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TITULO:
“INFORME PROVISIONAL-EXPRIMIDOR DE
NARANJA”
Profesor:
PhD. Jorge HUREL Ezeta
DINAMICA DE
MAQUINARIA Elaborado por:
GRUPO 7
María PASTOR Salazar
Ignacio DELGADO Mendoza
Ronny MARTÍNEZ Rodríguez
II TÉRMINO 2018
TABLA DE CONTENIDO
I. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 3
II. MECANISMO REAL-DIAGRAMA CINEMATICO .......................................... 3
III. CÁLCULO DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO ............... 4
IV. C ONDICIONES DE ENTRADA DEL MECANISMO ...................................... 4
V. ANALISIS DEL MECANISMO – MATLAB ...................................................... 5
VI. ANALISIS DEL MECANISMO – ADAMS ........................................................ 8
VII. CONCLUSIONES ................................................................................................. 9
VIII. RECOMENDACIONES .................................................................................... 9
IX. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 9
X. ANEXOS ............................................................................................................... 9
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I. INTRODUCCIÓN
El presente proyecto consiste en analizar un mecanismo manual para exprimir cítricos,
en particular la fruta de naranja. Para ello, se considero un mecanismo con 4 eslabones y
una fuerza promedio de 60 Newtons para exprimir la naranja.
Cabe mencionar que el diseño del mecanismo está hecho con aluminio comercial y tiene
una base fija conectada con dos pasadores a los eslabones móviles que permiten el
movimiento angular de aproximadamente 185°.
Por último, se utilizó dos softwares para el análisis del mecanismo los cuales fueron
MATLAB y ADAMS donde nos permitió observar el comportamiento del diseño en las
diferentes posiciones requeridas.
R1
R4
R2
R3
R2 + R1 + R4 - R3=0
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III. CÁLCULO DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO
COMPLETAR
Para este sistema consideramos la aplicación de una fuerza en el eslabón 1 y fue obtenida
empíricamente con el sistema real aplicando la fuerza de una mujer exprimiendo varias
naranjas, por lo tanto, se obtuvieron los siguientes datos:
R1 = 5 cm
R2 = 8 cm
R3 = 14.5 cm
R4 = 15 cm
ϴ1 = 148°
ϴ2 = 95°
ϴ3 = 180°
ϴ4 = 230°
Ꞷ1 = 0.5235 rad/s
α1 = 0.5235 rad/s2
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V. ANALISIS DEL MECANISMO – MATLAB
GRÁFICA DE POSICIÓN:
GRAFICA DE VELOCIDAD:
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Gráfica 2 Velocidad angular del eslabón 2 y 3 con respecto al eslabón 1
Podemos observar en la gráfica que el eslabón 2 tiene una velocidad angular de -0,1896
rad/s cuando el eslabón de entrada comienza el movimiento, además se puede observar
que alcanza una velocidad 0 rad/s cuando el eslabón 1 tiene una posición de 205° y por
último alcanza una velocidad angular máxima de 0.3273rad/s cuando el eslabón 1 está en
la posición de 308°. Para el eslabón 3 tiene una velocidad angular de 0,1456 rad/s cuando
el eslabón de entrada comienza el movimiento, además logra una velocidad de 0 rad/s
cuando el eslabón uno tiene una posición de 303° y por último logra alcanzar una
velocidad de -0,0285 rad/s cuando termina el ciclo.
GRAFICA DE ACELERACIÓN:
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Gráfica 3 Aceleración angular del eslabón 2 y 3 con respecto al eslabón 1
Se puede observar en la gráfica que la aceleración angular del eslabón 2 oscila de forma
creciente desde -0,037rad/s2 hasta 0,064rad/s2 con respecto a las diferentes posiciones del
eslabón de entrada. Así mismo se puede observar que la aceleración angular del eslabón
3 oscila de forma decreciente desde 0,029rad/s2 hasta -0.004rad/s2 con respecto al eslabón
de entrada.
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VI. ANALISIS DEL MECANISMO – ADAMS
GRAFICA DE POSICIÓN:
GRAFICA DE VELOCIDAD:
GRAFICA DE ACELERACIÓN:
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VII. CONCLUSIONES
VIII. RECOMENDACIONES
IX. BIBLIOGRAFIA
X. ANEXOS