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(Undercarriage)
27 Nov 2014
Jhony Pérez
Confiabilidad
Planeamiento y Estrategia
Mantenimiento Mina
Reglas Generales
• Historia:
Los Tractores de Orugas.
• El Tractor de Orugas:
Tipos, aplicaciones y transferencia de
tracción.
• Carrilería: Importancia. Datos MYSRL
• Carrilería:
Componentes, desgaste, selección,
mantenimiento, operación y servicio.
HISTORIA
Historia
Tiro
Centro de Gravedad
desplazado hacia
atrás de la máquina
Empuje
Brazos de
Empuje
Modelos Caterpillar: Empuje
U
La Fuerza de Tracción
Fuerza de Tracción
Configuración de la Máquina
• Tipo de Hoja /
Desgarrador
• Carrilería
• Aditamentos
Transferencia de la Fuerza de
Tracción
98 %
IMPORTANCIA
Datos MYSRL
Carrilería: Importancia
Carrilería: Importancia
Altos costos de reparación y de
mantenimiento
50%
US$/Hr
Total Mantto 110.00
Carrilería 51.89
Cadenas 31.28
Rodillos 10.33
Bastidor 10.28
Carrilería: Principales Causas
• Descarrilamientos:
• Rotura de eslabones maestros
• Problema de producto
• Incorrecto ajuste de pernos maestros en montaje
• Rotura de eslabones regulares
• Excesivo desgaste de eslabones
• Juntas secas en pines/bujes relacionado a producto o reparación
• Componentes.
• Proceso de desgaste.
• Seleccion.
• Mantenimiento.
• Operacion.
• Servicio.
COMPONENTES
Carrilería: Componentes
Segmentos de
Sprocket Rodillo Superior
(Carrier Roller)
Ruedas Guía
CADENA:
Link + Zapatas
Rodillos
Inferiores
Carrilería: Componentes
Otros:
• Bastidores
• Eje Pivot
• Barra Ecualizadora
Componentes: Bastidores
• Se tienen dos opciones de configuración de carrilería que están definidos
por el arreglo de los bastidores:
• Toe Out & Camber Undercarriage
• Straight Undercarriage
• En MYSRL todos los tractores D11R son del tipo Toe Out &
Camber, esta configuración ayuda a extender la vida de rodillos y cadenas
en diversas aplicaciones, se ajustan mejor a las irregularidades del terreno.
0,30°
0,20°
0,65°
Componentes: Bastidores
• Los bastidores cumplen la función de suspensión a través de los soportes
basculantes principales (o bogies mayores) y de los soportes basculantes
secundarios (o bogies menores).
• Amortiguan las cargas horizontales y choques mediante el mecanismo de
pistón y resorte, el mismo que también se usa para regular la tensión de la
cadena.
VIDEO: Bogies
Componentes: Cadenas
Cadenas:
• Eslabones
Regulares y Maestros
• Pines
Macizo y Huecos
• Bujes
Rectos y Escalonados
• Sellos
Arandelas de metal y
Sintéticos
• Zapatas
VIDEOS:
Ensamble cadena
Eslabones
Componentes: Rodillos
• Soportan el peso del equipo.
• Contacto directo con los eslabones de cadena
por lo que mantienen el equipo alineado sobre
la misma durante la operación.
VIDEO: Rodillos
Componentes: Rodillos
STD HA
Componentes: Rodillo Superior
(Carrier Roller)
• El rodillo superior soporta la cadena
• Este arreglo requiere menor ajuste de tensión del
telescópico y en consecuencia niveles menores de tensión
en la cadena que prolongan la vida de los bujes.
• Reduce el golpeteo durante los cambios de dirección
Componentes: Ruedas Guía
Ruedas Guía:
• Guían la cadena a lo largo de todo
el tren de rodado o carrilería.
• Mantienen el alineamiento de la
cadena para un correcto acople
con los segmentos de la rueda
motriz (sprocket).
LIMITE MYSRL
LIMITE CAT
Desgaste:
Algunos patrones en partes
SCALLOPING o «Festoneo» de Eslabón Pocket Wear en Bujes
Causas: Contacto deslizante con
Causas: Inadecuado contacto
el segmento debido a
con los rodillos y rueda guía
compactación de material
Aceleradores: Cadena muy
Aceleradores: Compactación,
tensa y máquina no balanceada
cadena floja y operando en
Efecto: Vibración de la máquina
reversa con carga en pendiente
y desgaste prematuro de pines
Efecto: Corta vida de bujes y la
Solución: Reducir o eliminar las
cadena puede montar el segmento
causas y aceleradores.
Solución: Reducir o eliminar los
Comprobar altura de rueda guía
aceleradores.
SELECCION
MAXIMA
MANTENIMIENTO PRODUCTIVIDAD
------------
OPERACION MENOR COSTO
US$/Hr
SERVICIO
SELECCIÓN
Selección
SELECCIÓN
• Existe un componente
adecuado para cada aplicación
• La selección es un trabajo en
equipo: Operaciones,
Mantenimiento y Distribuidor.
• Selecciones criticas
• Tipo de cadena.
• Ancho y tipo de zapatas.
Eslabón trasero
Orificios -
Zapatas Eslabón
Delantero
Buje
Pin
Aceite Lubricante
Area de
Fricción
Sellos
Selección: Tipos de Cadenas
Sealed Tracks
• Sealed: 307 a 385
• Grease Lubricated Link: 307 a 330,
PV271 y DML
• Grease Lubricated Link – PPR2: 345BL
Scallop Resistant:
Mayor capa endurecida
PPR and Sleeve Bearing Track
(D11R – D11T)
Partes de la zapata:
Selección: Zapatas
Esfuerzo de tracción:
Selección: Tipo de Zapatas
Una sóla garra
• Se tienen tres opciones de zapatas:
• Zapata estándar o de Servicio Moderado
• Zapata de Servicio Extremo (ES)
• Zapata de Servicio Super Extremo (SES)
en Modelos D9 y D10.
• Se pueden solicitar también con la garra
cubierta de Material Resistente a la
Abrasión (ARM)
• Ejemplo D10:
ES
MODERADO
Selección: Tipo de Zapatas
Una sóla garra
• Los Tractores D11R de MYSRL usan las
zapatas: Servicio Extremo ARM 28’’
• La opción ARM solucionó el problema de parada
de equipo por recalce de zapatas.
Selección: Tipo de Zapatas
Garra múltiple
• Para aplicaciones que requieren poca tracción y penetración.
• Alta capacidad de viraje.
• Usado en excavadoras y en las Perforadoras PV271 y DML
de MYSRL.
Selección: Tipo de Zapatas
Auto limpieza y baja presión
• Para terrenos suaves.
• Buena separación entre zapatas para facilitar que el
material caiga al piso.
• Solo en carrilería LGP para buena flotación.
Selección: Tipo de Zapatas
Agujero en el centro
• Para servicio moderado y extremo.
• Con agujero trapezoidal o circular
• Facilita la eliminación de material y protege contra el desgaste
de pines y bujes.
Selección: Tipo de Zapatas
Cortadoras (Chopper shoes)
• Para aplicaciones donde el terreno tiende a fisurar las
zapatas.
• Ideal para trabajo en rellenos sanitarios y demoliciones.
Selección:
Undercarriage Parts Sales Kit (PSK)
MANTENIMIENTO
Mantenimiento
– Inspecciones visuales diarias
• Verificar y ajustar:
– Comba de cadenas
• Identificar:
– Juntas secas (Temp)
– Fugas
– Pernos sueltos
– Componentes rotos, etc.
– Medición de desgaste
– Programación de cambios
Mantenimiento:
Comba de la cadena
• Una cadena muy ajustada:
– Incrementa la carga del sistema
– Acelera el desgaste del sistema
• Acelera el desgaste externo de los bujes hasta en
tres veces
– Puede romper la película de lubricación pin /
buje
• Acelera el desgaste interno del pin / buje
– Daños estructurales (desprendimiento de
material)
• Una cadena muy suelta:
– Acelera el desgaste del paso del sprocket
(puntas)
– Acelera el desgaste de sello / buje
Mantenimiento:
Comba de la cadena
1. Mueva el tractor hacia adelante y deje 3. Si es necesario ajustar su cadena, localice
que se pare por sí solo sin aplicar los la válvula hidráulica de alivio y llenado que
frenos. se encuentra en el bastidor de rodillos trasero
Compruebe que hay una comba entre la rueda y quite la tapa de inspección.
motriz y la rueda guía delantera. Estacione la Use una pistola de engrase manual y añada
máquina y apague el motor. grasa en el mecanismo de ajuste para tensar
Coloque una cuerda tirante sobre las puntas la cadena. Para aflojar la cadena, abra la
de las garras desde la rueda motriz hasta la válvula de alivio y deje que salga grasa.
rueda guía delantera. Después, cierre la válvula de alivio.
• Cadena muy
ajustada
• Cadena
normal
Mantenimiento:
Juntas secas, fugas, solturas
fugas
solturas
Eslabón maestro
Mantenimiento:
Medición de desgaste
– Control de desgaste
– Optimizar el programa de
cambio de componentes
– Cambios en las técnicas de
operación
– Ajuste de tensión de cadenas
– Ahorro de tiempo y dinero
– En MYSRL, este servicio
es realizado por personal
especializado de
Ferreyros.
Mantenimiento:
Medicion de desgaste
• Medición de
desgaste en
bujes
• Medición de
desgaste en
eslabones
Mantenimiento:
Medición de desgaste
• Medición de
desgaste
sprockets
• Medición de
desgaste en
zapatas
Mantenimiento:
Medición de desgaste
• Medición de
desgaste en
rodillos
• Medición de
desgaste en
ruedas guía
Mantenimiento:
Actividades de Medición
xxx.
Mantenimiento:
Reportes de desgaste
Mantenimiento:
Reportes de desgaste
Mantenimiento:
Desacople de cadenas
• Ajustar los pernos según el diseño del eslabón.
• Usar compuesto antiagarrotante (Antiseize)
• No reusar los pernos master
• Limpiar la zona de unión, agujeros roscados y zapatas
master
Mantenimiento:
Cambio de rodillos y ruedas guía
La retención incorrecta de los rodillos inferiores y de las tapas de las ruedas guía puede causar la
rotura de los pernos de retención y causar daños al bastidor o al orificio del soporte basculante. Para
instalar la tornillería de los rodillos inferiores y ruedas guía:
1. Lubrique las roscas de los pernos con Compuesto Antiagarrotante 5P3931.
2. Alinee los agujeros del eje y de la espiga de la tapa para asegurar la lubricación correcta de los
cojinetes y el movimiento correcto del eje.
3. Introduzca los dos pernos de forma similar antes de apretarlos.
4. Apriete los pernos al par de apriete especificado en las tablas que siguen.
5. Para asegurar un montaje correcto, debe haber un espacio mínimo de 0,13 mm (0,005") como
se muestra en la ilustración. Si el espacio libre es insuficiente, quite la tapa y lije o maquine
suficiente material de la tapa para obtener el espacio correcto.
Mantenimiento:
Cambio de segmentos
La causa principal de que se aflojen los segmentos y subsecuentemente se
pierdan o dañen otras piezas es la instalación incorrecta de la tornillería de los
segmentos. Para instalar la tornillería de los segmentos:
1. Lubrique las roscas de los pernos y las superficies de las arandelas de las
tuercas con Compuesto Antiagarrotante 5P3931.
2. Apriete todas las tuercas de un segmento al par de apriete inicial
especificado que se indica en la tabla. Esto acerca las piezas que son
correspondientes.
3. Apriete cada tuerca 1/3 de vuelta adicional. Esto estira el perno
correctamente para obtener buena retención.
Mantenimiento:
Cambio de pines y bogies
• Seleccionar las herramientas adecuadas de acuerdo al
procedimiento.
• Aplicar la guía de reusabilidad de bogies menores
• Limpiar adecuadamente los alojamientos
• Identificar correctamente los bogies menores y ubicarlos en la
posición y bastidor RH / LH que corresponde.
OPERACIÓN
Operación
• Velocidad de
operación
• Sentido de
operación
• Patinaje
Operación:
Velocidad de Operación
• El objetivo es
minimizar el
desgaste por metro
cúbico movido
• Evitar altas
velocidades en
traslados !!!!!!!
• Es importante las
distancias de
trabajo
Operación:
Sentido de Operación
BASTIDORES:
• Parte importante del sistema de carrilería.
• Tipo «Suspended Undercarriage», soportan el peso del equipo y las cargas
de impacto se trasfieren al chasis.
• Mandos finales, ejes, componentes de la dirección y frenos se mantienen
aislados de estas cargas.
BASTIDORES
D11R:
VIDEO: Bogies
BASTIDORES – Causa Raíz
VIDEO: Desgaste
BASTIDORES – Causa Raíz
• MOVIMIENTO DE BASTIDORES:
• OPCIÓN 1 – Parada de equipo Out of Plan a espera de bastidores en reparación (estimado 1
semana). Montaje de bastidores y operación hasta PCR.
• OPCIÓN 2 – Cambio de bastidores, usar Bastidores de almacén con Rep. Total. Los salientes
a Mid Life para rolling en el resto de flota.
• GASTOS REFERENCIALES:
• Kit de partes aproximadamente: US$38K
• MO + Flete: De acuerdo a condiciones de los bastidores y a trabajos de reparación.
IT N/P CANT DESCRIPCIÓN N/P REEMP DESCRIPCIÓN REEMP US$ US$ SUB TOT
1 184-4397 8 GUIDE 1873298 GUIDE 182.90 1,463.20
2 8T-8927 16 BOLT 8T8927 BOLT 8.43 134.88
3 8T-5361 16 WASHER-HARD 8T5361 WASHER 2.57 41.12
4 3P-2482 7 PAD AS-RESILIENT 3P2482 PAD A 200.98 1,406.86
5 7T-9311 16 PIN AS-CARTRIDGE 7T9311 PIN A 826.41 13,222.56
6 7T-5959 1 PAD AS-RESILIENT 7T5959 PAD A 138.15 138.15
7 3S-1223 1 SEAL-O-RING 3S1223 SEAL-O-RING 5.93 5.93
8 5P-9891 1 PLATE-WARNING 5P9891 PLATE-WARN 6.08 6.08
9 4B-4158 4 SCREW-DRIVE 4B4158 SCREW 0.17 0.68
10 8T-4223 3 WASHER-HARD 8T4223 WASHER 0.56 1.68
11 4B-4158 4 SCREW-DRIVE 4B4158 SCREW 0.17 0.68
14 1J-2890 2 SEAL-O-RING 1J2890 RING 8.89 17.78
15 6V-9480 2 FILM-WARNING 6V9480 FILM 11.01 22.02
16 3T-7494 1 BEARING 3T7494 BEARING 355.20 355.20
17 7X-2627 1 RING-RETAINING 7X2627 RING 44.64 44.64
18 9X-4590 1 SEAL AS 9X4590 SEAL A 584.57 584.57
19 7X-2628 1 RING-RETAINING 7X2628 RING 50.02 50.02
20 9G-7516 24 PLUG 9G7516 PLUG 3.58 85.92
21 6T-4177 1 BUSHING 6T4177 BEARING 236.83 236.83
22 5P-9217 1 SEAL-O-RING 5P9217 SEAL 11.76 11.76
23 6T-4176 1 BUSHING 6T4176 BEARING 242.07 242.07
24 8F-9960 1 SEAL-O-RING 8F9960 SEAL 12.62 12.62
25 2H-3932 3 SEAL-O-RING 2H3932 SEAL 1.75 5.25
26 2S-5925 1 FITTING-GREASE 1908609 VALVE FILL 17.76 17.76
27 2S-5926 1 VALVE-RELIEF 2S5926 VALVE-RELIEF 9.30 9.30
28 2S-8939 1 RING-RETAINING 2S8939 RING 13.81 13.81
29 4J-3342 2 RING-WEAR 4J3342 RING 28.79 57.58
30 6P-7577 2 RING 6P7577 RING 18.19 36.38
31 7G-8282 1 CABLE AS 7G8282 CABLE A 51.14 51.14
32 8T-2863 1 SEAL-U-CUP 8T2863 SEAL 159.61 159.61
33 9W-2500 1 BUSHING 9W2500 BEARING 95.50 95.50
TOTAL X BASTIDOR $ 18,531.58
TOTAL $ 37,063.16
BASTIDORES – Propuesta Mid Life