Emulador de Carga para Recrear las Curvas de

Consumo Eléctrico Diario en Zonas no

Interconectadas de Colombia Definidos en la
Metodología CREG-002 de 2014
Jan Jaramillo #1, Johnny Posada #2, Paul Manrique *3
#
Department of Automatic and Electronics, Autónoma de Occidente University
Calle 25 No 115-85 Cali - Colombia
1
jan01061@hotmail.com
2
jposada@uao.edu.co
*
Department of Energy and Mechanics, Autónoma de Occidente University
Calle 25 No 115-85 Cali - Colombia
3
pmanrique@uao.edu.co

Abstract— Nowadays the electricity demand in non-
interconnected areas of Colombia (ZNI in Spanish) is high and
usually scattered throughout the Colombian territory, in this
way its connection to the national distribution grid is
infeasible, because of its remoteness and difficult access. To
ensure the energy supply in the ZNI diesel generators are used,
however the generation with diesel is expensive, and creates a
socioeconomic problem by failing to ensure continuity of
service, and an environmental problem by not being a green
energy source. The Gas and Energy Regulatory Commission
(CREG in Spanish), raises energy projects with renewable
energy sources, for which it is necessary to take into account
the energy consumption in non-interconnected zones and their
behavior during the time of electric service supply, this
behavior is characterized and shown by CREG in a demand-
vs-time chart, these charts are a reference for test generation
systems with different electric sources. The aim of this work is
to develop an emulator that recreates the load conditions and
energy demand in a ZNI, and to use it in efficiency test for
power converters. The load emulator will be based on the Back
to Back topology, this topology may perform power control for
observing the behavior of the systems described above. The
power control range will be from 0W to 3000W, and the
simulations will be in Matlab-Simulink.
Keywords— Back to back converters, CREG, diesel fuel,
electricity, electric grid, green energy, load emulator, ZNI.
Resumen— En la actualidad la demanda de energía
eléctrica en las Zonas No Interconectadas de Colombia (ZNI)
es alta y en general se encuentran dispersas por todo el
territorio colombiano, haciendo inviable su conexión al sistema
interconectado nacional por su lejanía o difícil acceso. Para
garantizar el suministro eléctrico en las ZNI, se usan plantas
de generación diésel, creando problemas ambientales por no
ser una fuente de generación limpia, y socioeconómicas al no
garantizar la continuidad del servicio por su alto costo. La
CREG, Comisión Regulatoria de Energía y Gas, plantea
proyectos energéticos con fuentes de energía renovable, para
los cuales es necesario tener en cuenta el consumo energético
en las ZNI y su comportamiento durante el tiempo de
prestación de servicio. Este comportamiento es caracterizado
por la CREG y presentado en curvas de demanda en el tiempo,
curvas validas como referencia para la prueba de sistemas de
generación con diferentes fuentes de energía eléctrica. El
objetivo del trabajo es el desarrollo de un emulador de carga
que recree las condiciones de consumo de energía eléctrica
para las ZNI, y usarlos en la verificación de eficiencia de los
sistemas de conversión de energía eléctrica. El emulador de
carga se basa en la topología de un conversor Back to Back
(BtB), en este se podrá realizar el control de la potencia para
observar el comportamiento de los sistemas descritos
anteriormente. La potencia a controlar tendrá un rango de 0W
a 3000W y las simulaciones del diseño se realizan en Simulink
de Matlab.
Palabras claves— Convertidores Back to Back, CREG,
combustible diésel, electricidad, energía verde, emulador de
carga, ZNI.
I. INTRODUCCIÓN
La CREG, en su marco regulatorio ha diseñado una
metodología para remunerar las actividades de generación,
distribución y comercialización de energía eléctrica en
zonas no interconectadas del país, con el fin de prestar un
mejor servicio, debido a que en la actualidad la prestación
del servicio de energía eléctrica en las ZNI se realiza de
manera individual, a través de plantas eléctricas, que
funcionan con combustibles fósiles o domésticos, lo cual
eleva la demanda de estos productos. Por otra parte, la
infraestructura necesaria como gasoductos u oleoductos
para llevar el combustible a las ZNI no está implementada,
por lo cual la forma de transportar estos productos es vía
terrestre o por vías fluviales, generando costos mayores en
la prestación del servicio y por consiguiente un ineficiente
suministro de energía eléctrica. Por lo tanto, se concluye
que las ZNI requieren alternativas de energización local y
económicamente viables para los habitantes de estas
regiones, sustituyendo energéticos contaminantes como la
leña y el gas por sistemas energéticos híbridos que
combinen diferentes fuentes energéticas, como la energía
solar fotovoltaica y energía térmica. Estas alternativas
energéticas necesitan una planeación estructural y análisis
de consumo que permitan verificar el rendimiento de estas
fuentes energéticas en las ZNI.
Por lo anteriormente expuesto se plantea desarrollar un
emulador de carga el cual permitirá simular las curvas de
consumo diario de estas comunidades, más específicamente
las ZNI, el cual exigirá consumo de potencia en kWh a estas
fuentes energéticas y de esta manera verificar el
rendimiento de las mismas. El emulador de carga será
considerado como una carga electrónica, debido a que en
los sistemas de distribución todos los dispositivos eléctricos
y electrónicos son considerados como tal. En [1] se explica
un modelo de una carga electrónica empleada para estimar
el estado de un sistema de distribución, esta carga
electrónica consiste un conversor AC/DC trifásico,
compuesto por SCR’s en la Fig. 1, se ilustra este modelo de
carga electrónica. En [2] se observa otro ejemplo de una
carga electrónica constituido por un conversor AC/DC, pero
tomando en cuenta que después del puente rectificador
puede existir un sub-sistema DC/DC. Tomando en cuenta
estos modelos se piensa en implementar una topología, que
sea más robusta, que sea más eficiente y proporcione un
mejor manejo de la potencia activa y la corrección del factor
de potencia e incluso armónicos. Por tal razón se ha pensado
en un conversor BtB ya que esta topología presenta ventajas
como el manejo de altas potencias, se pueden emplear para
suministrar y extraer potencia de una red, también se utiliza
como compensador y corregir el factor de potencia. Esto
ocurre porque tanto la corriente demandada de la red y la
tensión suministrada a la carga puede ser controlada
simultáneamente, la carga puede ser activa, pasiva o incluso
otra red eléctrica [5]. Todas estas ventajas hacen a los
conversores BtB más robustos frente a otras topologías para
diseñar el emulador de carga (carga electrónica).
Fig. 1. Diagrama electrónico de un modelo de una carga electrónica.
II. METODOLOGÍA CREG
La CREG diseño una metodología para calcular los
costos de inversión y posteriormente guiar a los proveedores
del servicio de energía eléctrica en las ZNI para realizar la
facturación o remuneración por los servicios energéticos
brindados en estas zonas. La metodología consiste en la
demanda de perfiles energéticos en las ZNI y el tipo de
tecnología a implementar en estas regiones.
A. Tecnologías Energéticas a Utilizar en las ZNI
Las tecnologías que se presentan en la metodología de la
CREG 2014 deben cumplir con un marco legal, que abarque
el impacto ambiental, la economía social de la región y las
estructuras desarrolladas para la instalación de las mismas,
de acuerdo a esto se tiene presente que las fuentes
permitidas por la CREG según su marco regulatorio son:
Plantas térmicas, gas licuado de petróleo (GLP), sistemas
fotovoltaicos (SFV), sistemas eólicos, pequeñas centrales
hidroeléctricas (PCH) y energía por biomasa. En [1] se
explica detalladamente en que consiste cada una de estas
tecnologías y las regulaciones que se deben seguir de
acuerdo al marco regulatorio del 2014 de la CREG.
B. Perfiles de Demanda de Energía Eléctrica Modelados
por la CREG
La CREG necesita modelar la demanda de los perfiles de
energía eléctrica por parte de las ZNI, ya que debe tener en
cuenta muchos parámetros y considerar ciertos aspectos al
momento de implementar cualquier tipo de fuente
alternativa, como instalación de la misma, consumo
energético de la zona o región donde será implementada
esta fuente, costos y gastos de operación, manutención y
mantenimiento de estas tecnologías para garantizar un
calidad y eficiencia en la prestación del servicio eléctrico, el
cual es su objetivo principal. Para esto se han desarrollado
una serie de estudios por parte de esta entidad donde se
analizará la prestación del servicio durante unas horas
determinadas. De esta manera el estudio se plantea para
cabeceras municipales con más de 300 usuarios donde el
servicio de prestación de energía eléctrica se propone de 24,
18 y 12 horas; estos perfiles se muestran en la Fig.2. Por
otra parte, para las localidades o centros poblados con
menos de 300 usuarios se propone una prestación de
servicio de 4, 6 y 8 horas; estos perfiles se visualizan en la
Fig. 3.
De acuerdo a las curvas modeladas por la CREG, sobre la
demanda de energía eléctrica por parte de las ZNI, el
emulador de carga a simular, estará en la capacidad de
demandar los perfiles de potencia determinados por la
norma, según la capacidad de la fuente energética o sistema
de generación a probar.
Fig. 2. Curvas de demandas de los perfiles de energía eléctrica en cabeceras
municipales con más de 300 usuarios
III. TOPOLOGÍA DEL EMULADOR DE CARGA
Como se mencionó en la introducción, el emulador de
carga estará basado en una topología de un conversor BtB,
debido a las ventajas que este posee por encima de otras
estructuras mencionadas en ([1] y [2]). Estos conversores
pueden ser conversores monofásicos o trifásicos,
dependiendo de la aplicación que se requiera. En la Fig. 4.
se visualiza el diagrama electrónico de la topología del
conversor BtB empleado en el emulador de carga.
 y m1 es el índice de modulación del rectificador. A partir del
P.U 8 horas P.U 6 horas P.U 4 horas despeje de la Eq. (1), se debe generar un desacople para
1.2 eliminar el termino , asociado a la no linealidad del
sistema, este desacople se obtiene despejando el termino m1,
1
este procedimiento se muestra en [5]. En la Eq. (2) se
0.8 muestra la dinámica de la corriente del rectificador
P.U

0.6 monofásico después de haber eliminado el término .

0.4
∗
0.2 − − = (2)
0
0 5 10 15 20 Aplicando la transformada de Laplace se tiene la función
HORAS de transferencia del sistema en función del índice de
modulación y la corriente de la bobina, esta función de
Fig. 3. Curvas de demandas de los perfiles de energía eléctrica en cabeceras transferencia se muestra en la Eq. (3).
municipales con menos de 300 usuarios.
( )
El conversor BtB consiste en dos etapas, la primera etapa = (3)
(VSC1) es un rectificador controlado por un PWM, el cual
no solo convierte la señal de AC a DC, además puede elevar Aplicando la función de transferencia de un controlador
la tensión de entrada. La segunda etapa (VSC2) será un PI, a la Eq. (3), se obtiene la Eq. (4).
inversor encargado de suministrar una tensión de AC, la
potencia demandada por VCS1 debe ser igual a la ( )
= (4)
suministrada por VCS2. La elección de esta configuración ( ) ( )
obedece a que en general las fuentes de energía en las ZNI
son de naturaleza monofásicas, pero que la potencia se Donde Kpi es la constante proporcional del controlador PI
puede disipar en una carga, o suministrarla a una red de corriente, Kii es la constante integral del controlador PI
eléctrica, dividiéndola en tres ramas y disminuir el impacto de corriente. La explicación de esta forma de control para el
sobre los elementos electrónicos del dispositivo. rectificador monofásico se detalla en [3].

B. Análisis y Modelado del Bus de DC

Aplicando las leyes de Kirchhoff, para el bus de DC y
posteriormente aplicando la transformada de Laplace se
alcanza la función de transferencia en el bus de DC, este
modelado matemático se explica en ([5]-[7]). El modelo
matemático del bus de DC y su control PI es descrito por:

= (5)
Fig. 4. Diagrama eléctrico del conversor BtB.
= 1
(6)
La conmutación de un rectificador controlado
monofásico se realiza por SPWM, de la misma manera que
= (7)
se realizaría en un inversor monofásico, la conmutación
SPWM para un sistema monofásico y trifásico se explica en
[4]. A continuación, se detalla el análisis de cada una de las = (8)
etapas del conversor BtB que se utilizara para diseñar el
emulador de carga.
= (9)
A. Análisis y Modelado del Rectificador Monofásico
En el rectificador monofásico se debe cumplir que el = (10)
valor DC de salida debe ser mayor que la tensión pico de la
fuente monofásica de entrada. El modelo matemático del
rectificador controlado se desarrolla partiendo de la Donde Kpv es la constante proporcional del controlador PI
corriente de la bobina. Aplicando las leyes de Kirchhoff, de tensión, Kiv es la constante integral del controlador PI de
para las corrientes en las bobinas se obtiene la Eq. (1). tensión, es el condensador del bus de DC y es la
tensión de referencia del bus de DC.
− − − ∗ =0 (1)

Donde es el valor pico de la fuente de entrada, es C. Análisis y Modelado del Inversor trifásico
la resistencia asociada a la inductancia , es la corriente El inversor trifásico tendrá la función de transformar la
que circula por la bobina, es la tensión en el bus de DC tensión en el bus de DC en AC, para disipar la potencia del
Fig. 4. Esquema del emulador de carga en simulink

emulador en una red trifásica o una carga trifásica. El

modelo matemático del inversor se analizará con la = (16)
transformada dq expuesta en [8]. El modelo matemático del
inversor trifásico descrito en [9], el cual está en coordenadas
abc es dado por: Aplicando un controlador PI se obtiene la Eq. (17).

=
∗
(11) = = ( )
(17)
.

=− + − (12) Donde = , = , es la constante

proporcional del controlador de corriente del inversor
Donde es la resistencia asociada la inductancia del trifásico y es la constante integral.
inversor trifásico, es la corriente de cada una de las
En la tabla I se visualizan los valores de los parámetros
fases del inversor, es la tensión de cada fase
del conversor y de las constantes de los controladores.
proporcionada por la red eléctrica y es el indice de
modulación del Sistema trifásico. Aplicando la TABLA I
transformada dq se obtiene la componente en d y q de las PARÁMETROS DEL CONVERSOR BTB Y CONSTANTES DE LOS
corrientes del inversor, a continuación, se muestra el CONTROLADORES
modelo matemático del inversor en coordenadas dq.
Parámetros Valores
170 Vp
= − − + (13) 170 Vp
W 377 r/s
L1, L2 4.1mH
=− − − + (14) R1, R2 1Ω
Vdc 380V
-0,038
Donde e son las componentes en d y q de la
-117
corriente del inversor trifásico, y son las Kpv 0,2
componentes en d y q del índice de modulación de las tres Kiv 2,06
fases abc del inversor trifásico, y son las Kpi2 0,038
componentes en d y q de la tensión de las tres fases abc del Kii2 117
inversor trifásico. Teniendo estas ecuaciones se procede a
calcular la función de transferencia del inversor trifásico, no
sin antes desacoplar el mismo, permitiendo observar de IV. PRUEBA DEL DISEÑO DEL EMULADOR
manera adecuada la dinámica de la corriente. Este desacople En la Fig. 4 se muestra el esquema simulado del
se determina despejando los índices de modulación y emulador de carga hecho en Simulink de Matlab.
. Posteriormente se obtienen las dinámicas de la
corriente sin los términos no lineales, permitiendo así La referencia de potencia que se desea consumir será la
extraer la función de transferencia del inversor trifásico en encargada de generar la referencia de corriente para el
coordenadas dq. controlador de corriente del rectificador monofásico, a partir
de la Eq. (18), se observa cómo se extrae la referencia de
corriente a partir de la potencia.
=− + (15)
 ∗
= (18)
1

A continuación, se muestran los resultados del emulador

de carga para un patrón de consumo, que permitirá evaluar
su funcionamiento y el alcance del objetivo principal
expuesto en este artículo, el valor mínimo de potencia será
de 0W y el máximo será de 3000W. En la Fig. 5a se muestra
la curva de potencia extraída por el emulador de carga,
mientras que en la Fig. 5b se muestra el cambio de corriente
de entrada en el rectificador monofásico al variar la potencia
consumida por el emulador. La Fig. 6a visualiza como el
controlador del bus de DC mantiene la tensión constante a
pesar de las variaciones de la demanda de potencia,
finalmente la Fig. 6b y 6c muestran los cambios de corriente
a la salida del inversor tanto en su componente en d y q
respectivamente.
(c)

(a)

(d)

(b)

Fig. 5. (a). Potencia consumida por el emulador de carga. (b). corriente

instantánea consumida por el emulador.

(e)

Fig. 6. (a). Tensión Bus de DC. (b). Componente en d de la corriente del

inversor. (c) Componente en q de la corriente del inversor.
 En las anteriores figuras se observa que, al variar la
potencia consumida, por el emulador de carga, la referencia
de la corriente del controlador del rectificador monofásico
también cambia, y además se observa su buena respuesta
dinámica en potencia. La tensión en el bus de DC sigue la
referencia, cuando la potencia varia se nota variaciones en la
tensión, pero esta luego se estabiliza evidenciando el buen
trabajo del controlador de potencia del lado del inversor
trifásico. Lo que respecta a la corriente en el inversor, la
componente en d varía de acuerdo a los cambios de tensión
en el bus de DC y de la potencia consumida por el emulador
y la componente en q permanece en 0, lo que implica solo
demanda de potencia activa de la fuente bajo prueba.
[7] Alcalá J, Cárdenas V, Rosas E, Visairo N, Sierra R. “Linear
Operating Region of a Single- Phase BTB Converter to Bidirectional
Power Transfer”. Electrical Engineering, Computing Science and
Automatic Control, CCE, 2009 6th International Conference on. P 3.
Ene 2009.
[8] Gonzalez Mario, Cardenas Victor, Pazos Felipe. “dq Transformation
Development for Single-Phase Systems to Compensate Harmonic
Distortion and Reactive Power”. Publicado en Power Electronics
Congress, 2004. CIEP 2004. 9th IEEE International. p 177. Oct
2004.
[9] Alcalá J, Cárdenas V, Visairo N. “Input – Output Linearization
Control for a Three – Phase AC/DC/AC Voltage Source Converter
for Bidirectional Power Flow”. Power Electronics Congress (CIEP),
2010 12th International. IEEE.

V. CONCLUSIONES
Este artículo presenta el diseño de un emulador de carga,
o carga electrónica, a partir de una topología de un
conversor BtB, la cual presenta varias ventajas respecto a
otras topologías que son empleadas para diseñar también
cargas electrónicas, como por ejemplo los rectificadores
conmutados AC/DC. El hecho de usar convertidores BtB en
el diseño de cargas electrónicas, radica en la posibilidad de
usar los conversores como elemento regenerativo de
potencia, es decir, la potencia que se extrae con la carga
electrónica puede ser regresada a la red de suministro
eléctrico. En los resultados obtenidos se observa la
respuesta del sistema ante los diferentes cambios en la
referencia de la potencia demanda.

Otro aspecto importante a resaltar en la elaboración de

este documento son los dos métodos de control distintos
usados en el BtB, uno por valor instantáneo empleado en la
etapa 1, ya que en esta etapa se pone a prueba una fuente de
suministro monofásica, mientras que en la segunda etapa el
sistema de control es por coordenadas dq, debido a que
como existen tres fases las coordenadas dq simplifican el
análisis de sistemas trifásicos.

REFERENCIAS

[1] Yang X, Wei Z, Sun G, Yuan Y, Sun Y. “Distribution System State

Estimation Considering the Characteristics of Power Electronic
Loads”. 2014 IEEE PES General Meeting | Conference &
Exposition. IEEE. P 2.
[2] Emadi A. “Modelling of Power Electronic Loads in AC Distribution
Systems using the Generalized State Space Averaging Method”.
Industrial Electronics Society, 2001. IECON '01. The 27th Annual
Conference of the IEEE (Volume:2 ). IEEE. P 2.
[3] CREG (Comisión de regulación de energía y gas), “Metodología
para remunerar las actividades de generación, distribución y
comercialización de energía eléctrica en zonas no interconectadas”
[En línea]. Documento CREG 002, marco regulatorio mayo 2014
[Consultado el 22 de febrero del 2015]. Disponible en internet:
http://www.ccep.co/index.php/es/noticias-info/archivo/category/24-
politica-y-legislacion:marco-regulatorio-prestacion-servicio-de-
energia-electrica-en-zonas-zni.
[4] Hart, Daniel W. Electrónica de potencia. PEARSON EDUCACIÓN
S.A, Ed. Madrid 2001.
[5] Alcalá J, Cárdenas V, Rosas E, Núñez C. “Active and Reactive
Current Decoupled Control Strategy Applied to a Single-Phase BTB
Converter”. Electrical Engineering, Computing Science and
Automatic Control, CCE, 2009 6th International Conference on.
IEEE. P 4.
[6] Cárdenas Victor, Bárcenas Ernesto y Alcalá Janeth. “Practical
Methods for Tuning PI Controllers in the DC-Link Voltage Loop in
Back-to-Back Power Converters”. Power Electronics Congress
(CIEP), 2010 12th International. pp. 46 – 52. Ago 2010.