UNIDAD IV: MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN

MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN (SLOPE-DEFLECTION)

Este método fue desarrollado originalmente por Heinrich Manderla y Otto

Mohr con el propósito de estudiar los esfuerzos secundarios en
armaduras. Posteriormente G. A. Maney en 1915 desarrolló una versión
mejorada de este método para aplicarlo al análisis de vigas
indeterminadas y estructuras armadas.
Este método relaciona las pendientes y deflexiones desconocidas con la
carga aplicada sobre una estructura.

Viga continua con cargas

aplicadas

Deformada de la viga debido

a las cargas aplicadas
MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN (SLOPE-DEFLECTION)

Diagrama de cuerpo libre de la viga continua

Los momentos y desplazamientos angulares se consideran positivos

cuando actúan en sentido horario sobre el extremo de una viga.
MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN (SLOPE-DEFLECTION)

2𝐸𝐼
𝑀𝑁 = 2𝜃𝑁 + 𝜃𝐹 − 3Ψ + 𝐹𝐸𝑀 𝑁
𝐿

Donde:
MN: Momento interno en el extremo cercano del vano. Es positivo cuando
actúa en el sentido horario.
E: Módulo de elasticidad del material
I: Momento de inercia
θN, θF: Pendientes de los extremos cercano y lejano o desplazamientos
angulares del vano en sus apoyos. Los ángulos están en radianes y son
positivos en sentido horario.
Ψ: Rotación de la cuerda del vano debida a un desplazamiento lineal. Es decir
Ψ=Δ/L. Este ángulo se mide en radianes y es positivo en sentido horario.
(FEM)N: Momento del extremo fijo (Fixed-end moment) en el apoyo del
extremo cercano. Es positivo cuando actúa en el sentido horario.
EJEMPLO 01:
Pórtico sometido a una fuerza lateral
Analice el pórtico mostrado en la figura por el método pendiente-deflexión.
Considere EI=13608 t.m2 constante para todos los elementos. Determine el
diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores.

D
 SOLUCIÓN:

i) Identificación de los desplazamientos desconocidos θB, θC y Δ

ii) Expresar las rotaciones de las barras en términos de Δ

∆ ∆
Ψ𝐴𝐵 = Ψ𝐶𝐷 =
3 6
∆
Sea: = 2Ø Luego: ΨAB = 2Ø y ΨCD = Ø
3
 CONTINUACIÓN:

iii) Cálculo de las rigideces relativas a flexión de todos los elementos

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝐾𝐴𝐵 = = 𝐾𝐵𝐶 = = 𝐾𝐶𝐷 = =
𝐿 3 𝐿 6 𝐿 6

𝐸𝐼 Luego: KAB = 2K, KBC = K y KCB = K

Sea: =𝐾
3

iv) Cálculo de momentos en los extremos fijos (FEM).

Puesto que no existen cargas aplicadas entre los nudos, todos los (FEM)s=0

(𝐹𝐸𝑀)𝐴𝐵 = 0 (𝐹𝐸𝑀)𝐵𝐴 = 0 (𝐹𝐸𝑀)𝐶𝐷 = 0

(𝐹𝐸𝑀)𝐵𝐶 = 0 (𝐹𝐸𝑀)𝐶𝐵 = 0 (𝐹𝐸𝑀)𝐷𝐶 = 0

 CONTINUACIÓN:

v) Ecuaciones de barras
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = 2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3Ψ𝐴𝐵 + 𝐹𝐸𝑀 𝐴𝐵 𝑀𝐴𝐵 = 2𝐾 0 + 𝜃𝐵 − 3 × 2Ø + 0 = 2𝐾 𝜃𝐵 − 6Ø
𝐿

2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − 3Ψ𝐵𝐴 + 𝐹𝐸𝑀 𝐵𝐴 𝑀𝐵𝐴 = 2𝐾 2𝜃𝐵 + 0 − 3 × 2Ø + 0 = 2𝐾 2𝜃𝐵 − 6Ø
𝐿

2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3Ψ𝐵𝐶 + 𝐹𝐸𝑀 𝐵𝐶 𝑀𝐵𝐶 = 𝐾 2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 0 + 0 = 𝐾 2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶
𝐿

2𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 − 3Ψ𝐶𝐵 + 𝐹𝐸𝑀 𝐶𝐵 𝑀𝐶𝐵 = 𝐾 2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 − 0 + 0 = 𝐾 2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵
𝐿

2𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐷 = 2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 3Ψ𝐶𝐷 + 𝐹𝐸𝑀 𝐶𝐷 𝑀𝐶𝐷 = 𝐾 2𝜃𝐶 + 0 − 3Ø + 0 = 𝐾 2𝜃𝐶 − 3Ø
𝐿

2𝐸𝐼
𝑀𝐷𝐶 = 2𝜃𝐷 + 𝜃𝐶 − 3Ψ𝐷𝐶 + 𝐹𝐸𝑀 𝐷𝐶 𝑀𝐷𝐶 = 𝐾 0 + 𝜃𝐶 − 3Ø + 0 = 𝐾 𝜃𝐶 − 3Ø
𝐿
CONTINUACIÓN:

vi) Ecuaciones de barras

𝑀𝐴𝐵 = 2𝐾𝜃𝐵 − 12𝐾Ø

𝑀𝐵𝐴 = 4𝐾𝜃𝐵 − 12𝐾Ø

𝑀𝐵𝐶 = 2𝐾𝜃𝐵 + 𝐾𝜃𝐶

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐾𝜃𝐶 + 𝐾𝜃𝐵

𝑀𝐶𝐷 = 2𝐾𝜃𝐶 − 3𝐾Ø

𝑀𝐷𝐶 = 𝐾𝜃𝐶 − 3𝐾Ø

CONTINUACIÓN:
vii) Condición de equilibrio de momentos en los nudos

𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴
𝑉1 = 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶
3 𝑉2 =
6

Nudo B: Nudo C:
MBA + MBC = 0 MCB + MCD = 0
4𝐾𝜃𝐵 − 12𝐾Ø + 2𝐾𝜃𝐵 + 𝐾𝜃𝐶 =0 2𝐾𝜃𝐶 + 𝐾𝜃𝐵 + 2𝐾𝜃𝐶 − 3𝐾Ø =0

15∆ ∆
Resolviendo: 𝜃𝐵 = 𝜃𝐶 =
46 23
CONTINUACIÓN:

viii) Equilibrio de la estructura en dirección X:

12 + 𝑉1 + 𝑉2 = 0 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶

12 + + =0
3 6

𝐾𝜃𝐶
12 + 2𝐾𝜃𝐵 − 8𝐾Ø + − 𝐾Ø = 0
2

Reemplazando θB y θC en la ecuación anterior se tiene:

828 43.5789
∆= = 𝐸𝐼 = 13608 𝑡𝑚2
19𝐸𝐼 𝐸𝐼

∆= 3.2024 × 10−3 𝑚
CONTINUACIÓN:

ix) Reemplazando el desplazamiento en las ecuaciones de momentos se tiene:

𝐸𝐼 𝐸𝐼 ∆
𝑀𝐴𝐵 = 2 𝜃𝐵 − 12 = −19.579 𝑡𝑚 MAB = -19.579 tm
3 3 6

𝐸𝐼 𝐸𝐼 ∆ MBA = -10.105 tm
𝑀𝐵𝐴 = 4 𝜃𝐵 − 12 = −10.105 𝑡𝑚
3 3 6
𝐸𝐼 𝐸𝐼 MBC = 10.105 tm
𝑀𝐵𝐶 = 2 𝜃𝐵 + 𝜃 = 10.105 𝑡𝑚
3 3 𝐶

𝐸𝐼 𝐸𝐼 MCB = 6 tm
𝑀𝐶𝐵 = 2 𝜃𝐶 + 𝜃 = 6 𝑡𝑚
3 3 𝐵

𝐸𝐼 𝐸𝐼 ∆ MCD = -6 tm
𝑀𝐶𝐷 = 2 𝜃𝐶 − 3 = −6 𝑡𝑚
3 3 6

𝐸𝐼 𝐸𝐼 ∆
𝑀𝐷𝐶 = 𝜃𝐶 − 3 = −6.632 𝑡𝑚 MDC = -6.632 tm
3 3 6
CONTINUACIÓN:
x) Diagrama de fuerza cortante (t)
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 19.579 + 10.105 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 10.105 + 6
𝑉1 = = = 9.895 𝑡 𝑉= = = 2.684 𝑡
3 3 6 6

𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 6.632 + 6

𝑉2 = = = 2.105 𝑡
6 6

2.684

+ +

9.895

2.105
CONTINUACIÓN:

xi) Diagrama de momento flector (tm)

6.0
10.105
-
6.0
+ +

10.105

19.579

6.632