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UPC- Departamento de Ciencias – Cálculo II - Geometría del espacio: vectores, rectas y planos
Introducción
Adelante y éxitos.
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Desarrollo tema
Sistema tridimensional de coordenadas
Para localizar un punto en un plano, son necesarios dos números. Se sabe que cualquier punto en
el plano se puede representar como un par ordenado (a, b) de
números reales, donde a es la coordenada x y b es la coordenada
y. Por esta razón, un plano se llama bidimensional. Para localizar
un punto en el espacio, se requieren tres números. Se
representa cualquier punto en el espacio mediante una terna
ordenada (a, b, c) de números reales.
A fin de representar puntos en el espacio, se elige primero un
punto fijo O (el origen) y tres rectas que pasan por O que son
perpendiculares entre sí, llamadas ejes de coordenadas y
marcadas como eje x, eje y y eje z. Por lo común, se considera
que los ejes x y y son horizontales, y que el eje z es vertical, y se
dibuja la orientación de los ejes como en la figura 1. La dirección
del eje z se determina mediante la regla de la mano derecha,
como se ilustra en la figura 2: si curva los dedos de su mano
derecha alrededor del eje z en la dirección de una rotación de
90 en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje
positivo x hasta el eje positivo y, entonces su dedo pulgar
apunta en la dirección positiva del eje z.
Los tres ejes de coordenadas determinan los tres planos coordenados ilustrados en la figura 3a). El
plano xy es el plano que contiene los ejes x y y; el plano yz contiene los ejes y y z; el plano xz contiene
los ejes x y z. Estos tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes, llamados octantes.
El primer octante, en primer plano, se determina mediante los ejes positivos.
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a) Plano XY: z = 0
Considere x s; y t ; z 0 donde s, t R
Plano xy: z = 0
( 0; 0; 0)
O
y y
Plano xz: y = 0
(0;0;0)
0
x y
(0;0;0)
0
y
x
Plano yz: x = 0
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Plano: x = a z
Plano: x=a es // al Plano: yz (x=0) Plano YZ
y
Plano x = a
a
x
Plano: y = b
z
Plano: y=b es // al Plano: xz (y=0)
b y
Plano: z = c
Plano: z=c es // al Plano: xy (z=0)
Z
Plano z
=c
Y
Plano xy
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EJEMPLOS
Describa y bosqueje la superficie en R3 representada por las ecuaciones:
▪ x y
▪ x y 2
▪ xz 3
▪ yz 5
▪ 4 x 3 y 2 z 12
SOLUCIÓN
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Trace la porción del plano en el primer octante, cuya ecuación es:
1. 4 x 2 y 3z 24
2. 3x y 6
3. xz
4. yz
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Vectores
Combinación de vectores
Suponga que una partícula se mueve de A a B, así que su vector de
desplazamiento es AB . Entonces la partícula cambia de dirección y se
mueve de B a C, con vector de desplazamiento AB como en la figura.
El efecto combinado de estos desplazamientos es que la partícula se ha
movido de A a C. El vector de desplazamiento resultante AC se llama
suma de AB y BC y se escribe AC AB BC
Definición de suma vectorial. Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v
esté en el punto terminal de u, entonces la suma u v es el vector del punto inicial de u al punto
terminal de v.
Componentes
Para ciertos propósitos es mejor introducir un sistema de coordenadas y tratar a los vectores
algebraicamente. Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen de un sistema de
coordenadas rectangulares, entonces el punto terminal de a tiene coordenadas de la forma (a1, a2)
o (a1, a2, a3), lo cual depende de si el sistema de coordenadas es de dos o tres dimensiones
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Se emplea la notación a 1 ,a 2 para el par ordenado que se refiere a un vector, para no confundirlo
con el par ordenado a 1 ,a 2 que se refiere a un punto en el plano.
a x2 x1; y2 y1 ; z2 z1
EJEMPLO
Encuentre el vector representado por el segmento de recta dirigido con punto inicial
A2 , 3, 4 y punto terminal B 2 ,1, 1 .
SOLUCIÓN
Por lo anterior, el vector correspondiente a AB es a 2 2;1 3;1 4 4 ; 4 ; 3
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Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo, i, j y k son vectores unitarios. En
general, si a 0 , entonces el vector unitario que tiene la misma dirección que a es
1 a
u a
a a
EJEMPLOS
▪ Determine el vector unitario en la dirección del vector a 5; 4 ; 3
SOLUCIÓN
La magnitud del vector a es: a 52 42 32 5 2 , luego
1 1 1 4 3
u a 5; 4 ; 3 ; ;
a 5 2 2 5 2 5 2
SOLUCIÓN
a b 5; 0 ; 3 4 ; 3; 2 1; 3; 1
a b 5 ; 0 ; 3 4 ; 3; 2 9 ; 3 ; 5
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El producto punto
Definición Si a a 1 , a 2, a3 y b b 1 , b 2, b3 , entonces el producto punto de a y
b es el número a . b dado por
a • b a 1b 1 a 2b 2 a 3b3
El resultado no es un vector. Es un número real, es decir, un escalar. Por esta razón, el producto
punto se llama a veces producto escalar (o producto interno). Aunque la definición se da para
vectores tridimensionales, el producto punto de vectores bidimensionales se define de un modo
similar:
a •b a 1,a 2 • b 1 , b 2 a 1b 1 a 2b 2
EJEMPLOS
▪ 2, 4 • 3 , 1 23 4 1 2
1
16 72 4 6
1
▪ 1, 7 , 4 • 6, 2,
2 2
Al producto punto a • b se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo
entre a y b
EJEMPLO
a•b
De la expresión del teorema podemos escribir: cos
a b
a•b 3
cos 0.263117 74,75º
a b 13 10
a • b a b cos 2 0
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EJEMPLO
Proyecciones
La proyección escalar de b sobre a (llamada también la componente
de b a lo largo de a ) se define como la magnitud de la proyección
vectorial, que es el número b cos , donde es el ángulo entre
a y b . (Véase la figura) Esto se denota por compa b . Observe que es
negativa si 2 . La ecuación
a • b a b cos a b cos
muestra que el producto punto de a y b se puede interpretar como la
longitud de a multiplicada por la proyección escalar de b sobre a. Puesto
que
a•b
b cos
a
Observe que la proyección vectorial es la proyección escalar multiplicada por el vector unitario en
la dirección de a.
EJEMPLO
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3 a 3 3 9 3
proya b 2; 3, 1 ; ;
14 a 14 7 14 14
El producto cruz
Si ahora se reescribe la definición usando los determinantes de segundo orden y los vectores base
estándar i, j y k, se ve que el producto cruz de los vectores a a1 i a2 j a3 k y
b b1 i b2 j b3 k es
EJEMPLO
▪ Si a i 3 j 4 k y b 2 i 7 j 5 k , entonces
i j k
3 4 1 4 1 3
ab 1 3 4 i j k 15 28 i 5 8 j 7 6 k
7 5 2 5 2 7
2 7 5
43 i 13 j k
a b a b sen
EJERCICIOS
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Dos vectores son iguales si y sólo si las componentes correspondientes son iguales. Por tanto, se
tienen tres ecuaciones escalares:
x x0 at y y0 bt z z0 ct
t R . Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el punto
P0 x0 , y0 , z0 y es paralela al vector v a , b , c .
EJEMPLOS
▪ Encuentre la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el
punto 5 ,1, 3 y es paralela al vector i 4 j 2k
▪ Encuentre otros dos puntos sobre la recta.
SOLUCIÓN
Aquí, r0 5 , 3 ,1 y v 1, 4 ,2
x , y , z 5 , 3 ,1 t 1, 4 ,2 5 t , 3 4t , 1 2t
x 5t y 3 4t z 1 2t
La elección del valor de parámetro t = 1 da x = 6, y = 5 y z = 1, por tanto, (6, 5, 1) es un punto sobre
la recta. De manera similar, t = - 1 da el punto (4, - 3, 5).
La ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de una recta no son únicas. Si se cambia el
punto o el parámetro, o se elige un vector paralelo diferente, entonces cambian las ecuaciones.
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Otra forma de describir una recta L es eliminar el parámetro t de las ecuaciones 2. Si ninguna de
las literales a, b o c es 0, se puede resolver cada una de estas ecuaciones para t, igualar los
resultados y obtener
es 0, se puede eliminar a t.
EJEMPLO 2
▪ Encuentre las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta que pasa a través
de los puntos A(2, 4, -3) y B(3,-1, 1).
EJERCICIOS
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