CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

EXAMEN SUSTITUTORIO DE CONTROL II

APELLIDOS Y NOMBRES: …………………………………………………………………………… NOTA: ……………

1. Dado el sistema realimentado de la fig. Determinar los ceros, polos, ubicar los lugares sobre el eje real
complejo, determinación de las asíntotas, punto de ruptura y ubicación del lugar de las raíces.
k
G ( s) H ( s) =
s ( s + 1)( s + 2)
2. Dibuje los lugares de las raíces del sistema de control
k
de la fig.
+ - s ( s + 6s + 25)
2

3. Cuando el sistema de la figura (a) está sujeto a una entrada escalón unitario, la salida del sistema responde
como se aprecia en la figura (b). Determine los valores de K y Ta partir de la curva de respuesta.
 k
s (Ts + 1)

(a) Sistema en lazo cerrado; (b) curva de respuesta escalón unitario.

4. Considere la siguiente ecuación característica:

s 4 + ks 3 + s 2 + s + 1 = 0
Determine el rango de valores de K para la estabilidad.
5. Considere un sistema de horno tubular mostrado en la fig. definido por:
dq (t )
+ 2q (t ) = q (t )
dt τ
q Sensor de temperatura
dt (t )
+ 2t (t ) = 2q(t ) Fuel
dt
v(t ) = 0, 25t (t )
V(t)
Donde: Sistema de Horno tubular
Θ(t): desplazamiento angular
q(t): flujo del caudal combustible
τ(t): temperatura del horno
v(t): lectura del transductor de temperatura
 Se pide, diseñar un controlador PID, de la manera que la respuesta Y(t) presente aproximadamente
las siguientes especificaciones: Mp≈5%, ts=4 seg, ante entradas e referencia tipo escalón: considere el
tercer polo ubicado a 10 veces la parte real de los polos dominantes. Considere además u=θ (variable
de entrada o de control), y=v (variable de salida).

6. Considerar el sistema de control de la fig. en el cual se usa un controlador PID para controlar el
sistema. El controlador PID tiene la función de transferencia siguiente:
1
Gc ( s) = k p (1 + + Td s)
Ti s
Aplicar la regla de sintonización de Ziegler-Nichols para la determinación de los valores de los
parámetros kp, Ti, Td, A continuación, obtenga una curva de respuesta escalón unitario y verifique si
el sistema diseñado presenta un sobrepaso máximo de aproximadamente 25%. Si el sobrepaso es
excesivo (40% o más), haga una sintonización fina y reduzca la cantidad de sobrepaso máximo
aproximado de 25%.
R(s) s +1 C(s)
Gc(s)
+ - s ( s - 1)( s + 5)
Controlador PID