 Fuerzas extrernas e internas

Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en: fuerzas externas y fuerzas
internas.

1. Fuerzas externas: Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido
en consideración, ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido; además, causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en
reposo.
2. Fuerzas internas: Mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si
éste está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas
a dichas partes tambien se definen como fuerzas internas.

 Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de

un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F´que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa
en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

 Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes
condiciones

1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q.

2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del ángulo θ
formado por P y Q (medida menor o igual a 180°). Por lo tanto, se tiene V = PQ sen θ
3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.

El vector V que satisface estas tres condiciones se conoce como el producto vectorial de P y Q, y
se representa por la expresión matemática.

V=PxQ

En virtud de la notación utilizada, el producto vectorial de dos vectores P y Q también se conoce

como el producto cruz de P y Q.

 Producto vectorial expresados en términos de componentes rectangulares

Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son:

ixi =0 jxi=-
k k x i = j

ixj=k jxj=
0 k x j = - i

ixk=-j jxk=
i k x k = 0

Al descomponer P y Q en sus componentes rectangulares se escrie V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk)

x (Qxi + Qyj + Qzk)

Al factorizas se obtiene V = (PyQz - PzQy) i + (PzQx - PxQz) j + (PxQy - PyQx) k

Por lo tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V están dadas por

Vx = PyQz - PzQy

Vy = PzQx - PxQz

Vz = PxQy - PyQx

 Momento de una fuerza con respecto a un punto

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectoria de r y F.

Mo = r x F

Representado con θ el ángulo entre las líneas de accipon del vector de posición r y de la fuerza F,
se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O está dada por:

Mo = rF sen θ =Fd

 Teorema de Varignon

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el

momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes.

r x (F1 + F2 + ... ) = r x F1 + r x F2 + ...

 Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de las magnitudes de P y Q

y el coseno del ángulo θ formado por P y Q.

P • Q = PQ cos θ

 Triple producto mixto de tres vectores

Se define al treple producto escalar o triple producto mixto de tres vectores S, P Y Q como la
expresión escalar

S • (P x Q)

 Videos

- Momento con respecto a una línea

Link: https://www.youtube.com/watch?v=-YZUj0vN3fg

 Ejemplo