MECANISMO BIELA-MANIVELA

Datos

r1 20 [cm] 𝑟2 ∙ sin 𝜃2
r2 40 [cm] 𝜃3 = sin−1 ቈ ቉
ඥ𝑟1 − 2 ∙ 𝑟1 ∙ 𝑟2 ∙ cos 𝜃2 + 𝑟2 2
2
h 2 [cm]

𝜃2 𝜃3
0 2,9
30 -11,5
60 -22,5
90 -26,7
120 -22,5
150 -11,5
180 2,9
210 17,5
240 28,9
270 33,4
300 28,9
330 17,5
360 2,9

MECANISMO BIELA-MANIVELA

Datos

r1 20 [cm] 𝑟2 ∙ sin 𝜃2
r2 40 [cm] 𝜃3 = sin−1 ቈ ቉
ඥ𝑟1 2 − 2 ∙ 𝑟1 ∙ 𝑟2 ∙ cos 𝜃2 + 𝑟2 2
h 2 [cm]

𝜃2 𝜃3
0 0
30 27,5
60 31,7
90 26,8
120 -20,4
150 -11,5
180 -1,9
210 -9,7
240 -12,6
270 -26,1
300 31,7
330 -27,5
 MECANISMO BIELA-MANIVELA

Datos

r1 50 [cm] 𝑟𝑒 = ඥ𝑟1 2 − 2 ∙ 𝑟1 ∙ 𝑟2 ∙ cos 𝜃2 + 𝑟2 2

r2 15 [cm]
r3 25 [cm] 𝑟2 𝑟 2 − 𝑟𝑒 2 − 𝑟4 2
r4 41.81 [cm] 𝑟4 ∙ sin ൤sin−1 ቀ− ∙ sin 𝜃2 ቁ − cos −1 ൬ 3 ൰ − 𝑟2 ∙ sin(𝜃2 )൨
𝑟𝑒 2 ∙ 𝑟𝑒 ∙ 𝑟4
𝜃3 = sin−1 ൦ ൪
𝑟3

𝜃2 𝜃3
0 -5,7
30 -46,9
60 0
90 0
120 -84,9
150 -37,8
180 -6,8
210 22,4
240 50,7
270 75,5
300 64,1
330 32,0
360 -5,7

MECANISMO BIELA-MANIVELA

Datos 𝐴 = cos 𝜃2 − 𝑘1 − 𝑘2 ∙ cos 𝜃2 + 𝑘3

−𝐵 ± ξ𝐵2 − 4 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵
r1 50 [cm] 𝐵 = −2 ∙ sin 𝜃2 𝜃3 = 2 ∙ tan−1 ቈ ቉
2𝐴
r2 15 [cm] 𝐶 = 𝑘1 − (𝑘2 + 1) ∙ cos 𝜃2 + 𝑘3
r3 25 [cm]
r4 41.81 [cm]
𝑟1 𝑟1 𝑟2 2 − 𝑟3 2 + 𝑟4 2 + 𝑟1 2
𝑘1 = 𝑘1 = 𝑘1 =
𝑟2 𝑟4 2 ∙ 𝑟1 ∙ 𝑟4
𝜃2 𝜃3
0 0
30 0
60 -47,7
90 0
120 0
150 0
180 0
210 -55,7
240 0
270 0
300 0
330 -53,2
360 0