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𝑉𝑃24 = 𝑦̇ = 𝑤𝑅𝑃24 𝑜2
𝑦̇
= 𝑦 ′ = 𝑅𝑃24 𝑜2
𝑤
𝑦 ′ = 𝜖 + (𝑎 + 𝑦)𝑡𝑎𝑛𝜙
En donde, como se muestra en la figura, a es la distancia vertical del eje de la leva hasta
el círculo primario,
𝑎 = √𝑅02 − 𝜖 2
−1
𝑦′ − 𝜖
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛
√𝑅02 − 𝜖 2 + 𝑦
A partir de esta ecuación se ve que una vez que se han determinado las ecuaciones del
desplazamiento y, se pueden ajustar dos parámetros Ro y ∈ para obtener un ángulo de
presión apropiado. Se observa también que 𝜙 está cambiando continuamente conforme
gira la leva y, por ende, se tiene interés en estudiar los valores extremos de 𝜙.
En primer lugar, consideremos el efecto de la excentricidad. En vista de la forma de la
ecuación, se ve que al aumentar ∈ se incrementa o disminuye la magnitud del numerador,
dependiendo del signo de y'. Por lo tanto, se puede usar una pequeña excentricidad ∈ para
reducir el ángulo de presión 𝜙 durante el movimiento de subida, cuando y' es positiva;
pero sólo a costa de un ángulo de presión incrementado durante el movimiento de retorno,
cuando y' es negativa. Aún más, puesto que las magnitudes de las fuerzas son casi siempre
mayores durante la subida, es práctica común descentrar el seguidor para aprovechar esta
reducción en el ángulo de presión.
Se puede producir un efecto mucho más significativo en la reducción del ángulo de
presión incrementando el radio Ro del círculo primario. Para estudiar este efecto,
tomemos el enfoque conservador y supongamos que no existe excentricidad, ∈ = 0.
Entonces la ecuación se reduce a
−1
𝑦′
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛
𝑅0 + 𝑦
Para encontrar los valores extremos de y' es posible derivar esta ecuación con respecto a
la rotación de la leva e igualarla a cero, encontrando así los valores de 𝜃 que proporcionan
el ángulo de presión máximo y mínimo. No obstante, éste es un proceso matemático
tedioso y se puede evitar utilizando el nomograma de la figura. Este nomo grama se
produjo al investigar en una computadora digital el valor máximo de 𝜙 con base en la
ecuación, para cada una de las curvas estándar de movimiento de subida completa. Con
el nomograma se está en posición de emplear los valores conocidos de L y 𝛽 para cada
segmento del diagrama de desplazamientos, y tomar una lectura directa del ángulo
máximo de presión que ocurre en ese segmento, para una elección particular de Ro. De
otro modo, se puede escoger un ángulo de presión máximo deseado y determinar un valor
adecuado de Ro.
Fuente: D. Tesar y O.K. M atthew, The Dynamic Synthesis, Analysis, and Design 01
Modeled Cam Systems, Heath, Lexington, Mass., 1976.