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UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS


APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES


TRIFÁSICOS

Andrés Torres

Ibarra, 13 de enero de 2019


Resumen

La práctica fue desarrollada realizando el montaje de un circuito de encendido de motor


trifásico en configuración triángulo. Para su puesta en marcha fue necesario utilizar el
equipo MT 332 con sus módulos y cables. Se montó el circuito de control y seguidamente
el circuito de potencia en el que para seguridad se utilizó un relé térmico que permitía
apagar a su vez el circuito de control.

Palabras clave: Automatización, arranque, motor.

Abstract

The practice was developed by assembling a three-phase motor ignition circuit in delta
configuration. For its implementation, it was necessary to use the MT 332 equipment with
its modules and cables. The control circuit was mounted and then the power circuit, in
this last circuit for safety, a thermal relay was used that allowed to turn off the control
circuit in turn.

Keywords: Automation, starter, engine.

Introducción

Controlar sistemas de potencia por medio de circuitos de control es de suma importancia


en el área industrial de una empresa facilitando la producción de objetos en alta escala,
considerando este precepto se realizó la práctica número 2 de automatización industrial,
que consistió en el encendido de un motor asíncrono trifásico en triángulo por medio de
un sistema de control montado en el módulo de automatismo MT-332 Alecop,
cumpliendo los requerimientos y seguridades pre-establecidas por la práctica.

Para el desarrollo de la práctica se implementó un circuito de control y potencia


(simulación), conforme a las instrucciones de procedimiento correspondiente a esta
práctica.

Finalmente, con la verificación correspondiente se procede al encendido del motor


trifásico de rotor de jaula de ardilla para establecer ciertos parámetros como tiempo de
aceleración y desaceleración del motor.

Materiales y Métodos

Los componentes que se utilizó son:


- módulo de energía
- módulo de relé,
- módulo de pulsadores,
- módulo de lámparas,
- módulo relé térmico
- relé de control de fases para el encendido del motor trifásico.

Implementar los circuitos de control y fuerza de un arranque directo para un motor de


inducción jaula de ardilla. Las condiciones de funcionamiento son:

1) Al accionar el pulsador de marcha el motor entra en funcionamiento.

2) El motor debe ir protegido contra sobrecorriente y sobrecarga.

3) Se utilizará un motor asíncrono trifásico de una velocidad conectado en triangulo.

4) Para desconectar el motor, bastara accionar el pulsador de parada.

En la figura 1 se observa el circuito de control que se implementó en la práctica de


laboratorio.

Figura 1. Circuito de control (Zelio Soft 2)

En la figura 2 se observa el diagrama del circuito de control.


Figura 2. Diagrama circuito de potencia.

Resultados

En la figura 3 se observa el circuito de control implementado en el equipo de


automatismo MT-332 Alecop.
Figura 3. Circuito de control y módulos usados para la implementación.

En la figura 4 se observa el circuito de potencia (fuerza) implementado en los diferentes


módulos del equipo de automatismo MT-332 Alecop.

Figura 4. Circuito de potencia y conexión al motor.

Tabla 1

Tabla de datos obtenidos en laboratorio

ESTADOS TIEMPO (s)


Aceleración 0,71
Desaceleración 4,1
Datos obtenidos en el equipo de laboratorio (Elaboración propia)
Tabla 2

Tabla de datos obtenidos en laboratorio

ESTADOS Intensidad de Corriente


(Amperios)
Fase 1 Fase 2 Fase 3
Arranque 2,5 2,3 2,4
(transitorio)
Estado estable 1,01 1,00 1,01
(permanente)
Datos obtenidos en el equipo de laboratorio (Elaboración propia)

Preguntas:

1. Explicar, sobre el esquema, el funcionamiento del circuito.

Se realizó la implementación de un circuito de control con la finalidad de que con


dos pulsadores se pueda realizar el control de un motor asíncrono trifásico conectado
en triángulo, el primer pulsador dará el estado de encendido el cual al estar conectado
en serie con un relé permita el encendido del motor y de una lámpara indicadora, el
mismo relé será utilizado para realizar el enclavamiento del circuito permitiendo una
función continua del motor sin necesidad de mantener presionado el pulsador seguido
al sistema del pulsador activador y su enclavamiento se encuentra un segundo
pulsador en estado normalmente cerrado el cual cuando se oprime desconecta todo el
sistema y a su vez enciende una lámpara que indica el estado de apagado. Por otro
lado, la conexión de potencia se realizó por medio de dos protecciones la primera se
trata de fusibles comúnmente utilizados en esta área posterior a la conexión realizada
con el relé se conectó las tres fases a un relé térmico, en serie a este se realizó la
conexión del motor en triangulo cerrando así el circuito.

2. ¿Qué ocurriría si la intensidad a través de una fase fuese superior a la permitida


por el circuito?

Si la corriente que circula por una fase fuese superior a la normal calentaría el relé
térmico, provocando que éste actúe apagando el circuito de tal manera que proteja de
cortos circuitos.
3. ¿Qué ocurriría si al motor le llegasen sólo dos fases de alimentación? ¿Por qué
podría ocurrir?

No encendería el motor, lo que sucede es que al faltar una fase que ayude a dar
arranque al motor, el rotor no giraría.

4. ¿En qué casos se utilizaría este tipo de arranque para motores?

Este tipo de encendido es utilizado cuando estos motores están acoplados a maquinas,
ya que este proporciona un par de arranque fuerte.

5. Si el motor utilizado en la práctica estuviera acoplado a una carga como por


ejemplo un ventilador. ¿Como afectaría el Torque y la inercia de la carga a los
tiempos de aceleración, frenado, corriente de arranque, calentamiento de las
bobinas del motor?
Al implementar una carga aumenta la fuerza rotacional, esto quiere decir, que
aumenta el par motor (torque), esto provoca que los tiempos de aceleración
aumenten porque se necesita más tiempo para romper la inercia del motor, así
también aumentan los tiempos de desaceleración. Además, provoca un estrés
térmico en los devanados del motor y reduce la vida del motor.

Discusión

El montaje de los circuitos de control y de potencia al principio de la práctica resultaron


incorrectos por no tener en cuenta la preparación de la prepráctica. Ya una vez realizados
los diagramas correctos de control y potencia se procedió a implementarlos en el equipo
de automatismo.

Como resultado de esta aplicación (arranque de motor directo) se obtiene altas corrientes
de arranque (corriente de sobrecarga) que a su vez causan molestas caídas en la tensión
de red, es por este motivo que se requiere la utilización de relés térmicos, los cuales
protegen al motor de sobrecargas térmicas.

Se midió la intensidad de corriente en cada una de las fases en estado de arranque y estado
estable como se observa en la tabla 2. En el caso del primero (arranque), se debe tener
claro que la energía total del sistema varía, ocasionando un pico en la intensidad de
corriente. De esta forma, en este estado transitorio se observó que la energía varía rápida
y temporalmente.
Una vez que pasa del estado transitorio, el motor entra en estado estable (permanente), en
la tabla 1 se observa el tiempo de aceleración del motor que es corto, alrededor de 0,71 s.
Este tiempo corrobora lo anteriormente mencionado en relación a que la intensidad varía
bruscamente, pero momentánea, ya que si tardaría más tiempo en el arranque el motor
podría sufrir daños.

Finalmente, se muestra el tiempo de desaceleración en la tabla 1, que en este caso fue de


4,1 s que puede variar dependiendo la carga motor aplicada.

Conclusiones

La correcta realización de un plano esquemático facilita no solo el montaje de la práctica


sino también la comprensión del sistema de control a realizar.

El uso de protecciones en un circuito de automatización es vital, debido a que se debe


proporcionar seguridad al operario y a la integridad de los elementos del circuito.

Debido a que los motores trifásicos no necesitan un dispositivo de arranque adicional


están propensos a variaciones bruscas en la señal eléctrica.

El correcto uso del relé térmico permite proteger el circuito a posibles subidas de corriente
y por lo tanto de temperatura.

Recomendaciones
Se recomienda preparar los diagramas y simulaciones para implementarlos en los
módulos y así reducir los daños en los equipos.
Revisar conexiones antes de encender por primera vez el sistema puede evitar fallos o
daños a los equipos.
Siempre que se use corriente de potencia hay que colocar todas las seguridades posibles,
aunque éstas resulten repetitivas.
El relé térmico ayuda a la protección de un motor de inducción, pero si no se puede
obtener este dispositivo para su cuidado, entonces se puede utilizar otros métodos como
los fusibles.

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