Una estrategia basada en modelo de señal para el

diagnóstico de cortocircuitos entre espiras en

MSIP
Manuel A. Mazzoletti†1 , Guillermo R. Bossio† , Cristian H. De Angelo† y Diego R. Espinoza-Trejo∗2
†Grupo de Electrónica Aplicada (GEA), Facultad de Ingenierı́a, UNRC
Ruta Nacional #36, km #601, X5804BYA, Rı́o Cuarto, Córdoba - Argentina
1
m.a.mazzoletti@ieee.org
∗ Coord. Acad. Región Altiplano. Universidad Autónoma de San Luis Potosı́.
Matehuala, S.L.P., México.
2
drespinozat@ieee.org

Abstract—In this paper, a signal-based strategy is proposed
for interturn short-circuit fault detection and isolation in
Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSMs). Usually,
external disturbances or other faults may produce similar
symptoms on signal-based fault detection strategies, thus pro-
ducing false alarms. To avoid this disadvantages, the proposed
strategy is based on measurement of the voltages at the
midpoint of the stator windings at each phase. Unlike the phase
voltages, the midpoint voltage allows decoupling the undesired
disturbances in order to ensure early detection and isolation
of a stator fault.
For experimental validation of the proposed strategy, several
laboratory tests were performed using a PMSM prototype
with modified stator windings. The experimental results
presented under different fault severity conditions (from
2.08% to 6.94% faulty turns) show that the strategy allows
the early detection of the incipient interturn short-circuit fault.
Index Terms—Permanent Magnet Synchronous Machines,
Fault Detection and Isolation, Interturn short-circuit, Signal-
based strategy.
Resumen— En este trabajo se presenta una estrategia
basada en modelo de señal para la detección y el aislamiento
de cortocircuitos entre espiras en Máquinas Sı́ncronas de
Imanes Permanentes (MSIP). Los métodos de diagnóstico de
averı́as implementados a partir de las mediciones de señales
eléctricas, generalmente, son sensibles a perturbaciones
externas a la máquina o a otras averı́as que pueden ocasionar
sı́ntomas similares. Para evitar estos inconvenientes, el método
propuesto se basa en la medición de las tensiones en el punto
medio de los bobinados de cada fase que, a diferencia de
la tensión de fase, permite desacoplar las perturbaciones
no deseadas a fin de asegurar la detección temprana y el
aislamiento de una averı́a en bobinados, sin provocar falsas
alarmas.
La validación de la estrategia propuesta se realizó mediante
ensayos de laboratorio utilizando un prototipo de MSIP con
bobinados de estátor modificados. Se presentan resultados
experimentales para distintas severidades de falla (entre
un 2.08% y un 6.94%) que demuestran la detección de
cortocircuitos incipientes entre espiras.
Palabras Claves— Máquinas Sı́ncronas de Imanes
Permanentes, Detección y aislamiento de averı́as, Cortocircuito
entre espiras, Estrategia basada en modelo de señal.
I. I NTRODUCCI ÓN
En la actualidad, las Máquinas Sı́ncronas de Imanes
Permanentes (MSIP) se utilizan en diversas aplicaciones
debido a su gran eficiencia y su rápida respuesta dinámica
ante cambios en el control de velocidad o de par. Las MSIP
cuentan con un rotor de imanes de tierras raras p.ej. el
NdFeB, SmCo, entre otros, que genera un flujo magnético
constante y de alta densidad en el entrehierro [1].
Entre los diferentes tipos de averı́as que pueden originarse
en las máquinas eléctricas, los cortocircuitos entre espiras
representan el 30% aproximadamente, del total de las fal-
las de origen eléctrico [2]. Este tipo de averı́as se inicia
debido a la degradación progresiva del aislamiento entre
los conductores del bobinado de estátor. A causa de ello,
una corriente de falla, cuya magnitud puede sobrepasar la
corriente nominal de la máquina [3], [4], circula entre las
espiras dañadas y provoca la sobreelevación de temperatura,
sobretensiones transitorias, desmagnetización parcial de los
imanes en MSIP [5], entre otros. Por lo tanto, es fundamental
detectar esta averı́a en su estado incipiente a fin evitar efec-
tos adversos y el desencadenamiento de una falla catastrófica
como los cortocircuitos entre fase y tierra o entre fases [2].
Para dar solución a este problema, se ha propuesto
diferentes técnicas que se basan en el análisis de señales
eléctricas (corrientes y tensiones) o mecánicas (vibraciones)
con el objetivo de obtener información acerca de estas
averı́as [6]. En este sentido, la dificultad para detectar un
cortocircuito entre espiras utilizando las señales eléctricas
temporales recae en que la averı́a produce un desbalance
de corrientes [7] comparable con el efecto producido por
otras perturbaciones como p.ej: el desbalance de la tensión
de alimentación [8]. Además, el problema puede ser más
complejo al considerar que otras averı́as también pueden
distorsionar la forma de onda de las señales eléctricas
analizadas [9], [10].
En general, la supervisión del estado de funcionamiento
de la máquina se realiza mediante el análisis del espectro de
frecuencia con el fin de reconocer armónicos relacionados
con la averı́a. Estos métodos son del tipo no invasivos y
de fácil implementación dado que utilizan las corrientes o
las tensiones medidas a bornes de la máquina [11], [12]. Sin
embargo, debido a que diferentes averı́as producen similares
sı́ntomas, para separar los efectos combinados es necesario
contar con una precisa estrategia de diagnóstico [9].
Una solución propuesta en [13] utiliza la componente de
 vas vas
tensión de secuencia cero (ZSVC, “Zero-Sequence Voltage Cortocircuito
Component”) para desacoplar los efectos introducidos desde entre espiras m r2s
rs rf if
el accionamiento asociado al control. Es un método efec- 2
m Ns
Espiras A 2
tivo para detectar averı́as a bajas velocidades de operación v2 dañadas r
aunque requiere una red de resistencias trifásicas balan- Ns (1 - m ) 2s
2
Ns
ceadas externa a la MSIP para su implementación. Otras (1 - m ) 2
propuestas se basan en algoritmos de tiempo-frecuencia v 2 - v1 = 0 n ia n
rs v 2 - v1 ¹ 0 rs
tales como la Transformada de Fourier de Tiempo Corto v1 2 Espiras 2
(STFT, “Short-Time Fourier Transform”), Wavelets [14], Ns sanas Ns
2 2
distribución de Wigner-Ville [15], o filtros de Vold-Kalman
Ns o Ns o
[16]. En general, los complejos algoritmos utilizados para el
procesamiento de las señales utilizan bancos de filtros adap- rs rs
tativos para separar frecuencias asociadas con las averı́as. ic ib
En fin, a pesar de las múltiples propuestas, aún es posible vcs vbs
proponer eficientes soluciones prácticas adecuadas a la apli- Fig. 1: Esquema eléctrico del bobinado de estátor de una
cación y a las particularidades constructivas de cada MSIP. MSIP incluyendo un cortocircuito entre espiras en la fase a.
En este trabajo se desarrolla y valida experimentalmente
una estrategia para la detección y el aislamiento de un
cortocircuito entre espiras en las MSIP, presentada anteri- A. FEM inducida en los bobinados
ormente en [4]. A diferencia de otras propuestas basadas en
las tensiones de fase, el método propuesto en este trabajo La FEM inducida en cualquiera de los bobinado de fase
utiliza las tensiones medidas en el punto medio (central) debido a la variación de flujo magnético, (ψs ), viene dado
de los bobinados de estátor, lo cual otorga las siguientes por,
dψs dψs dθr
ventajas: i) permite detectar una averı́a entre espiras sin e(t) = − =− = −φ(θr )ωr , (1)
errores dado que desacopla los problemas externos a la dt dθr dt
MSIP, ii) puede implementarse sin la necesidad de conocer donde, θr y ωr representan la posición y la velocidad angular
los parámetros de la máquina, requeridos en los métodos del rotor, respectivamente.
basados en modelo de proceso [17], iii) permite separar los El flujo magnético se puede obtener a partir de la densidad
efectos de un cortocircuito entre espiras de otras averı́as [10]. de flujo, B(θs , θr ), y la distribución de bobinados, N (θs ).
iv) posibilita la identificación de la fase dañada midiendo la Por lo tanto, para una densidad de flujo radial, el flujo
tensión en el punto medio en cada uno de los bobinados. enlazado por las espiras del bobinado a lo largo de la
Finalmente, a fin de demostrar el correcto diagnóstico de superficie del estátor viene dado por [18],
la averı́a, se presentan resultados experimentales utilizando Z 2π
un prototipo de MSIP con bobinados de estátor modificados ψs = N (θs )B(θs , θr )rldθs , (2)
que permite generar distintas condiciones de falla (entre un 0

2.08% y un 6.94% de espiras en cortocircuito). donde, el flujo es función de θs y θr la posición angular del
estátor y del rotor, respectivamente, del radio del entrehierro,
II. D ESARROLLO DE LA ESTRATEGIA PROPUESTA r, y de la longitud axial de la máquina, l.
En la presente sección se obtienen de forma analı́tica las Considerando que los devanados se encuentran distribui-
expresiones de la Fuerza Electromotriz (FEM) inducida en dos simétricamente en las ranuras del estátor, tanto la dis-
los bobinados de fase y en el punto medio del mismo, en tribución de bobinados como la densidad de flujo magnético
las Secciones II-A y II-B, respectivamente. Luego, en la se pueden representar en Serie de Fourier, respectivamente,
Sección II-C, se describe la detección de la averı́a a partir de la siguiente manera:
de las tensiones medidas en los bornes de la MSIP. ∞
X
En la Fig. 1 se muestra un esquema eléctrico del bobinado N (θs ) = Nn cos (n P θs ), (3)
de estátor de una MSIP trifásica incluyendo una fracción n=1
n impar
de espiras en cortocircuito en la fase a. A partir de esta
∞
configuración, es posible asumir que el bobinado de una fase X
B(θs , θr ) = Bn cos (n P (θs − θr )) , (4)
compuesto por la resistencia, rs , y la cantidad de espiras, n=1
Ns , está conformado por dos semi-bobinados conectados n impar

en serie con N2s , la mitad del número total de espiras del donde, Nn y Bn , es el número equivalente de espiras y la
devanado completo. De esta forma, con el fin de supervisar máxima densidad de flujo magnético, respectivamente. P es
el estado de funcionamiento de la MSIP se miden las el número de pares de polos.
tensiones, v1 = vn − vo y v2 = vs − vn , sobre cada semi- Sustituyendo (3) y (4) en (2) y considerando que θr = ωr t
bobinado (izquierda). Cuando se produce un cortocircuito con ωr = ctte, la FEM inducida viene dada por,
entre µ espiras, el efecto se puede representar mediante ∞
un circuito eléctrico adicional compuesto por µ r2s , µ N2s , la
X
e(t) = K nNn Bn sen (n P θr ) , (5)
resistencia de falla, rf , y la corriente de falla if . (derecha). n=1
n impar
Notar que la averı́a en uno de los semi-bobinados modifica
los paramétros en la proporción (1 − µ). donde, K = πrlωr .
 Está claro que las componentes de frecuencias contenidas esta cancelación siempre se lleva a cabo, incluso frente a
en (5) se originan a consecuencia de la interacción entre (3) posibles desbalances de la tensión de alimentación o el
y (4). En este sentido, el espectro de frecuencia resultante desequilibrio de corrientes por causas externas, dado que
de la FEM inducida contendrá, únicamente, aquellas com- dichas caı́das de potenciales son producto de la corriente
ponentes que coexisten en ambas distribuciones [18]. que circula por el propio bobinado. Sin embargo, ante una
averı́a en la MSIP, la SR deja de ser una señal nula para
B. FEM inducida en una porción de bobinados evidenciar los problemas internos de la máquina.
Dado que una averı́a puede iniciarse en cualquiera parte Finalmente, los efectos de un cortocircuito entre espiras se
del bobinado [ver en la Fig. (1)], a continuación, la FEM in- evalúan analizando el comportamiento de las componentes
ducida en cada semi-bobinado se obtiene de forma analı́tica en el espectro de frecuencia de la SR.
de la siguiente manera:
∞
III. VALIDACI ÓN EXPERIMENTAL
X
e1 (t) = K nN1,n B1,n sen (n P θr ) , (6) A continuación, en la Sección III-A se describe el pro-
n=1
n impar
totipo de MSIP construido con el objetivo de validar la
estrategia de diagnóstico propuesta. Posteriormente, en la
∞
X Sección III-B se presentan los resultados experimentales
e2 (t) = K nN2,n B2,n sen (n P θr ) . (7)
n=1
obtenidos en laboratorio. Por último, en la Sección III-C se
n impar proponen indicadores de fácil implementación para la de-
Notar que (5) puede ser obtenida mediante la sumatoria tección y la cuantificación de un cortocircuito entre espiras.
e = e1 +e2 . Por otro lado, la diferencia entre (6) y (7) viene
A. Prototipo de MSIP
dada por,
∞ Las caracterı́sticas del prototipo de MSIP construido se
describen brevemente a continuación:
X
e1 (t)−e2 (t) = K n(N1,n B1,n −N2,n B2,n )sen (n P θr )
n=1 1) Estátor: El estátor de una Máquina de Inducción
n impar
(8) (MI) trifásica con el bobinado modificado se utilizó para la
Para una MSIP sana, la resultante de (8) deberı́a ser una construcción del prototipo de MSIP. Dicho devanado cuenta
señal idealmente nula dado que N1,n B1,n = N2,n B2,n . Sin con los extremos de cada grupo de bobinas que conforma la
embargo, al producirse una averı́a, el número de espiras fase accesibles desde un tablero (8 en total). A su vez, desde
efectivas de una parte del bobinado disminuye y se cumple un grupo de bobinas (formado por 18 espiras en total) se
que N1,n B1,n 6= N2,n B2,n . En este caso, la señal no derivaron salidas adicionales en la 1era, 2da, 3era, 4ta, 5ta
nula resultante contiene información precisa sobre la averı́a y 10ma espiras lo cual permitieron generar las condiciones
originada en los bobinados de la máquina. de falla. De esta forma, las severidades de cortocircuitos
pueden ajustarse entre un 0, 7 % y un 7 %, respecto al total
C. Detección de averı́as incipientes de espiras del bobinado de fase.
Basándose en el análisis presentado en las Secciones II-A 2) Rotor: El prototipo de MSIP cuenta con un rotor de
y II-B, a partir de las tensiones medidas en el punto medio imanes diseñado y construido, exclusivamente, para ubicarse
de los bobinados de fase se propone la siguiente señal de en la estructura del estátor y reemplazar el rotor jaula de
diagnóstico, ardilla original de la MI. Este nuevo rotor posee cuatro (4)
vSR (t) = v1 (t) − v2 (t), (9) caras ranuradas, simétricamente distribuidas, que posterior-
mente formarán los polos magnéticos de la máquina. Sobre
donde vSR será denominada de ahora en adelante como SR, las caras del rotor, treinta y dos (32) imanes permanentes
“Señal Residual”. Aquı́, v1 (t), es la tensión medida sobre de NdFeB fueron adheridos superficialmente (ocho 8 imanes
uno de los semi-bobinados (entre el punto neutro, o, y el por polo), tal como se muestra en la Fig. 2.
punto central del bobinado, n). Por otro lado, la tensión Las caracterı́sticas eléctrica del bobinado de estátor y los
v2 , aplicada sobre el semi-bobinado restante (entre, n, y el paramétros del prototipo de MSIP se presentan en la Tabla I.
terminal de la máquina, s), se obtiene sin la necesidad de
medición directa mediante v2 = vas − v1 .
Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff en la fase a se
obtiene, Imanes de NdFeB
 
rs Ls dix rs Ls dix
vSR (t) = ix + + e1 (t) − ix + + e2 (t) ,
2 2 dt 2 2 dt
Polo magnético
= e1 (t) − e2 (t),
(10)
donde, ix , es la corriente de la fase analizada y puede ser
reemplazada por ia , ib o ic .
Dado que los semi-bobinados se conectan en serie, la
diferencia entre las caı́das de potenciales, producto de las Rotor de imanes permanentes
resistencias y las inductancias, se cancelan y el resultado
obtenido en (10) es idéntico a (8). Es importante notar que Fig. 2: Rotor de imanes permanentes.
 TABLA I: Caracterı́sticas del prototipo de MSIP
10 i i i
11.8 A 380 V 1500 rpm 4 Polos a b c

, (A)
Lq 2,5 mH Ld 2.5 mH 0

abc
rs 0.8 Ω kE 0.78 Wb
Conexión Bobinas Serie Bobinas/Fase 8

i
−10
Espiras/Bobina 18 Espiras/Fase 144 0 0.05 0.1
300
va vb vc

vabc , (V)
150
B. Ensayos experimentales
0
Para obtener los resultados experimentales se utilizó una −150
configuración eléctrica del tipo Direct-Drive para los sis- −300
0 0.05 0.1
temas turbina-generador. En esta disposición, la MSIP se t, (s)
acopla directamente al eje de una MI trifásica, máquina Fig. 4: Corrientes (arriba) y tensiones (abajo) de fase
impulsora, alimentada por un inversor fuente de tensión en instantáneas en variables abc para ωr = 1500 rpm.
control de velocidad. El inversor posibilita el control de giro
del rotor en un amplio rango de velocidades. En bornes de la
MSIP, las corrientes y tensiones fueron medidas utilizando
ensayo llevado a cabo se muestran en la Fig. 6. Se observa
sensores aislados de efecto Hall y puntas diferenciales
que la tensión, va , de la fase a, disminuye al instante de
de tensión, respectivamente, conectados a un registrador
producirse el cortocircuito, desde los 1, 2 s, (arriba). En este
oscilográfico con frecuencia de muestreo 8 kS/s. A fin de
caso, la alteración de va se produce por causa internas a la
proteger el bobinado de estátor, en la totalidad de los ensayos
MSIP, por un lado, debido al flujo magnético inverso creado
bajo condición de falla, se limitó la corriente, if , conectando
por la averı́a y, por otro, a la menor cantidad de espiras
entre las espiras en cortocircuito una resistencia externa,
efectivas que enlazan el flujo. Comparado la Fig. 6 con los
rf = 149 mΩ. Además, un banco de resistencias trifásico
resultados de la Fig. 5, las tensiones v1 y v2 presentan un
equilibrado se conectó a bornes de la MSIP para los ensayos
comportamiento diferente. En este caso, v1 , medida sobre el
con carga, rL = 23, 6 Ω. En la Fig. 3 se muestra en detalles
semi-bobinado sano, prácticamente, se mantiene invariante
el banco de ensayo utilizado en el laboratorio.
(medio). Sin embargo, la tensión v2 , sobre el semi-bobinado
Las formas de onda obtenidas cuando la MSIP es im- con espiras en cortocircuito, disminuye inmediatamente su
pulsada a ωr = 1500 rpm en condiciones normales de amplitud al iniciarse la averı́a.
funcionamiento se muestran en la Fig. 4. Por otro lado, en
la Fig. 5 se presentan las tensiones medidas sobre los semi-
bobinados, v1 y v2 (arriba y medio). En este caso, para la
v , (V)

MSIP sana, ambas magnitudes prácticamente son iguales a 120

0
la mitad de la amplitud de la tensión de fase. Notar que,
1

−120
las tensiones v1 y v2 mantendrán siempre la misma relación 0 1
incluso ante posibles cambios de magnitud en la tensión de
v , (V)

120
fase por causas externas. Luego, a partir de estas tensiones es 0
2

posible obtener la SR (abajo), tal como lo indica la ecuación −120

0 1
(10) de la Sección II-C. Idealmente, la SR deberı́a ser 20
, (V)

nula. Sin embargo, se observa una señal resultante debido a

0
diferentes perturbaciones, tales como errores en la medición,
SR
v

irregularidades inherentes en la MSIP, ruido, entre otras.
Para analizar los efectos de una averı́a en la MSIP, se
genera intencionalmente un cortocircuito entre 10 espiras
de un semi-bobinado. Las tensiones medidas durante este
−20
0 1
t, (s)
Fig. 5: Tensiones medidas sobre ambos semi-bobinados de la
fase a sin averı́a (arriba y medio) y la SR obtenida (abajo).

Motor de Inducción MSIP 240

v , (V)

0 Inicio de avería
a

Salidas adicionales −240

1 1,2 2
120
v , (V)

Fase c
0
1

−120
1 1,2 2
Fase a
Fase b 120
v , (V)

0
2

−120
1 1,2 2
t, (s)
Fig. 3: Banco de ensayo utilizado. Detalles de la bornera que Fig. 6: Tensión: de fase (arriba), sobre el semi-bobinado
contiene los extremos de bobinas y las salidas adicionales. sano (medio), sobre el semi-bobinado dañado (abajo).
 20 10
vSR , (V)

i , (A)
0 0

a
−20 −10
1 1,2 2 1 1.2 1.5
20 50
vSR , V

i , (A)
Inicio de avería
0 0

f
−20 −50
1 1,2 2 1
40
vSR , (V)

80

i , (A)
Inicio de avería Inicio de avería
0 0

f
−40 −80
1 1,2 2 1 1.2 1.5
t, (s) t, (s)
Fig. 7: SR para distintas severidades de cortocircuito a 1500 Fig. 8: Corrientes de fase, ia (arriba) y corriente de falla, if ,
rpm. 3 espiras (arriba), 5 espiras (medio), 10 espiras (abajo) para 5 espiras (medio), 10 espiras (abajo) en cortocircuito.

Con la finalidad de evaluar la sensibilidad de la SR, en C. Indicador de detección y severidad de la averı́a

la Fig. 7 se muestran los resultados obtenidos para la MSIP
a 1500 rpm para distintas severidades. Está claro que la
magnitud de la SR se incrementa con el número de espiras
en cortocircuito. Por lo tanto, es posible detectar una averı́a
incipiente en bobinados una vez que la amplitud de la SR
supere umbrales o grados de alarma ajustados para tal fin.
La importancia de la rápida detección se puede demostrar
mediante las corrientes presentadas en la Fig. 8. Comparan-
do los resultados expuestos, es notable la diferencia de am-
En esta sección se propone un indicador confiable y de
simple implementación para la detección y la cuantificación
de un cortocircuito entre espiras.
Basándose en los resultados presentados en las Figs. 9
y 10 de la Sección III-B, es evidente el incremento de la
amplitud de la componente fs y 3fs (3er armónico) con la
cantidad de espiras en cortocircuito. Por lo tanto, valiéndose
de la SR se propone el siguiente Factor de Severidad (FS):
|vSR,1 |
plitudes entre la corriente de fase (arriba), y la corriente de FS =  1  · 100, (11)
2 vxs,1

falla (medio y abajo). Se advierte que para un cortocircuito
entre 5 (3, 37%) y 10 (6, 94%) espiras, la magnitud de if
supera entre 5 y 8 veces aproximadamente la magnitud
de ia . Esta corriente de falla fue posible de registrar por
medio de las salidas adicionales accesibles del prototipo.
Sin embargo, en la práctica no es posible de medir y, por
tal motivo, es necesario disponer de indicadores adecuados
para la detección y la cuantificación de la averı́a.
En la Fig. 9 se presentan espectros de frecuencia de la SR
obtenidos mediante la FFT bajo diferentes condiciones de
falla. Se observa notoriamente la componente fundamental,
fs , y sus múltiplos impares. Las componentes en las bandas
laterales alrededor de fs , dadas por ff = fs (1 ± k/P ) con
k ∈ N = {1, 2, 3, 4...}, ya se han estudiado en trabajos
anteriores para la detección de otras averı́as tales como ex-
centricidades, problemas de asimetrı́as o desmagnetización
de los imanes permanentes [5], [10]. En la Fig. 9a, para la
MSIP sana, las componentes residuales se deben a diversas
asimetrı́as ya comentadas en la Fig. 5. En consecuencia,
para detectar correctamente un cortocircuito entre espiras, se
debe ajustar un valor de Umbral mı́nimo al momento en que
la máquina se encuentra funcionando normalmente. Por otro
lado, para la MSIP en condición de falla, en las Figs. 9b, 9c y
9d, la amplitud de la componente fundamental se incrementa
con el número de espiras en cortocircuito. También se
destaca el aumento del 3er armónico debido al desequilib-
rio de corrientes generado. Sin embargo, prácticamente, el
resto de las componentes se mantienen invariantes ante los
efectos de la averı́a estudiada. En la Fig. 10 se expone la
componente fs para distintas severidades de cortocircuitos
en un amplio rango de velocidades angulares. Como puede
notarse, a mayor velocidad de rotación ωr , el aumento de la
componente fs genera efectos más perjudiciales en la MSIP.
donde, |vSR,1 | y |vxs,1 | es la amplitud de la componente
fundamental de la SR y de la tensión de la fase, respecti-
vamente, con x = a, b o c. Entonces, para la MSIP sana,
FS = 0. En otro caso, FS = 1, para el 50% del bobinado
de fase en cortocircuito.
Por otro lado, como se ha demostrado en este trabajo,
existen diversas perturbaciones que pueden provocar errores
en la detección. Por lo tanto, a fin de evitar falsas alarmas,
se define el Umbral mı́nimo de la siguiente manera:
JT H = max FS, (12)
sin averı́a
La detección segura se efectúa cuando FS > JT H . Dado que
(12) varia con la velocidad angular, JT H deberı́a ser ajustado
para la velocidad de rotación nominal de la máquina. Sin
embargo, debido a que tanto la SR como la tensión de
fase son proporcionales a la velocidad angular, JT H queda
definido por las caracterı́sticas de la MSIP supervisada, in-
dependiente de su velocidad nominal de operación, tal como
se muestra en la 2da fila de la Tabla II. Bajo condiciones de
falla, |vSR,1 | se incrementa con la severidad del cortocircuito
pero al mismo tiempo |vxs,1 | disminuye. En estos casos, FS
queda determinado por ωr y al número de espiras dañadas.
IV. C ONCLUSIONES
En este trabajo se validó experimentalmente una estrategia
basada en un modelo de señal para el diagnóstico de
cortocircuitos entre espiras de los bobinados en las MSIP. La
detección de una averı́a incipiente se llevó a cabo mediante
la evaluación de una Señal Residual (SR) obtenida a partir
de las tensiones medidas en el punto medio (central) de
los bobinados de fase. La SR, poco sensible a las perturba-
ciones externas de la máquina, permitió separar los efectos
 12 18 18 18

10 15 15 15

8
fs 12 12 12
|v | , (V)

|v | , (V)

|v | , (V)

|v | , (V)
6 9 9 9
SR

SR

SR

SR
Umbral mínimo Umbral mínimo Umbral mínimo Umbral mínimo
4 6 6 6
2 3 3 3
1
0 0 0 0
0 50 150 250 350 0 50 150 250 350 0 50 150 250 350 0 50 150 250 350
f, (Hz) f, (Hz) f, (Hz) f, (Hz)
(a) MSIP sin averı́a. (b) 3 (2, 08%) espiras. (c) 5 (3, 47%) espiras. (d) 10 (6, 94%) espiras.
Fig. 9: Componentes de frecuencia de la SR para distintas cantidades de espiras en cortocircuito a 1500 rpm.

18 [3] M. A. Mazzoletti, G. R. Bossio, C. D. Angelo, and D. Espinoza-

JTH
15 Trejo, “Efectos del cortocircuito entre espiras en máquinas sı́ncronas
3 espiras de imanes permanentes,” in Biennial Congress of Argentina (ARGEN-
5 espiras
|vSR,1| , (V)

12 CON), 2014 IEEE, June 2014, pp. 531–536.

10 espiras
9 punto medio,” in AADECA 2014, 24 Congreso Argentino de Control
6 Automático, Buenos Aires, Argentina, Octubre 2014.
3 “Detección y diagnóstico de problemas de desmagnetización y des-
0 in Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 2014 IEEE, June
900 1200
ωr , (rpm)
Fig. 10: |vSR,1 | para diferentes severidades de falla en un
amplio rango de ωr .
producidos por un cortocircuito entre espiras de otras averı́as
analizando la evolución de la componente fundamental en
el espectro de frecuencia. En este sentido, a fin de evitar
posibles errores, se propuso un indicador confiable para la
detección segura y la cuantificación de la averı́a.
Para implementar la estrategia propuesta se requiere el
punto neutro, similar a los métodos basados en la ZCSV
[13]. Un posible inconveniente es la necesidad de acceder al
punto medio de los bobinados de fase, aunque, es menos in-
vasivo que otras propuestas que utilizan bobinas explorado-
ras [12]. Sin embargo, dadas las ventajas comprobables que
otorga esta propuesta (detección+identificación+ubicación),
el borne adicional puede dejarse disponible, sin mayores
dificultades, durante el proceso de fabricación de la MSIP.
Se pretende extender los resultados con el objetivo diseñar
un sistema de diagnóstico de averı́as integral basado en las
componentes de la SR en coordenadas α−β, (vSRα , vSRβ ).
REFERENCIAS
[1] P. Sekerak, V. Hrabovcova, J. Pyrhonen, S. Kalamen, P. Rafajdus, and
M. Onufer, “Comparison of synchronous motors with different per-
manent magnet and winding types,” IEEE Transactions on Magnetics,
vol. 49, no. 3, pp. 1256–1263, 2013.
[2] A. Bellini, F. Filippetti, C. Tassoni, and G. A. Capolino, “Advances
in diagnostic techniques for induction machines,” IEEE Transactions
on Industrial Electronics, vol. 55, no. 12, pp. 4109–4126, 2008.
TABLA II: Factor de Severidad (11)
Espiras en cortocircuito 900 rpm
0 (JT H ) 0, 88
3 (2, 08%) 3, 01
5 (3, 47%) 5.52
10 (6, 94%) 14, 86
[4] ——, “Detección de cortocircuitos en las msip utilizando la tensión de
[5] J. Bossio, C. Ruschetti, G. Bossio, C. De Angelo, and C. Verucchi,
balance mecánico en máquinas sı́ncronas de imanes permanentes,”
1500
2014, pp. 680–685.
[6] H. Hashemian, “State-of-the-art predictive maintenance techniques,”
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 60,
no. 1, pp. 226–236, Jan 2011.
[7] J. Ilsu, H. Byong Jo, and N. Kwanghee, “Dynamic modeling and
control for spmsms with internal turn short fault,” IEEE Transactions
on Power Electronics, vol. 28, no. 7, pp. 3495–3508, 2013.
[8] S. S. Refaat, H. Abu-Rub, M. S. Saad, E. M. Aboul-Zahab, and
A. Iqbal, “Discrimination of stator winding turn fault and unbalanced
supply voltage in permanent magnet synchronous motor using ANN,”
in Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG),
2013, May 2013, pp. 858–863.
[9] Y. Duan and H. Toliyat, “A review of condition monitoring and fault
diagnosis for permanent magnet machines,” in Power and Energy
Society General Meeting, 2012 IEEE, 2012, pp. 1–4.
[10] T. Goktas, M. Zafarani, and B. Akin, “Discernment of broken mag-
net and static eccentricity faults in permanent magnet synchronous
motors,” IEEE Trans. on Energy Convers., vol. PP, no. 99, pp. 1–10,
2016.
[11] K.-H. Kim, “Simple online fault detecting scheme for short-circuited
turn in a PMSM through current harmonic monitoring,” IEEE Trans.
on Industrial Electronics, vol. 58, no. 6, pp. 2565–2568, June 2011.
[12] D. Yao, S. Xiaodong, and M. Krishnamurthy, “A new approach to
fault diagnostics for permanent magnet synchronous machines using
electromagnetic signature analysis,” IEEE Transactions on Power
Electronics, vol. 28, no. 8, pp. 4104–4112, 2013.
[13] J. Hang, J. Zhang, M. Cheng, and J. Huang, “Online inter-turn fault
diagnosis of permanent magnet synchronous machine using Zero
Sequence Components,” IEEE Transactions on Power Electronics,
vol. PP, no. 99, pp. 1–1, 2015.
[14] N. H. Obeid, T. Boileau, and B. Nahid-Mobarakeh, “Modeling and
diagnostic of incipient inter-turn faults for a three phase permanent
magnet synchronous motor using wavelet transform,” in Industry
Applications Society Annual Meeting, 2015 IEEE, Oct 2015, pp. 1–8.
[15] J. Rosero, L. Romeral, J. Ortega, and E. Rosero, “Short-circuit
detection by means of empirical mode decomposition and Wigner-
Ville distribution for PMSM running under dynamic condition,” IEEE
Trans. Ind. Electronics, vol. 56, no. 11, pp. 4534–4547, Nov 2009.
[16] J. Urresty, J. R. Riba Ruiz, and L. Romeral, “Diagnosis of interturn
faults in PMSMs operating under nonstationary conditions by apply-
ing order tracking filtering,” IEEE Transactions on Power Electronics,
vol. 28, no. 1, pp. 507–515, 2013.
[17] M. A. Mazzoletti, G. R. Bossio, C. D. Angelo, and D. Espinoza-
Trejo, “Una nueva estrategia basada en modelos para la detección y
aislamiento de averı́as en el estátor de la MSIP,” in XVI Reunión de
12000 rpm 1500 rpm Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPICXVI),
0, 84 0, 85 Córdoba, Argentina, 2015.
3, 10 3, 53 [18] P. Krause, O. Wasynczuk, s. Sudhoff, and S. Pekarek, Analysis of
6, 18 6.69 Electric Machinery and Drive Systems, 3rd ed. New Jersey, USA:
17, 07 19, 25 IEEE Press, 2013.