Service Training

Programa autodidáctico núm. 407

Sistema de cámara de marcha atrás

Diseño y funcionamiento
 El desarrollo de los diferentes sistemas de asistencia Como ejemplo de ello cabe mencionar el sistema de
ha venido motivado por la necesidad de facilitarle la cámara de marcha atrás de Volkswagen, un disposi-
tarea al conductor ante la creciente densidad de trá- tivo que ayuda al conductor cuando tiene que apar-
fico en las carreteras y la avalancha de información a car o maniobrar hacia atrás.
la que se ve sometido. Además de facilitarle la labor
al conductor en determinadas situaciones, estos siste-
mas también pueden asumir el control parcial o total
de algunas maniobras durante la conducción.

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NUEVO Atención
Nota

En el programa autodidáctico se describe el diseño Las instrucciones actualizadas relativas a los traba-
y funcionamiento de los nuevos desarrollos. jos de verificación, ajuste y reparación se deberán
Su contenido no se actualiza. consultar en la documentación correspondiente.

2
Referencia rápida

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás . . . . . . . . . . . . 12

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3
 Introducción

Sistema de cámara de marcha atrás

El sistema de cámara de marcha atrás le facilita la
labor al conductor cuando tiene que maniobrar hacia
atrás porque le permite ver la situación del tráfico
detrás del vehículo a través de una pantalla.
Este sistema se activa cuando, con el borne 15
conectado (ON) y/o el motor en marcha, se engrana
la marcha atrás, en el caso de los vehículos con cam-
bio manual, o se lleva la palanca hasta “R“, en el
caso de los modelos con cambio automático.

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El sistema de cámara de marcha atrás no exime al conductor de su obligación de prestar la debida

atención. A efectos legales, el conductor sigue siendo pleno responsable de su vehículo en todo
momento.

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Requisitos del sistema

Para poder equipar un vehículo con un sistema de cámara de marcha atrás, éste deberá contar con una serie de
requisitos técnicos:
- la cámara de marcha atrás,
- la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás y
- la pantalla de visualización (por ejemplo de una radio o de un sistema de radio y navegación con salida de
vídeo).

Cámara de marcha atrás

Permite registrar visualmente la zona que se encuen-

tra detrás del vehículo.

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Unidad de control del sistema de cámara de mar-

cha atrás

Procesa la imagen de la cámara de marcha atrás y,

previa constatación de que cumple determinados
requisitos, la envía a la pantalla para que sea
emitida.

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Pantalla
(Por ejemplo de una radio o de un sistema de radio
y navegación con salida de vídeo)

Muestra la imagen previamente procesada por la

unidad de control del sistema de cámara de marcha
atrás.

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 Estructura

Componentes del sistema y sus respectivas ubicaciones

El Touareg 2007 ha sido el primer vehículo de Volkswagen

en incorporar el sistema de cámara de marcha atrás. En la
figura que aquí se incluye se muestra la ubicación de los
componentes necesarios para poder utilizar el sistema de
cámara de marcha atrás.

La cámara de marcha atrás R189, la unidad de control del

sistema de cámara de marcha atrás J772 y, por ejemplo, la
unidad de control con pantalla para radio y navegación
J503 constituyen los componentes principales de este
sistema.

Transmisor del ángulo de

dirección G85

Cámara de marcha atrás R189

en la maneta de apertura del portón o
capó trasero

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 Unidad de control con pantalla para radio y
navegación J503, en el tablero de instrumentos

Unidad de control de la cámara

de marcha atrás J772

Receptor de TV R78

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 Estructura

Esquema del sistema

R189 J772

R78
J503
J533

U10
F4*

J217* J345

G44-47

F4

J519
J104

G85

J393 F256

E2 J527

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En el funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás intervienen diferentes subsistemas del vehículo que
se intercomunican a través del sistema de buses CAN.

E2 conmutador de intermitentes J345 unidad de control para detección del remolque

F4 conmutador de las luces de marcha atrás J393 unidad de control central del sistema de confort

F256 unidad de cierre del portón/capó trasero
G44 sensor de revoluciones trasero derecho
G45 sensor de revoluciones delantero derecho
G46 sensor de revoluciones trasero izquierdo
J503 unidad de control con pantalla para radio y
navegación
J519 unidad de control de la red de a bordo
J527 unidad de control de la electrónica de la columna
de dirección

G47 sensor de revoluciones delantero izquierdo J533 interfaz de diagnosis para bus de datos

G85 transmisor del ángulo de dirección J772 unidad de control del sistema de cámara de marcha
atrás
J104 unidad de control del ABS
R78 receptor de TV
J217 unidad de control del cambio automático*
R189 cámara de marcha atrás

U10 toma de corriente para remolque

* sólo en vehículos con cambio automático

Bus CAN de tracción

Bus CAN de confort

Bus CAN de infotenimiento

Sensor, señal de entrada

Actuador, señal de salida

Cable de bus de datos

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 Estructura

Componentes del sistema

Cámara de marcha atrás

Cámara de marcha atrás

Se trata de una cámara de ángulo ancho que, al ser de con-

strucción compacta, se ha podido integrar en la maneta de
apertura del portón/capó trasero. Con esta cámara se
abarca la zona que se encuentra detrás del vehículo. Como
la imagen resultante queda muy distorsionada debido al 100°
ángulo de apertura de la lente (130° en sentido horizontal y
100° en sentido vertical), la unidad de control del sistema
de cámara de marcha atrás la tiene que corregir primero.
130°

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El procesador (que lleva un chip integrado) refleja la ima- Señal de vídeo Procesador
gen registrada. Esto es necesario para que el lado izquierdo Apantallamiento
del vehículo también aparezca representado en el lado
izquierdo de la pantalla. Una vez convertida en señales
eléctricas, la imagen es enviada a la unidad de control del
sistema de cámara de marcha atrás. La cámara de marcha
atrás va conectada a la unidad de control del sistema por
medio de tres cables (el cable de alimentación de tensión, el Cable de masa
cable de masa y el de la señal de vídeo con apanta-
llamiento integrado). Alimentación de tensión Lente

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Sensor de ángulo de dirección

Por medio del sensor del ángulo de dirección se halla el

ángulo de giro del volante. A partir de esta información, la
unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás
genera unas líneas auxiliares dinámicas y las integra en la
imagen de la cámara. Estas líneas se mueven de forma sin-
cronizada con el giro del volante y en su mismo sentido. Si el
sensor del ángulo de dirección no está convenientemente
adaptado, no se podrán representar dichas líneas auxiliares
y el sistema procederá a registrar una avería en la memoria
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de la unidad de control.

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Unidad de control del sistema de cámara de Imagen antes de ser procesada por la unidad de control
marcha atrás del sistema de cámara de marcha atrás

El cometido de la unidad de control del sistema de

cámara de marcha atrás es procesar las imágenes
que suministra la cámara y acondicionarlas para
poderlas emitir por la pantalla.
Ello incluye la corrección de la imagen enviada y la
inclusión de líneas auxiliares. Dependiendo del modo
de aparcamiento seleccionado, la unidad de control
del sistema de cámara de marcha atrás mostrará las
líneas auxiliares estáticas y dinámicas correspondi-
entes. En cuanto se activa el sistema de cámara de
marcha atrás, la unidad de control del sistema sumi- S407_011
nistra corriente a la cámara de marcha atrás y la Imagen después de ser procesada por la unidad de control
enciende. La unidad de control del sistema de del sistema de cámara de marcha atrás
cámara de marcha atrás incorpora dos entradas
para vídeo, a las que van conectados el receptor de
TV (como opción) y la cámara de marcha atrás.
Por medio de un conmutador para vídeo integrado
en la unidad de control del sistema se envía de forma
automática la imagen de la cámara o de la televisión
a la pantalla del sistema de radio y navegación
según se necesite.

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Unidad de control con pantalla para radio y navegación

En la pantalla del sistema de radio y navegación se representa la imagen de la cámara con las líneas auxiliares
estáticas y dinámicas. El modo de aparcamiento se puede seleccionar por medio de las teclas de mando. También
es posible ajustar el color, el contraste y la luminosidad o apagar la imagen.

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 Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás

Modos de aparcamiento

El sistema de cámara de marcha atrás de Volkswagen incorpora dos modos de aparcamiento diferentes (modo de
aparcamiento 1 y modo de aparcamiento 2) que se pueden seleccionar en función de cómo se vaya a aparcar.

Modo de aparcamiento 1

Este modo es el más adecuado para aparcar hacia atrás o para maniobrar hacia atrás por calles estrechas y
entradas de garaje. Las líneas auxiliares estáticas de color verde vienen a ser una prolongación de 2 metros del
contorno del vehículo, previamente ensanchado unos 25 cm por cada lado. La línea auxiliar estática de color rojo
representa la distancia de 0,4 m. Las líneas auxiliares dinámicas de color amarillo indican el ángulo momentáneo
de la dirección y van dispuestas a una distancia de 1 m.

3m

0,4 m 1m 2m

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línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo)

líneas auxiliares estáticas (contorno del vehículo ensanchado 25 cm por cada uno de los lados)
líneas auxiliares dinámicas (ángulo momentáneo de la dirección definido por el ángulo de giro del volante)

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12
A continuación se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 1 activado.

Al engranar la marcha atrás o llevar la palanca selectora

hasta “R“ se activa el sistema de cámara de marcha atrás.
En la pantalla aparece entonces la imagen de la cámara de
marcha atrás con las líneas auxiliares correspondientes para
este modo de aparcamiento. El ángulo momentáneo de la
dirección viene representado por las líneas auxiliares
dinámicas de color amarillo que se ven en la pantalla.

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Con el vehículo parado se deberá corregir el ángulo de la

dirección girando el volante lo necesario para poder entrar
en el hueco donde se va a aparcar.
Luego hay que retroceder lentamente con el vehículo sin
dejar de vigilar el ángulo de la dirección y corrigiéndolo en
la medida que sea preciso.

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A continuación hay que maniobrar con el vehículo hasta

que las líneas auxiliares estáticas de color verde queden
paralelas a las marcas del lugar de aparcamiento (líneas
punteadas).

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Posteriormente hay que corregir el ángulo de la dirección

hasta que las líneas auxiliares dinámicas amarillas solapen
a las líneas estáticas verdes (posición de ruedas rectas).
Ahora se podrá hacer retroceder el vehículo hasta alcanzar
la posición de aparcamiento definitiva.

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 Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás

Modo de aparcamiento 2

Este modo de aparcamiento resulta adecuado para aparcar el vehículo hacia atrás en línea, paralelo a la acera.
Por medio de los campos auxiliares de color amarillo se puede saber si el hueco en cuestión es lo suficientemente
grande para el vehículo. Estas zonas auxiliares aparecen representadas a ambos lados del vehículo. Al poner los
intermitentes se selecciona la del lado correspondiente.

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línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo)
línea auxiliar estática (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento derecho
línea auxiliar estática (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento izquierdo

campo auxiliar estático (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), derecho

campo auxiliar estático (para determinar si vale el hueco donde se quiere aparcar), izquierdo

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El sistema de cámara de marcha atrás se activa siempre en el modo aparcamiento 1. El modo de aparcamiento 2
se tiene que seleccionar de forma manual.

El procedimiento para cambiar del modo de aparcamiento 1 al modo de aparcamiento 2 varía en

función del modelo, por lo que se deberá consultar en el manual de instrucciones correspondiente.

14
A continuación se representa una maniobra de aparcamiento realizada con el modo 2 activado.

Cuando se selecciona el modo de aparcamiento 2, en la

pantalla del sistema de radio y navegación aparecen
dos campos auxiliares estáticos con las correspondientes
líneas auxiliares estáticas.
Independientemente del modelo de vehículo, los campos
auxiliares tienen una longitud de 6,7 m y delimitan la
zona necesaria para poder ejecutar la maniobra de
aparcamiento.

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Al poner los intermitentes se borra de la pantalla el

campo auxiliar que no se necesita, así como la
correspondiente línea auxiliar estática. A continuación se
deberá posicionar el vehículo de la forma habitual y
hacerlo retroceder hasta que la parte posterior quede
justo delante del campo auxiliar.

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Con el vehículo parado hay que girar luego el volante

del todo, en el sentido del hueco donde se va a aparcar.
Seguidamente se deberá hacer retroceder el vehículo
hasta que la línea auxiliar estática de color amarillo
toque el bordillo (punto en que se deberá girar el
volante en el sentido contrario).

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Con el vehículo parado hay que girar luego el volante en

el sentido contrario hasta el tope. Seguidamente hay que
hacer retroceder el vehículo hasta que quede paralelo al
bordillo. Por último hay que poner las ruedas rectas para
dejarlo en la posición de aparcamiento definitiva.

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 Funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás

Conducción con remolque

La pantalla no puede mostrar líneas auxiliares cuando se conduce con remolque ni cuando está abierto el portón
o el capó trasero. La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás desactiva esta función en cuanto la
unidad de control para detección de remolque detecta que hay un remolque enganchado. El sistema de cámara
de marcha atrás se puede utilizar para ayudar a maniobrar cuando se conduce con remolque. A través de la
pantalla se puede seguir el movimiento de la barra de remolque. También sirve para ayudar a acoplar un
remolque dado que el cabezal esférico del enganche se puede ver en la pantalla.

Limitaciones del sistema

Como primero se procesa dentro de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás, la imagen que
reproduce la cámara no se transmite en tiempo real sino con cierto retraso. Al tratarse de una representación
bidimensional, resulta muy difícil mostrar los obstáculos puntiagudos que sobresalgan, por lo que éstos apenas se
podrán detectar.

Instrucciones de seguridad
A
La línea auxiliar estática de color rojo (A) marca una
distancia de 40 cm desde la zaga del vehículo,
medida al ras del suelo. Si hubiera algún obstáculo
con voladizo (como puede ser, por ejemplo, en el
caso de un vehículo alto con paragolpes resaltado),
esta distancia se vería reducida (flecha roja). < 40 cm

40 cm

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Aunque el sistema de cámara de marcha atrás haya sido concebido como una medida de apoyo, sigue
siendo igual de necesario mirar por los retrovisores exteriores e interior.

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Condiciones de activación

Para poder utilizar el sistema de cámara de marcha atrás deben darse una serie de condiciones:

Borne 15 ON (conectado) y/o motor en marcha

Marcha atrás engranada o posición ”R“ seleccionada

Velocidad inferior a 15 km/h

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Condiciones de desactivación

El sistema de cámara de marcha atrás se desactiva en las siguientes circunstancias:

Borne 15 OFF (desconectado)

O a los 10 segundos de quitar la marcha atrás o de retirar la palanca de

la posición ”R“

O si se desactiva manualmente desde la pantalla

O cuando se conduce a más de 15 km/h.

Si está engranada la marcha atrás o seleccionada la posición “R“, la pan-
talla sólo se pone oscura. Si entonces se reduce la velocidad por debajo
de los 10 km/h se volverá a mostrar la imagen.

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 Esquema de funciones

R78 J533

J772

R189 J503

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18
J503 Unidad de control con pantalla para radio y navegación

J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

J772 Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás

R78 Receptor de TV

R189 Cámara de marcha atrás

S Fusible

Señal de entrada
Señal de salida
Positivo
Masa
Bus CAN

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 Servicio

Diagnosis

El diagnóstico del sistema de cámara de marcha

atrás se puede efectuar con la ayuda del sistema de
información, medición y diagnosis de vehículos VAS
5051 o también de los sistemas de diagnosis de
S407_028
vehículos e información del Servicio VAS 5052 o VAS
5053.

S407_027 S407_029

A través de los equipos de diagnosis se pueden efectuar los siguientes trabajos:

- leer los bloques de valores de medición,

- consultar el código de la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás y efectuar una nueva codi-
ficación,
- y calibrar el sistema de cámara de marcha atrás.

Para más información sobre las posibilidades de diagnosis del sistema de cámara de marcha atrás se
puede consultar la literatura del taller.

20
Calibración

El sistema de cámara de marcha atrás se debe calibrar para que pueda rectificar correctamente la imagen
visualizada en la cámara de marcha atrás.

S407_030

El sistema de cámara de marcha atrás se deberá calibrar siempre que se realicen, entre otros, los siguientes
trabajos:

- Desmontar/montar o cambiar la maneta de apertura del portón o capó trasero.

- Desmontar/montar o cambiar la cámara de marcha atrás.
- Sustituir la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás.

Para más información sobre otras condiciones que pueden darse y sobre la calibración del sistema de
cámara de marcha atrás se deberá consultar la literatura del taller.

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 Servicio

Montaje/desmontaje

La cámara de marcha atrás va integrada en la man-

eta de apertura del portón o capón trasero. No
obstante se puede sustituir de forma individual.
Siempre que se desmonte o sustituya la maneta de
apertura o la cámara de marcha atrás se deberá
efectuar una calibración del sistema.

Maneta de apertura

Cámara de marcha
atrás

S407_031

Para más información sobre el desmontaje de la cámara de marcha atrás o sobre la calibración del
sistema de cámara de marcha atrás se deberá consultar la literatura de taller.

Limpieza y mantenimiento

La lente de la cámara de marcha atrás lleva un recubrimiento que repele la suciedad. No obstante, podría
ensuciarse si se dieran unas condiciones meteorológicas adversas. En este caso, el conductor deberá limpiarla.
Sabremos que la lente de la cámara de marcha atrás está sucia cuando veamos que ha empeorado la calidad de
las imágenes sin que ello haya sido diagnosticado por la unidad de control de la cámara de marcha atrás.

Para limpiarla se puede utilizar un producto limpiacristales corriente que contenga alcohol y un paño
seco que no suelte pelusa.

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 Ponga a prueba sus conocimientos

¿Qué respuesta es la correcta?

Para cada pregunta puede haber una o varias respuestas correctas.

1. ¿Qué enunciados sobre la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás son correctos?

a) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás sólo funciona en combinación con el
receptor de TV.

b) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás suministra la tensión de alimentación para la
cámara de marcha atrás.

c) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás se autocalibra.

d) La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás corrige la imagen de la cámara de marcha
atrás e inserta las líneas auxiliares estáticas y dinámicas.

2. ¿Cuándo se activa la cámara de marcha atrás?

a) Cuando el borne 15 está conectado (ON) y/o el motor en marcha y se ha engranado la marcha atrás.

b) En cuanto se detecta que se lleva un remolque.

c) Cuando la velocidad es inferior a 25 km/h.

3. Complete esta frase:

Si no se ha adaptado el sensor del ángulo de dirección...

a) ...la cámara de marcha atrás no podrá transmitir ninguna imagen.

b) ...ello no influirá en el funcionamiento del sistema de cámara de marcha atrás.

c) ...se transmitirá la imagen de la cámara de marcha atrás sin líneas auxiliares.

1. b), d); 2. a); 3. c)

Soluciones

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 407

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Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones técnicas.
000.2812.07.60 Edición 10.2007

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` Este papel ha sido fabricado con celulosa blanqueada sin cloro.