UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA CIVIL

ANALISIS DE ESTRUCTURAS II

TEMA: RIGIDEZ DIRECTA APLICADA EN PORTICOS

BRYAN ERAZO

ING. NELSON LOPEZ

2018-2018
Ejercicio 1

Resolver por el método de rigidez directa el siguiente pórtico. Calcular las reacciones y
graficar los diagramas de momento y cortante, el módulo de elasticidad de la viga es de
2387520000 kg/m2.

4000Kg/m

Datos
6m 1: B= 0,5m H=0,7m
1
2
2: B= 0,3m H=0,9m

4m 5m

Para este caso “cálculo solo de reacciones de apoyo con carga distribuida”, es
recomendable proyectar el pórtico en el eje x para simular una viga, por lo que se
realizan los siguientes pasos.

En el caso que se requiera conocer los desplazamientos, se deberia trasladar la

carga distribuida perpendicular al portico, teniendo en cuenta el sistema de
referencia en base a la inclinada, ya que esta distribuida genera una carga tanto
axial como perpendicular.

La diferencia de secciones no afecta en el cálculo de las reacciones, ya que son

necesarias solo en el cálculo de los desplazamientos y ángulos de giro

1. Se proyecta el pórtico

4000Kg/m

9m
 2. Se Calculan las fuerzas de empotramiento del tramo 1-2

4000Kg/m

Qx1 1 2 Qx2
M1 M2

Q1y Q2y Area=0,36𝑚0

Inercia=0,0143𝑚5

9m
4000 4000 0
𝑄1𝑥 = 0, 𝑄1𝑌 = 9 = 18000kg 𝑀1 = 9 = 27000𝑘𝑔𝑚
2 12
5666 5666
𝑄2𝑥 = 0, 𝑄2𝑌 = 0
9 = 18000kg 𝑀2 = − 80
90 = −27000kgm

Fuerzas de empotramiento

Q1x 0,00
Q1y 18000Kg
M1 27000Kgm
Q2x 0
Q2y 18000Kg
M2 -27000Kgm

3. Se ordenan las fuerzas de empotramiento y los desplazamientos respectivos

Se crea la matriz de fuerzas actuantes las cuales estan efectando a los nodos

Matriz de desplazamientos
Matriz de fuerzas aplicadas en la estructura
Ingrese las fuerzas actuantes No rellene la celda si el
Fuerzas de
en nodos, si la fuerza es desplazamiento en el nodo es
empotramiento
incognita, no rellene la celda incognita. Si no lo es, ingrese su valor
M1 27000,00 0 theta1
Q2x 0,00 0 u2
M2 -27000,00 0 theta2
Q1x 0,00 u1 0
Q1y 18000,00 v1 0
Q2y 18000,00 v2 0
 4. Se realiza la matriz de rigidez para el portico proyectado

Con los valores obtenidos reemplazamos en la matriz correspondiente obtenida

por medio de la aplicación de las ecuaciones de elasticidad

𝑨𝑬 𝟎, 𝟑𝟓𝒎𝟐 ∗ 𝟐𝟑𝟖𝟕𝟓𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎
= = 𝟗𝟐𝟖𝟒𝟖𝟎𝟎𝟎𝑲𝒈/𝒎
𝑳 𝟗 𝒎
Tramo 1d

𝑨𝑬 𝟎, 𝟑𝟓𝒎𝟐 ∗ 𝟐𝟑𝟖𝟕𝟓𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎
= = 𝟗𝟐𝟖𝟒𝟖𝟎𝟎𝟎𝑲𝒈/𝒎
𝑳 𝟗 𝒎

De esta manera reemplazando los valores en cada ecuación y se obtendrán los valores
requeridos de la matriz de rigidez

Matriz de rigidez de elemento 1

Elemento 1 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2
Q1x 92848000 0 0 -92848000 0 0
Q1y 0 561673,0864 2527528,889 0 -561673,0864 2527528,889
M1 0 2527528,889 15165173,33 0 -2527528,889 7582586,667
Q2x -92848000 0 0 92848000 0 0
Q2y 0 -561673,0864 -2527528,889 0 561673,0864 -2527528,889
M2 0 2527528,889 7582586,667 0 -2527528,889 15165173,33

5. Calculamos la matriz global: La matriz global será igual a la matriz de rigidez por
tratarse de un elemento, posterior se separa la matriz de rigidez de fuerzas conocidas y
se calcula la inversa
Elemento 1 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2
Q1x 92848000 0 0 -92848000 0 0
Q1y 0 561673,0864 2527528,889 0 -561673,0864 2527528,889
M1 0 2527528,889 15165173,33 0 -2527528,889 7582586,667
Q2x -92848000 0 0 92848000 0 0
Q2y 0 -561673,0864 -2527528,889 0 561673,0864 -2527528,889
M2 0 2527528,889 7582586,667 0 -2527528,889 15165173,33

Matriz de rigidez inversa

8,79207E-08 0 -4,39604E-08
0 1,07703E-08 0
-4,39604E-08 0 8,79207E-08
 6. Se calculan los desplazamientos y ángulos de giro
Se debe restar la matriz de fuerzas actuantes menos la matriz de fuerzas de empotramiento

Matriz de fuerzas nodales Matriz de rigidez inversa

-27000 8,79207E-08 0 -4,39604E-08
0,00 0 1,07703E-08 0
27000,00 -4,39604E-08 0 8,79207E-08

𝒕𝒉𝒆𝒕𝒂𝟏 = (−27000 ∗ 8,792𝑥10QR ) + (0 ∗ 0) + U27000 ∗ (−4,396 ∗ 10QR )V

= −3,56076 ∗ 10QX 𝑚

Para obtener desplazamientos y ángulos de giro, multiplicar la matriz de fuerzas nodales

por la fila correspondiente al desplazamiento o ángulo de la matriz de rigidez inversa.

Desplazamientos y ángulos de giro

-0,00356079 rad theta1
0 u2
0,00356079 rad theta2

7. Se calcula las reacciones

A partir de los desplazamientos y ángulos de giro calculados, se calculan las reacicones

Matriz de fuerzas= (matriz de rigidez * matriz de desplazamiento) + matriz de empotramiento

Matriz de Fuerzas = Matriz de Rigidez Empotramiento
theta1 u2 theta2 u1 v1 v2
0 15165173,33 0,00 7582586,67 0,00 2527528,89 -2527528,89 theta1? 27000
0 0,00 92848000,00 0,00 -92848000,00 0,00 0,00 u2? 0
0 7582586,67 0,00 15165173,33 0,00 2527528,89 -2527528,89 theta2? -27000
Q1x? 0,00 -92848000,00 0,00 92848000,00 0,00 0,00 0,00 0
Q1y? 2527528,89 0,00 2527528,89 0,00 561673,09 -561673,09 0,00 18000
Q2y? -2527528,89 0,00 -2527528,89 0,00 -561673,09 561673,09 0,00 18000

Desplazamientos y angulos de giro

-0,00356079 rad theta1
0 u2
0,00356079 rad theta2

En este caso para calcular la reaccion vertical en el apoyo 1 se multiplica

la fila de la matriz de rigidez correspondiente a Q1y y la matriz de Desplazamientos
calculados, sumada la matriz de empotramiento

𝑄1𝑦 = −0,00356079 ∗ 2527528,89 + 0,00356079 ∗ 2527528,89 + 18000

𝑄1𝑦 = 18000Kg

Reacciones calculadas

0,000000 Q1x
18000Kg Q1y
18000Kg Q2y
8. Se grafica el diagrama de corte del pórtico a partir del siguiente procedimiento
 Diagrama de corte

Diagrama de momento
 Ejercicio 2 (Escamilla 11,23)

Analice el pórtico de la figura. La carga sobre laviga es de 28KN/m de proyección horizontal

Determinar:
a. Los desplazamientos y los ángulos de giro en los nudos libres
b. Las reacciones en los apoyos.
c. Las fuerzas internas del pórtico

3m 4m 2m

28KN/m

2m 15KN 2
1

4m

Datos
4 1: B= 0,3m H=0,3m 3
2: B= 0,3m H=0,35m

3: B=0,3m H=0,3m

1. Se calcula el área y la inercia de cada elemento del pórtico

Elemento 1
^∗_`
𝐴=𝑏∗ℎ 𝐼=
80
6,X a∗(6,X a)`
𝐴 = 0,3 𝑚 ∗ 0,3 𝑚 𝐼=
80
𝐴 = 0,09 𝑚0 𝐼 = 00,000675 𝑚5

Elemento 2
^∗_`
𝐴=𝑏∗ℎ 𝐼=
80
6,X a∗(6,Xb a)`
𝐴 = 0,3 𝑚 ∗ 35 𝑚 𝐼=
80
0
𝐴 = 0,105 𝑚 𝐼 = 0,001071875 𝑚5
Elemento 3
^∗_`
𝐴=𝑏∗ℎ 𝐼=
80
6,X a∗(6,X a)`
𝐴 = 0,3 𝑚 ∗ 0,3 𝑚 𝐼=
80
𝐴 = 0,09 𝑚0 𝐼 = 00,000675 𝑚5

2. Se analizan todos los elementos del pórtico

Se calculan los ángulos de cada elementos teniendo en cuenta que el ángulo se determinara
desde el nodo ‘i’, a partir de la horizontal positiva

Elemento 1 Nodo i: 4 Nodo j:1

a = tanQ8 5 = 53,13010235
3 X

4m
a
2

3m

Elemento 2 Nodo i: 1 Nodo j:2

a = tanQ8 0 = 26,56505118
3 5

2m
a
2

4m

Elemento 3 Nodo i: 2 Nodo j:3

6m f
a 360 − tanQ8( ) = 288,4349488
=
0

2m
 Como en el elemento 1 el nodo i (inicial) es el nodo 4, el ángulo se forma a
partir de la horizontal positiva en sentido antihorario.

Se crea una tabla con los valores obtenidos teniendo en cuenta que la longitud
real será la longitudinal a la viga

Modulo de
Inercia en x
Elemento Nodo i Nodo j Longitud(m) θ (º) = elasticidad Base (m) Altura (m) Area (m2)
(m4)
(Kg/m2)
1 4 1 5 53,13010235 19000000 0,3 0,3 0,09 0,000675
2 1 2 4,472135955 26,56505118 19000000 0,3 0,35 0,105 0,001071875
3 2 3 6,32455532 288,4349488 19000000 0,3 0,3 0,09 0,000675

3. Se Calculan las fuerzas de empotramiento del tramo 1-2

Las fuerzas de empotramiento se las deberan calcular con la longitud horizontal

28KN/m

1 4 Qx2
Qx1
M1
Elemento 2 M2
Q1y Q2y Area=0,105𝑚0
Inercia=0,001071875𝑚5

4m

0R∗5 0R∗5m
𝑸𝟏𝒙 = 0, 𝑸𝟏𝒀 = 0
= 56KN 𝑴𝟏 = 80
= 37,33KNm

0R∗5
𝑸𝟐𝒙 = 0, 𝑸𝟐𝒀 = 0
= 56 KN 𝑴𝟐 = −M1 = −37,33KNm

Elemento 2
Q1x 0
Q1y 56
M1 37,33
Q2x 0
Q2y 56
M2 -37,33
 4. Se ordenan las fuerzas de empotramiento y los desplazamientos respectivos

Se crea la matriz de fuerzas actuantes las cuales estan efectando a los nodos

Matriz de desplazamientos
Matriz de fuerzas aplicadas en la estructura
Ingrese las fuerzas actuantes en nodos,
Fuerzas de empotramiento si la fuerza es incognita, no rellene la No rellene la celda si el desplazamiento en el
celda nodo es incognita. Si no lo es, ingrese su valor
Q1x 0,00 15 u1
Q1y 56,00 0 v1
M1 37,33 0 theta1
Q2x 0,00 0 u2
Q2y 56,00 0 v2
M2 -37,33 0 theta2
Q4x 0,00 u4 0
Q4y 0,00 v4 0
M4 0,00 theta4 0
Q3x 0,00 u3 0
Q3y 0,00 v3 0
M3 0,00 theta3 0

5. Se calcula ℷ, U para la matriz de rigidez de los elementos del pórtico

ℷ = cos(Θ)
U = sen(Θ)

Elemento 1 Nodo i:4 Nodo j:1

Θ= 53,13
cos(53,13)=0,6
sin(53,13) =0,8

Elemento 2 Nodo i: 1 Nodo j:2

Θ=26,565
cos(26,565)=0,9
sen(26,565)=0,447

Elemento 3 Nodo i: 2 Nodo j:3

Θ=288,4349
cos(288,4349)=0,316
sen(288,4349)=-0,948

Se se crea una tabla

Nodo i Nodo j Θ (º) = cos sen

4 1 53,1301024 0,6 0,8
1 2 26,5650512 0,9 0,447
2 3 288,434949 0,316 -0,948
 6. Se realiza la matriz de rigidez para los elementos del pórtico

6.1.Para este método se realiza una matriz de transformación con los siguientes
componentes
Donde: ℷ = cos(Θ) U = sen(Θ)

Elemento 1

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 0,6 0,8 0 0 0 0
Q4y -0,8 0,6 0 0 0 0
M4 0 0 1 0 0 0
Q1x 0 0 0 0,6 0,8 0
Q1y 0 0 0 -0,8 0,6 0
M1 0 0 0 0 0 1

Elemento 2

Elemento 2 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2

Q1x 0,89442719 0,4472136 0 0 0 0
Q1y -0,4472136 0,89442719 0 0 0 0
M1 0 0 1 0 0 0
Q2x 0 0 0 0,89442719 0,4472136 0
Q2y 0 0 0 -0,4472136 0,89442719 0
M2 0 0 0 0 0 1

Elemento 3

Elemento 3 u2 v2 theta2 u3 v3 theta3

Q2x 0,31622777 -0,9486833 0 0 0 0
Q2y 0,9486833 0,31622777 0 0 0 0
M2 0 0 1 0 0 0
Q3x 0 0 0 0,31622777 -0,9486833 0
Q3y 0 0 0 0 0,31622777 0
M3 0 0 0 0 0 1
 6.2. Se determina la inversa de las matrices de transformación
Elemento 1

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 0,6 -0,8 0 0 0 0
Q4y 0,8 0,6 0 0 0 0
M4 0 0 1 0 0 0
Q1x 0 0 0 0,6 -0,8 0
Q1y 0 0 0 0,8 0,6 0
M1 0 0 0 0 0 1

Elemento 2

Elemento 2 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2

Q1x 0,89443 -0,44721 0 0 0 0
Q1y 0,44721 0,89443 0 0 0 0
M1 0 0 1 0 0 0
Q2x 0 0 0 0,89443 -0,44721 0
Q2y 0 0 0 0,44721 0,89443 0
M2 0 0 0 0 0 1

Elemento 3

Elemento 3 u2 v2 theta2 u3 v3 theta3

Q2x 0,31623 0,94868 0 0 0 0
Q2y -0,94868 0,31623 0 0 0 0
M2 0 0 1 0 0 0
Q3x 0 0 0 3,1623 9,4868 0
Q3y 0 0 0 0 3,1623 0
M3 0 0 0 0 0 1

6.3. Se determina la matriz de rigidez local de cada elemento del pórtico

Para este método la matriz deberá ser calculada asumiendo que, si ángulo de inclinación es 0,
trabajando con su longitud real
Tramo 1 u4
AE 0,09 ∗ 19000000
Q4x = = 342000
L 5

Tramo 1 v4
12𝐸𝐼 12 ∗ 19000000 ∗ 0,000675
Q4y = = 1231,2
LX 5X

Matriz de rigidez local de elemento 1

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1
Q4x 342000 0 0 -342000 0 0
Q4y 0 1231,2 3078 0 -1231,2 3078
M4 0 3078 10260 0 -3078 5130
Q1x -342000 0 0 342000 0 0
Q1y 0 -1231,2 -3078 0 1231 -3078
M1 0 3078 5130 0 -3078 10260

Tramo 2 u1
AE 0,105 ∗ 19000000
= = 446096
Q1x L 4,4721359

Tramo 2 v1
12𝐸𝐼 12 ∗ 19000000 ∗ 0,0010718
Q1y = = 2732
LX 4,4721359X

Matriz de rigidez local de elemento 2

Elemento 2 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2
Q1x 446096 0 0 -446096 0 0
Q1y 0 2732 6110 0 -2732 6110
M1 0 6110 18216 0 -6110 9108
Q2x -446096 0 0 446096 0 0
Q2y 0 -2732 -6110 0 2732 -6110
M2 0 6110 9108 0 -6110 18216

Matriz de rigidez local de elemento 3

Elemento 3 u2 v2 theta2 u3 v3 theta3
Q2x 270375 0 0 -270375 0 0
Q2y 0 608 1924 0 -608 1924
M2 0 1924 8111 0 -1924 4056
Q3x -270375 0 0 270375 0 0
Q3y 0 -608 -1924 0 608 -1924
M3 0 1924 4056 0 -1924 8111
 6.4. Se multiplica la matriz de transformación inversa por la matriz de rigidez local

Elemento 1
0,6 -0,8 0 0 0 0
0,8 0,6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0,6 -0,8 0
0 0 0 0,8 0,6 0
0 0 0 0 0 1

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 342000 0 0 -342000 0 0
Q4y 0 1231,2 3078 0 -1231,2 3078
M4 0 3078 10260 0 -3078 5130
Q1x -342000 0 0 342000 0 0
Q1y 0 -1231,2 -3078 0 1231 -3078
M1 0 3078 5130 0 -3078 10260

Tramo 1 u4 Nota: Los otros valores no se les multiplica porque

Q4x 0,6 ∗ 342000 = 205200 obviamente seran = 0

Tramo 1 v1
Q1y = 0,6 ∗ 1231,2 = 738,72

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 205200 -984,96 -2462,4 -205200 984,96 -2462,4
Q4y 273600 738,72 1846,8 -273600 -738,72 1846,8
M4 0 3078 10260 0 -3078 5130
Q1x -205200 984,96 2462,4 205200 -984,96 2462,4
Q1y -273600 -738,72 -1846,8 273600 738,72 -1846,8
M1 205200 -984,96 -2462,4 -205200 984,96 -2462,4

Elemento 2
0,89443 -0,44721 0 0 0 0
0,44721 0,89443 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0,89443 -0,44721 0
0 0 0 0,44721 0,89443 0
0 0 0 0 0 1

Elemento 2 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2

Q1x 446096 0 0 -446096 0 0
Q1y 0 2732 6110 0 -2732 6110
M1 0 6110 18216 0 -6110 9108
Q2x -446096 0 0 446096 0 0
Q2y 0 -2732 -6110 0 2732 -6110
M2 0 6110 9108 0 -6110 18216

Tramo 2 u4
Q4x 0,89443 ∗ 446096 = 399000

Tramo 2 v1
Q1y = 0,89443 ∗ 2732 = 2443,9
 Elemento 2 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1
Q4x 399000 -1221,9 -2732,3 -399000 1221,9 -2732,3
Q4y 199500 2443,9 5464,7 -199500 -2443,9 5464,7
M4 0 6109,7 18216 0 -6109,7 9107,8
Q1x -399000 1221,9 2732,3 399000 -1221,9 2732,3
Q1y -199500 -2443,9 -5464,7 199500 2443,9 -5464,7
M1 0 6109,7 9107,8 0 -6109,7 18216

Elemento 3

Elemento 3 u2 v2 theta2 u3 v3 theta3

Q2x 85500 577,12 1825 -85500 -577,12 1825
Q2y -256500 192,37 608,34 256500 -192,37 608,34
M2 0 1923,7 8111,2 0 -1923,7 4055,6
Q3x -855000 -5771,3 -18250 855000 5771,3 -18250
Q3y 0 -1923,8 -6083,4 0 1923,8 -6083,4
M3 0 1923,7 4055,6 0 -1923,7 8111,2

6.5. Con las matrices obtenidas se deberán multiplicar por la matriz de transformación para
obtener las matrices de rigidez generales

Elemento 1

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 205200 -984,96 -2462,4 -205200 984,96 -2462,4
Q4y
M4
Q1x
Q1y
273600
0
-205200
-273600
738,72
3078
984,96
-738,72
1846,8
10260
2462,4
-1846,8
-273600
0
205200
273600
-738,72
-3078
-984,96
738,72
1846,8
5130
2462,4
-1846,8
*
M1 205200 -984,96 -2462,4 -205200 984,96 -2462,4

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 0,6 0,8 0 0 0 0
Q4y -0,8 0,6 0 0 0 0
M4 0 0 1 0 0 0
Q1x 0 0 0 0,6 0,8 0
Q1y 0 0 0 -0,8 0,6 0
M1 0 0 0 0 0 1

Tramo 1 u4
Q4x 205200 ∗ 0,6 + 984,96 ∗ 0,8 = 123910

Tramo 1 v4
Q4y = 273600 ∗ 0,8 + 738,72 ∗ 0,6 = 219320

Tramo 1 Theta4
M4 = 10260 ∗ 1 = 10260
Matriz de rigidez general del elemento 1

Elemento 1 u4 v4 theta4 u1 v1 theta1

Q4x 123910 163570 -2462,4 -123910 -163570 -2462,4
Q4y 163570 219320 1846,8 -163570 -219320 1846,8
M4 -2462,4 1846,8 10260 2462,4 -1846,8 5130
Q1x -123910 -163570 2462,4 123910 163570 2462,4
Q1y -163570 -219320 -1846,8 163570 219320 -1846,8
M1 -2462,4 1846,8 5130 2462,4 -1846,8 10260

Matriz de rigidez general del elemento 2

Elemento 2 u1 v1 theta1 u2 v2 theta2

Q1x 357420 177350 -2732,3 -357420 -177350 -2732,3
Q1y 177350 91405 5464,7 -177350 -91405 5464,7
M1 -2676,3 5520,7 18272 2788,3 -5408,7 9163,8
Q2x -357390 -177310 2769,7 357460 177380 2769,7
Q2y -177350 -91405 -5464,7 177350 91405 -5464,7
M2 -2676,3 5520,7 9163,8 2788,3 -5408,7 18272

Matriz de rigidez general del elemento 3

Elemento 3 u2 v2 theta2 u3 v3 theta3

Q2x 27548 -80967 1787,7 -27075 80893 1787,7
Q2y -80930 243400 608,34 81112 -243400 608,34
M2 1825 608,34 8111,2 0 -608,34 4055,6
Q3x -275850 809300 -18250 270370 -809300 -18250
Q3y -1825 -608,34 -6083,4 0 608,34 -6083,4
M3 1825 608,34 4055,6 0 -608,34 8111,2

Nota: La matriz de rigidez general de cada elemento tambien se puede obtener mediante la siguiente
matriz
 7. Se crea la matriz de rigidez global

Matriz de rigidez global

u1
Q1x 123910 + 357420 = 481330 KN/m
v1
Q1y 219320 + 91405 = 310725𝐾𝑁/𝑚

Matriz global
u1 v1 theta1 u2 v2 theta2 u4 v4 theta4 u3 v3 theta3
Q1x 481330 340920 -269,9 -357420 -177350 -2732,3 -123910 -163570 2462,4 0 0 0
Q1y 340920 310725 3617,9 -177350 -91405 5464,7 -163570 -219320 -1846,8 0 0 0
‘
M1 -213,9 3673,9 28532 2788,3 -5408,7 9163,8 -2462,4 1846,8 5130 0 0 0
Q2x -357390 -177310 2769,7 385008 96413 4557,4 0 0 0 -27075 80893 1787,7
Q2y -177350 -91405 -5464,7 96420 334805 -4856,36 0 0 0 81112 -243400 608,34
M2 -2676,3 5520,7 9163,8 4613,3 -4800,36 26383,2 0 0 0 0 -608,34 4055,6
Q4x -123910 -163570 -2462,4 0,00 0 0 123910 163570 -2462,4 0 0 0
Q4y -163570 -219320 1846,8 0,00 0 0 163570 219320 1846,8 0 0 0
M4 2462,4 -1846,8 5130,0 0,00 0 0 -2462,4 1846,8 10260 0 0 0
Q3x 0 0 0 -275850 809300 -18250 0 0 0 270370 -809300 -18250
Q3y 0 0 0 -1825 -608,34 -6083,4 0 0 0 0 608,34 -6083,4
M3 0 0 0 1825 608,34 4055,6 0 0 0 0 -608,34 8111,2

8. Se Selecciona la matriz de fuerzas conocidas y posterior calcular su inversa

Matriz global
u1 v1 theta1 u2 v2 theta2 u4 v4 theta4 u3 v3 theta3
Q1x 481330 340920 -269,9 -357420 -177350 -2732,3 -123910 -163570 2462,4 0 0 0
Q1y 340920 310725 3617,9 -177350 -91405 5464,7 -163570 -219320 -1846,8 0 0 0
M1 -213,9 3673,9 28532 2788,3 -5408,7 9163,8 -2462,4 1846,8 5130 0 0 0
Q2x -357390 -177310 2769,7 385008 96413 4557,4 0 0 0 -27075 80893 1787,7
Q2y -177350 -91405 -5464,7 96420 334805 -4856,36 0 0 0 81112 -243400 608,34
M2 -2676,3 5520,7 9163,8 4613,3 -4800,36 26383,2 0 0 0 0 -608,34 4055,6
Q4x -123910 -163570 -2462,4 0,00 0 0 123910 163570 -2462,4 0 0 0
Q4y -163570 -219320 1846,8 0,00 0 0 163570 219320 1846,8 0 0 0
M4 2462,4 -1846,8 5130,0 0,00 0 0 -2462,4 1846,8 10260 0 0 0
Q3x 0 0 0 -275850 809300 -18250 0 0 0 270370 -809300 -18250
Q3y 0 0 0 -1825 -608,34 -6083,4 0 0 0 0 608,34 -6083,4
M3 0 0 0 1825 608,34 4055,6 0 0 0 0 -608,34 8111,2

Matriz de rigidez inversa

0,000251487 -0,000186271 6,08235E-06 0,000136045 0,00 0,00
-0,000186209 0,000142464 -4,80417E-06 -9,87903E-05 0,00 0,00
5,92314E-06 -4,69525E-06 3,97016E-05 2,81967E-06 0,00 0,00
0,000136088 -9,88562E-05 2,90883E-06 7,72603E-05 0,00 0,00
4,39597E-05 -3,18994E-05 1,54081E-06 2,32412E-05 0,00 0,00
4,662E-05 -3,55934E-05 -1,23958E-05 2,42121E-05 0,00 0,000052
 9. Se calculan los desplazamientos y ángulos de giro

Se debe restar la matriz de fuerzas actuantes menos la matriz de fuerzas de empotramiento

Nodales Matriz de rigidez inversa

15 0,000251487 -0,000186271 6,08235E-06 0,000136045 4,396E-05 4,7105E-05
-56 -0,000186209 0,000142464 -4,80417E-06 -9,87903E-05 -3,19E-05 -3,59E-05
37,33333333 5,92314E-06 -4,69525E-06 3,97016E-05 2,81967E-06 1,51E-06 -1,24E-05
0 0,000136088 -9,88562E-05 2,90883E-06 7,72603E-05 2,32E-05 2,45E-05
-56 4,39597E-05 -3,18994E-05 1,54081E-06 2,32412E-05 1,10E-05 8,64E-06
37,33333333 4,662E-05 -3,55934E-05 -1,23958E-05 2,42121E-05 8,55E-06 5,18E-05

𝒖𝟏 = (15 ∗ 0,0002515) + U−56 ∗ (−0,00018627)V + (37,33 ∗ 6,08235 ∗ 10Qf ) + (−56 ∗ 4,4 ∗ 10Qb )
+ (37,33 ∗ 4,7 ∗ 10Qb )
𝒖𝟏 = 0,01327𝑚
Desplazamientos calculados
1,327E-02m u1
-1,015E-02m v1 Para obtener cada desplazamiento ángulo se multiplica la
-1,678E-03rad theta1 matriz de fuerzas nodales por la fila correspondiente al
7,081E-03m u2 desplazamiento o ángulo deseado de la matriz de rigidez
0,002093619m v2 inversa.
0,004610485rad theta2

10. Se calcula las reacciones

A partir de los desplazamientos y angulos de giro calculados, se calculan las reacicones

Matriz de fuerzas= (matriz de rigidez * matriz de desplazamiento) + matriz de empotramiento

Matriz de Matriz de Matriz de
= Matriz de Rigidez X +
Fuerzas desplazamientos empotramiento
u1 v1 theta1 u2 v2 theta2 u4 v4 theta4 u3 v3 theta3
Q1x 15 481330,00 340920,00 -269,90 -357420,00 -177350,00 -2732,30 -123910,00 -163570,00 2462,40 0 0 0 u1 0
Q1y 0 340920,00 310725,00 3617,90 -177350,00 -91405,00 5464,70 -163570,00 -219320,00 -1846,80 0 0 0 v1 56
M1 0 -213,90 3673,90 28532,00 2788,30 -5408,70 9163,80 -2462,40 1846,80 5130,00 0 0 0 theta1 37,33333333
Q2x 0 -357390,00 -177310,00 2769,70 385008,00 96413,00 4557,40 0,00 0,00 0,00 -27075 80893 1787,7 u2 0
Q2y 0 -177350,00 -91405,00 -5464,70 96420,00 334805,00 -4856,36 0,00 0,00 0,00 81112 -243400 608,34 v2 56
M2 0 -2676,30 5520,70 9163,80 4613,30 -4800,36 26383,20 0,00 0,00 0,00 0 -608,34 4055,6 theta2 -37,33333333
Q4x Q4x? -123910,00 -163570,00 -2462,40 0,00 0,00 0,00 123910,00 163570,00 -2462,40 0 0 0 0 0
Q4y Q4y? -163570,00 -219320,00 1846,80 0,00 0,00 0,00 163570,00 219320,00 1846,80 0 0 0 0 0
M4 M4? 2462,40 -1846,80 5130,00 0,00 0,00 0,00 -2462,40 1846,80 10260,00 0 0 0 0 0
Q3x Q3x? 0 0 0 -275850 809300 -18250 0 0 0 270370 -809300 -18250 0 0
Q3y Q3y? 0 0 0 -1825 -608,34 -6083,4 0 0 0 0 608,34 -6083,4 0 0
M3 M3? 0 0 0 1825 608,34 4055,6 0 0 0 0 -608,34 8111,2 0 0

Desplazamientos calculados
1,327E-02m u1
-1,015E-02m v1 En este caso para calcular la reaccion horizontal en el
-1,678E-03rad theta1 apoyo 4 se multiplica la fila de la matriz de rigidez
7,081E-03m u2 correspondiente a Q4x y la matriz de Desplazamientos
0,002093619m v2 calculados, sumada la matriz de empotramiento
0,004610485rad theta2

𝑄4𝑥 = −123910 ∗ (1,32767 ∗ 10Q0 ) + (−163570) ∗ (−1,015 ∗ 10Q0 ) + (−2462) ∗

(−1,678 ∗ 10QX ) + 0 𝑄4𝑥 = 19,25KN

Reacciones calculadas
19,25KN Q4x
51,31KN Q4y
42,82KNm M4
-343,11KN Q3x
-42,24KN Q3y
32,895KNm M3