m

10mh
432143210KF
10mh der mm 
SKF
3210210mm
 tanto 11)3(SKF
der
(2.33  )4 44.66
321 10
50 
10h 10
1rlo
m 22 17
 1 2s s
es posible concluir que el rodamiento
k  1.29
elegido es Aceptable.
 p  6.58
áximo para este caso donde y , esto es:

.- Cálculos del Eje II.

Las fuerzas sobre la rueda 2, son equivalentes a las obtenidas para la rueda 1, por ser las
El eje II se verá sometido a las condiciones mostradas en la figura 3.
reacciones de aquellas.

Ft2  Ft Fs2  Fs Fa2  Fa

Por lo tanto, el peso estimado de la rueda Z3 es:

Ft2  231.08N Fs2  59.47N Fa2  59.47N

Aplicando Sumatoria de los momentos alrededor del apoyo izquierdo, se tiene:
con: d  95.25mm y b  60mm
Ahora, parap la rueda 3, la fuerza tangencial es: (determinada en el cálculo del engranaje
Z3-Z4) M A 0
 2
Wz3Ft3  ac542.11
 dpNb
Aplicando sumatoria
574.82N ( 160mm ) de 4fuerzas:
21.2N (60mm)  RBy(220mm)  231.08N (295mm) 0
0 F
Con:  15°
Wz3  32.71N   20°
 574.82N ( 160mm)
21.2N  574.82N  231.08N21.2N
 RAy( 60mm
 RBy)  231.08N
0 ( 295mm)
RB y
Se tiene: 220mm
Para la rueda Z5:
RAy  21.2N  574.82N  231.08N  RBy
con: 3RB Fs  Ft3Torsional tan( ) en el Ejey II:
Deformación dp 113.98 76.68mm N b  60mm
Deformación
M1 RA y debido
15057.87N 250.96N  amm 
la flexión: Fs3(Sentido (Hacia
197.31N arriba)
Mhacia  15.06 arriba) N m Fs2  59.47N
Ahora, mediantey el método de las secciones 1 se obtiene el diagrama de fuerzas cortantes del
Fs3  197.31N (Fuerza de Separación)
Luego calculando
eje.y  M( 0.003943mm las defelxiones 2 para cada punto
2 del eje, los  resultados
3 fueron los
M21  38034.33N
siguientes: TML3  W 535.23
mm ) N2Fs
2 d b3 ( mm 2
0.001301mm  Ft M
3 2
2 )  4.15
 38.03 M3N m10 0.54  mmN m
Cálculos
Si ellaFa
eje deesJW Ft
construido
los tan
z5Rodamientos (ac )de Acero pdel deEje medio II: carbono C1045, cuyo valor
Así,Ahora, mediante
carga
3 equivalente
 G 3 el método 4es: de las secciones se obtiene el diagrama de de límitecortantes
fuerzas de del
Configuración
V es: RA del Eje
 87.69N II:
fluencia
eje en 0 el plano (Faires) z XY. W2decontaminación 576.9N
LasCon:
Relación  de M4 sobre
carga-nivel 3925.02N rodamientos
mm (ηp): M  3.93N m
Mcargas
P 3Fa
 X
17331N

radiales
Fr 145.26N
 Y  Fa
mm
2
los(Fuerza Axial)M 3  17.334N m
son:
2 3
De este 3 VW
modo la 0421.2N
 relación 87.69 ) de viscosidades (k)
) es: Fs3  197.31N
1 
yVDonde:
2 (00.0050mm z5 (N0.001499mm
 7 4  5.22  10 mm
.-I Cálculos
 ( 40mm del Eje
)  III. y
1.26
Pu2 0N   0.0052mm
10 m RA 8 N
87.69N
el207GPa
E MT.
Las Ahora, M
fuerzas
64 Sy 0RA
2mediante L45
sobre M4
N =2mm
kpsi el rueda
Longitu

la método del 4,N=>
mm de
tramo
son las secciones
sobre
equivalentes SyM elcual
3.1
se
a las 0actúa
zN
10
obtiene M4
m der
obtenidas diagrama
 para
0 N lamde ruedafuerzas
3, porcortantes
ser las del
PRA  4V
y433.9N
0  MRA z der
y n   265.84
0 250.96N
 N  mm 4 M 2 0 N m
eje.
Loseje
Calculando V pesos  de V p
en J1las = el Momento
197.31
ruedas
planoc P XY: NZ3aylas 
Polar 109.62N de
Z5condiciones
son: Inercia de la sección m del eje.
El
reacciones
Calculando
Por lo 2III se
ktanto deverá
en el1momento
elaquellas. sometido
plano XY: 2flector máximo mostradas
2 es: seRA
1en la figura 3.
250.96N
3 diagrama de fuerzas cortantes del
Ahora, y3 V2a que mediante 
(J0.0096mm1la el método
4 ) de de
(229.76N
0.002mmlas 2 )es:2 9.81 W10  el
secciones y
obtiene mm
Debido
El
eje límite
RBV en el
1  de
d
0RB
plano
V  N  V
fatiga

2
0
0.0295m
XY. RB
velocidad
  

21.2N
puededW
124.52
7650
  359.47N N estimado
ser rotación
Fs2  Ftcomo: 2 z3 Ft3  574.82N
p MW
FDeformación 1  77226N
y
03 pW 772.26N
p2 Mf
z
MTorsional
2ac
32
1z29.73mm dp 77.23
2 en
b W
N mm
elz6 N Eje  114.31N
mIII: M1 RB 77.23 M N
 2113.98N
mFt 3 NWm
0.03 z4  448.08N
Ft3k z542.11N 574.82  y 
NSy
max 433.9 Fs 197.31N Fa 3 ) 145.26N
nV V
Deformación
1.25
 GV=1debido
 22026.32 
Módulo 4 RPM
W a0.3 de
la  345.06
Rigidez
flexión:
238.61N 3del N Acero. ( G  79.3GPa
dV 29.52RA Se  mm 0.5N
AlEstos M
V 1reflejan
laV 0 unas
53820.22N 59.47N  3mm
zdeformaciones 2N 0mm laterales  53.82
M22aceptables, Npuesto
m 3 que
 0.08 todas son menores a
tomar 2V M mayor:
 M  L
772.26 79.29N ) del M 10489.6 Nelmcual
El
Por
La
Para
(L/800):
donde:
La
Por lo
y
factor
Luego 2
vida
Vlo
Fuerza
4el eje
a
γacútil
V
tanto:
0
calculando
tanto,

3  M
3
(
III,
= Peso
SKF

V p
axial
T0.00686mm
estimada
Vel

, 3
2
el
se
peso
es:
Se
17.63
0N
Momento
obtiene
para
Específico
0
RB 
W
será:
yestimado
y
3 9.31
0.5N
cada  
3 0.0098mm

(diagrama
torsor0.00015mm
punto Fs
del 7acero.
231.0810 de las
N
3NFa 
2 1,resultado:
había
del  ejeFt )pag.
los
De3la Tabla
ruedas 
resultados
Z4 yz4
145.26N
RB
W54, 250.15N
6.86Manual
zZ6A-7 3
son:
mm
SKF,
fueron
del Shigley.MN los 43.78
T siguientes: N m
resulta
Para una 2 fiabilidad J1A G 3 MdpIII  17.63la 40mm
PorM
Aplicando
máximo Fr lo 3 
295mmV1265.84
tanto,
para el método
3379.58N seV110
este
M3 tomará
N de
caso RA de
 90%,
mm laseje
yun
donde
11808.87N
el
390.1
áreas factor
k10 dese 1.25
N
diámetro
m 
de
2 ajuste
obtiene
mm y 3elde 3.38
diagrama vida
N ,m
M3
a,41para
de
esto
resulta:
momentos
 es: el eje
11.81
(pag.
N III. 53, Manual SKF)
flectores:
m7 4
E  2.07  10 der Pa 2 I 2  ( 0.04 m ) 3  1.26  10 m
Diámetro
Por
Cálculo J FayV3lo  
V
de
medio
tanto: 145.26

Vd (0.0041mm
la
4 del
V
Chaveta  NkN
0.37
197.31 
2.51 6mm
rodamiento
231.08yN )
3
del 10eje
N
5(0.0041mm
0.00040mm
 3II:
mm
196.81 0
4
(dm):N N ) 644.12  10dermmN
con:
197.31 3 800
N VaL
32 II
dpa276.5
(4160mm del 3161.5mm
) 10
114.31N
RB
50III:  C  =>
z( 220mm
y)  59.47N Nac b 7.65
(295mm 60mm 
 )10 Ma
5
 2  Ma3 0
Configuración
Tomando Donde:
Mac 
2 un
10h 0SKF
M=0M  V11mm
factor
N
Eje
3de seguridad   504.41 n M 3  0  N1 m
-Los Material:
d 4M
rodamientos
 40mm 01 L 4 aT 600nN
m
emplear
Longitud 43.78 mm P
del Ntramo
serán mrodamiento sobre el4 cual de rodillos actúa
A M4MT. cónicos,
V 0 N(mmm 3con) diámetro interior de 40
60mm
Por lo tanto: 1 0
-Las
mm
Momento
ConGV
Fuerzas
Aplicando
Finalmente,
Luego,
Estos
Factor
Si toda
(y4acero
-Velocidad
Material:
de
 el
diámetro
79300 VTorsor:
Vcalculando
reflejan
la 3
nivel
W
pérdida
n
axiales
la
J3método
crítica
AISI = 
vida
unas 
de

Figura
N
VMomento
z4
2
RB
exterior
1010

son:
útil
gdel
zeldeW
448.08N
contaminación
de 2 ac
potencia
3.
Eje
HR,
las
mejorada
diámetro
deformaciones
Condiciones
0(Ver
1
4
yáreas
NPolar
68mm), 1
II.
figura
dppor
se
2W
bde
de 
del
 2
3)
seInercia
56.33
(nc),
conviertela 2
laterales
de carga
obtiene
yrodamiento
código  NW
teoría
para
10
en
ella
32008
de3de D3
aceptables,
superficies
calor,
del
ydiagrama
es:


2Eje II.
X,52mm
sección
Soderberg,
la
cuya de
puesto
muy
cantidad
momentos
delcapacidad
se
eje.
tiene:
que
limpias:
de son
calor
deflectores:
carga dinámica es:
menores
(tablaque a L/800:
4,debe
pag. 62,
ser
(pag. D 620, Manual SKF)
Aplicando M 68mm 1
Sumatoria
Jc mm M0197.31N  dA de4 los
1 62( 160mm
momentos ) 2 alrededor
59.47N 3 (2295mm del1 apoyo
 
)  izquierdo,

Ma2  Mase
  3 tiene:
ManualCeleje308.37mm
disipado SKF)
es: M 
 1010 25.82 10  N
ay11Acero  m  W2de 52800
y2medio 60mm A 5261.38 N mm
059.47N 3 ySy
Si esAISI construido
TL10mh de Wcarbono 3) 12C1045, cuyo valor de límite de
Con
M0 acero  Fa 0RB z 145.26N 26Wkpsi 1HR, aSKF

W Fa
L10h  1
fluencia
Al L V
 635mm
transformar
Les:
4W
3
10h
MnG
Sy
C
 V
z4

 32
las

  3 unidades,

60

52800
g 
RB W
( 2026.32
94.03N
D

yN1d2 1esto y 0 A
N
 de Rigidez del Acero.
1
) es:  =>
V
2433.9
Co
y (220mm
2 71000W 
3 M y 31NG
3
 
179.26MPa
(  0.85 GPa
D
79.3 

e  ) 0.37 M  61.18mm
 
g (
=Módulo W
0 y )
- Diametro
Q
C
Aplicando
Entonces
M
 
320mm

n c
M
n1cSy
30.84 del
lantotal  c dAm
Lcm
Sumatoria

eje:

1
10mh
At 0.4


 
Pot
26
resulta:
Sy mm
W 
21
kpsi
 2

de 
(y145

)los2(kpsi
50
 A
W)2 7.34
momentos 
=> 2 =>
y15057.87N

10
7 Sy
W3 2y3 mm
alrededor

22



A
 
179.26MPa
Sy2 apoyo
del
V   ( 100mm
 3.11izquierdo,
10 
8 N)
se tiene:
-De 1
este
Factor
con: 800 RB
modo
de
 Fa
26.970 M
seguridad:
c  
las
T  W1 L
50.15 W
11163.64rpm y
relaciones
32
0.002  n  N  1 M Fa/Co
T 1 2
(Hacia y 2 Mf
Fa/Fr
Fa abajo)
max son:  b  de 2
9se)yobtiene
hsignifica 4 5 4
Aplicando
Esto
Por
RB
Carga
Mfz J lo (
cr220mm
tanto:
de M
38.03

dd
el
Ld10h
 Mfatiga d
zmétodo

IIIp)
d
L
que

N M
del 
197.31
m0 
178.07
el
7.34
40 2.51
254 
de II,
eje
A
rodamiento
mmmmN
las
10
3.67
mm
10
7áreas
(no160mm
 Apresentará
emm
10 

horas

32008X: V Ma ( 100mm
el
 diagrama
problemas
0.12 0h )A0.075
60mm

deM

momentos
resonanacia
8768.97
hm
N
flectores:
debido
mm
4.59 a que
mmesta
Por z
Mfy
Qlo
velocidad Fatanto,
-ElFactor
límite 
( 1de
32 2
Co A
14.03
145.26
crítica
de II
0.96J 10mh
seguridad:
el m
fatigaárea
GnuncaN m1 
)N(puede
m  °C
5590W
radiante es alcanzada
2
59.47N Sy
ser 2la caja
) deestimado Fr por1horas
Se
será:
como:4
esteeje.   2
 Entonces:
Por lo tanto, se escogerá un espesor de 20 mm.
  0.025
Cálculo del Acople:
( 318.35mm)  3mm
.-El factor del
Espesor f2: borde inferior del cuerpo del reductor:
  10.96mm
El Catalogo
parf2 GEARFLEX,
a transmistir
 1.15 es: acoplamientos flexibles.
g  2.35
Por lo tanto, se escogerá un espesor de 12 mm.
Sistema MT de cambio
 15.25 N de m Velocidades:
Donde: ε = Espesor del cuerpo.   10.96mm
Espesor de
.- Cálculo delladentado:
pared de la tapa del reductor:
Elgpar 2.35 (10.96mm
corregido es: )
  0.02C  3mm
g 1 25.75mm
Tc MTf1f2f3 D  52mm
1 0.02(318.35mm)  3mm
Por lo tanto, se escogerá un espesor de 30 mm.
Donde: D
 1  9.17mm M  M  61.18mm
f1, factor
El f2 y f3f3:= Factores de corrección de potencia. 0.85
.- Material de la carcasa:
Por lo tanto,Cortante:
- Esfuerzo f3 se1.25 escogerá un espesor de 10 mm.
De la tabla AT-6 del Faires, se escoge unguía
Hierroh  0.075Nodular
M h tratamiento
4.59mm Térmico,
La longitud de contacto o longitud de la es: Fundido
Lc  50mm con
El
con cuerpo central
las siguientes
.-Entonces,
Espesor del borde de la Ftmanivela
propiedades:
superior del se verá del
cuerpo sometido a torsión, debido al brazo de 150
reductor:
el par  
corregido es:
mm, y a flexión debido al brazo de 100 mm. Es decir, recibe esfuerzos cortantes y
b l
normales.
y el ancho Estos de la cara esfuerzosinterna son: A  0.25
de la guía es equivalente M
al perímetro A diámetro
del 15.29mm
(π * D):
sT*Hierro
1.75
M Fundido
f1 f2 f3 Nodular 100-70-03
c T kgfuna sección circular de
Asumiendo el cuerpo dela(manivela
a 2.45 N ) de Acero
52mm Sy A37
=> ay de163.36mm
5624
diámetro
Donde: ε igual = Espesor a: del cuerpo.2   10.96mm
 => 22.45MPa
 26.31
T*c Límite deNfluencia:
m mm => Tc  268.25kgf cmcm
Por lo tanto, el esfuerzo debido al rozamiento se obtiene Garra y manivela
kgfdel siguiente modo:
s 1.75 d (10.96mm
20mm ) Su  7734
Entonces
- Material: cada división del dentado tendrá las siguientes cmdimensiones:
2
SeEntonces, elmm
*Resistencia
stiene:19.18 acople última
 flexible
  a la debe
tensión:tener capacidad mínima de 268.25 kgf*cm de
torque. Y el2diámetro F sin del  eje donde será montado es igual a 20 mm, que fue el
Ancho:
Con
diámetro aceroobtenido
AISI [ Fg
161010 para 150mm
2(HR, b  esto
el eje I.) ]Con todo semm
15.29 elige un kgfacoplamiento flexible
Sb      194.75  (Por Torsión) II
GearFlex (catálogo Lca de fabricante
3 pag. 11) 2
 d cm
Alto: Sy  26kpsi => h  4.59mm
Sy  179.26MPa 
Tamaño: GF10DA N
El Sb f148970.75
Longitud
factor de contacto:
resulta:
32 [deFg 14
( 100mm )]
=>
l  60mmSb  0.05kgf MPa
Diámetro de ejes: 2 a 46 mm
-Par
Factor  
de seguridad: m   259.67  (Por Flexión)
Todos máximo: 1423 N son
estos esfuerzos m 3mucho menores al esfuerzo permisible 2 del acero empleado III
 d cm
Velocidad
(A37),
-Para
Momento porguíade
lo trabajo
f1
tanto,
Torsor en
la lamáxima:
1.2
manivela
velocidad 7100 rpm.
sí resiste
baja: los esfuerzos a los que se vé sometido.
una construida Syde acero AISI 1010 HR, cuya resistencia a la fluencia es de
179.26 MPa, se observa n  que resiste n  36.59
=>sin problemas el esfuerzo de rozamiento.
Por consiguiente se vé sometido 2  a esfuerzos combinados según el siguiente esquema:
MT  58.43kgf N m
Sy  2500
Con este resultado, se concluye
179.26MPa que el dimensionamiento del dentado es apto para
2
soportar los Ns 
esfuerzos. cm  239.01
- Diametro del eje: 0.75MPa
Disposición del sistema de cambio
d deslizamiento
.- Esfuerzo por 52mm de la mordaza:
.- Cálculo de la palanca o manivela de accionamiento:
La fuerzaCortante:
- Fuerza con que accionada la mordaza para realizar el cambio mientras se desliza sobre el eje
es:
2 MT
F Ft200N
Luego, el esfuerzo cortante máximo y los esfuerzos principales por la teoría del círculo
de Mohr son: d
Selección de Sellos
Esquema final de la Caja de Velocidades.

Se selccionan sellos de tipo O´Ring, elastómeros, Marca Jhon Crane.