DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 2525

x GUIA DE LABORATORIO No. 7

x INFORME DE LABORATORIO 7
No.

DOCENTE ING. LENIN ABATTA JÁCOME

INTEGRANTES

FECHA 14 DE FEBRERO DEL 2017

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 8
TEMA: MOTOR MULTICILINDRICO, BALANCEO, FUERZAS Y MOMENTO NO
ROTATORIO DE SACUDIMIENTO
OBJETIVOS:
1. Analizar fuerzas y momentos de sacudimiento en motores de 4 cilindros.
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Aparato experimental (Motor Multicilindrico)
- Control de velocidad E3

PROCEDIMIENTO/TEORÍA:
TEORÍA
Los motores multicilindricos están diseñados en una amplia variedad de
configuraciones desde la simple disposición de cilindros en línea hasta las
disposiciones de cilindros en V, cilindros opuestos o motor boxer y radiales.
En este caso analizaremos un motor de cuatro cilindros en línea

Diagrama de fase de la manivela

Es fundamentalmente para el diseño de cualquier motor multicilíndrico la
disposición de los codos del cigüeñal, en el cigüeñal analizado se tienen cuatro
codos, por lo tanto, un arreglo de 0º, 90º, 180º y 270º parece el apropiado. El
desfasamiento entre los codos es de 90º. En general para una máxima cancelación de
fuerzas inerciales, que tiene un período de una revolución, el ángulo fase óptimo
será:
360º

n
Donde n es el número de cilindros.
Se deben establecer algunas convenciones para la medición de estos ángulos de fase.
1. El primer cilindro (número 1) y su ángulo de fase será siempre cero. Es el
cilindro de referencia para los demás.
2. El ángulo de fase de todos los demás cilindros se medirá con respecto al codo del
cigüeñal del cilindro uno.
3. Los ángulos de fase se miden internamente con respecto al cigüeñal, es decir, en
relación con un sistema coordenado que se encuentra en el primer codo del
cigüeñal.
4. Los cilindros se enumeran consecutivamente del frente hacia atrás del motor.

Fuerzas de sacudimiento en motores en línea

Se desea determinar las fuerzas de sacudimiento globales que resultan de la
disposición del ángulo de fase del cigüeñal seleccionado. Cada uno de los cilindros
contribuirá en forma individual a la fuerza total de sacudimiento.
r
Fsx(t )  mb  r   2  ((cos(  t ))   cos( 2    t ))  Motor monocilínd rico
l
Fsy(t )  0
Se supondrá que todos los cilindros en el motor son de igual desplazamiento y que
todos los pistones y todas las bielas son intercambiables.
Para el motor multicilíndrico hay que considerar a cada una de las masas de las
bielas, por lo tanto la expresión queda de la siguiente manera:

Se sustituye la identidad cos (a-b) = cos a cos b + sen a sen b

(cos(  t )  cos( i )  sen (  t )  sen( i ))

n 
Fsx(t )  mb  r    r
2  

i 1   cos( 2    t )  cos( 2 i )  sen(2    t )  sen (2 i ) 
 l 

El valor ideal para la fuerza de sacudimiento es cero lo que se consigue si

únicamente se cumple que:
 n n

 cos( )  0
i 1
i  sen( )  0
i 1
i

n n

 cos( 2i )  0
i 1
 sen(2 )  0
i 1
i

La solución se la obtendrá resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

cos1   cos 2   cos3   cos 4   0
cos21   cos2 2   cos23   cos2 4   0
sin 1   sin  2   sin 3   sin  4   0
sin 21   sin 2 2   sin 23   sin 2 4   0

Los ángulos que cumplen con todas las ecuaciones son: 0°, 90°, 180° y 270°
Disposición de los codos del cigueñal
con referencia al cilindro 1

Graficando las fuerzas de sacudimiento ω = 550 rpm, que significa que

efectivamente las fuerzas de sacudimiento y transmitidas serán cero y no existirá
vibración alguna.

FUERZA DE SAC. (Motor Multicilindrico)

 11
610

 11
3.610

 11
1.210
Fsx( t )
 11
 1.210

 11
 3.610

 11
 610
0 180 360 540 720
180
 1 t 


Momento de sacudimiento en motores con cilindros en línea

Puesto que el motor multicilíndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar
todas las posibilidades de movimiento. Y se observa que aunque es posible cancelar
las fuerzas de sacudimiento, aún se puede desequilibrar por momentos en el plano
del bloque del motor por lo que es necesario aplicar criterios para equilibrio
dinámico.

 M L   zi  Fsi
i 1

 n n

 cos(  t )  z i  cos(  i )  sen (  t )  z i  sen(i ) 
Ms (t )  mb  r   2   
i 1 i 1

 r n n

  cos( 2    t ) z i  cos( 2  i )  sen(2    t ) z i  sein (2  i ) 
 l i 1 i 1 

Esta expresión sólo es cero para todos los valores de ωt si:

n n

 z i  cos(i )  0
i 1
z
i 1
i  sen (i )  0
n n

 z i  cos( 2i )  0
i 1
z
i 1
i  sen (2 i )  0
No es deseable un gran momento de sacudimiento ya que ocasionará un cabeceo en
el motor hacia delante y hacia atrás. No confundir este momento de sacudimiento
con el par de torsión de sacudimiento que hace oscilar al motor con respecto al eje
del cigüeñal.
La solución se la obtendrá resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:
z1  0 ; z 2  1 ; z3  2 ; z 4  3
z1  cos1   z 2  cos2   z3  cos3   z 4  cos4   0
z1  cos21   z 2  cos22   z3  cos23   z 4  cos24   0
z1  sin 1   z 2  sin 2   z3  sin 3   z 4  sin 4   0
z1  sin 21   z 2  sin 22   z3  sin 23   z 4  sin 24   0
En este caso la solución que minimiza el momento de sacudimiento es: 0º - 180º -
180º - 0º, y es el esquema más utilizado porque con la disposición plana se crea un
patrón de encendido uniforme y uniformidad de los pulsos de potencia.

Momentos y Fuerzas transmitidas

Igual que en los casos anteriores tenemos un sistema dinámico que se resuelve por
ecuaciones diferenciales.
 Fuerza transmitida en motores con cilindros en línea
 
 
2  cos(  t  i ) r cos( 2  (  t  i )) 
n
Ft (t )   mb  r     2
  2 
i 1 
 1    l  2  
   1   

  nv  
 nv  
 

La frecuencia natural vertical es ωnv =980 rpm

 Momento de sacudimiento transmitido en motores con cilindros en línea

  
 
n
 cos(   t   ) r cos( 2  (  t   )) 
Mt (t )   z i  mb  r   2   2
i
  2
i

 1      2 
l
i 1
1    
   
  nM    nM  
La frecuencia natural correspondiente al momento no rotatorio de sacudimiento es
ωnM =1490 rpm

Selección de la velocidad segura de operación:

Puesto que existe en nuestro sistema dos frecuencias naturales, tenemos por lo tanto
cuatro velocidades críticas, por lo tanto las velocidades de operación deben estar
alejadas por lo menos un 20% de las velocidades críticas.

PROCEDIMIENTO
Caso A

 Colocar los ángulos de fase a 0 , 0, 0, 0

 Análisis del comportamiento, variando la velocidad angular.
Caso B

 Colocar los ángulos de fase a 0 , 90, 180, 270

 Análisis del comportamiento, variando la velocidad angular.
Caso C

 Colocar los ángulos de fase a 0 , 180, 180, 0

 Análisis del comportamiento, variando la velocidad angular
Caso D

 Colocar los ángulos de fase a 0 , 180, 0,180

 Análisis del comportamiento, variando la velocidad angular

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

1) Describir y analizar el comportamiento visto del motor de 4 cilindros en los 4

casos realizados en la práctica de laboratorio.
 2) Efectuar los gráficos de Fuerzas y Momentos no rotatorios de sacudimiento para
todos los casos realizados en la práctica, considerando lo siguiente:

r=29 [mm]

r/l=0.248

w=550 [rpm]

t=0,0.001.. 0.5

mb=0.111 [kg]

n=4 [cilindros]

3) Consulte N configuraciones que incluyan motores en línea, V y W, además

realice un gráfico simplificado a mano en formato A4 rotulado y explique.
Donde:

N = Integrantes del grupo.

Ejemplo de gráfico simplificado:

ANEXOS – EJEMPLOS DE CÁLCULO

2 CILINDROS :


1  0 2  180
180

2 2 2 2 2
 t) i  0mB r   

     
  i
 sin  2  i  0
2 r
 t ii  0  cos 
Fsxd (cos  cos sin
 l 2  tcos  2  i  2  
i1 i 1 i1 i1 i1
 5
4
3
2
1
Fsxd( t ) 0
1
2
3
4
5
Momentos
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t
2 2 2 2
 i
 
z  cos i  1   
z  sin i  0
i  z  cos  2  i  1
i    z  sin  2  i  0
i  
i1 i1 i 1 i1

 2 

 mB r   z  a  cos   t  i   cos 2   t  i 
2 r
Monorot ( t)     
 i  l 
i  1 

2
1.6
1.2
0.8
0.4
M onorot ( t ) 0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t

3 CILINDROS :
  
1  0 2  120 3  240
180 180

3 3 3 3
  
cos i  0   
sin i  0  cos  2  i  0
   sin  2  i  0
 
i1 i1 i1 i1

3
 mB r       
2 r
Fsxd ( t)   cos  t  i   cos 
2  t  i  
 l 
i 1

Momentos

3z  0  3 z  13 2 z  2 3 70  3
    1.5
ra 

Monorot
i
 
 
( t) i  1.5 mB
1 z  cos

2  r   zzasin i3 
 cosii
   
 i 
t 0.866

 l 
 cos1000  
 t 
2 zi cos 
   i
2i 
   z  sin  2  i  0.866
i  
i1 i  1 i1 i1  i1
4 CILINDROS :
   
1  0 2  180 3  180 4  0
180 180 180
4 4 4 4
  
cos i  0   
sin i  0  cos  2  i  4
   sin  2  i  0
 
i1 i1 i1 i1

4
 mB r       
2 r
Fsxd ( t)   cos  t  i   cos 
2  t  i  
 l 
i 1

Momentos

z  0 z  1 z  2 z  3 a 
70
1 2 3 4 1000

4
   4 4 4
z  cos i  0
i1
i
 i
 
z  sin i  0  z  cos  2  i  6
i    z  sin  2  i  0
i  
i1 i 1 i1

 4 

 mB r   z  a      
2 r
Monorot ( t) 
i 
cos  t  i   cos 2  t  i  
  l
 i  1 
5 CILINDROS :

1  0
    
2  72 3  144 4  216 5  288
180 180 180 180
5 4 4 4
  
cos i  0   
sin i  0.951  cos  2  i  0.809
   sin  2  i  0.588
 
i1 i1 i1 i 1

5
 mB r       
2 r
Fsxd ( t)   cos  t  i   cos 
2  t  i  
 l 
i 1

Momentos

z  0 z  1 z  2 z  3 z  4 a 
70
1 2 3 4 5 1000

5
   5 5 5
z  cos i  2.5
i1
i
 i
 
z  sin i  3.441  z  cos  2  i  2.5
i    z  sin  2  i  0.812
i  
i1 i1 i1

 4 

 mB r   z  a  cos   t  i   cos 2   t  i 
2 r
Monorot ( t)     
 i  l 
i  1 
6 CILINDROS :

    
1  0 2  120 3  240 4  240 5  120 6  0
180 180 180 180 180
6 6 6 6
       
 15
cos i  0 sin i  0 cos  2  i  0 sin  2  i  1.554  10
   
i1 i1 i1 i 1

6
 mB r        
2 r
Fsxd ( t)   cos  t  i   cos 
2  t  i  
 l 
i 1
Momentos

70
z  0 z  1 z  2 z  3 z  4 z  5 a 
1 2 3 4 5 6 1000

 6 
Monorot ( t)    mB r   z  a  cos   t  i   cos    
2 r
 2  t  i  

 i  l
i  1 
 PRESENTACIÓN DEL INFORME
El informe constará de las siguientes partes:
Hoja de Presentación (La misma que la guía, pero llenada la información
correspondiente)
Resumen de la práctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica)
3. Marco teórico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la práctica
6. Análisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones