双螺杆压缩机CFD分析新方法的研究与应用

2018 年 2月机械科学与技术 February 2018
第 37 卷第2期 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol．37 No．2
DOI： 10．13433 / j．cnki．1003-8728．2018．0208
双螺杆压缩机 CFD 分析新

方法的研究与应用
1，
2 1，
2 1，
2 3 1，
2
何雪明，施国江，武美萍，张荣，纪小刚
( 1．江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，江苏无锡
2．江南大学机械工程学院，江苏无锡
214122
214122； 3．江南大学理学院，江苏无锡 214122 )
摘要：针对实际当中阴阳转子之间的啮合间隙和转子与气缸内壁的间隙最大只有不到几十微米的
情况，克服了 Fluent 动网格计算时为了尽量避免计算过程中出现负体积网格的现象而要将模型间
隙放大至毫米级以便画出高质量体网格的不足点，探索出了一种替换动网格技术的新方法用于双
螺杆压缩机的 CFD 计算分析，减小了用于 CFD 计算的流体域模型的间隙，将模型的间隙处理到微
米级甚至为零，有效提升了螺杆压缩机的仿真精度与分析结果的可靠性。新的 CFD 计算方法中采
用 ANSA 处理器划分双螺杆压缩机流体域的面网格和 STAＲ－ CCM + 划分体网格的混合处理方式，
利用 STAＲ－CCM +中的 Morphing 技术实现双螺杆压缩机的流体动力学仿真。经过分析，新 CFD 方
法的计算结果与理论和实际情况相符合，可用于指导螺杆转子型线的设计和优化。
关键词：螺杆压缩机；模型间隙； CFD； ANSA； STAＲ－CCM +；网格

中图分类号： TH455； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1003-8728（ 2018） 02-0211-09
Exploring and Applying a New Method of

Analyzing CFD of Twin Screw Compressor
He Xueming 1，2 ，Shi Guojiang 1，2 ，Wu Meiping 1，2 ，Zhang Ｒong 3 ，Ji Xiaogang 1，2
 1． Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology，Jiangsu Wuxi 214122，China
 2． School of Mechanical Engineering，Jiangnan University，Jiangsu Wuxi 214122，China 
 
 3． School of Science，Jiangnan University，Jiangsu Wuxi 214122，China 
Abstract： For the case of the clearance between the male and female rotors and the clearance between the rotors
and the cylinder is fewer than tens of microns actually，overcoming the shortcomings that it enlarged the model gap
to the millimetre level in order to draw a high quality body grid when Fluent moving grid computing so as to avoid
the phenomenon of negative volume grid in the process of calculation，a new method to replace the moving grid
technology is explored，for the use of CFD calculation and analysis of twin screw compressor． With which，the
clearance of the fluid domains for CFD simulation is reduced，and the gap between the model is processed to
millimeter level or even zero，meanwhile，the simulation accuracy and reliability of the analysis results are
effectively improved． For the new CFD simulation method，the surface meshes of screw compressor fluid domains
are generated in ANSA and the grids of the domains are generated with polyhedral meshes and trimmed meshes in
STAＲ-CCM +，and the CFD simulation of screw compressors is carried out by Morphing in STAＲ-CCM + solver，
whose analysis results are consist with theory and the actual situation，and can be used to guide the screw rotor
profiles design and optimization after analysis．
Keywords： screw compressor； model gap； fluid domain； CFD； ANSA； STAＲ-CCM +； grid
收稿日期： 2016-09-25 双螺杆压缩机由于螺杆转子几何结构独特，即

基金项目：国家自然科学基金项目（ 51275210； 51105175）与六大人使采用实验手段采集各种数据也存在一定难度，尤
才高峰资助项目（ 2013-ZBZZ-016）资助其是压缩机内部的相关参数量。压缩机内部的压力
作者简介：何雪明（ 1966 －），教授，博士，研究方向为自由曲线曲面
可以通过传感器采集到，但这对传感器和其在转子
CAD / CAE / CAM 和逆向工程，hxuem2003@ 163．com
http： / / www．nwpu －journals．org．cn /

212 机械科学与技术第 37 卷
上的布置有很高要求；而压缩机内部的速度却无法 1 双螺杆压缩机的 CFD 计算理论

采用一般方法测量出；除此之外，螺杆转子的加工制
造需要专用机床，用于实验的螺杆转子最终都只能 1．1 双螺杆压缩机模型的计算方法
沦为废品，这些对企业而言都是难题。对双螺杆压对 CFD 模拟计算影响最大的因素主要有几何
缩机进行 CFD 计算可以很好地替代这些过程，针对模型（有的是流体域模型）、网格、边界条件、物理模
仿真结果优化压缩机的设计，只需要对最终结果进型及参数等几个方面，这些因素也是用以评价仿真
行试验验证即可。因此，CFD 计算研究现已成为了结果正确性与可信性的重要依据，双螺杆压缩机的
［1］
双螺杆压缩机设计过程中的重要手段。 CFD 计算亦不例外。螺杆压缩机工作过程主要是
CFD 计算的核心思想是将连续的量离散化，将气体进行压缩然后为负载提供动力，其排气端的
如压力和速度原本在时间域、空间域上都是连续压力总是高于进气端的压力，气体在螺杆转子的带
的，现在用有限个离散点的变量值的集合替代，按动下从低压端流向高压端，其独特的工作性质不同
照一定规则建立离散点的变量值之间的关系方程于一般机械，因此一般的分析方法大多不适用于螺
［2-3］
组，最后求解得出场变量的近似解。需要注意杆压缩机的 CFD 计算。
的是，这里的离散化是指将物理量场离散，与假设对于旋转机械的 CFD 仿真，目前普遍采用多重
流体是连续性介质并无矛盾。控制方程离散化的［4］
参考坐标系（ MＲF）、动网格法或滑移网格法。其
方法有很多，常用的主要有有限差分法、有限元法中，MＲF 是一种定常计算模型，计算时假定网格单
和有限体积法。其中有限元法多见于固体力学分元做匀速运动，其适用于区域边界上网格节点的相
析中，而流体力学领域广泛采用有限体积法（ Finite 对运动基本相同的时均流动问题或者静止网格区域
volume method，FVM）。与运动网格区域间的相互作用比较微弱的情况。双
近几年 FVM 随着 CFD 技术研究的深入发展很螺杆压缩机的 CFD 计算通常采用滑移网格技术和
迅速，在计算流体动力学领域中应用很广，绝大多数动网格技术计算，这两种方法都属于瞬态非定常计
CFD 商业软件都采用 FVM，其基本思想是将计算流算。在对流体进行分析之前，需要对模型的边界类
体区域划分成一系列不重复的控制体积，即体网格型进行定义，交界面（ interface）是其中一种非常常
单元，计算时将物理量储存在网格单元的中心点上见的边界类型，其在双螺杆压缩机的 CFD 分析中起
进行离散方程求解。着至关重要的作用。
图1 交界面示意图
如图 1a）所示，区域 1 的交界面是 A-B-C，区域 f-c，如图 1b）所示；若区域 2 的网格在动网格技术作

2 的交界面是 D-E-F。计算时，二者交界面互相进用下发生变形，如图 1c）所示，同样也会映射生成新
行映射产生一个新的可以连通两个区域的面 a-d-b- 的交界面和新的节点。由此可见，交界面边界类型
e-c-f，各自的原来节点在新的交界面上都有对应的的存在可以使两侧网格节点在不一定满足节点重合
映射节点，网格单元 I、II、IV、VI 的物理场量通过这的要求下也能够传递物理场量进而进行计算。
几个映射节点传递到另一个区域中。当其中区域 1 1．2 双螺杆压缩机模型的网格划分策略
的网格发生滑移，网格单元 IV、VI 的节点位置也跟螺杆压缩机的 CFD 仿真计算可以研究压力、速
随网格发生变化，通过新的位置的节点映射生成新度、流量等物理量的分布问题，CFD 通常是基于有
的交界面，交界面上的节点位置也变化成了 d-a-b-e- 限体积法（ FVM）求解器进行的，包括应用在螺杆压

第2期何雪明等：双螺杆压缩机 CFD 分析新方法的研究与应用 213
［5］
缩机运动边界的非稳定流动。将 FVM 用于解决两个子域组成，每个时间步长中，转子的网格都会发
运动边界非稳定流动问题的方法已经相当成熟，当生一定的变化，导致网格单元发生变形并产生网格
［13］
前应用 FVM 对螺杆压缩机进行模拟的主要难点是交界面上的滑移。除了用户自定义节点位移，节
如何形成瞬态模拟所需的网格。当压缩机运转时，点位移还可以用其他策略实现，例如弹簧光顺、扩散
转子之间的流体域会随着转子转动发生变形，求解方程光顺，ANSYS fluent 模块中动网格或滑移网格
域也会因为边界的运动随着时间变化而发生变化，技术的实现采用的是用户编写 UDF 控制节点运动
进而导致控制体积单元在空间中不固定。因此，配合其他网格更新的方法。改进过程序的 SCOＲG
CFD 计算的网格单元也必须要通过变形来反映出还可以采用同样的方式划分多螺杆转子啮合的流体
这种变化。在相当长一段时间内，市面上通用的网域网格，如图 2b）所示。
格生成器都不适用于螺杆压缩机的全三维瞬态仿
真，即使到目前为止，大部分的网格划分方法应用于
螺杆压缩机的模型中效果仍然不太好。
三维流体过程数值模拟网格的生成，需要将流
体域分解成一些形状规则的离散量，每个离散体积
［6-7］
图2 螺杆压缩机流体域网格划分
的中心设有计算点。为了获得物理空间边界共
形的表示，大多数的通用网格生成技术从边界开始
并继续划分内部，用于该过程的数学技术主要有三 2 双螺杆压缩机计算流体动力学研究
［8］
类：代数方法、微分方法、变分方法。代数方法最
直接，依赖于参数函数离散化边界，再利用插值法计 2．1 双螺杆压缩机模型的网格划分
算内部点。这种方法的实施相对简单，适合于具有双螺杆压缩机的流体模型通常采用非结构化四
［14-15］
常规几何形状和结构的网格。通过代数方法可以迅面体网格划分，但由于非结构化网格没有办法
速获得数值网格，并且能够很好地控制网格的分布。获得一个完全守恒的解决方案，因而不能很好地满
差分方法是间接的，主要依赖于偏微分方程的解，其足螺杆压缩机的 CFD 性能分析，这也是 Kovacevic
更适用于椭圆、抛物线或双曲线等复杂几何形状的团队开发专用的网格生成器划分螺杆压缩机网格模
［6］
网格，具体选择哪一种差分方法要取决于离散的几型的原因。以往双螺杆压缩机的 CFD 计算都是
何形状；差分法可以避免边界的不连续性延伸到内采用 fluent，本文选择新一代 CFD 求解器 STAＲ-
部点，但是求解计算需要大量的计算时间和精力。 CCM +搭配一种新的计算方法实现双螺杆压缩机的
变分方法依赖于网格质量，其中正交性和歪斜度是 CFD 计算。对于螺杆压缩机的网格划分，本文将采
评价网格质量的重要参数，基于这两个参数，可以用用 ANSA 前处理器处理模型、划分面网格，结合
计算点来描述优化网格质量函数，但是公式复杂并 STAＲ-CCM +划分体网格的混合处理方式。
且难以控制。 STAＲ-CCM + 是 CD-adapco 公司基于最先进的
用于螺杆压缩机的网格生成方法需要易于实现连续介质力学数值技术开发的通用 CFD 分析软件，
且计算快速。螺杆压缩机工作腔的分析在本质上是主要应用于船舶、车辆行业。该软件中的网格生成
瞬态分析，考虑到工作域的大小变化，需要动网格来技术可以处理绝大多数的复杂模型，近几年大热的
表示每一个时间步长的转子位置。在此过程中，如多面体网格就是 STAＲ-CCM +提倡的。此外，该软件
上所述的代数方法可以满足快速重新计算网格的要提供了丰富的与国际主流三维设计软件 CAD 接口，
求。Kovacevic 等
［9-11］
选择代数方法，成功将代数网还配备了强大的后处理功能。
格生成方法与边界自适应无限插值结合起来，并在本文中将使用到的另一款软件 ANSA，
它是汽车、
自行开发的专用于螺杆压缩机数值网格划分程序铁路、
船舶、航空航天等专业领域中公认的最快捷的
SCOＲG 中实现了应用［12］。在每个时间步长流体数 CAE 前处理软件之一。该软件有很多独创的技术特
值计算开始之前，SCOＲG 都会生成一组表示每个时色，
功能十分强大，处理各种模型的效率和能力都比同
间步长节点位置的网格，每个时间步长一开始，数值类型软件要高很多。作为专业的前处理软件，处于设
网格就被适当的用户子程序取代，该网格划分程序计与分析计算的中间环节，ANSA 具备了与 NX、Creo、
使用的这种方法被称为用户自定义节点位移。如图 CATIA 等各种三维设计软件的数据接口，与各种求解
2a）所示，SCOＲG 网格生成器采用结构化六面体网器也可以方便快捷地无缝对接，如 ANSYS、ABAQUS、
格划分阴阳螺杆的流体域，由分别属于一个转子的 LS-DYNA 等，
NASTＲAN、如图 3 所示。

转子齿的特征线。从图上明显可以看出，
保留了特征
阳转子的齿间隙中每一处都极为相似，
线的阴、并且与
原齿形非常接近。图 6b）和图 7b）都是经过 ANSA 处
理过后的转子，为了将螺杆转子的曲面特征尽可能保
留下来，
选择边长约为 2 mm 的三角形面网格，ANSA
处理完的阴阳螺杆转子如图 8 所示。
图3 ANSA 可导出的文件格式
由于 STAＲ-CCM +是通用求解器，涵盖的功能很
多，因此它在某些特殊要求的场合应用还无法与专
图6 阳转子齿特征线
业软件相媲美。例如，STAＲ-CCM + 在划分螺杆转子
的面网格时可以在曲率变化明显的地方自动加密网
格，如图 4 所示。由于同一个螺杆转子的各个齿是
一样的，齿之间的网格也应该保持一致，然而 STAＲ-
CCM +自动划分网格却无法达到这一要求，否则，当
转子转动过后，阴阳转子之间、转子和气缸内壁之间
的间隙很难保持均匀一致，这与实际情况不相符，导
致不同工作腔中的压力、速度等分布情况出现差异。
为尽量使同一个螺杆转子的各个齿的网格差异最小图7 阴转子齿特征线
化，本文采用 ANSA 前处理器处理螺杆转子的几何
模型和划分面网格，不仅可以保持不同齿的网格分在 ANSA 中处理好
布一致，也能够使同一个齿范围内的网格差异最小，几何模型后并完成螺杆
该软件处理的结果如图 5 所示。转子的面网格划分，导出
为 NASTＲAN 格式（ CAE
工业标准的输入 / 输出格
式），再导入到 STAＲ- 图8 ANSA 处理完成的
CCM + 软件中，之后的所阴阳螺杆转子
有操作都在该软件中完
成。至于其他部分的面网格既可以选择使用 ANSA
图4 STAＲ-CCM+处理图5 ANSA 处理的处理，也可以在 STAＲ-CCM +中处理。
的阴转子网格阴转子网格
螺杆压缩机网格模型处理时还需要特别注意特
征线的作用。划分面网格实际上就是指用有限大小
的网格来表示模型表面，如果没有特征线，模型上的
细小特征会被网格取代，如曲率较小的圆弧或倒角。
若遇到了较为重要的细节特征则需要标识出其特征
图9 STAＲ-CCM+中的三角形面网格
线，特征线在软件中的优先级别是最高的，标识了特
征线的特征就一定会被保留下来。
螺杆转子最重要的就是转子齿曲线的特征，因此图 9 所示为 STAＲ-CCM + 中的多面体网格生成
必须要将转子的齿曲线特征最大限度地保留下来，
如的示意图。在模型的表面上，将三角形面网格的中
心作为多面体网格的一个顶点，然后向模型内部扩
图 6 和图 7 所示。图 6b）和图 7b）中的高亮的线就是
散生成多面体网格。从图 9b）可看出，多面体的切注意，表中代表中间流体域节点数与体网格数量的

面形状能够按照面网格的分布自适应调整，切面形数字会随着计算过程中网格重构而发生变化。
状可以是五边形或六边形甚至更多边的形状，因此
多面体网格的贴面性很好。表1 螺杆压缩机流体域网格
螺杆压缩机模型总共分为进口流体域、中间流区域体网格类型节点数体网格单元数
体域和出口流体域三个部分，在进口流体域和出口进口流体域多面体 152 192 25 051
中间流体域六面体 969 317 752 001
流体域采用的是多面体网格划分，对中间流体域部
出口流体域多面体 13 585 2 442
分采用的是切割体网格（也就是六面体网格）。选
用多面体网格划分进、出口流体域一方面是为了提
图 11 是整个流体域的网格模型。
高精确度，另一方面是为了降低体网格数量。选择
六面体划分中间流体域最主要的原因是为了减少网
格数量、提高计算速度。用大小为 10 mm 的四面体
划分中间流体域，网格体单元数量高达 5 899 578，
换用六面体划分同样的中间流体域网格，网格尺寸
也设置成 10 mm，体单元数量大幅度降至 752 011。
在现阶段螺杆转子 CFD 图 11 螺杆压缩机流体域网格模型
的实际分析过程中，研究
发现采用六面体对流体域图 12 所示为模型
进行网格划分的计算精度的截面，也就是流体域
明显优于四面体，其更接的内部体网格。从图 12
近于被模拟对象的物理图 10 多面体网格与可以看出，中间流体域
场，在变形特性、抗畸变程三角形面网格部分的六面体网格在靠
度及再划分次数等方面比三维四面体网格具有明显近转子表面的位置可以
的优势。通过对比，决定采用六面体网格划分方案细化加密以适应转子曲
图 12 螺杆压缩机流
来对中间流体域进行分析。进口流体域和出口流体面斜率，这样可以将转
体域网格截面
域部分生成的多面体网格和三角形面网格的关系见子曲面表达得更准确。
图 10。 2．2 新型 CFD 计算方法较 fluent 动网格计算的优势
表 1 给出了最终划分完成的整体螺杆压缩机流 1）采用 fluent 动网格计算时，为了尽量避免计
体域各部分体网格类型和数量。从表 1 中可知，多算过程中出现负体积网格，螺杆压缩机模型中的间

面体网格的节点数与单元数比值在 6 左右，而六面隙要放大至毫米级，以便画出高质量的体网格，这与
体网格的节点数与单元数的比值不到 2，这表明多压缩机实际运行时的几十微米级相差甚远，计算结
面体网格对降低网格数量有明显的作用。另外需要果可信度不高，如图 13 所示。
图 13 两种方法的间隙大小比较
而 STAＲ-CCM + 中的这种新的计算方法对最小免计算过程中出现负体积网格的现象，这种不确定

间隙没有要求，可以处理微米级甚至间隙为零的模性很有可能导致需要多次尝试才能得到一个计算结
型，并且结合了 ANSA 前处理器，流体计算过程中出果，时间成本太高。
现负体积网格的概率很小。 3）采用基于 STAＲ-CCM +的新型计算方法在处
2） fluent 动网格技术计算过程中检查的是网格理模型的效率和能力上要远高于 fluent 动网格计算
歪斜度质量，动网格相关参数的设置并不能完全避方法，占用的计算机资源需求更少，在保持相同计算
精度的情况下，其计算性能要高于 fluent 约 3 ～ 5 倍。
4）利用 fluent 动网格计算时，
需要采用跃升法逐
步增大出口压力值，每次将出口压力提升 0. 04 MPa ～
0. 06 MPa。假设出口压力应为 0. 7 MPa，
则至少需要提
升十次，
该操作需要手动完成，导致整个过程既繁琐且
计算周期长；新型 CFD 计算方法中，STAＲ-CCM +在初
第 2 次就
次计算时就可以将出口压力设置为 0. 3 MPa，
能将出口压力直接提升至 0. 7 MPa，
而且这一过程可以
利用 JAVA 语言编制的宏来控制实现，
大大减少了人的
重复性劳动。
2．3 双螺杆压缩机模型的计算物理模型
从压缩机的工作进程很明显可以得知，计算物
理模型应该选用瞬态计算。本文使用的 CFD 计算
方法依然沿用瞬态计算、Ｒealizable K-ε 湍流模型，图 15 双螺杆压缩机 CFD 计算控制宏流程
完整的计算物理模型选择如图 14 所示。
第一步需要获取初始求解时间：
doubleI=implicitUnsteadySolver－ 0．getTimeStep（）．getValue（）；
double courrenttime
－ =simulation－0．getSolution（）．getPhysicalTime（）；
double k － step = Math．ceil（ courrent － time / I）
－Math．floor（ courrent － time / I /800） * 800；
for （ double k = k － 0； k ＜ 800； k ++）
｛
…
｝
此步操作以防计算中断后程序又要从头开始计
算。数字 800 是根据转子的转速和计算时间步长推
算出来的转子转过一个齿间夹角所需要的迭代步
图 14 螺杆压缩机 CFD 计算物理模型数，不同的转速或时间步长都需修改该值。上述代
码示例中，所有函数都来源于 STAＲ-CCM + 自带的
在此注意，探究阶段一直使用的是分离流 JAVA 库，录制宏的过程中，程序会自动调用相应的
（ Segregated flow ）模型，后期则改换为耦合流操作函数编写代码。
（ Coupled flow）模型。这是因为，采用分离流计算计算过程中设置“压印 + 求差获得中间流体域 ”
时，出口绝对压力为 0. 7 MPa 的螺杆压缩机中的流这一步骤，即是考虑了螺杆转子经过转动流体域也
体速度出现了明显的超音速现象，且范围较大。这会产生相应的变形，压印（ imprint）的目的是为了在
表明螺杆压缩机的雷诺数较大，换用耦合流求解模气缸端面上找出转子转动后的位置。
型可以获得更加稳定、更加准确的结果。当转子的旋转中心轴存在误差时，两转子之间、
2．4 双螺杆压缩机 CFD 的控制宏转子与气缸壁之间的间隙会因此产生不均匀问题，
STAＲ-CCM +可以将用户的操作，包括定义边界而“替换转子几何模型 ”主要就是为了解决转子齿
条件、修改初始条件、修改物理模型等所有可执行的间间隙不均匀问题。
操作录制成控制程序“宏 ”。此处的宏就相当于一 “重构中间流体域的体网格 ”是因为当螺杆转
个模板，对计算模型执行宏就可以将先前录制的所子转动或替换转子几何模型过后，中间部分的流体
有操作一一执行。如果需要更改操作的顺序，也可域发生了改变，相应地，体网格也需作出改变。
以编辑修改宏达到目的。本文中双螺杆压缩机的本文采用的 CFD 计算方法计算时可将螺杆压
CFD 计算即是依靠宏实现的。缩机流体域划分成三部分，减少了重构体网格时的
图 15 所示的为本文中应用的双螺杆压缩机计算量，加快了计算速度。如此，转子转动和替换转
CFD 计算新方法的完整流程。子几何模型都只会影响中间流体域。由于中间流体
域部分采用的是六面体非共形网格，使体网格独立出，处于压缩过程的三个转子齿间容积的压力梯度
于面网格，也就是重构时只需重构六面体网格，省略非常明显，而另外几个齿间容积都与进气端口连通
重构面网格的过程，如此大大提高了计算速度。处于吸气过程，因此压力十分相近。从图 17 可以看
除此之外，每一次转子转过的角度需要根据转出，阴阳螺杆转子齿的齿顶密封性能较好，可以将转
子转速和时间步长计算得出，判断转子是否转过一子齿两侧的齿间容积分隔开，较好地阻止了高压侧
个齿间夹角、是否达到结束标准等，都是通过宏来执气体向低压侧泄露。还有比较重要的一点是，图 17
行获取设置参数值计算判断的。中出现的最大压力大于出口压力 0. 6 MPa，说明了
由于螺杆压缩机流体域划分成三部分，但实际当压缩机的最大压力并不是在出口处。
中它们是连通的，因此需要定义各部分模型之间交界
面，如图 16 所示。一共有三对交界面：交界面 1-1 与
1-2创建出交界面 1； 2-1 与 2-2 创建出交界面 2； 3-1 与
3-2 创建出交界面 3。
图 16 双螺杆压缩机流体交界面
图 17 双螺杆压缩机压力云图
3 双螺杆压缩机 CFD 计算结果分析

图 18 截取了双螺杆压缩机中稳定后一段时间
本节将对自行设计的一种双螺杆转子型线利用内的最高压力-时刻图。
上面所述的新的 CFD 计算方法进行流体仿真，用来
验证新 CFD 计算方法的可行性。
初始计算时，双螺杆压缩机的入口相对压力设置为
出口压力（ STAＲ-CCM+中的普通压力值都是指相对压
0，
－6
力）设置为 0. 2 MPa，时间步长为 5×10 s，阳转子的转速图 18 双螺杆压缩机最高压力-时刻图
为 3 000 r / min。当计算了 500 个时间步长之后，残差图
中的各变量已处于稳定范围，
此后各变量的残差减小幅从图 18 可知，压缩机流体域中的最大压力值约
度不明显，
这表明第一个状态已达到稳定。因此，
在计算为 0. 93 MPa，大于出口压力值 0. 6 MPa，一个循环
了 800 个时间步长后，
将出口压力提升至 0. 6 MPa 继续的周期大约是 0. 004 s，也就是转子旋转过一个齿间
计算直到各变量达到稳定。在新的 CFD 计算方法的结角所花费的时间。结合图 17 可以看出，由于排气端
果正确与否不可知的情况下，将通过理论结合实际对口的设置使压缩容积会在阳转子一侧先与排气端口
CFD 计算稳定后的结果进行分析。根据双螺杆压缩机连通，此后的一段时间内压缩速率大于排气速度，所
的结构特点和工作原理可知，
其工作过程中的压力、
流体以最大压力一直在增大。若内压缩达到的气体压力
气体流量等物理量应该具有循环周期性，
速度、这也可以远远大于出口压力，排气时压缩机内容易产生较大
作为判断流体仿真结果达到稳定的依据。的冲击。如果需要获得更大的排气压力，可以适当
图 17 所示为双螺杆压缩机运行了 0. 029 s 之后调整出口的位置改变开始排气的时刻。
某两个时刻的压力分布云图。从图上可以很明显看图 19 表示的是压缩机中靠近入口端面的垂直截
面速度矢量图。图中细小的箭头表示的只是在这个截形成封闭容积，导致高压气体无法排出造成压缩
平面内的速度方向和大小。图 19 所示的时刻，
与吸气机功耗增大。
端口连通的容积部分流体速度矢量明显大于其他齿间图 23 所示为双螺杆压缩机稳定时入口和出口
容积中的流体速度，
虽然最大速度高达 287. 16 m / s，
但的流量。从图 23 可看出，通过入口部分 Inlet 端面
仍然小于声速，
这在实际当中是有可能出现的。的流量基本保持不变，只有极小的波动；而通过出口
压缩机出口部分有两个端面，在图 20 中已标出， Outlet 端面的流量波动较大，但也呈现出周期性，约
靠近转子部分的端面就是交界面（ interface），
在计算过为 0. 004 s，这与前文中出口部分的速度呈周期性波
程中交界面会随着转子转动不断变化，与流体域相连动的结论是相符的。
通的部分会用网格替代，只留下转子端面的部分，
如图
17 中的出口部分。
图 22 出口速度矢量图
图 19 截面速度矢量图图 20 出口部分
图 21 表示出口部分的这两个端面的速度-时刻
图，
可以看出与转子排气腔直接相连的 Interface 端面
的速度大于 Outlet 端面的速度，但是这两个端面的速
度变化是相同的，最大速度都是循环波动的，循环周期
约为 0. 004 s，
与图 18 体现的周期是一样的。
图 23 进出口流量图
图 24 表示的是某一时刻经过入口的竖直截面的
速度云图。从图上可以看出，离气缸内壁表面较远位
置的气体速度明显比近壁面位置的气体速度要大，
这
是由于流动边界层对气体产生较大粘性剪应力造成
图 21 出口部分 Outlet 端面和 Interface 端面速度-时刻的，
此现象也充分表明了螺杆压缩机的雷诺数较大，
同
时也论证了新的 CFD 计算方法中换用 coupled flow 模
图 22 表示出口部分的这两个端面的速度矢型的做法是正确的，计算结果符合理论与实际情况。
量，图中箭头的长度就表示速度矢量的模长，可以
更加直观地看出 interface 端面的速度比 outlet 端面
的速度要大。比较图 18 和图 21，可发现出现最高
速度的时刻比出现最高压力的时刻要略微滞后，
这表示速度的变化都是由于气体被压缩压力升高
引起的。除此之外，图 22 中的最大速度出现在图
上的圆圈内，说明该位置处转子之间仍然存在高
压气体，如果出口端面没有覆盖到这一范围，就会
图 24 截面速度云图

41（ 1）： 146-149 （ in Chinese）

4 结论 Hydraulics，2013，
［5］何家波，张柏清．基于 ANSYS 的泥料双螺杆挤出机的
流场分析［J］．陶瓷学报， 33（ 3）： 339-342
2012，
1）采用 STAＲ-CCM +和 ANSA 结合的新型 CFD
He J B，Zhang B Q． Flow field analysis of ceramic paste
计算方法，可以大大提升双螺杆压缩机仿真时的模 twin-screw extruder based on ANSYS［J］． Journal of
型简化、删除或保留细节特征、分割或合并形成正确 33（ 3）： 339-342 （ in Chinese）
Ceramics，2012，
的边界等操作的效率。［6］韩向科，钱若军．流体力学基本理论研究综述［J］．空
2）采用 ANSA 划分双螺杆压缩机流体域模型间结构， 14（ 3）： 9-12
2008，
Han X K，Qian Ｒ J． A study on the basic theory of fluid
面网格和 STAＲ-CCM +划分体网格的混合处理方式，
mechanics［J］． Spatial Structures，2008，14 （ 3）： 9-12
并且借助 STAＲ-CCM + 中的 JAVA 宏控制结合
（ in Chinese）
Morphing 技术实现了双螺杆压缩机的 CFD 模拟计
［7］宋秋红，夏泰淳，王世明，等．工程流体力学［M］．2 版．
算，计算结果与理论和实际情况都十分相互吻合，表上海：上海交通大学出版社，
2012
明了这种新的 CFD 计算方法完全可以适用于双螺 Song Q H，Xia T C，Wang S M，et al． Engineering fluid
杆压缩机的流体仿真。 mechanics［M］． 2nd ed． Shanghai： Shanghai Jiaotong
3）针对实际当中阴阳转子之间的啮合间隙和 University Press，2012 （ in Chinese）
转子与气缸内壁的间隙最大只有不到几十微米、而［8］Ｒane S，Kovacevic A，Stosic N，et al． Deforming grid

generation and CFD analysis of variable geometry screw
采用 fluent 动网格计算却要将模型间隙放大至毫米
compressors［J］． Compute ＆ Fluids，2014， 99： 124-141
级以便画出高质量体网格的不足点，新型 CFD 计算
［9］ Kovačevic＇ A，Stooič N，Smith I K． Development of CAD-
·
·
方法克服了此缺点，减小了用于 CFD 计算的流体域 CFD interface for screw compressor design ［C］/ /
模型的间隙，可以将模型的间隙处理到毫米级甚至 International Conference on Compressors and their
为零，有效提升了螺杆压缩机的仿真精度与分析结 Systems． London： IMechE Proceedings，1999： 757-767
果的可靠性。［10］ Kovacevic A，Stosic N，Smith I K． Grid aspects of screw
compressor flow calculations［C］/ / Proceedings of the
ASME Advanced Energy Systems Division． Orlando FL：
［参考文献］ ASME，2000： 83-90
［11］ Kovacevic A． Boundary adaptation in grid generation for
［1］吴慧媛，何雪明，潘成龙．基于流体仿真的双螺杆压缩
CFD analysis of screw compressors［J］． International
机转子型线研究［J］．中国机械工程，2013，24（ 22）： Journal for Numerical Methods in Engineering，2005，
64
3080-3085 （ 3）： 401-426
Wu H Y，He X M，Pan C L． A preliminary study of ［12］ Kovacevic A，Stosic N，Smith I． Screw compressors-
screw rotor profile based on fluid simulation［J］． China three dimensional computational fluid dynamics and solid
Mechanical Engineering，2013，24（ 22）： 3080-3085 （ in fluid interaction ［M］． Berlin Heidelherg： Springer-
Chinese） Verlag，；007
［2］史文延，余晓明，李金峰．双螺杆压缩机转子的有限元［13］Ｒane S，Kovacevic A，Stosic N，et al． Grid deformation
2012，（ 4）： 7-9
模态分析［J］．压缩机技术， strategies for CFD analysis of screw compressors［J］．
Shi W Y，Yu X M，Li J F． Finite element modal International Journal of Ｒefrigeration，2013，36 （ 7 ）：
analysis of double screw compressor rotor ［J ］． 1883-1893
Compressor Technology，2012，（ 4）： 7-9 （ in Chinese）［14］张小军，彭学院，邢子文．双螺杆压缩机排气压力脉动
［3］魏静，孙旭建，孙伟，等．双螺杆捏合机转子型线设计 2001，（ 6）： 3-6
理论计算和试验研究［J］．压缩机技术，
与数值模拟［J］．机械工程学报， 49（ 3）： 63-73
2013， Zhang X J， Peng X Y， Xing Z W． Theoretic and
Wei J，Sun X J，Sun W，et al．Ｒesearch on rotor experimental study on the discharge pressure pulsation of
profiles design method and numerical simulation for twin screw compressors［J］． Compressor Technology，
twin-screw kneader ［J ］． Journal of Mechanical 2001，（ 6）： 3-6 （ in Chinese）
49（ 3）： 63-73 （ in Chinese）
Engineering，2013，［15］吴慧媛，何雪明，戴进．基于 CFD 的双螺杆压缩机的
［4］肖根福，刘国平，王俊亭，等．基于动网格的涡旋压缩三维动态仿真分析研究［J］．中国机械工程，2013，24
机内部流场数值模拟［J］．机床与液压，2013，41（ 1）：（ 24）： 3366-3371
146-149 Wu H Y，He X M，Dai J．Ｒesearch on 3D dynamic
Xiao G F， Liu G P， Wang J T， et al． Numerical simulation analysis of screw compressor by CFD［J］．
simulation for transient flow in a scroll compressor using China Mechanical Engineering，2013，24 （ 24 ）： 3366-
dynamic mesh technique ［J ］． Machine Tool ＆ 3371 （ in Chinese）

双螺杆压缩机CFD分析新方法的研究与应用

Uploaded by

Document Information

Copyright

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

双螺杆压缩机CFD分析新方法的研究与应用

Uploaded by

Copyright:

2018 年 2月机械科学与技术 February 2018

DOI： 10．13433 / j．cnki．1003-8728．2018．0208