, invertimos el
sentido de la corriente en él, y si lo hacemos en el inductor invertiremos la
polaridad del campo magnético. Si se cambia el sentido de giro con el motor
detenido, no importa cuál sea el devanado en el que se permutan las
conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con el motor en
marcha, es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de
conexión, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante un instante
quedará la máquina sin excitación, lo que provocaría el embalamiento del
motor.

​Frenado de un motor de c.c.

Para detener un motor no es suficiente con desconectarlo de la red, ya que por

inercia éste continuaría girando. Existen tres procedimientos distintos para
frenar un motor:

Frenado dinámico, se hace funcionar al motor como generador, transformando

la energía mecánica de rotación en energía eléctrica, que puede ser
inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al efecto (frenado
reostático), o bien se cede a la red de alimentación eléctrica (frenado
regenerativo). ​Frenado en contramarcha

Para lo que se precisa invertir el sentido del par electromagnético mientras el

motor está en marcha.

Autoexcitación
El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en
casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente
independiente de energía eléctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio
dinamoeléctrico o principio de autoexcitación, que ha hecho posible el gran
desarrollo alcanzado por las máquinas eléctricas de corriente continua en el
presente siglo.
En las máquinas que utilizan este principio, la corriente de excitación procede
del inducido de la propia máquina; por eso se denominan máquinas
autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitación, recordemos que en los
materiales magnéticos, la inducción magnética no se anula cuando el campo
magnético se hace nulo, sino que el material magnético en cuestión conserva
una pequeña inducción residual, que se denomina magnetismo remanente.
También se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo
magnético solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por
lo tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magnético
de la bobina y, por consiguiente, la inducción en el núcleo magnético de dicha
bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la autoexcitación.

Máquinas con excitación mixta

Estas máquinas llevan un arrollamiento de excitación independiente y un
arrollamiento de excitación serie; los efectos de ambos arrollamientos se
suman en la máquina. El efecto del arrollamiento de excitación independiente
es muy superior al efecto del arrollamiento de excitación serie. Las máquinas
con excitación mixta pueden ser también adicionales si se suman los efectos
de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos;
en este último caso, el efecto del arrollamiento de excitación independiente,
resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la máquina.
Máquinas con excitación propia
Este sistema de excitación se emplea casi exclusivamente para generadores.
En las máquinas con excitación propia, la corriente inductora o de excitación es
suministrada por una máquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la
máquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que
exceptuando el arrollamiento inductor de la máquina principal, la excitatriz no
alimenta ningún otro punto de consumo.
En las máquinas con excitación propia, la máquina principal es de excitación
independiente puesto que su corriente de excitación procede de una fuente
exterior; la máquina excitatriz es, casi siempre, de excitación shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitación es que la regulación de tensión se
efectúa sobre la máquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensión será de
menor tamaño que si la regulación se efectuará sobre la máquina principal y la
regulación puede ser mucho más fina. Por la tanto, cuando la potencia de
excitación ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente
continua, este sistema de excitación resulta muy apropiado.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA

Los ​Motores​ de Corriente Directa (​CD​) o Corriente Continua (CC) se utilizan en

casos en los que es importante el ​poder​ regular continuamente la ​velocidad​ del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por ​pilas​ o
baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
número de polos y el mismo número de carbones. Los motores de corriente
directa pueden ser de tres tipos:

➢ Serie
➢ Paralelo
➢ Mixto

Como su nombre lo indica, un motor eléctrico de corriente continua, funciona

con corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido
es el rotor. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus
buenas características en tracción y por la simplicidad de
los ​sistemas​ de ​control​ de la ​electricidad​ desde las baterías. Presentan
desventajas en cuanto al ​mantenimiento​ de algunas de sus piezas (escobillas y
colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias
elevadas, pues su ​estructura​ (y en ​concreto​ el rozamiento entre piezas)
condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.

Esquema de un motor de corriente continúa

Constitución
Sus partes constitutivas más importantes son:
Estator: es la parte estática, en donde se alojan las bobinas que crean un
campo fijo de excitación (polos notables), ésta se divide en dos, las que se
conectan en serie (bobinas de grueso calibre y pocas espiras) y las que se
conectan en paralelo (bobinas de calibre fino y muchas espiras).

Rotor​​: es la parte móvil (rotatoria), ésta se compone de un bobinado de polos

variables, para suministrar corriente a este bobinado es necesario un conjunto
de escobillas (parte estática), a un colector (parte móvil), que está compuesto
por un conjunto de delgas las mismas que se conectan a las diferentes
madejas de conductores que constituyen el circuito electromagnético del rotor o
llamado también armadura por este complejo sistema (vale repetir que el rotor
funciona solamente con corriente alterna)

En forma general el motor se compone de: el rotor, llamado también armadura,

las bobinas del estator, la carcasa, los escudos y el puente de los porta
escobillas. La armadura es la parte rotativa y está formado por un paquete de
chapas de hierro, de calidad especial, dotado de ranuras donde se alojan las
bobinas de arrollamiento.

El núcleo va fuertemente prensado sobre el eje del motor, en el que también se

monta el colector. Este último, compuesto por delgas aisladas una de otra,
sirve para dar paso a la corriente desde las escobillas al arrollamiento.

La carcasa suele ser de fundición o de hierro forjado, y su interior,

generalmente de forma circular, se construye de tal modo que puedan
montarse convenientemente las bobinas. En muchos motores las carcasas son
de hierro laminado. Las bobinas de campo van afirmados en el interior de la
carcasa mediante tornillos o pernos, aunque en los motores pequeños suelen ir
fundidos junto con la carcasa. En los motores grandes los polos se forman con
chapas, y van empernados a la carcasa. Alrededor de los polos van dispuestas
las bobinas.
En todos los motores de corriente continua, para conectar eléctricamente, de
una parte móvil a una fija, la corriente entra por las escobillas, y por las delgas
del colector pasa por las bobinas del rotor. Las escobillas (generalmente de
carbón) van dispuestas en portaescobillas y estos, a su vez, en el puente de las
porta escobillas montado en un escudo. El citado puente va, por lo general,
montado en el escudo frontal y está previsto para que pueda variarse la
posición de las escobillas (para encontrar el punto neutro). En los motores
pequeños, los porta escobillas forman parte integrante del escudo. En todos los
motores, cualquiera que sea su potencia, los porta escobillas van bien aisladas
del escudo para evitar posibles contactos con la masa y cortocircuitos en las
escobillas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES CC

Las bobinas del estator crean un campo magnético fijo ya que están
alimentadas por cc, para que exista movimiento, es necesario una interacción
magnética y ésta se produce cuando circula una corriente eléctrica en el rotor,
si la configuración de las bobinas fuera la misma que en el estator el motor
daría un movimiento hasta que se encuentren polos de distinto signo y el motor
se detendría, en este caso se convertiría en un freno electromagnético, para
conseguir un movimiento continuo, es necesario que exista un campo
magnético giratorio en el rotor, y esto se consigue alimentándolo con ca, por
esta razón se ha inventado el colector y las escobillas, que reciben el nombre
de conmutador, que es un dispositivo mecánico que convierte la corriente
continua de la red, en alterna o sea es un inversor mecánico de frecuencia
(existen motores que tienen inversores electrónicos).

El par que se produce en estos motores depende de la corriente de la

armadura y del campo del estator. Cuando sus corrientes son grandes el par
será grande, pero su velocidad será pequeña, es el caso de los automóviles,
cuando se pone en primera marcha, para que la velocidad aumente es
necesario disminuir la intensidad del campo, con lo que se consigue disminuir
el par y aumentar la velocidad, en similitud con los automóviles es ir cambiando
la marcha, disminuye la potencia del automóvil pero aumenta su velocidad.

Reóstato de arranque

Elemento cuya resistencia al paso de corrientes eléctrica es elevada su uso en

el arranque de motores es muy común, ya que reduce la intensidad de
arranque a valores no perjudiciales.

2.3 CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA EN

SERIE

Conexión del motor de corriente continua en serie

Lleva las bobinas de campo compuestas por pocas espiras conectadas en

serie con la armadura, como se indica en la Figura. Este motor tiene elevado
par de arranque y una amplia zona de velocidades. Cuanto mayor sea la carga
tanto menor será la velocidad.

Entre las ventajas de este motor se puede contar lo siguiente:

 ● Es un motor de velocidad variable.
● Mayor par de arranque.
● Durante el arranque produce corrientes mayores que la nominal para
una buena aceleración.
Entre las desventajas de este motor se puede contar lo siguiente:

● Disminuye la velocidad con el aumento de la carga.

● La velocidad sin carga llega a ser muy elevada y puede adquirir
velocidades peligrosas.
Cambio de giro de un motor de corriente directa con conexión en serie

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua existen dos

formas:
● invertir la polaridad del inducido
● inverti la polaridad del devanado de excitación
Aunque existen dos formas de cambiar el giro de un motor de corriente
continua se acostumbra a invertir la polaridad del inducido por dos razones
relevantes:
1) Es más fácil.
2) invertir la polaridad del devanado de excitación suele generar problemas
por el magnetismo remanente de los imanes permanentes que suelen
haber y porque la inductancia del devanado de excitación es mucho más
elevada que la inductancia del inducido.
POTENCIAS NOMINALES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Potencia nominal del motor Constante máxima de

proporcionalidad entre la I de
arranque y la de plena carga

DE 0.75 Kw a 1.5 Kw 2.5

DE 1.5 Kw a 5.0 Kw 2.0

DE más de 5Kw 1.5

Aplicaciones.

Los motores en serie se emplean preferentemente para grúas, cabrestantes,

tranvías, cintas transportadoras, alimentadores, en ferrocarriles, trenes.

MOTOR COMPOUND O COMPUESTA

Es un motor de CC cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido,
inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo
serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual
consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia
directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo
se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en
exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de
corriente continua compound son utilizados cuando se necesita una señal
estable de par constante para un amplio rango de velocidad. Sus bobinas
principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección,
por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

VENTAJAS:
➢ Usado como acumulador, en que el campo serie refuerza el campo
shunt, o diferencial, donde el flujo del campo serie se resta al del campo
shunt.
➢ Tiene características intermedias entre el tipo shunt y la serie y se puede
lograr cualquier característica combinado adecuadamente los campos
shunt y serie.
 ➢ No disminuye su tensión con la carga, y Puede excitarse aunque no esté
acoplado al circuito exterior
DESVENTAJAS:
➢ No puede utilizarse para cargar baterías de acumuladores.
➢ Es muy poco usado.
CONCLUSIONES
➢ Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son
motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para
el arranque.
➢ Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de
corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la
corriente.
Referencias bibliográficas

● http://www.uv.es/emaset/iep00/descargas/motores-Sincronos-0809.pdf
● http://es.m.wikipedia.org/wiki/Motor_de_imanes_permanentes
● http://es.scribd.com/doc/50089575/11/EL-MOTOR-DE-IMAN-PERMANE
NTE
● http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/827787
● http://www.zonatecno.net/Electronica/Recursos/Motores-Paso-a-Paso-C
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● http://www.ecured.cu/index.php/Motor_im%C3%A1n_permanente
● [1] González, Pérez, Joaquín. Montaje y mantenimiento de máquinas
eléctricas rotativas: montaje y mantenimiento de instalaciones eléctricas
de baja tensión (UF0897), IC Editorial, 2012. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral.proquest.com/lib/espochsp/detail.action?docID=321
2837​.

● [2] Fraile, Mora, Jesús. Máquinas eléctricas (6a. ed.), McGraw-Hill

España, 2008. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral.proquest.com/lib/espochsp/detail.action?docID=319
5345​.

● [3] TEXTO BASICO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS, ING.MSC.CÉSAR

ASTUDILLO M.RIOBAMBA, JUNIO DEL 2005