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SOLUCIÓN:

DATOS:

Datos generales:
Pot = 14 ⋅ kW

np = 1500 ⋅ rpm

FS = 2
Geometría:

L3 = 80 ⋅ mm L2 = 210 ⋅ mm L1 = 60 ⋅ mm

L3 = 0.08 m L2 = 0.21 m L1 = 0.06 m

Datos sobre el material, Acero forjado y maquinado:


S u = 1000 ⋅ MPa
S y = 750 ⋅ MPa

S n = 350MPa

Datos sobre factores modificadores del límite de fatiga:

Cm = 1 Asumido

CS = 0.7

CSt = 0.8

CR = 0.81

( )
S´n = Cm ⋅ CS ⋅ CSt ⋅ CR ⋅ S n = 158.76 ⋅ MPa
Engranajes de dientes rectos

mc = 2mm Modulo

Np = 20 Dientes del pinon

NG = 60 Dientes del engranaje

ϕ = 20deg Angulo de presion

F = 12mc = 24 ⋅ mm Ancho de la cara

DGC = mc ⋅ NG = 120 ⋅ mm Diametro de paso del engranaje en

Engranajes helicoidales

mt = 4mm Modulo de engranajes transversal

ϕn = 20deg Angulo de presion normal

ψ = 25deg Angulo de la helice rosca derecha

Nph = 20

NGh = 49

π ⋅ mt
px = = 26.949 ⋅ mm
tan ( ψ) Paso axial

Fh = 2 ⋅ px = 53.897 ⋅ mm Ancho de la cara


minimo 2 px

mn = mt ⋅ cos ( ψ) = 3.625 ⋅ mm Modulo de engranajes helicoidales normal

Nph ⋅ mn
Dph = = 80 ⋅ mm
cos ( ψ)

 tan ( ϕn ) 
ϕt = atan   = 21.88 ⋅ deg Angulo de presion transversal
 cos ( ψ) 
1.- VELOCIDAD ANGULAR Y PAR TORSOR EN EL ÁRBOL DE INTERÉS

La velocidad angular del piñón unido al motor es

NG Relacion de
VR = =3
Np velocidad

np Velocidad en el
nG = = 500 ⋅ rpm
VR eje
ω
rad
ωG = 52.36 ⋅
s

Pot Torque transmitido por el


T = = 267.38 ⋅ N ⋅ m
ωG eje

Es posible dibujar ya el diagrama de torsores como sigue:


PAR TORSOR (Nm) 300

200

.
100

0 0.1 0.2 0.3

LONGITUD (m)

2.- CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES

En el engranaje cilíndrico D perteneciente al árbol de interés aparecen


fuerzas tangenciales y radiales:

T
Fdtang = Dirección -X
 DGC  Fdtang = 4456.3 ⋅ N
 
 2 

Fdrad = Fdtang ⋅ tan ( ϕ) Fdrad = 1622.0 ⋅ N Dirección -Y

Nótese las direcciones y sentidos de las fuerzas resultantes con arreglo al


sistema de ejes coordenados del enunciado. Por su parte, en el engranaje
cilíndrico de dientes helicoidales C aparecen fuerzas radiales, tangenciales y
axiales:
T
Fctang = Fctang = 6684.5 ⋅ N Dirección +X
 Dph 
 
 2 
Fcrad = Fctang ⋅ tan ϕt ( ) Fcrad = 2684.5 ⋅ N Dirección -Y
Fcaxial = Fctang ⋅ tan ( ψ) Fcaxial = 3117.0 ⋅ N Dirección +Z

Un esquema de las fuerzas tangenciales y axiales que actúan en el


engranaje C se muestra en la figura siguiente, que muestra una vista superior
del plano XZ:
L =
X

C
Fa
Y Z

Ft Fax

Es posible dibujar el diagrama de esfuerzos axiles como sigue:


0 0.1 0.2 0.3
FUERZA AXIAL (N)

3
− 1×10 .

3
− 2×10

3
− 3×10

LONGITUD (m)

lo que supone una carga axial de compresión entre el engranaje de dientes


helicoidales C y el rodamiento B.

3.- CÁLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS AP OYOS DEL ÁRBOL

Las fuerzas que producen reacciones en el plano vertical YZ se muestran en


la siguiente figura.

Reacciones en el plano vertical YZ

FC radial FD radial
Y FC axial
RBy
A C D
Z RBz
B
RAy

La fuerza axial que aparece en el engranaje C produce dos efectos. Por un


lado, da lugar a una compresión del árbol entre C y B y por otro produce un
momento flector. El momento flector es debido que su línea de acción no
coincide con el eje geométrico del árbol, sino que se trata de una línea
paralela a una distancia igual al radio primitivo del engranaje C.
Posteriormente, se despreciarán las tensiones de compresión debidas a la
fuerza axial. Las tensiones de flexión debidas al momento flector originado
por la fuerza axial no deberán ser despreciadas, ya que pueden ser
considerables.
Para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con
respecto al rodamiento B:
ΣM B = 0

Dph
( )
Fcrad ⋅ L1 + L2 − Fcaxial ⋅
2
+ Fdrad ⋅ L1
RAy = RAy = 1992.7 ⋅ N
L2 + L3 + L1

Por tanto, la reacción vertical en el rodamiento B es:

RBy = RAy − Fcrad − Fdrad RBy = −2313.7 ⋅ N

La reacción horizontal en el rodamiento B es, como ya se había comentado


anteriormente:
RBz = Fcaxial RBz = 3117.0 ⋅ N

En el plano horizontal XZ aparecen las siguientes fuerzas:

Reacciones en el plano horizontal XZ:

X
RAx FD tang
Z C D
B
A
FC tang RBx

Planteando equilibrio de momentos se obtiene:

ΣM B = 0
( )
Fctang ⋅ L1 + L2 − Fdtang ⋅ L1
RAx = RAx = 4392.7 ⋅ N
L2 + L3 + L1

RBx = RAx − Fctang + Fdtang RBx = 2164.5 ⋅ N

4.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS CORTANTES, AXILES, MOMENTOS


FLECTORES Y TORSORES
Obtenidas las reacciones en los rodamientos, se pueden calcular los
diagramas de momentos flectores que aparecerán en cada plano. No se
dibujarán los diagramas de esfuerzos cortantes, puesto que las tensiones
tangenciales a las que da lugar serán despreciadas frente a las tensiones
tangenciales debidas al torsor. Además, no suelen considerarse en ejes
relativamente largos, en los que predominan esfuerzos de flexión y no de
cortadura.
Momentos flectores creados por fuerzas en el plano vertical YZ:
Dph
MCyz = −RAy ⋅ L3 − Fcaxial ⋅ MCyz = −284.1 ⋅ N ⋅ m
2
MDyz = RBy ⋅ L1 MDyz = −138.82 ⋅ N ⋅ m

0 0.1 0.2 0.3


Flector plano YZ (Nm)

− 100
.

− 200

− 300

Longitud (m)

Momentos flectores creados por fuerzas en el plano horizontal XZ:

MCxz = RAx ⋅ L3 MCxz = 351.41 ⋅ N ⋅ m


MDxz = −RBx ⋅ L1 MDxz = −129.87 ⋅ N ⋅ m
Flector plano XZ (Nm) 400

300

200

100
.
0 0.1 0.2 0.3 0.4
− 100

− 200

Longitud (m)
Los diagramas de esfuerzos axiles y momentos torsores ya han sido
representados anteriormente.

5.- CÁLCULO DE LAS FUERZAS EN LA S ECCIÓN CRÍTICA:

A la vista de los diagramas de fuerzas y momentos, la sección crítica es la del


engranaje C ya que tiene el mayor de los momentos flectores, además de
poseer un concentrador de tensiones. El momento flector resultante de los
momentos que aparecen tanto en el plano XZ como YZ es:

2 2
M = MCyz + MCxz

M = 451.89 ⋅ N ⋅ m

Hay que recordar que esta sección también está sometida al siguiente par torsor:

T = 267.38 ⋅ N ⋅ m
Analizamos a la izquierda, no hay torque, hay anillo de rtencion

Kt = 3

1
3
 2
 32FS  Kt ⋅ M  
dci =  ⋅    = 55.823 ⋅ mm
 π  S´n  

Analizamos al centro

Kt = 2

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dcc =  ⋅   + ⋅    = 48.79 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

Analizamos a la derecha

K t = 1.5

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dcd =  ⋅   + ⋅    = 44.345 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

( )
dC = max dci , dcc , dcd = 55.823 ⋅ mm Redondeando

dC = 56mm
En el punto D

2 2
M = MDyz + MDxz = 190.102 ⋅ N ⋅ m

Analizamos a la izquierda

K t = 1.5

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dDi =  ⋅   + ⋅    = 33.36 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

Analizamos al centro

Kt = 2

1
3
 2 2
 32FS  Kt ⋅ M  3  T 
dDc =  ⋅   + ⋅    = 36.641 ⋅ mm
 π  S´n  4  Sy  

Analizamos a la derecha

Kt = 3
1
3
 2
 32FS  Kt ⋅ M  
dDd =  ⋅    = 41.828 ⋅ mm
 π  S´n  
( )
dD = max dDi , dDc , dDd = 41.828 ⋅ mm Redondeando

dD = 42mm

Diametro en A Rodamiento

K t = 2.5

VA = (RAy)2 + (RAx)2 = 4.824 × 103 ⋅ N

FS
dA = 2.94 ⋅ Kt ⋅ V A ⋅ = 21.133 ⋅ mm
S´n

dA = 22mm

Diametro en B rodamiento

K t = 2.5

VB = (RBy)2 + (RBx)2 = 3.168 × 103 ⋅ N

FS
dB = 2.94 ⋅ Kt ⋅ V B ⋅ = 17.128 ⋅ mm
S´n

dB = 18mm

Se buscara el diametro estandar del catalogo de rodamientos, se


usara los mismos