第 31 卷第 4 期 机械设计与研究 Vol． 31 No． 4

2015 年 8 月 Machine Design and Ｒesearch AUG． ， 2015

文章编号: 1006-2343( 2015) 04-151-07

双螺杆转子型线的反向优化设计及应用
1 1 1 2 1 1
何雪明 ，童 洁 ，戴 进 ，张 荣 ，武美萍 ，纪小刚
( 1． 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，江苏 无锡 214122，E-mail: hxuem2003@ 163． com;
2． 江南大学 理学院，江苏 无锡 214122)

摘 要: 针对传统的双螺杆压缩机转子型线的正向设计方法，计算过程繁琐复杂，且不能预先判断型线综
合性能的问题，研究了通过设计啮合线反求阴阳转子型线的反向设计方法。建立反向设计时阴阳转子的坐标
转换关系，并从理论上给出了阴阳转子型线反向设计过程，分别以直线、圆弧、三次 B 样条曲线为啮合线段实现
阴阳转子型线反向设计。在深入研究啮合线与螺杆转子型线间关系的基础上，应用反向设计优化现有螺杆转
子型线。应用实例表明，所提出的反向设计方法用于优化改进啮合线快速、有效、可行。
关键词: 双螺杆转子型线; 反向优化设计; 啮合线
中图分类号: TH122 文献标识码: A
DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2015.0163
Ｒeverse Optimization Design and Application of Screw Ｒotor Profiles
He Xueming1 ，Tong Jie1 ，Dai Jin1 ，Zhang Ｒong2 ，Wu Meiping1 ，Ji xiaogang1
( 1． Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology，Wuxi，Jiangsu 214122，China;
2． School of Science，Jiangnan University，Wuxi，Jiangsu 214122，China)
Abstract: Aiming at the calculation process is cumbersome and complex，and the performance of profile can not
be predicted during the traditional screw compressor rotor profile generation method，a reverse design which satarts with
designing meshing line first and then rotor profiles are calculated is researched． After the transformation equations
between coordinates of the male and female rotors are given，the theoretically detailed procedure of reverse design of
screw rotors is presented． Then corresponding rotor profile equations are expressed by calculating from meshing line
respectively consisted of straight line，arc and cubic B-spline curve． On the basis of deep research of relationship
between meshing line and rotor profile，reverse design is applied to optimize existing rotor profile． The result of
application example indicates that using reverse design to ameliorate meshing line is fast，effective and feasible．
Key words: twin screw rotor profile; reverse optimization design; meshing line

［4］
双螺杆压缩机作为一种通用机械，具有运转平稳、体积 接触线长度和泄漏三角形面积和并优化。L． Zhang 等 阐
小、
适用范围广等特点，尤其在对气体要求较高的制药、食品 述了螺杆转子型线的正向设计是从一个已知转子型线曲线
［1］ ［5］
和医疗行业 ，其关键部件是一对互相啮合的螺杆转子。螺 获得另一个转子型线。N． Stosic 等 、徐健等［6］ 基于齿廓啮
［7］
杆转子型线会直接影响压缩机综合性能，啮合线是阴阳转子 合理论发展了齿廓线生成转子型线算法，Litvin F． L 研究
［2］
啮合时接触线在转子端面的投影 ，与螺杆转子型线有很大 了转子型线的矢量表达形式，研究了转子型线的特点和转子
的联系。 间接触间隙对压缩机的影响。但这些研究都属于正向设计
许多专家学者对转子型线生成方法、组成形式及与压缩 范畴，并没有真正形成一种新的设计方法。
机性能的关系等方面进行了全面研究。螺杆转子型线设计 正向设计理论虽然较为成熟，但无法通过设计的转子型
［6］
是螺杆压缩机运行特性、加工制造性能等研究的基础 。目 线预知压缩机的工作性能，压缩机性能的优劣及转子型线的
前广泛采用正向设计: 首先根据已知曲线构建阳转子( 或阴 好坏必须通过生成啮合线才能判断。想要获得一条性能较
转子) 型线的，根据螺杆的运动特性以及坐标系之间的变换 好的螺杆转子型线通常需要经历反复修改并验证，整个过程
［2］
公式采用解析包络法 推导阴转子( 或阳转子) 型线，整个 繁冗 复 杂。为 避 免 出 现 与 正 向 设 计 类 似 的 缺 点，Zaytsev
［3］ ［8］
过程工作量大。Shyh-Haur Su 等 计算了特定转子轮廓的 等 从理论角度正式提出了反向设计理念: 先设计密封线，
再根据密封线计算出对应的压缩机螺杆转子型线，并总结出
［9］
设计啮合线需要满足的要求。何雪明等 对螺杆转子齿型
收稿日期: 2014 － 11 － 03
基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 51275210， 51105175 ) ，江苏 线反向设计进行了讨论研究。此后，逐渐发展演变出了从转
省“六大人才高峰”( 2013 － ZBZZ － 016) ，江苏省产学研资助项目 子密封线入手，反向推算相应的阴阳螺杆转子型线的反向设
( BY2013015 － 30)
计方法。
 152 机械设计与研究 第 31 卷

本文基于文献［9］提出的反向设计思想进行全面地展开 子齿数，Ｒ1 、Ｒ2 为转子节圆半径，1 、2 为转子的转角，ω1 、ω2

讨论，充 分 研 究 啮 合 线 与 转 子 型 线 和 螺 杆 压 缩 机 工 作 特 为转子的角速度，H 是阴阳转子中心之间的距离。文中，阳
［10］
性 之间的关系，建立一种设计螺杆转子型线的理论方法， 转子参数下标均为 1，阴转子参数下标均为 2。
给出详细推导过程及公式以解算螺杆转子型线，并以直线、 图 2 中三个坐标系之间的变换关系如下:
圆弧和三次 B 样条曲线作为啮合线段分别为例加以验证。 ( 1) 坐标系 o1 － x1 y1 和坐标系 o0 － x0 y0 之间变换关系:
先设计一条满足性能要求的啮合线，再结合理论算法过程计
算出与之对应的阴阳转子型线，称为反向设计方法，其设计
x1 = x0 cos1 + y0 sin1 － Ｒ1 cos1
y1 = － x0 sin1 + y0 cos1 + Ｒ1 sin1
} ( 4)

流程如图 1 所示。该方法可有效避免正向设计中无法预知 ( 2) 坐标系 o2 － x2 y2 和坐标系 o0 － x0 y0 之间变换关系:

转子型线性能的缺点。 x2 = x0 cos2 － y0 sin2 + Ｒ2 cos2
y2 = x0 sin2 + y0 cos2 + Ｒ2 sin2
} ( 5)

( 3) 坐 标 系 o2 － x2 y2 和 坐 标 系 o1 － x1 y1 之 间 变 换
关系:
x2 = x1 cosk1 － y1 sink1 + Hcosi1
y2 = x1 sink1 + y1 cosk1 + Hsini1
} ( 6)

1． 2 反向设计具体过程
反向设计是先从啮合线入手，设计者首先设计啮合线的
各曲线段，令其中一段曲线的方程为:

}
x0 = x0 ( t)
y0 = y0 ( t) ( 7)
( ts ≤ t ≤ te )
根据压缩机工作时转子的啮合特点可知，阴阳转子在啮
▲图 1 反向设计流程
合点处的相对速度相等，相对速度方向与该啮合点处的公切
1 螺杆转子型线反向设计方法 线方向相 同，即 相 对 速 度 方 向 与 法 线 方 向 相 互 垂 直，由 此

1． 1 反向设计的坐标系建立和转化 可得:
n·v = 0 ( 8)
无论是正向设计还是反向设计，不同螺杆转子的型线和
啮合线需要表述在各自相应的坐标系中
［11］
。建立如图 2 所 将 v 和 n 表示在同一坐标系中，计算出阴阳转子在啮合
点处的相对速度。利用坐标转换公式( 6) ，用阳转子坐标系
示的坐标系，其中啮合线坐标系 o0 -x0 y0 的原点位于转子节
表示出阴转子型线方程，可得 v 和 n 为:
圆的切点处，是固定不动的; 阳转子动坐标系 o1 -x1 y1 原点位
于阳转子中心处，跟随着阳转子一起转动; 阴转子动坐标系 n = ( yt ，－ xt )
2 2

o2 -x2 y2 原点位于在阴转子中心处，跟随着阳转子一起转动。
v = ω ( ， )
x y 2 2
1 ( 9)
  1 1

把式( 9) 代入式( 8) 可得 t 与 1 的关系:

x2 y2 x2 y2
× － × = 0 ( 10)
1 t t 1
可表示为: 1 = 1 ( t) 。
对方程式( 6) 分别求 t 和 1 的偏导，并代入式( 10) 后化
简可得:

kx1
x1
t
+ ky1
y1
t
+ Hi
x1
t
(cos1 －
y1
t
)
sin1 = 0 ( 11)

未知的阳转子型线方程 x1 和 y1 可由坐标变换式( 4) 和
式( 7) 表示出:
▲图 2 反向设计坐标系

三个坐标系的 Z 轴方向都沿着转子的轴向，根据螺杆转
x1 = x0 ( t) cos1 + y0 ( t) sin1 － Ｒ1 cos1
y1 = － x0 ( t) sin1 + y0 ( t) cos1 + Ｒ1 sin1
} ( 12)

子工作时的传动关系有: 对式( 12) 求 t 的偏导并代入式( 11) 中，化简整理后得:

2 ω2 n2 Ｒ1 z1 y0 ( t) x0 ( t) x0 ( t)
i = = = = = ( 1) ky0 ( t) + kx0 ( t) － kＲ1 +
1 ω1 n1 Ｒ2 z2 t t t
Ｒ1 + Ｒ2 = H ( 2) x0 ( t)
Hi + Hiy0 ( t) ' 1 = 0 ( 13)
1 + 2 = ( 1 + i) 1 = k1 ( 3) t
式( 1) ～ ( 3) 中，i 为传动比，n1 、n2 为转子工作转速，z1 、z2 为转 Hi
根据式( 1) ～ ( 3) ，有: Ｒ1 =
k
第4 期 何雪明等: 双螺杆转子型线的反向优化设计及应用 153

则式( 13) 进一步可简化为: 2． 1 直线为啮合线段

y0 ( t) x0 ( t) 直线是最常用的一种基本曲线。当预先设计的啮合线
ky0 ( t) + kx0 ( t) + Ｒ1 y0 ( t) ' 1 = 0 ( 14)
t t 中某一段是直线时，令其参数表达式为:

}
对式( 14) 求积分可得参数 t 与转角 1 的关系通式: x0 = tcosα + x s
y0 y' 0 + x0 x' 0 ( 16)
1 = － ∫ Ｒ1 y 0
dt + 0 ( 15) y0 = tsinα + y s
( 0 ≤ t ≤ te )
其中参数 t 的范围由式( 7) 决定。由式( 15) 可以得出转
式( 16) 中，( x s ，y s ) 是直线的起点坐标，t 为直线的长度，α 是
角 1 只 与 设 计 者 设 计 的 啮 合 线 方 程 和 阳 转 子 节 圆 半 径
有关。 该直线与 o0 -x0 y0 坐标系 X 轴正向的夹角。将 x0 、y0 的导数

将式( 15) 回代到方程( 12) 中，可得阳转子的型线方程， 与直线的表达式( 16) 带入 t 与 1 的关系通式( 15) 中，并求

结合式( 15) 、( 7) 和坐标转换式( 5) 就可以得到相应的阴转 积分得到:

子的型线方程。 1
1 = － ( tsinα + y s － y s ln tsinα + y s ) －
Ｒ1 sin2 α
1． 3 啮合线的反向设计要求
y s sinα + x s cosα
反向设计需要预先定义符合需求的一条啮合线，然后通 ln tsinα + y s + 0 ( 17)
Ｒ1 sinα
过上述计 算 公 式 反 求 其 对 应 的 阴 阳 转 子 型 线 方 程。在 预
式( 17) 中 t 的变化范围取决于式( 16) 。转角常数 0 可根据
先设计啮合线阶段，啮合线必须满足一些基本设计要求，所
所求解的该段型线与相邻前一段之间的关系代入求解得到。
设计定 义 的 啮 合 线 才 有 可 能 生 成 正 确 可 用 的 螺 杆 转 子
用( 16) 式替换坐标转换关系式( 4) 和( 5) 中的 x0 和 y0 ，
型线。
根据双螺杆压缩机的工作原理和运动特性可知，只有在 并联立式( 17) 可得阳、阴转子的转子型线方程式:

}
阴阳转子相互啮合的区域才会存在接触线，将空间接触线在 x1 = tcos( α － 1 ) + x s cos1 + y s sin1 － Ｒ1 cos1

转子端平面的投影即为啮合线。由此可得出结论: 啮合线必 y1 = tsin( α － 1 ) － x s sin1 + y s cos1 + Ｒ1 sin1

须处于阴阳转子相互啮合的区域中，见图 3 中的阴影部分。 1 = 1 ( t)
该阴影区域是阳转子齿顶圆与阴转子节圆相交形成的。点 ( 18)

}
a、b 是一个转子的齿顶圆和另一个转子的齿根圆相交而形成 x2 = tcos( α + i1 ) + x s cosi1 － y s sini1 + Ｒ2 cosi1
的点，位于两个转子中心的连线上。 y2 = tsin( α + i1 ) + x s sini1 + y s cosi1 + Ｒ2 sini1
1 = 1 ( t)
( 19)
当出现直线起点与坐标原点重合的特殊情况下，即 x s =
0、y s = 0，则式( 17) ～ ( 19) 分别可化简为:
t
1 = － + 0 ( 20)
Ｒ1 cosα

}
x1 = tcos( α － 1 ) － Ｒ1 cos1
y1 = tsin( α － 1 ) + Ｒ1 sin1 ( 21)
1 = 1 ( t)

}
x2 = tcos( α + i1 ) + Ｒ2 cosi1
▲图 3 啮合线所在区域 y2 = tsin( α + i1 ) + Ｒ2 sini1 ( 22)
1 = 1 ( t)
图 3 中的 a 点和 b 点为两个转齿的最高点和最低点，两
点间的距离即转子齿高。因此，反向设计的啮合线必须经过 此时，由式( 20 ) ～ ( 22 ) 可 知 转 子 型 线 是 一 种 渐 开 线。

点 a 和点 b。由于对式( 15) 中分母的要求，所设计的啮合线 啮合线虽然是直线，但由于在啮合线坐标系中所处的位置不

不能有与 X 轴重合的曲线段，即除 a、b 点外，啮合线上不能 同，对应生成的转子型线也是不同的。

有其他 y0 = 0 的点。压缩腔的高压侧与低压侧被接触线分 2． 2 圆弧为啮合线段

隔开。因此要求接触线必须是连续的，否则压缩气体会从接 圆弧是最常用的一种曲线，考虑当所定义的啮合线中某

触线断开部分泄漏。根据啮合线与接触线间的关系，要求啮 一段是圆弧时，令这段圆弧的参数表达式为:

}
合线也必须是一条连续的闭合曲线。 x0 = rcost + x c
y0 = rsint + y c ( 23)
2 常见曲线类型的啮合线
( ts ≤ t ≤ te )
反向设计的啮合线组成曲线类型十分多样，常见的曲线
类型几乎都可用于设计啮合线。本文中，设计采用直线、圆 式中，r 为圆弧半径，点( x c ，y c ) 为圆弧的圆心坐标，t 的取值
弧、三次 B 样条曲线作为啮合线组成段，并计算出相应的阴 范围决定圆弧的大小。将 x0 、y0 的导数和圆弧的参数表达式
阳转子型线方程。 ( 23) 代入 t 与 1 的关系通式( 15) 中，并求积分得到:
 154 机械设计与研究 第 31 卷

1 = －
r
( － x ∫ rsintsint+ y dt + yr ln c
rsinr + y c )+  则对应的阳、阴转子的型线方程分别为:

}
0
Ｒ1 c
c x1 = rcos0
( 31)
( 24) y1 = rsin0

}
2 2 sint x2 = rcos( kt + i0 ) + Hcos( it + i0 )
根据 r 和 y c 值不同，式( 24) 中的∫ dt 积分结果 ( 32)
rsint + y c
y2 = rsin( kt + i0 ) + Hsin( it + i0 )
也会不一样。
此时，由于 0 为定值，式( 31) 表明阳转子型线为一定
( 1) 当 y c 2 = r2 时:
点，该点位于以 r 为半径的圆上，其圆心与原点重合，而式

( )
2
sint 1 t+
∫ rsint + y c
dt =
r tan
t
+1
( 32) 表明阴转子型线是一段摆线。
2 ( 2) 在啮合线坐标系 o0 － x0 y0 中，圆弧圆心与阴转子的
则式( 24) 可化简为: Ｒ1
中心重合，即: x c = － Ｒ2 = － ，y = 0，有:

( )
2 i c
xc t + yc
1 = t － ln rsinr + y c + 0 ( 25) 1
Ｒ1 tan +1 Ｒ1 1 = － t + 0 ( 33)
2 i
( 2) 当 y c 2 ＜ r2 时: 则对应的阳转子和阴转子的型线方程为:

( ) ( )
}
t
x1 = rcos kt － 0 － Hcos 0 － t
2
yc y c tan +r－ 槡r － yc 2
sint t 2
∫ rsint + y c
dt =
r
－
2 2
ln
t
i i
( 34)
= rsin ( kt －  ) － Hsin ( 
i )
r 槡r － y c y c tan +r+ 2 2
2 槡r － yc
y1 0 0 －
t
i
则式( 24) 可化简化为:

tx c xc yc
t
2
+r－ y c tan 2
槡r － y c
2 { x2 = rcosi0
y2 = rsini0
} ( 35)
1 = － ln －
Ｒ1 Ｒ r2 － y c 2 t 2 显然，式( 34) 表明阳转子型线是一段摆线，而式( 35) 表
1 槡 y c tan +r+ 槡r － yc 2
2 明阴转子型线是一个定点，该点位于以 r 为半径的圆上，其
yc 圆心与原点重合。
ln rsinr + y c ) + 0 ( 26)
Ｒ1
( 3) 在啮合线坐标系 o0 － x0 y0 中，圆弧圆心与坐标原点
( 3) 当 y c 2 ＞ r2 时:
重合，即: x c = 0，y c = 0，有:
sint t 2y c  y tan t + r  1 = 0 ( 36)
∫ rsint + y c
dt =
r
－
r 2 2
arctan  c 2
 y c 2 － r2 

则对应的阳、阴转子的型线方程为:
槡y c － r 槡
此时式( 24) 可化简为:
x1 = rcos( t － 0 ) + Ｒ1 cos0
y1 = rsin( t － 0 ) + Ｒ1 sin0
} ( 37)
tx c 2x c y c  y tan t + r 
1 = － arctan  c 2 － x2 = rcos( t + i0 ) + Ｒ2 cosi0
Ｒ1 Ｒ ( 38)
1 槡y c 2 － r2  y c 2 － r2 
槡 y2 = rsin( t + i0 ) + Ｒ2 sini0
yc 此时，由于 0 为常数，阴阳转子型线均为销齿圆弧。
ln rsinr + y c ) + 0 ( 27)
Ｒ1 2． 3 B 样条曲线为啮合线段
式( 27) 是 1 关于 t 的方程，用式( 23) 替换坐标转换关系式 B 样条曲线是最为广泛应用的自由曲线之一，相关理论
( 4) 和( 5) 中的 x0 和 y0 ，可得阳、阴转子的转子型线方程式:
也十分成熟，其存在多方面独特的优点: 可调节性强，适应性

}
x1 = rcos( t － 1 ) + x c cos1 + y c sin1 － Ｒ1 cos1 ［12，
13］
。本文讨论将以三次 B 样条曲线为啮
强，可局部调整
y1 = rsin( t － 1 ) － x c sin1 + y c cos1 + Ｒ1 sin1 合线组成段，反向计算其对应的阴阳转子型线方程。由 B 样
1 = 1 ( t) 条曲线的表达式可知，B 样条曲线可用多段相同的多项式函
( 28) 数相加表达，因此，只需对其中一段进行计算，令其中一段的

}
x2 = rcos( t + i1 ) + x c cosi1 － y c sini1 + Ｒ2 cosi1 三次多项式函数的参数表达式为:

}
y2 = rsin( t + i1 ) + x c sini1 + y c cosi1 + Ｒ2 sini1 x0 = a x t3 + b x t2 + c x t + d x

1 = 1 ( t) y0 = a y t3 + b y t2 + c y t + d y ( 39)

( 29) ( ts ≤ t ≤ te )
式( 28) 、( 29) 中参数 t 的取值范围由( 23) 式决定。 式( 39) 中未知变量只有 t，其余系数均为已知。将 x0 、y0 的导
上述部分推导了任意圆弧作为啮合线段时对应的阴阳 数和式( 39) 代入式( 15) 中，并求积分可得:
螺杆转子型线的通用表达式。有以下三种特殊情况需要单 y0 y' 0 + x0 x' 0 = 3( a2x + a2y ) t5 + 5( a x b x + a y b y ) t4 +
独探讨。 2( 2a x c x + b2x + 2a y c y + b2y ) t3 + 3( a x d x + c x b x + a y d y +
( 1) 在啮合线坐标系 o0 -x0 y0 中，圆弧圆心与阳转子的中 c y b y ) t2 + ( 2b x d x + c2x + 2b y d y + c2y ) t + c x d x + c y d y ( 40)
心重合，即为: x c = Ｒ1 ，y c = 0 时，有: y0 y' 0 + x0 x' 0
1 = t + 0 ( 30)
1 = － ∫Ｒ ( a t
1 y
3
+ b y t2 + c y t + d y )
dt + 0 ( 41)
第4 期 何雪明等: 双螺杆转子型线的反向优化设计及应用 155

要求出式( 41) 中的 1 与 t 的关系式，必须先求得各有 侧; 啮 合 线 段 4

理多项式 的 积 分 后 并 相 加，最 终 可 得 出 1 的 表 达 式。令 为直线; 啮合线
M1 、M2 、M3 为方程 y0 = a y t3 + b y t2 + c y t + d y 的三个根。 段 5 为一圆弧，
则有: 圆心在圆弧右
5 3 2 2
t dt t t b cy 侧。ab 段 为 圆
∫( a t
y
3
+ b y t2 + c y t + d y )
= －
3a y 2a2y
+(
a
－ 2)t +
ay
y
3
y 弧; bc 段为圆心

∑[
3
1 ( 2a y b y c y － a2y d y － b3y ) M2i 在水平轴上的
× ln( t － M i ) +
a3y i =1 3a y M2i + 2b y M i + c y 圆弧且与 ab 段
( a y b y d y + a y c2y － b2y c y ) M i + a y c y d y － b2y d y
3a y M2i + 2b y M i + c y
ln( t － M i ) ] 圆弧达到一阶
连 续; co 为 直
( 42) 线; cd2 为 圆 弧
t4 dt t2 by t 1 段，与啮合区域
∫ 3 2
( ay t + by t + cy t + dy )
=
2a y
－ 2 + 2 ×
ay ay 线 相 切 于 d2

∑[
3
( b2y － a y c y ) M2i + ( b y c y － a y d y ) M i + b y d y 点，同时是啮合
×
i =1 3a y M2i + 2b y M i + c y 区域内最大的
ln( t － M i ) ］ ( 43) 圆弧; d2 o 为 直 ▲图 4 自定义啮合线
t3 dt t 1
∫ ( a y t + b y t2 + c y t + d y )
3 =
ay
+
ay
× 线，与 圆 弧 cd2
相切; cd1 为半径比 cd2 小的

∑ [ 3a M ]
3
－ b y M2i － c y d y M i 任意圆 弧; d1 o 为 与 圆 弧 cd2
2 ln( t － M i ) ( 44)
i =1 y i + 2b y M i + c y 相切的直线。
3
t dt 用反向设计方法求解出
∫( a t y
3
+ b y t2 + c y t + d y )
=
oa 段 5 条啮合线 1、2、3、4、5

∑ [ 3a M ]
3
M2i 对应的 阳 转 子 型 线，见 图 5
2 ln( t － M i ) ( 45)
i =1 y i + 2b y M i + c y 中的曲线 A、B、C、D、E。从图
tdt 5 可看出，其余 4 条转子型线
∫ ( a y t3 + b y t2 + c y t + d y )
=
A、
B、C、D 的起点都是落在阳

∑[ ]
3
Mi 转子节 圆 上 并 向 外 延 伸，且
ln( t － M i ) ( 46) ▲图 5 点 oa 间 5 段啮合线
i =1 3a y M2i + 2b y M i + c y
形状相似，是可用转子型线; 对应的阳转子型线
dt
∫( a t y
3
+ b y t2 + c y t + d y )
= 但是曲线 E 的起点没有落
在阳转子节圆上，为可不用
∑[ ]
3
1
ln( t － M i ) ( 47) 转子型线。说明设计 oa 段
i =1 3a y M2i + 2b y M i + c y
啮合线时不应 该 出 现 圆 心
把式( 42) ～ ( 47) 代入到式( 41) 中，根据转子型线相邻
在右 侧 的 圆 弧 段。由 此 可
段的关系求解出 0 值，最终可得到 1 表达式: 1 = 1 ( t) ，t
得出结论，啮合线段与转子
的范围由式( 39) 决定。
型线段是一一对应的，改变
用( 39) 式替换坐标转换关系式( 4) 式中的 x0 和 y0 并联
啮合线任何参 数 都 会 导 致
立式: 1 = 1 ( t) ，就可以求出这段啮合线所对应的阳转子型
其对应 的转子 型 线 发 生 变
线方程。同样，用( 39) 式替换坐标转换关系式( 5) 式中的 x0
化。这些 规 律 对 应 用 反 向 ▲图 6 abc 段与不同 oa 段啮合线
和 y0 并联立式: 1 = 1 ( t) ，就可以求出这段啮合线所对应的 相连的阳转子型线
设计方 法设计 螺 杆 啮 合 线
阴转子齿曲线方程。对于三次 B 样条曲线的其他段，由于表
达形式相同，推导过程也相同。
3 螺杆转子型线与啮合线间的关系
为了设计出合理的啮合线，以保证对应生成的转子型线
性能较好，需进一步研究啮合线与阴阳转子型线间的对应关
系。本文只对阳转子进行研究，阴转子的结果与之相对应。
为了研究啮合线与阴阳转子型线之间的关系，点 o、a 之
间自定义设计了 5 条不同的啮合线，如图 4 所示。啮合线段
1 为一圆弧，圆心在圆弧左侧的水平轴上，与啮合区域线相
切于 o 点，是 o、a 两点之间能形成的最右侧的啮合线; 啮合
线段 2 和 3 是任意两个半径不相等的圆弧，圆心在圆弧左 ▲图 7 三种啮合线生成的型线
 156 机械设计与研究 第 31 卷

有十分重要指导意义。
计算出啮合线 abc 段对应的阳转子型线，并与图 5 中阳
转子曲线段 A、B、C、D 相连接，如图 6 所示。由图 6 可看出，
a A b A c A 、a B b B c B 、a C b C c C 和 a D b D c D 四条曲线的几何形状相同，
但由于啮合线 oa 段的不同，对应转子型线具体参数也不同。
通过分析对比这四组啮合线及其对应的阳转子型线可知，由
啮合线反求获得的转子型线的形状和具体参数只与该段啮
合线本身的性质有关，前一段啮合线的改变只对后一段啮合
线段对应转子型线的起点位置产生影响。
选择 oa 段的啮合线 1 继续完成计 算 co 段、cd1 o 段 和
cd2 o 段啮合线所对应的转子型线，如图 7 所示。从图 7 可看
出，直线段 co 对应的阳转子型线在水平方向上跨度非常大，
▲图 9 原啮合线 ▲图 10 修改后的啮合线
说明应避免啮合线 co 段设计成直线; 啮合线 cd1 o 段、cd2 o 段
对应的阳转子齿轮廓曲线较合适。其中，啮合线 cd2 段圆弧
半径较大，导致 cd2 o 段生成的转子型线齿厚较小。由此可
知，定义的啮合线离水平轴越近生成的转子齿厚越大，可以
控制转子齿厚。
4 螺杆转子型线反向设计优化应用
不论是传统的正向设计还是反向设计都不能保证一次
就可以设计出理想的转子型线。正向设计时可以预先定义
▲图 11 修改前后的阳转子型线对比
转子型线相关的部分性能因素，能直观地表现出阴阳转子的
齿廓形状，包括齿厚、齿间容积、泄漏三角形等，但无法预知
啮合线的相关性能参数; 反向设计方法却是从啮合线开始，
直接定义啮合线的性能，但不能体现转子型线的性能因素，
如转齿的面积。这两种方法的特点和不足恰好呈现互补关
系，若把两种设计方法结合起来综合应用，设计时能考虑到
尽可能多的性能因素，有助于更快速开发出新的高效率转子
型线。 ▲图 12 修改前后的阴转子型线对比

在充分研究了各段啮合线对转子型线的影响之后，反向 的齿厚明 显 增 加，强

设计方法不仅可以用来直接设计转子型线，还能对现有的转 度提高，转 子 型 线 趋

子型线进行优化。 于合理化。由上述可

图 8 为现有的一 知，通过对 转 子 啮 合

种螺 杆 转 子 型 线，可 线的局部 优 化，再 利

看出阴转子的齿厚很 用反 向 设 计 方 法 求

薄，转子强度低，不利 出修 改 后 的 阴 阳 转
▲图 13 修改后的转子型线
于转 子 的 生 产 制 造， 子型 线 是 一 种 在 保

且在运行过程中阴转 证啮合线性质的情况下的快速优化方法。

子易发生断裂或其他
故障。 ▲图 8
图 9 为现有转子型线所形成的啮合线。
依据第 3 节研究结论，对啮合线进行局部修改只影响相
应段的转子型线。对啮合线的后半部分进行了适当调整，同
时保证修改的啮合线与原有的未经过修改的啮合线仍相切，
如图 10 所示。利用反向设计方法对修改后的啮合线进行反
向推导，求出对应的阴阳转子型线。
图 11、
12 分别为修改前后的阳、阴转子型线对比图。从
图中可看出，优化后的两转子型线在末端均有偏移，使阳转
子齿厚减小，阴转子齿厚增大，而其他段的转子型线并没有
变化。
图 13 为修改后的阴阳转子型线，对比图 8 可知阴转子
5 结 论
阴阳转子型线 ( 1) 本文发展了先定义啮合线，反求螺杆转子型线的反
向设计方法，给出了推导计算具体过程，并总结出啮合线设
计需要满足条件: ①啮合线必须在阴阳转子的啮合区域内;
②啮合线必须经过图 3 中的 a、b 两点，且只有 a、b 两点的 y
坐标为 0; ③整条啮合线必须是连续且闭合的。
( 2) 利用反向设计方法计算当直线、圆弧、B 样条曲线
分别作为啮合线组成段时对应的阴阳转子型线方程式。得
出结论: ①当直线起点位于坐标原点时，对应的阴阳螺杆转
子型线都是渐开线; ②当圆弧圆心位于阳转子中心时，阳转
子型线为一个点，阴转子型线为摆线; ③当圆弧圆心位于阴
转子中心时，阳转子型线为摆线，阴转子型线为一个点; ④当
圆弧圆心位于原点重合时，转子型线为销齿圆弧。
第4 期 何雪明等: 双螺杆转子型线的反向优化设计及应用 157

( 3) 研究了啮合线和对应生成的转子型线间的关系，可 ［5 ］ N． Stosic，I． K． Smith，A． Kovacevic． Optimization of screw com-

pressors［J］． Applied Thermal Engineering， 2003，23: 1177
得出结论: oa 段啮合线不能设计成圆心在右侧的圆弧; 啮合
～ 1195．
线段与阴阳转子型线段是一一映射的关系，上一段啮合线只 ［6 ］ 徐健，余宾宴，余小玲，等． 螺杆压缩机转子型线设计方法［J］．
影响下一段转子型线的起点位置; 转子型线的形状特征只受 压缩机技术， 2012， 2: 1 ～ 6．
该段啮合线本身的形式和具体参数影响; 离水平轴越近的啮 ［7］ Litvin F L，Pin-Hao F． Computerized design，generation and simu-
lation of meshing of rotors of screw compressors［J］． Mechanism
合线段生成的转子齿厚越大，通过控制啮合线组成形式及参
and Machine Theory， 1997， 32 ( 2) : 137 ～ 160．
数可有效控制转子齿厚。 ［8 ］ D Zaytsev，C A Infante Ferreira． Screw Compressor Ｒotorsprole
( 4) 应用反向设计方法对现有型线的啮合线进行优化， Generation Method Based on Pre-defined Meshing Line［C］/ / Pro-
通过改进啮合线实现改善转子齿厚的目的。结果表明，反向 ceedings of the 3rd International Compressor Technique Confer-
ence，Wuxi City，China， 2001: 117 ～ 127．
设计方法可作为一种通用的设计手段，可有效地构建螺杆型
［9］ He Xueming，Liu Hongyuan，Lu Yi，et al． Positive and reverse de-
线，且为优化设计提供了一种可行的方法。 sign of screw rotor profiles with freeform curve［J］． Applied Me-
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作者简介: 何雪明( 1966 － ) ，男，博士，教授、硕士生导师; 主要研
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究方向: 自由曲 线、曲面 CAD / CAM 和逆向工程，已发表论文 50 余
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篇，获得省部级科学技术三等奖以上四次。
chinery，Hawaii， 1990: 623 ～ 638．
欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁
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将在控压钻井领域具有广阔的应用前景，必将在一定程度上
作者简介: 范红康( 1965 － ) ，男，高级工程师; 主要研究方向: 控
促进控压钻井技术在国内的推广。
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