República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”

Vice Rectorado “Luis Caballero Mejías”

Núcleo Charallave

Cátedra: Dinámica

TRABAJO DE DINÁMICA

Prof.: Javier Castro Alumnos:

Rosalberth Lameda Exp.:20132570011

Richard Martínez Exp.:2012247013

José Bustamante Exp.:2014147013

Nelson Figuera Exp.:

María Jaramillo Exp.:2014147088

Charallave, julio 2018

 INDICE

Introducción………………………………………………………. Pag 3
Coordenadas Cartesianas……………………………….………Pag4
Plano cartesiano…………………………………………………..pag5
Espacio Euclideo………………………………………………… pag7
Coordenadas Cilíndricas…………………………………..…… pag8
Relación entre coordenadas cartesianas y cilíndricas……… pag9
Coordenadas Esféricas………………………………………….pag10
Relación entre coordenadas cilíndricas y esféricas………… pag10
Relación entre coordenadas cilíndricas y cartesiana………. pag10
Movimiento Relativo……………………………………….…… pag11
Movimiento relativo de una partícula
en dos referenciales………………………………………….... Pag12
Movimiento relativo entre dos partículas
en un mismo referencial…………………………………....….. Pag14
Movimiento rectilíneo………………………………………...… Pag16
Movimiento rectilíneo uniforme…………………………….…. Pag16
Movimiento rectilíneo uniformemente variado……..……….. Pag17
Movimiento en el Plano………………………………….…..... Pag19
Actividades……………………………………………………… Pag22
Conclusión…………………………………………………….….Pag25

Bibliografía……………………………………………………….Pag26

-2-
 INTRODUCCIÓN

Mediante este trabajo se establece y se da a conocer una parte muy

importante de la dinámica, éstas vendrían siendo la forma de comenzar a analizar
la dinámica de una forma más profunda y poder localizar los movimientos en un
punto o una partícula en diferentes planos.

Comenzaremos estudiando las coordenadas cartesianas y los ejemplos de

estas, luego continuaremos con las coordenadas cilíndricas y al igual que las
anteriores, ejemplos de estas y para finalizar con la descripción de algunos planos
donde se puede representar una partícula tendremos las coordenadas esféricas y
ejemplos de estas, concluyendo con este tema se describirán algunas diferencias
y relaciones entre las diferentes representaciones graficas que se describen.

Por otra parte definiremos algunos de los movimientos que pueden tener
una partícula y las diferencias entre ellos, estudiaremos cada una de las
ecuaciones para poder conocer la velocidad, la aceleración y la posición de una
partícula o un punto, el movimiento relativo es uno de los que definiremos en este
informe y con él también el movimiento de una partícula en dos referenciales
diferentes en movimiento relativo entre sí y el movimiento relativo entre dos
partículas en un mismo referencial. Otro movimiento que analizaremos es el
rectilíneo y con él el movimiento rectilíneo y uniforme y el movimiento rectilíneo
uniformemente variado. Por último definiremos el movimiento en el plano y la
traslación, rotación o giro y simetría de una partícula o cuerpo.

-3-
 COORDENADAS CARTESIANAS

Tres ejemplos de coordenadas asignadas a tres

puntos diferentes (verde, rojo y azul),
sus proyecciones ortogonales sobre los ejes
constituyen sus coordenadas cartesianas y
el origen de coordenadas (0,0) en magenta.

Las coordenadas cartesianas o coordenadas

rectangulares (sistema cartesiano) son un tipo
de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una relación matemática (funciones
matemáticas y ecuaciones de geometría analítica), o del movimiento o posición
en física, caracterizadas por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que
concurren en el punto origen. En las coordenadas cartesianas se determinan las
coordenadas al origen como la longitud de cada una de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de
'cartesiano' se introdujo en honor de René Descartes, quien las utilizó por primera
vez de manera formal.

El sistema en sí es un sistema bidimensional, que se denomina plano cartesiano.

El punto de intersección de las rectas, por definición, considera como el punto cero
de las rectas y se conoce como origen de coordenadas. Al eje horizontal o de las
abscisas se le asigna los números reales de las equis ("x"); y al eje vertical o de
las ordenadas se le asignan los números reales de las yes ("y"). Al cortarse las
dos rectas, dividen al plano en cuatro regiones o zonas, que se conocen con el
nombre de cuadrantes:

 Primer cuadrante "I": Región superior derecha

 Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
 Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha
-4-
El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el
plano. En la gráfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El
conjunto (2, 3) se denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar
otros puntos.

Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema

cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta),
respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio),
perpendiculares entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto
llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas se
denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada horizontal y se
representa habitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la
coordenada vertical y se representa por la y.

PLANO CARTESIANO

Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se

cortan en el origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos
números: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada,
respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los
ejes cartesianos.

-5-
La ecuación del eje x es y=0, y la del eje y es x=0, rectas que se cortan en el
origen O, cuyas coordenadas son (0,0).Se denomina también eje de las
abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en
cuatro cuadrantes I, II, III y IV, en los que los signos de las coordenadas alternan
de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A serán
positivas, mientras que las del punto B serán ambas negativas).

Las coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por

las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los
ejes.

Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos
paralelos a los ejes y de módulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la
posición del punto A se define respecto del origen con las componentes del
vector OA.

La posición del punto A será:

Nótese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posición de un punto

como las componentes de un vector en notación matricial.

La distancia entre dos puntos cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Aplicación del teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a coordenada, las del

punto de origen de las del punto de destino:

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Evidentemente, el módulo del vector AB será la distancia dAB entre los puntos A y
B antes calculada.

ESPACIO EUCLÍDEO

Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre

sí (X, Y, Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio
puede nombrarse mediante tres números: (x, y, z), denominados coordenadas del
punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que
contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en

ocho cuadrantes en los que, como en el caso anterior, los signos de las
coordenadas pueden ser positivos o negativos.

La generalización de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata

considerando que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la
posición del punto.

Las coordenadas del punto A serán:

Y el B:

La distancia entre los puntos A y B ser:

-7-
El segmento AB será:

COORDENADAS CILÍNDRICAS

Las coordenadas cilíndricas constituyen una generalización de las coordenadas

polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el
eje ), perpendicular al plano , como sigue:

 La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto al

eje .

 La coordenada acimutal, , es el ángulo que la proyección del vector de

posición sobre el plano forma con el eje .
 La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano .

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

El ángulo también puede variar en el intervalo [0,2π).

ρ es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qué

-8-
lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilíndrica es siempre positiva.

Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo ρ lo que

hacemos es acercarnos al eje en línea recta. ¿Qué ocurre cuando atravesamos
el eje? Que a partir de ahí vuelve a aumentar, pero cambia a o a
.

RELACIÓN ENTRE CARTESIANAS Y CILÍNDRICAS

Con un poco de trigonometría se puede establecer la relación entre los tres

sistemas. Entre cartesianas y esféricas tenemos que la coordenada z, es la
misma,

Mientras que las coordenadas e

constituyen los catetos de un triángulo
rectángulo de hipotenusa , por lo que

De aquí se tienen las relaciones inversas

-9-
 COORDENADAS ESFÉRICAS

Elementos de las Coordenadas esféricas.

El sistema de coordenadas esféricas se

basa en la misma idea que
las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posición espacial de un
punto mediante una distancia y dos
ángulos. En consecuencia, un punto P
queda representado por un conjunto de
tres magnitudes: el radio r, el ángulo
polar o colatitud θ y el azimut φ.

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen

es de -90° a 90° (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También
puede variar la medida del azimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o
contrarreloj, y de 0° a 360° (0 a 2π en radianes) o de -180° a +180° (-π a π).

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

RELACIÓN ENTRE CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

Empleando de nuevo trigonometría podemos pasar de esféricas a cilíndricas. En

primer lugar, la coordenada es la misma en los dos sistemas. El resto de
coordenadas se relacionan mediante un nuevo triángulo rectángulo

y con las correspondientes relaciones inversas

RELACIÓN ENTRE CARTESIANAS Y ESFÉRICAS

Combinando las relaciones anteriores obtenemos el paso de esféricas a

- 10 -
cartesianas.

y sus correspondientes relaciones inversas

MOVIMIENTO RELATIVO

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a

un sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos. Una partícula se
encuentra en movimiento en un referencial si su posición con respecto a él cambia
en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la partícula está en reposo en dicho
referencial. De estas definiciones, vemos que tanto el concepto de movimiento
como el de reposo son relativos. Así, el pasajero que está sentado en un vagón de
ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al vagón; pero como el tren se
mueve con respecto a la Tierra, el pasajero se encuentra en movimiento con
respecto a los árboles que observa desde el tren. A su vez, esos árboles están en
reposo respecto de la Tierra, pero en movimiento respecto del pasajero del tren. A
efectos prácticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento relativo:

 Movimiento de una partícula en dos referenciales diferentes en movimiento

relativo entre sí.
 Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial.

- 11 -
MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA EN DOS REFERENCIALES

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia móvil o relativo

(xyz) en movimiento general
(rototraslatorio) respecto al
referencial absoluto.

En este caso, el movimiento

relativo hace referencia al que
presenta una partícula con respecto
a un sistema de referencia (xyz),
llamado referencial relativo o móvil
por estar en movimiento con
respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial
absoluto o fijo.

El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación,

una rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio).

VELOCIDAD

La velocidad VF, de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su

velocidad VM en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante esta
expresión:

Siendo:

VF la velocidad de la partícula en el referencial fijo (velocidad absoluta).

VM la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),

Vo la velocidad del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de

traslación),

- 12 -
W la velocidad angular del referencial móvil respecto del referencial fijo (velocidad
angular de arrastre),

Wxr la velocidad de arrastre de rotación.

Los dos últimos términos representan la velocidad de arrastre total, de modo que
podemos escribir

Que coincide con la velocidad correspondiente a un punto de un sólido rígido en

movimiento.

Podemos expresar la velocidad de la partícula en el referencial fijo en la forma

ACELERACIÓN

La aceleración aF de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su

aceleración aM en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante la

expresión:

Siendo:

aF la aceleración de la partícula en el referencial fijo (aceleración absoluta).

aM la aceleración de la partícula en el referencial móvil (aceleración relativa),

VM la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),

a0 la aceleración del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de

traslación),

la aceleración tangencial (arrastre de rotación),

- 13 -
 la aceleración normal o centrípeta (arrastre de rotación),

la aceleración complementaria o aceleración de Coriolis.

Si la partícula se encuentra en reposo en el referencial móvil, esto es, si VM=0

y aM=0, su aceleración en el referencial fijo es la aceleración de arrastre, que
viene dada por

Que coincide con la aceleración correspondiente un punto de un sólido rígido en

movimiento.

Podemos expresar la aceleración de la partícula en el referencial fijo en la forma

MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS PARTÍCULAS EN UN MISMO

REFERENCIAL

Movimiento relativo entre dos partículas en

movimiento respecto a un mismo sistema
referencial xyz

Consideremos dos partículas, A y B, que se

mueven en el espacio y sean rA y rB sus
vectores de posición con respecto al origen O
de un referencial dado. Las velocidades de A
y B medidas en ese referencial serán

Los vectores de posición (relativa) de la partícula B con respecto a la A y de la A

con respecto a la B están definidos por

- 14 -
y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B son

Puesto que rBA= -rAB también resulta que VBA= -VAB de modo que
las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son
iguales y opuestas.

Efectuando las derivadas resulta

o sea que

De modo que obtendremos la velocidad relativa

entre las dos partículas restando vectorialmente sus velocidades con respecto a
un mismo referencial (Oxyz en la figura).

Derivando de nuevo las expresiones tenemos para las aceleraciones relativas

Los primeros miembros de la ecuación son las aceleraciones relativas de B con

respecto a A y de A con respecto a B. Los otros términos son las aceleraciones de
A y de B con respecto a un mismo observador Oxyz.

Tenemos

Siguiéndose para las aceleraciones relativas

la misma regla que para las velocidades

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Movimiento rectilíneo, movimiento

cuya trayectoria es una línea recta.
Si el móvil no cambia de sentido, la
única variación que puede
experimentar la velocidad es la de
su módulo. Esto permite clasificar el
movimiento rectilíneo en
Movimiento cuya trayectoria es una línea
movimiento rectilíneo y uniforme, si
recta.
el módulo de la velocidad no varía,
y movimiento rectilíneo
uniformemente variado si el módulo de la velocidad varía de manera constante en
el transcurso del tiempo. Si se considera que el movimiento rectilíneo tiene lugar
en una sola dimensión, la posición del móvil en cualquier instante queda
determinada por el módulo del vector de posición.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME

Este movimiento se caracteriza porque su trayectoria es una línea recta y el

módulo, la dirección y el sentido de la velocidad permanecen constantes en el
tiempo. En consecuencia, no existe aceleración, ya que la aceleración tangencial
es nula, puesto que el módulo de la velocidad es constante, y la aceleración
normal es nula porque la dirección de la velocidad es constante. La ecuación de la
posición para un móvil que se desplaza con un movimiento rectilíneo y uniforme
con una velocidad v es:

x = x0 + v·t

Donde x0 es la posición del móvil en el instante inicial. Por tanto, el móvil recorre
espacios iguales en tiempos iguales.

GRÁFICAS DE UN MRU: La gráfica de la posición en función del tiempo en un

movimiento rectilíneo uniforme es una recta cuya pendiente es la velocidad:

- 16 -
La gráfica de la velocidad en función del tiempo en un movimiento rectilíneo
uniforme es una recta horizontal:

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

El movimiento rectilíneo uniformemente variado se caracteriza porque su

trayectoria es una línea recta y el módulo de la velocidad varía proporcionalmente
al tiempo. Por consiguiente, la aceleración normal es nula porque la velocidad no
cambia de dirección y la aceleración tangencial es constante, ya que el módulo de
la velocidad varía uniformemente con el tiempo. Este movimiento puede ser
acelerado si el módulo de la velocidad aumenta a medida que transcurre el tiempo
y retardado si el módulo de la velocidad disminuye en el transcurso del tiempo. La
ecuación de la velocidad de un móvil que se desplaza con un movimiento
rectilíneo uniformemente variado con una aceleración a es:

v = v0 + a·t

Donde v0 es la velocidad del móvil en el instante inicial. Por tanto, la velocidad

aumenta cantidades iguales en tiempos iguales. La ecuación de la posición es:

- 17 -
 x = x0 + v0·t + ½·a·t2

Un caso particular de movimiento rectilíneo uniformemente variado es el que

adquieren los cuerpos al caer libremente o al ser arrojados hacia la superficie de la
Tierra, o al ser lanzados hacia arriba, y las ecuaciones de la velocidad y de la
posición son las anteriores, en las que se sustituye la aceleración, a, por la
aceleración de la gravedad, g.

Gráficas de un MRUV

La gráfica de la posición en función del tiempo en un movimiento rectilíneo

uniformemente variado es una parábola:

La gráfica de la velocidad en función del tiempo en un movimiento rectilíneo

uniformemente variado es una recta cuya pendiente es la aceleración:

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 MOVIMIENTO EN EL PLANO

Un movimiento en el plano es una transformación geométrica del plano que

conserva los ángulos y las distancias (la forma y el tamaño). Se distinguen tres
tipos de movimientos: Traslación, giro y simetría.

TRASLACIÓN: es el movimiento directo de una figura en la que todos sus puntos:

 Se mueven en la misma
dirección.
 Se mueven la misma distancia.

El resultado de una traslación es otra

figura idéntica que se ha desplazado
una distancia en una dirección
determinada.

Cuando movemos un mueble en una

misma dirección lo estamos
trasladando. El tren se traslada a lo
largo de una vía recta. El ascensor nos
traslada de una planta a otra... Estas y
muchas otras más son situaciones en
las que el movimiento de traslación está presente en nuestras vidas.

ROTACIÓN O GIRO: es un movimiento alrededor de un punto que mantiene la

forma y el tamaño de la figura original.

Una rotación se determina por estos tres

elementos:

 Un ángulo que determina la

amplitud de la rotación.
 Un punto llamado centro de
rotación.

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  Un sentido de la rotación que puede ser del mismo sentido de las agujas
del reloj o en sentido contrario.

La vida cotidiana está llena de situaciones en las que la rotación o giro está
presente. Cuando abrimos o cerramos una puerta estamos haciendo una rotación
sobre un punto o centro de rotación, las ruedas de nuestra bicicleta giran sobre el
eje central, al igual que los pedales, giramos al montar en los caballitos, al abrir y
cerrar el abanico hacemos que gire sobre un punto, al mover la ruleta hacemos
que gire igualmente sobre su centro.

SIMETRÍA:

La simetría respecto a un eje

es una reflexión.

Los cuerpos se reflejan en el

agua, en una superficie pulida,
en los espejos. El objeto que
vemos reflejado decimos que
es su simétrico.

Este tipo de simetría, con respecto a un eje, se caracteriza porque:

 Los puntos simétricos de una figura y los de la figura reflejada están sobre
la misma línea.
 Los puntos de ambas figuras están a la misma distancia del eje de simetría
en direcciones opuestas.
 La figura reflejada siempre tiene el mismo tamaño, pero en la dirección
opuesta.

En nuestra vida cotidiana, al igual que en la

naturaleza, nos encontramos con multitud
de situaciones en las que está presente la
simetría... si nos fijamos en nuestro cara

- 20 -
veremos que ojos, nariz, orejas, boca son simétricas respecto a un eje imaginario.
El cuerpo de las mariposas es uno de los más bellos ejemplos de simetría en la
naturaleza, así como los paisajes que se reflejan en la superficie del agua de
lagos. La lista de objetos y seres vivos que tienen forma simétrica sería
interminable.

En un dibujo o una imagen impresos podemos comprobar si la figura

representada es simétrica si al doblar por un eje hacemos que coincidan todos los
puntos. Ocurre lo mismo al recortar un papel doblado.

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 Actividades

1) La embarcación A navega aguas abajo por un rio a 20m/s, mientras que la

embarcación B lo hace aguas arriba a 15m/s. determinar:
a) La velocidad de A relativa a B.
b) La velocidad de B relativa a A.

Solución: Teniendo en cuenta que el bote A esta

bajando y el bote B en dirección contraria,
separados por la misma distancia, tendremos que
la velocidad relativa del bote B con respecto a A
será igual a la velocidad relativa de A con
respecto a B pero con sentidos contrarios, como
lo vemos en el siguiente cálculo aplicando la
relación de velocidad relativa:

𝑚 𝑚
𝑉𝐴 = 20 (𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜), 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑉𝐴 = −20
𝑠 𝑠

𝑚 𝑚
𝑉𝐵 = 15 (𝑠𝑢𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜), 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑉𝐵 = 15
𝑠 𝑠
𝑚
𝑎) 𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = (−20) − (15) = −35 (𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜)
𝐵
𝑠

𝑚
𝑏) 𝑉𝐵/𝐴 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = (15) − (−20) = 35 (𝑠𝑢𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜)
𝑠

2) Repítase el problema 13-71 (El torno T esta devanando cable a razón

constante de 1,5m/s. Si el bloque en el que está montado el torno esta fijo,
determinar la velocidad del bloque A) para el caso en el que el bloque C se
mueve hacia la izquierda con una celeridad de 0,3m/s, la cual aumenta a
razón de 15m/s2. Determinar también la velocidad de A relativa a C y la
aceleración de A relativa a C.

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 SA SC

Solución: Tomando en cuenta

que el cable que sale de A pasa por una polea en C que luego va a otra
polea en A y de ahí llega a un torno T, decimos que cuando A va hacia la
derecha C va en sentido contrario, así:
𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉
=− 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑖 𝐶 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 𝐴 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑒𝑛
𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜, 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎
𝑑𝑆 𝑑𝑉
𝐿 = 2. 𝑆𝐴 + (𝑆𝐴 − 𝑆𝐶 ); 𝑉 =; 0 = 3. 𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 ; 𝑎 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚
𝑉𝐶 0,3 𝑠 0,1𝑚
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉𝐴 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑉𝐴 = = =
3 3 𝑠
𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
𝑚
𝑎𝐶 15 𝑠2 𝑚
𝑎𝐴= = =5
3 3 𝑠2
𝑚 0,4𝑚
𝑉𝐴 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐴 ; −0,1 = 0,3 + 𝑉𝐴 ; 𝑉𝐴 = −0,4 ; 𝑉𝐶 =
𝐶 𝐶 𝐶 𝑠 𝐴 𝑠
𝑚 𝑚
𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 + 𝑎𝐴 ; −5 = 15 + 𝑎𝐴 ; 𝑎𝐴 = −20 ; 𝑎𝐶 = 20
𝐶 𝐶 𝐶 𝑠2 𝐴 𝑠2

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3) Un automóvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con una
celeridad constante de 16km/h. la rampa es una hélice de diámetro 36m y
paso de rosca 6m (lo que desciende cada vuelta completa). Determinar el
modulo de la aceleración del automóvil cuando desciende por la rampa.

h=6m

V=16km/h = 4,4m/s

=36m r=18m

𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑡)𝑒𝑟 + 𝑍(𝑡)𝐾

𝑎(𝑡) = (𝑟°° − 𝑟𝜃 ∗ 𝜃)𝑒𝑟 + (𝑟𝜃°° + 2𝑟°𝜃°)𝑒𝜃 + 𝑍°°𝑘

ℎ
𝑍 = ( ) (𝜃)
2𝜋

2
ℎ
𝑉 = √{( ) (𝜃)} + (𝑟𝜃)2
2𝜋

𝑉
𝜃=
2
√{( ℎ ) 𝜃} + 𝑧 2
2𝜋

𝜃 = 0,24 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑎 =/(−𝑟𝜃)/

𝑎 = 1,08𝑚/𝑠

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 CONCLUSIÓN

La dinámica es el estudio del movimiento y las fuerzas que resultan de este.

Sabiendo esto podemos decir que una partícula se encuentra en movimiento en
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso del tiempo;
en caso contrario, la partícula está en reposo, a este movimiento se le llama
relativo. También se puede decir que el movimiento rectilíneo es el movimiento
cuya trayectoria es una línea recta y este puede ser rectilíneo uniforme y
uniformemente variado. Por último describimos el movimiento en el plano que es
una transformación geométrica del plano que conserva los ángulos y las distancias
(la forma y el tamaño) y de esta se distinguen tres tipos de movimientos como lo
son los de traslación, giro y simetría.

Estos movimientos se pueden representar en diferentes planos y uno de

ellos son las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares, estas son un
tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una relación matemática, movimiento o posición
en física, caracterizadas por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que
concurren en el punto origen. Otro de los planos donde se puede representar un
partícula son las coordenadas cilíndricas que constituyen una generalización de
las coordenadas polares del plano, a base de extenderlas al espacio
paralelamente a una recta (el eje ), perpendicular al plano . Y por último el
sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una
distancia y dos ángulos.

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 BIBLIOGRAFÍA

 https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil%C3%ADndricas._Defini
ci%C3%B3n
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/Relaci%C3%B3n_entre_los_distintos_sist
emas_de_coordenadas
 https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_esf%C3%A9ricas
 https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_relativo
 https://www.ecured.cu/Movimiento_rectil%C3%ADneo
 http://www.bartolomecossio.com/MATEMATICAS/movimiento_en_el_plano
_traslacin_rotacin_y_simetra.html
 http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/Movimi
entos_en_el_plano_ralonso/Ricardo_alonso_ud.htm

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