1.

3 y s 
G s   
s  5s  4 u  s 
2

s 2 y  s   5s  y  s   4 y  s   3u  s 

En el dominio del tiempo queda:

.. 
y  t   5 y  t   4 y  t   3u  t 

Ahora si;


x1  y x1  x2
   
x2  y
x2  y

 x 2  5 x 2  4 x1  3u  t 

x 2  5 x 2  4 x1  3u  t 

En forma matricial queda:

    0 1   x1  0
 x 1           u t 
 x 2   4  5  x 2  3

Y la ecuación de salida queda:

x 
y  t   1 0   1 
x2 

Para obtener la matriz exponencial:

 0 1 
A  4  5



e At  L1  sI  A
1

 1 
 sI  A  
s 0  0 1  s
 
0 s   4  5 4 s  5

1  s  5 1 1  s  5 1
 sI  A 1    4 s    s  4  s  1   4 s 
s  5s  4 
2
  

Aplicando fracciones parciales nos queda :

 1  1 4  1  1 1  
        
3  s  4 s  1  3   s  1 s  4  
 sI  A 1  
 4  1 1  1 4 1  
 3  s 1  s  4  3  s  4  s 1 
     

1
  4t
 3  e  4e
t
 1 t

e  e  4t  

e At  L1  sI  A
1
 =
 4 t
3

 
e  e  4t  1
4e  4 t  e  t 
 3 3 

2.

 x1  0  3
 x  0    5 ;   t   e At
 2   

3 t t
x t     t         t    B  u  t     , pero   t    B  u  t     =0
5 0 0

1  4t
 x1  t    3  e  4e  t
 1 t
3

e  e  4t   3
     5
 x 2  t     4 e t  e  4t
  1
4e  4 t  e  t   
 3 3 
   8  4t 17 t 
 x1  t    3 e  3 e 
 x  t      17 t 32  4t 
 2   e  e 
 3 3 

3.

 F1 F1 
  x y 
 x   x
 F2 F2 
 x y   x0 , y0    0, 0 

  0 1 
 x    x
1  3 x
2
 a   x   0, 0 
0 , y0

 0 1 
 x 2   x
1  10 

 1 
 2
 det I  A  det  1    2         1
   10 
  10  

2
2   1  0
10

2 404

10 100
1  0
2
 2 404

10 100 es un punto silla
2  0
2

 El sistema es inestable.

4.

3
G s  
s  2s  3s 4  7 s 3  s 2
6 5

s6 1 3 1 0
5
s 2 7 0 0
s 4
1 / 2 1 0
3
s 11 0
2
s 1

1
 El sistema es inestable , ya que , b1    0 .
2