2016 年 10 月 机械科学与技术 October 2016

第 35 卷 第 10 期 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol．35 No．10

DOI： 10．13433 / j．cnki．1003－8728．2016．1015

螺杆压缩机转子反向设计与动力学仿真
1 1 1 1 2 1
何雪明 ，童洁 ，叶水平 ，武美萍 ，张荣 ，纪小刚
（ 1． 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，江苏无锡 214122； 2． 江南大学 理学院，江苏无锡 214122）

摘要： 针对传统的双螺杆压缩机转子型线的正向设计方法 ，计算过程繁琐复杂，且无法预判型线综

合性能的问题，在深入研究啮合线与转子型线间关系的基础上 ，提出一种反向设计方法： 通过设计
啮合线反求获得阴阳转子型线。建立反向设计时阴阳转子的坐标转换关系，基于啮合原理推导反
向设计阴阳转子型线的具体过程 ，分别以几种典型曲线作为啮合线段反求阴阳转子型线方程。 在
GHH 型线的研究基础上，自行设计了一条啮合线，反向推导计算出一对阴阳转子型线进行流体分
析并与 GHH 型线对比，发现该反向设计转子型线与 GHH 型线性能接近。 结合实验结果表明，反
向设计方法可有效应用于螺杆转子型线设计 。

关键词： 双螺杆压缩机； 反向设计； 啮合线； 转子型线； 动力学仿真

中图分类号： TH455 文献标识码： A 文章编号： 1003-8728（ 2016） 10-1563-09

Ｒeverse Design and Dynamic Simulation of Ｒotors for Screw Compressor

He Xueming 1 ，Tong Jie 1 ，Ye Shuiping 1 ，Wu Meiping 1 ，
Zhang Ｒong 2 ，Ji Xiaogang 1
( 1． Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology，Jiangsu Wuxi 214122，China
2． School of Science，Jiangnan University，Jiangsu Wuxi 214122，China )
Abstract： On the basis of deep research on relationship between meshing line and rotor profile，which begins with
designing meshing line and then calculates the rotor profiles． After establishing coordinate transformation relations
between the male and female rotors，the specific process of reverse design of rotor profile based on the meshing
theory is presented． The corresponding rotor profile equations are derived through meshing line consisting of straight
line，arc and cubic B-spline curve，respectively． After a meshing line is designed independently according to the
research on GHH － type lines，the reverse design method is applied to design a pair of male and female rotor
profiles，and the fluid analysis is carried out and compared with GHH-type line． It is found that the performance of
these rotor profiles is close to the GHH － type rotor profiles． The experimental results show that the reverse design
method can be effectively applied to design the screw rotor profile．

Keywords： twin screw compressor； reverse design； meshing line； rotor profile； dynamic simulation

双螺杆压缩机作为一种通用机械，使用范围非
常广泛，尤其是对气体要求较高的制药、食品和医疗
收稿日期： 2014-12-13 ［1］
基金项目： 国家自然 科学 基 金项 目 （ 51275210，51105175） 、江苏 省
等行业 ，其 关 键 部 件 是 一 对 相 互 啮 合 的 螺 杆 转
“六大人才高峰”（ 2013-ZBZZ-016） 及江苏省产学研项目 子。啮合线是阴阳转子啮合时的啮合点轨迹，与转
（ BY2013015-30） 资助 子型线有莫大的联系，直接影响压缩机综合性能。
作者简介： 何雪明（ 1966 －） ，教授，博士，研究方向为自由曲线曲面 国内外学者从转子型线的生成方法、组成方式及
CAD / CAE / CAM 和逆向工程，hxuem2003@ 163．com
压缩机的性能影响因素等各个方面都进行了全面的研
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 1564 机械科学与技术 第 35 卷

究。转子型线设计是研究螺杆压缩机运行特性、加工 1 压缩机转子反向设计
［6］
性能等问题的基础 。目前广泛采用的是正向设计方
法： 首先采用已知曲线自定义设计阳转子（ 或阴转子） 1. 1 反向设计一般过程
型线的， 而后依据螺杆的运动特性、
坐标系之间的变换 反向设计时，不同转子的啮合线、转子型线方程
［2］
公式采用解析包络法 推导阴转子（ 或阳转子） 型线， 需要用相应的坐标系表述 。 首先建立如图 2 所
［12］

［3］
整个计算过程繁琐复杂。Zhang 等 基于包络线理论， 示的阴转子、阳转子和啮合线三者各自的坐标系 。
阐述了由一个已知的转子型线曲线获得另一个转子型
［4］ ［5］
线的方法，即正向设计。Stosic 等 、徐健等 基于齿
廓啮合理论发展了齿廓线生成转子轮廓线算法，Wu
［6］
等 提出了以两段法向等距的螺旋摆线显示表示齿廓
［7-8］
方程，
何雪明等 提出把现在发展较成熟的自由曲线
思想引入螺杆转子型线的组成中。但这些研究都属于
正向设计算法问题，并没有真正发展出一种新的设计
方法。
正向设计的理论虽然较为成熟，但不能预知所设 图2 反向设计坐标系

计的转子型线的性能，必须通过生成相应的啮合线来
评判转子型线的性能。通常要反复多次验证修改，才 图 2 中，啮合线坐标系 O 0 x 0 y 0 的原点位于转子
［8］
能得到一条较好的转子型线 ， 工作量大，
重复性劳动 节圆的切点处，O 1 x 1 y 1 是固结在阳转子的动坐标系，
强。为了避免正向设计的不足，
发展了从转子的密封 O 2 x 2 y 2 是固结在阴转子的动坐标系。3 个坐标系的
线入手，
反向推导相应的阴阳转子型线的设计方法， Z 轴 方 向 都 沿 着 转 子 的 轴 向，由 转 子 的 传 动 关 系
Zaytsev 等［9］从理论的角度正式提出了反向设计理念： 可得
根据密封线推导计算出对应的螺杆转子型线， 并研究 2 ω2 n2 Ｒ1 z1
［10］ = = =i = =
了啮合线的设计准则。Fong 将啮合线划分为几段， 1 ω1 n1 Ｒ 2 z2
对每一段都采用三次样条曲线进行拟合，
通过移动样 Ｒ 1 + Ｒ 2 = H 1 +  2 = （ 1 + i） 1 = k1 （ 1）
条控制点来改变啮合线的形状。 式中： i 为传动比； n 为转速； 为齿数； Ｒ 为转子节圆
为此，基于文献［8］提出的反向设计理念全面 半径；  为转子的转角； ω 为角速度。 所有下标为 1
系统地展开讨论，充分研究双螺杆压缩机的工作特 的公式均与阳转子相关，所有下标为 2 的公式均与
［11］
性 及转子型线与啮合线间的关系，探索出另一种 阴转子相关。
设计转子型线的方法，给出推导过程及公式，建立一 图 2 中 3 个坐标系之间的变换公式如下：
种解算相应转子型线的理论方法，并以几种简单基 1） 阳转子动态坐标系 O 1 x 1 y 1 和啮合线坐标系
本曲线作为啮合线段分别为例加以验证 。先设计一 O 0 x 0 y 0 之间变换公式为：

{
条符合需求的啮合线，再由结合理论算法计算出与 x 1 = x 0 cos1 + y 0 sin1 － Ｒ 1 cos1
之对应的阴阳转子型线，该方法称为反向设计方法， （ 2）
y 1 = － x 0 sin1 + y 0 cos1 + Ｒ 1 sin1
可以有效避免正向设计中结果不可预判的缺点 。图
2） 阴转子动态坐标系 O 2 x 2 y 2 和啮合线坐标系
1 为反向方法的设计流程。
O 0 x 0 y 0 之间变换公式为：

{
x 2 = x 0 cos2 － y 0 sin2 + Ｒ 2 cos2
（ 3）
y 2 = x 0 sin2 + y 0 cos2 + Ｒ 2 sin2
3） 阴转子动态坐标系 O 2 x 2 y 2 和阳转子动态坐
标系 O 1 x 1 y 1 之间变换公式为：

{
x 2 = x 1 cosk1 － y 1 sink1 + Hcosi1
（ 4）
y 2 = x 1 sink1 + y 1 cosk1 + Hsini1
反向设计时，啮合线的各段曲线由设计者预先
定义好，方程为已知，令其中一段曲线的方程为：

{
图1 反向设计方法 x 0 = x 0（ t）
ts ≤ t ≤ te （ 5）
y 0 = y 0（ t）

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则未知的阳转子型线方程 x 1 和 y 1 可结合坐标 子的齿顶圆和另一个转子的齿根圆相交而形成的

变换式（ 2） 和式（ 5） 表示出： 点，位于两个转子中心的连线上，图中阴影部分是阳

{
x 1 = x 0（ t） cos1 + y 0（ t） sin1 － Ｒ 1 cos1 转子齿顶圆与阴转子节圆相交所形成的区域 。
（ 6）
y 1 = － x 0（ t） sin1 + y 0（ t） cos1 + Ｒ 1 sin1 图 3 中的 a 点和 b 点为两个转齿的最高点和最
根据压缩机工作时螺杆之间的啮合特点可知 ， 低点，两点间的距离即转子的齿高。因此，反向设计
阴阳转子在啮合点处的相对速度相等，相对速度方 的啮合线必须经过点 a 和点 b。 由于对式 （ 9） 中分
向与该啮合点处的公切线方向相同，即相对速度方 母的要求，所设计的啮合线不能有与 X 轴重合的曲
向与法线方向相互垂直，由此可得 线段，即除 a、b 点外，啮合线上不能有其他 y 0 = 0
n·v = 0 （ 7） 的点。
计算阴阳转子在啮合点处的相对速度需要在同 接触线将高压腔与低压腔分隔开，要求必须是
一个坐标系中。将阴转子型线方程转化到阳转子坐 连续的，否则压缩气体会从接触线断开部分泄漏 。
标系，同时对变换公式（ 4） 、式 （ 6） 中的 t 和  1 分别 根据啮合线与接触线间的关系，要求啮合线也必须
进行求偏导后，并联合式 （ 1） 和式 （ 7） ，可得初步获 是一条连续的闭合曲线。
得 t 与 1 的关系为 1. 3 常见转子型线的啮合线
y 0（ t） x 0（ t） 反向设计所定义的啮合线组成形式多种多样。
ky 0（ t） + kx 0（ t） + Ｒ 1 y 0（ t） ' 1 = 0
t t 首先以几种简单基本曲线作为组成段进行计算 ，推
（ 8） 导生成对应的阴阳转子型线方程。
对式（ 8） 求积分可得 t 与 1 的最终关系式为 1. 3. 1 啮合线中某段为直线
y 0 y' 0 + x 0 x' 0 直线是最常用的一种基本曲线。当啮合线中某
1 = － ∫Ｒ1 y0
dt +  0 （ 9）
一段定义为直线时，令其参数表达式为：

{
由式（ 9） 可得出结论：  1 的结果只依赖于预先 x 0 = tcosα + x s
0 ≤ t ≤ te （ 10）
确定好的啮合线方程式，及阳转子的节圆半径。 y 0 = tsinα + y s
将由式（ 9） 代回到方程（ 6） 中，可得阳转子的型 式中： 点 （ x s ，y s ） 是直线的起点坐标； α 为该直线与
线方程，结合坐标转换式 （ 3） 和式 （ 5） 、（ 9） 就可以 图 2 中 O 0 x 0 y 0 坐标系 X 轴正向的夹角； t 为直线的
得到相应的阴转子的型线方程。 长度。将 x 0 、y 0 的导数与直线的参数表达式 （ 10） 带
1. 2 反向设计中啮合线设计要求
入式（ 9） 中并求积分，可得  1 和 t 之间的关系为
反向设计需要预先定义符合需求的一条啮合 1
线，通过上述推导公式求解出所对应的阴阳转子型 1 = － （ tsinα + y s － y s ln | tsinα + y s | ） －
Ｒ 1 sin 2 α
线方程。要想正确地进行啮合线设计，啮合线必须 y s sinα + x s cosα
要满足一些基本要求。 ln | tsinα + y s | +  0 （ 11）
Ｒ 1 sinα
根据该段型线与相邻前一段之间的关系可求解
出式（ 11） 中转角常数  0 。
结合坐标转换关系式 （ 2） 、（ 3） 和式 （ 10） ，并联
立式（ 11） 可得阳、阴转子型线方程式：

{
x 1 = tcos（ α － 1 ） + x s cos1 + y s sin1 － Ｒ 1 cos1
y 1 = tsin（ α － 1 ） － x s sin1 + y s cos1 + Ｒ 1 sin1

{
x 2 = tcos（ α + i1 ） + x s cosi1 － y s sini1 + Ｒ 2 cosi1
y 2 = tsin（ α + i1 ） + x s sini1 + y s cosi1 + Ｒ 2 sini1
图3 阴阳转子啮合区域
（ 12）
啮合线是直线，但在啮合线坐标系中所处位置
根据双螺杆压缩机的工作原理和运动特性可 不同，对应生成的转子型线也是不同的。 特殊情况
知，只有在阴阳转子相互啮合的区域才会存在接触
下， 直线起点为坐标系的原点，即 x s = 0、y s = 0，则式
线，将空间接触线投影到端平面，即为啮合线。 因 （ 11） 、（ 12） 分别可化简为：
此，可得出结论： 啮合线必须处于阴阳转子相互啮合
t
区域内，如图 3 中的阴影部分。a、b 点都是一个转 1 = － + 0 （ 13）
Ｒ 1 cosα

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{ {
x 1 = tcos（ α － φ1 ） － Ｒ 1 cosφ1 x 2 = rcos（ t + iφ1 ） + x c cosiφ1 － y c siniφ1 + Ｒ 2 cosiφ1
y 1 = tsin（ α － φ1 ） + Ｒ 1 sinφ1 y 2 = rsin（ t + iφ1 ） + x c siniφ1 + y c cosiφ1 + Ｒ 2 siniφ1

{
x 2 = tcos（ α + iφ1 ） + Ｒ 2 cosiφ1 （ 20）
（ 14）
y 2 = tsin（ α + iφ1 ） + Ｒ 2 siniφ1 上述部分推导了任意圆弧作为啮合线段时对应
此时，由式 （ 14） 可知阴阳转子型线是一种渐 的阴阳转子型线方程。有以下 3 种特殊情况需要单
开线。 独进行探讨。
1. 3. 2 啮合线中某段为圆弧 1） 在啮合线坐标系 O 0 x 0 y 0 中，圆弧圆心与阳
圆弧是一种常用的曲线，当自定义的啮合线中 转子的中心重合，即当 x c = Ｒ 1 ，y c = 0 时，有  1 = t +
某一段是圆弧时，令圆弧参数表达式为： 0 ，对应的阳、阴转子型线方程为：

{ {
x 0 = rcost + x c x 1 = rcos 0
ts ≤ t ≤ te （ 15）
y 0 = rsint + y c y 1 = rsin 0

{
式中 ： r 为圆弧的半径 ； 点 （ x c ，y c ） 为圆弧的圆心坐 x 2 = rcos（ kt + i 0 ） + Hcos（ it + i0 ）
（ 21）
标 ； t 的范围决定圆弧的大小 。 将 x 0 、y 0 关于 t 的一 y 2 = rsin（ kt + i 0 ） + Hsin（ it + i0 ）
阶导数与 圆 弧 的 参 数 表 达 式 （ 15 ） 代 入 式 （ 9 ） 中 此时，0 为定值，则从式 （ 21） 可看出阳转子型
可得 线是一定 点，该 点 位 于 半 径 为 r、圆 心 在 原 点 的 圆

1 = －
r
Ｒ1 (
－ xc
sint
∫
rsint + yc
yc
dt + ln | rsinr + yc |
r ) + 0
上，而阴转子型线是一段摆线。
2） 在啮合线坐标系 O 0 x 0 y 0 中，圆弧圆心与阴
（ 16） 转子的中心重合，即当 x c = － Ｒ 2 = － Ｒ 1 / i，y c = 0 时，有
sint φ1 = －（ 1 / i） t + φ0 ，则对应的阳转子和阴转子的型线
式（ 16） 中的 ∫ rsint + y dt 根据 r
c
2 2
和 y c 值不同，
方程为：
积分结果也有差别。
1） 当 y c 2 = r 2 时，则式（ 16） 可化简为  1 (
i 0 )
x = rcos kt －  － Hcos  －
0 ( t
i )

xc  t +
1 = 
2
t
 y
 － c ln | rsinr + y c | +  0  (
i )
y 1 = rsin kt －  0 － Hsin 0 －
( i)
t

Ｒ1  tan + 1 Ｒ1
 2 
（ 17） { x 2 = rcosi 0
y 2 = rsini 0
（ 22）

2） 当 y 2c ＜r 2 时，则式（ 16） 可化简化为 显然，0 为常数，式 （ 22） 表明阳转子型线是一

t 2 段摆线，而阴转子型线是一个定点，该点位于半径为
+r － y c tan 槡r － y 2c
tx c xc yc
2 r、圆心在原点的圆上。
1 = － ln －
Ｒ1 Ｒ r2 － y2 t 2 3） 在啮合线坐标系 O 0 x 0 y 0 中，圆弧圆心与坐
1槡 c y c tan +r + 槡r － y 2c
2
标原点重合，即当 x c = 0，y c = 0 时，有  1 = 0 ，对应的

) +
yc 阳、阴转子型线方程为：
ln | rsinr + y c | （ 18）

{
0
Ｒ1 x 1 = rcos（ t －  0 ） + Ｒ 1 cos0
3） 当 y c 2 ＞r 2 时，此时式（ 16） 可化简为 y 1 = rsin（ t －  0 ） + Ｒ 1 sin0

{
tx c 2x c y c  y tan t + r  x 2 = rcos（ t + i 0 ） + Ｒ 2 cosi0
arctan   － （ 23）
c
1 = － 2
Ｒ1 Ｒ y2 － r2   y 2 = rsin（ t + i 0 ） + Ｒ 2 sini0
1 槡c  槡y 2c － r 2 
此时，0 为常数，阴阳转子型线均为销齿圆弧。

) +
yc 1. 3. 3 啮合线中某段为直线 B 样条曲线
ln | rsinr + y c | 0 （ 19）
Ｒ1 B 样条曲线是已被成功应用的自由曲线之一，
式（ 17） ～ （ 19） 即为 1 与 t 的关系式，可简单表 具有多方面独特的优点： 可调节性强，可在不影响其
示成  1 = 1（ t） 。结合坐标转换关系式 （ 2） 、（ 3） 和 他段的同时进行局部调整，适应性突出
［13-14］
。 本文
式（ 15） ，可得出关于参数 t 的阳、阴转子型线方程式 将探索研究以三次 B 样条曲线为啮合线组成段，推
分别为： 导相应的阴阳转子型线。 由 B 样条曲线的表达式

{
x 1 = rcos（ t － φ1 ） + x c cosφ1 + y c sinφ1 － Ｒ 1 cosφ1 可知，B 样条曲线可以表示为分段的多项式函数曲
y 1 = rsin（ t － φ1 ） － x c sinφ1 + y c cosφ1 + Ｒ 1 sinφ1 线，因此，只需要对其中一段进行推导计算。令其中
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某一段三次多项式函数的参数表达式为 ：

{
x0 = a x t3 + b x t2 + cx t + d x
ts ≤ t ≤ te （ 24）
y0 = a y t3 + b y t2 + cy t + d y
将 x 0 、y 0 的 一 阶 导 数 和 式 （ 20） 代 入 式 （ 9） 中
可得：
y 0 y' 0 + x 0 x' 0
1 = － ∫
Ｒ 1（ a y t 3 + b y t 2 + c y t + d y ）
dt +  0 （ 25）

根据转子型线相邻段的关系求解出  0 值，最终
可得到  1 表达式：  1 = 1（ t） 。
用（ 24） 式替换坐标转换关系式 （ 2） 、（ 3） 中的
x 0 和 y 0 ，同时联立式 （ 25） ，即可求出三次 B 样条啮 图5 oa 啮合线段对应的阳转子型线段
合线段所对应的阴阳转子型线方程 。由于推导计算
过程相同，在此不赘述。
运用反向设计方法求出 oa 间 4 条啮合线段分
别所对应的阳转子型线，曲线 A、B、C、D 分别为啮合
2 啮合线与压缩机转子型线间的关系 线段 1、
2、 4 对应生成的阳转子型线段，并通过旋
3、
转移动，把 4 条阳转子型线的起点移动到同一位置 ，
为了设计出合理的啮合线，保证对应生成的转 如图 5 所示。 从图 5 可看出，4 条转子型线的形状
子型线性能较好，需进一步研究啮合线与阴阳转子 相似。由此可推断，啮合线段和转子型线段是一一
型线间的对应关系，这是进行反向设计转子型线的 对应的关系，啮合线的细小变化都会导致转子型线
基础。以阳转子为例进行研究，阴转子与阳转子的 的变化。掌握这些规律对应用反向设计方法进行转
结果相对应。 子型线设计具有重要意义。
如图 4 所示，点 o、a 之间自定义设计了 4 条不 采用反向设计方法分别计算出图 4 所示的啮合
同的啮合线，旨在研究啮合线和阴阳转子型线之间 线 oabc 段 对 应 的 转 子 型 线，见 图 6。 图 6 中 曲 线
的关系。啮合线 1 为一圆弧，圆心在圆弧左侧，与啮 a A b A c A 、a B b B c B 、a C b C c C 和 a D b D c D 是相同的，但由于
合区域线相切于 o 点，是 o、a 两点之间可以形成的 啮合线 oa 段的不同所生成的转子型线也不同。 可
最右侧的啮合线； 啮合线 2 和 3 是任意两个半径不 得出结论： 由啮合线推导生成的转子型线的形状特
相等的圆弧，圆心在圆弧左侧； 啮合线 4 为一直线。 征只与该段啮合线本身的性质有关，前一段啮合线
ab 段为圆弧； bc 段为圆心在水平轴上的圆弧； co 为 的不同只影响下一段啮合线段生成的转子型线的
一直线； cd 1 为一任意圆弧，d 1 o 是与圆弧 cd 1 相切 位置。
的直线； cd 2 段为圆弧，与啮合区域线相切于 d 2 点，
同时是啮合区域内最大的圆弧，d 2 o 为直线，与圆弧
cd 2 相切。

图6 ab 和 bc 段啮合线与不同啮合线相连时的型线

图4 自定义啮合线

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选择 oa 间啮合线段 1 继续完成计算 abco 段、

abcd 1 o 段和 abcd 2 o 段啮合线所对应的转子型线，见
图 7。从图 7 可看出，co 段啮合线是直线，水平方向
跨度非常大，对应的阳转子型线段跨度也非常大 ，说
明啮合线 co 不合理，应避免出现这种情况； 啮合线
cd 1 o 段、cd 2 o 段生成的转子型线较合适，但 cd 2 o 段
生成的转子型线齿厚更小。通过分析这三组啮合线
可知，啮合线离水平轴越近生成的转子齿厚越大 。
因此在设计转子型线时，可以通过控制啮合线来控
制转子齿厚。

图8 反向设计阴阳转子和压缩机流体模型网格划分
图7 三种啮合线生成的型线

图 9 为用于仿真的网格参数。设置每次迭代的
－6
3 反向设计转子型线螺杆压缩机流体 时间为 1 × 10 秒，并开始分析计算。

分析

3. 1 流体模型建立及网格划分
CFD 流体分析是在设计阶段用于研究压缩机
［15］
性能的有效手段 。根据螺杆压缩机工作特点，针
［16］
对反向设计的阴阳转子型线应用非结构化网格
和动网格技术，基于 fluent 软件仿真分析压缩机的
内部流场，探究气体的分布情况和压缩机性能的影
响因素，并与广泛应用的 GHH 型线对比，结果可用
于指导反向设计螺杆转子型线。
动网格技术专门用于处理流体模型因边界运动
发生变化的情况。 仿真时，压缩机流体模型中螺杆 图9 动网格参数
啮合部分体积会不断变化，网格会重新生成，因此选
用非结构化网格划分压缩机流体模型，同时选用弹 3. 2 流体仿真结果对比研究
簧光滑模型和局部重构模型控制网格 。流场变化较 GHH 型线是已被成熟应用的转子型线，流线型
小时将网格各节点间用弹簧关联起来，网格变化时 较好。图 10a） 为 GHH 阳转子压强云图，图 10b） 为
节点间的力按照弹簧理论计算； 流场变化较大时，采 反向设计阳转子压强云图。
用局部重构模型对发生变化的流场重新自动划分 从图 10 可看出，高压侧各个齿间的压强沿轴向
网格。 从进气端向排气端明显递增，转子中间部分有明显
图 8a） 为反向设计的阴阳转子，图 8b） 为采用 的分界现象，高压气体和低压气体分离在接触线两
四面体单元划分的压缩机流体模型 ，共有 2 562 371 侧。由图 10 中可看出，反向设计转子型线在排气端
个网格，且所有网格的歪斜度都小于 0. 5，网格质量 处的气体最高压强为 0. 699 MPa，十分接近 GHH 型
良好。 线转子在排气端处最高气体压强值 0. 714 MPa，达
到了 97. 9%。

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第 10 期 何雪明等： 螺杆压缩机转子反向设计与动力学仿真 1569

图 10 GHH 型线与反向设计型线压强对比

图 11a） ，b） 分别为 GHH 型线和反向设计型线
中间截面流体压强图，图中接触线的两侧流体颜色
变化明显，说明该反向设计型线的密封性能良好 ，与
GHH 型线相当。
排气端流体速度约为 140 m / s，达到了 GHH 型线转
子的 84. 8%，但是中间部分区域存在速度增大的情
况，说明气体分布不均。对比图 12a） 、b） 可知，该反
向设计转子型线的流线型没有 GHH 型线的流线型
出色。

图 11 GHH 型线与反向设计型线中间截面压强对比

图 12 表示了压缩机中间截面的流体速度。 从
图 12 GHH 型线与反向设计型线中间截面速度对比
图 12a） 可以看出，GHH 型线转子的排气端流体速
度约为 165 m / s，而图 12b） 中反向设计型线转子的
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 1570
图 13 所示为反向设计阴阳转子表面的流体运
动速度。图 13 显示了反向设计转子最大流体速度
为 600 m / s，且出现在接触线处，说明是由于气体泄
漏造成的，反向设计的型线最高压力不高，螺杆转子
表面的流体速度也不高。
图 13 反向设计阴阳转子流体速度矢量图
4 实验
出口压力是压缩机性能重要指标之一，用实验
验证反向设计转子压缩机的出口压力值与仿真结果
是否一致。图 14 为实验方案示意图，压力传感器安
装在阴转子轴上开的孔内，再通过差动装置与其余
设备连接，实验的压力信号依次经过接收、放大、采
集处理、分析显示。 传感器选用美国 kulite 的 XTL-
193-190（ M） ，分辨率高，精度高达 ±0. 5%，频率可达
700 Hz，额定工作压力为 3. 5 MPa，大于实验最高压
力 0. 8 MPa，在 － 55 ℃ ～ 204 ℃ 之间均可正常工作。
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机械科学与技术 第 35 卷
图 14 实验方案
图 15 p-V 仿真数据与实验数据对比
图 15 为压力-体积仿真计算值与实验测量值的
对比图。从图上可看出，实际测量的数据与仿真数
据变化趋势大体相同，但实际值与仿真值之间存在
压力差，同时还有压力波动的情况。 这是由于转子
的制造误差和安装误差造成的转子间间隙增大 ，导
致压缩机工作过程中高压气体有泄漏 。实验验证了
在合理范围内仿真结果是正确的，说明反向设计转
子的性能与 GHH 型线转子的性能相接近。
5 结论
1） 发展了先定义啮合线后反向计算转子型线
的反向设计方法，从理论上给出了推导反向设计转
子型线的具体过程，包括坐标系间的转化关系和主
要计算公式； 根据双螺杆压缩机的工作原理和运动
特性，总结出了定义啮合线要满足： （ 1） 啮合线必须
在阴阳转子相互啮合的区域内； （ 2） 啮合线必须经
过图 3 中的 a、b 两点，且除了 a、b 点外，不能有其他
y 0 = 0 的 点； （ 3） 整 条 啮 合 线 必 须 是 连 续 的 闭 合
曲线。
2） 利用反向设计方法推导公式，分别计算当直
线、
圆弧、B 样条曲线作为啮合线段时对应的阴阳转
子型线方程式。特殊的，（ 1） 当直线起点为坐标原
点时，对应的阴阳转子型线是渐开线； （ 2） 当圆弧圆
心与阳转子中心重合时，阳转子型线为一个点，阴转
第 10 期 何雪明等： 螺杆压缩机转子反向设计与动力学仿真 1571

子型线为摆线； （ 3） 当圆弧圆心与阴转子中心重合 Applied Mechanics and Materials， 2012，184-185：

时，阳转子型线为摆线，阴转子型线为一个点； （ 4） 372-375
［8］ 何雪明，戴进，刘洪园．基于自由曲线的螺杆转子型线
当圆弧圆心坐标原点重合时，转子型线为销齿圆弧。
的正反向 设 计［J］． 中 国 机 械 工 程，2012，23 （ 22） ：
3） 深入研究了啮合线和对应转子型线之间的
2752-2757
关系，得出结论： 啮合线段与阴阳转子型线段一一对
He X M，Dai J，Liu H Y． Positive and reverse design of
应，前一段啮合线只影响下一段转子型线的生成位 screw rotor profiles based on freeform curve［J］． China
置； 转子型线的形状特征只和该段啮合线本身性质 Mechanical Engineering，2012，23（ 22） ： 2752-2757 （ in
有关； 啮合线距离水平轴越近生成的转子齿厚越大 ， Chinese）
甚至不可用，通过此手段可有效控制转子齿厚 。 ［9］ Zaytsev D，Ferreira C A I． Profile generation method for twin
4） 分析仿真结果可知该反向设计转子型线的最 screw compressor rotors based on the meshing line［J］．
高压强为 0. 699 MPa，
排气端流体速度为 140 m / s，阴 International Journal of Ｒefrigeration，2005，28 （ 5 ） ：
744-755
阳转子表面最高流体速度为 600 m / s，气体在高压侧
［10］ Wu Y Ｒ，Fong Z H． Improved rotor profiling based on
有较明显的泄漏情况。对比分析两种型线的仿真与
the arbitrary sealing line for twin－screw compressors［J］．
实验，可知反向设计型线转子的性能与 GHH 型线转
43（ 6） ： 695-711
Mechanism and Machine Theory，2008，
子的性能相近。同时证明了反向设计方法可以有效 ［11］ 吴华根，彭学院，邢子文，等． 部分负荷工况下螺杆制
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