基于全生命周期的螺杆转子刀具设计研究———何雪明 　 陈泽华 　 武美萍等

基于全生命周期的螺杆转子刀具设计研究
何雪明１　 陈泽华１　 武美萍１　 张 　 荣２
１．江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 ，无锡 ，２１４１２２
２．江南大学 ，无锡 ，
２１４１２２
摘要：由于螺杆转子粗铣过程中，不同部位刀片加工余量差别巨大，存在刀片磨损不均匀的难题，降
低了转子的加工精度与效率。为此，依据刀片全生命周期算法，提出增加磨损严重部位铣刀盘的刀片数
量，使刀片的生命周期尽量一致的铣刀设计方法，以减少刀片更换 次 数、提 高 转 子 加 工 精 度。 与 无 锡 压
缩机厂合作，以圆弧转子型线为研究对象，设计了双螺杆压缩机转 子 刀 具。 其 加 工 实 验 结 果 表 明：多 刀
片螺杆转子粗铣刀粗糙度 Ｒａ＝１２．
５μｍ，符合螺杆转子加工精度要求，铣刀刀片更换时间间隔延长了一
倍，证明了该刀具设计方法的合理性。
关键词：全生命周期；螺杆转子；双螺杆压缩机；加工
中图分类号：
ＴＨ４５５ ＤＯＩ： ３９６９／
１０． ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１００４－１３２Ｘ．
２０１６．
１８．
００１

Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　 Ｔｏｏｌ　Ｐｒｏｆｉｌｅ　Ｄｅ ｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｓｃｒｅｗ　 Ｃｏｍｐｒ ｅ ｓｓｏ ｒ　Ｒｏｔｏｒｓ　Ｂａ ｓ

ｅ ｄ　ｏｎ　 Ｌｉｆｅ－ｃｙｃｌｅ
１ １ １ ２
Ｈｅ　 Ｘｕｅｍｉ ｎｇ 　Ｃｈｅｎ　 Ｚｅｈｕａ 　Ｗｕ　 Ｍｅ ｉ ｉ
ｐ ｇｎ 　Ｚ ｈａ ｎ Ｒ
ｇ　 ｇｏ ｎ
１． Ｊｉａｎｇｓｕ　 Ｋｅｙ　 Ｌａｂｏ ｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　 Ａｄｖａｎｃ ｅｄ　 Ｆｏｏｄ　 Ｍａｎｕ ｆａｃ ｔｕｒｉｎｇ
Ｅｑｕ ｉｐｍｅｎ ｔ　ａｎｄ　 Ｔｅｃｈｎｏ ｌｏｇｙ，Ｗｕｘ ｉ，Ｊｉａｎｇｓｕ， ２１４１２２
２．Ｊｉａｎｇｎａｎ　 Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘ ｉ， Ｊｉａｎｇｓｕ， ２１４１２２
Ａｂ ｓｔ
ｒａｃｔ：Ｉ ｎ 　
ｔｈｅ 　
ｒ ｏｕｇｈ　 ｍｉｌｌｉｎｇ　ｐ ｒｏ ｃｅｓｓ，ｔｈ ｅ　
ａｌｌ ｏｗ ａ ｎｃｅ　ｄｉｆｆｅｒ ｅｎｃｅｓ　
ｏｆ 　
ｓｃｒ ｅｗ　 ｒｏｔｏｒ　ｂｌａｄｅｓ　ａｔ　ｄｉｆｆｅ
ｒ ｅｎｔ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　ｗｅ ｒｅ　ｈｕｇｅ．Ｔｈｅ ｒｅ　ｗｅ ｒ ｅ
　ｔ ｈｅ　 ｐｒｏｂｌｅｍｓ　 ｏ ｆ　ｕｎｅｖｅｎ　 ｂｌａｄｅ　 ｗｅａｒ ，
ｓ ａｎｄ 　ｔｈｅ　 ｍａ ｃｈｉｎｉｎｇ　 ｐｒｅｃｉ
ｓ ｉｏｎ
ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉ
ｅｎｃ ｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒ ｏｔｏｒｓ　ｗｅｒ ｅ　ｄｒｏｐｐｅｄ．Ａｓ 　ａ　ｒ
ｅ ｓｕｌ ｔ，ａｎ　 ａ ｌｇｏｒｉｔｈｍ　 ｏｆ　ｂｌａｄｅ 　ｌ
ｉｆｅ－ｃｙｃｌｅ　ｗａ ｓ　ｉ
ｎ ｔｒｏｄｕｃ ｅｄ
ｔｏ　ｔｈｅ　ｃｕｔｔｉｎｇ　 ｔ
ｏｏ ｌ　ｄｅ ｓｉｇｎｓ　ａｎｄ　 ａ　 ｎｅｗ　 ｄｅｓｉｇｎ　 ｍｅ ｔｈｏｄ　 ｗａ ｓ　ｐｒ ｏｐｏｓ ｅｄ．Ｔｈｅ　 ｎｕｍｂｅ ｒｓ　ｏｆ　ｓｅｒｉｏｕｓ　 ｗｏ ｒｎ
ｂｌａｄｅｓ　 ｗｅｒｅ　ｉｎｃｒｅａｓｅｄ 　ｔｏ　 ｍａｋｅ　ｔ ｈｅ　ｂｌ ａｄｅ　ｌｉ
ｆｅ－ｃｙｃｌｅ 　ｓ
ｔ ａｙ ｔ
　ｈｅ 　ｓａｍｅ．Ｆ ｉｎａｌｌｙ，ｔ ｈｅ　ａｒｃ　ｐｒ ｏｆｉ
ｌｅ　ｏｆ　ｓｃｒｅｗ　 ｒｏ－
ｔｏｒｓ　ｗａ ｓ　ｐｕｔ　ａｓ　ｒｅｓｅａ ｒｃｈ　 ｏｂｊｅｃ
ｔ．Ｔｈｅ 　ｃｕｔｔｉｎｇ　ｔｏｏｌ ｓ　ｏｆ 　ｓｃｒ
ｅｗ　 ｒ ｏｔｏｒｓ　ｗｅｒ ｅ　ｄｅｓ ｉｇｎｅｄ　 ａｎｄ　 ｍａｎｕ ｆａｃｔｕｒ ｅｄ．
Ｔｈｅ　 ｐｒｏｃｅ ｓ
ｓｉｎｇ　 ｅｘｐｅ ｒｉｍｅｎ ｔｓ　ｏｆ　ｒｏｔｏ ｒ　 ｗｅｒｅ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ 　ｔｈｒ ｏｕｇｈ 　ｔｈｅ　ｃｏｏｐｅ ｒａｔｉｏｎ　 ｗｉｔｈ　 Ｗｕｘ ｉ　ｃｏｍｐｒ ｅ
ｓ ｓｏｒ
Ｃｏ．Ｌｔ ｄ．Ｔｈｅ　 ｍａ ｃｈｉｎｅｄ　 ｓｕｒｆａｃｅ 　ｒｏｕｇｈｎｅ ｓｓ　ｏｆ　 ｍｕ ｌｔ
ｉ－ｂ ｌ
ａｄｅ 　ｒ ｏｕｇｈ　 ｍｉｌｌｉｎｇ　ｃｕ ｔ ｔ
ｅｒ　ｏｆ　 ｓｃｒｅｗ　ｒ ｏｔｏｒｓ　ｉｓ　ａｓ
Ｒａ＝１２． ５μｍ，ｗｈ ｉｃｈ　 ｃｏｉｎｃｉｄｅｓ　ｗｉ ｔｈ　ｒ ｏｕｇｈｉｎｇ　 ｍａｃｈ ｉｎｉ ｎｇ　ｓｔａｎｄａ ｒｄ　ｏｆ　
ｓｃｒｅｗ　 ｒ ｏｔｏｒｓ．Ｔｈｅ 　
ｉｎｔｅｒｖａ ｌ　
ｏｆ　ｃｕｔ－
ｔｅｒ　ｂｌａｄｅ　ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎ ｔ　ｉｓ　ｅｘｔｅｎｄｅｄ 　ｔｗｉ ｃｅ．Ｔｈｅ 　ｅｘｐｅ ｒｉｍｅｎ ｔ
ｓ 　ｓｈｏｗ　 ｔｈａｔ　ｔｈｉｓ　ｄｅ ｓｉｇｎ　 ｍｅｔ ｈｏｄ　ｈａｓ 　ａ　ｂｅｔｔｅｒ
ｒａｔｉ
ｏｎａ ｌｉｔ
ｙ．
Ｋｅ ｙ　ｗｏｒｄ ｓ：ｌｉｆｅ－ｃｙｃ ｌｅ；ｓ ｃｒ
ｅｗ　 ｒｏｔ ｏｒ；ｔｗｉ ｎ－ｓ ｃ
ｒｅｗ　 ｃｏｍｐｒ ｅ ｓｓｏｒ；ｍａ ｃｈｉ ｎｉ
ｎｇ

０　 引言 线，并对砂轮 的 修 整 提 出 了 建 议。 侯 红 玲 等 ［６］深
双螺杆压缩机 由 于 其 具 有 噪 声 低、占 地 空 间 入研究了双螺杆压缩机螺杆转子精加工理论与数
小、维 护 简 单、性 能 可 靠、结 构 稳 固、便 于 移 动 拆 控加工砂轮的修整原理。赵永强等 ［７］从传统的螺
装、使用寿命长等优点获得了普遍的应用 ［１－３］。 纹磨削理论出发，研 究 确 立 了 螺 杆 转 子 成 形 砂 轮
我国对双螺杆压缩机的研究起步落后于西方 修整的工艺尺寸链。孙兴伟等 ［８］提出了采用砂带
发达国家，尤其在压缩机转子加工领域。迄今，国 千叶 轮 精 密 抛 光 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面 的 方 法。
Ｚｈａｎｇ 等 ９ 提出了一种新型倾斜成形磨削（
［］
内众多学者、科研单位、企业已对螺杆转子的加工 ＴＦＧ）
方法进行了大量研究，并取得了一定的研究成果。 的方法克服了在螺杆转子加工过程中凹边磨削问

巫修海等 ［４］探讨 了 三 种 螺 杆 真 空 泵 设 计 的 优 劣， 题，即砂轮相 对 于 转 子 和 旋 转 轴 保 持 倾 斜。 贾 建

建立了螺杆转子的车削加工模型。李志峰等 ［５］应 军等 ［１０］应用 ＢＰ 神经网络精确拟合出了螺杆转子

用 ＭＡＴＬＡＢ 计算出了螺杆转子成形砂轮的轮廓 滚刀齿形，有效地 提 高 了 螺 杆 转 子 滚 刀 的 精 度 及

效率。 Ｗｕ 等［１１］建立了螺杆凹槽底部表面轮廓线
收稿日期：
２０１５－１１－３０
的数学模型，研究了几种由不同圆柱铣刀加工的螺
基金项目：国家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 （
５１２７５２１０，
５１１０５１７５）；
杆凹槽底部表面轮廓线，为单螺杆转子压缩机圆柱
江苏省产学研项目（
ＢＹ２０１３０１５－３０）；六 大 人 才 高 峰 项 目 （
２０１３－
ＺＢＺＺ－０１６）；中央高校基本科研业务费专 项 资 金 资 助 项 目（
ＪＵＳ－
包络啮合副的设计提供了参考。
ＲＰ５１５１１） 对于螺杆转子 的 精 加 工，国 外 已 经 进 行 了 较
· ２４１５ ·
 中国机械工程第 ２７ 卷第 １８ 期 ２０１６ 年 ９ 月下半月

长时间的研究，并取得了相当好的研究成果，形成 子工件与刀具之 间 存 在 一 定 的 空 间 位 置 关 系，刀

了如英国霍洛伊德公司、德国克林博格公司、日本 具坐标系与转子坐标系需要经过空间坐标系转换
马扎克公司等优秀数控螺杆转子精加工系统生产 后 统 一，以 便 研 究 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面 成 形 原 理。
企业。Ｎｉ
ｋｏａ等
ｌ
［
介绍了基于包络啮合过程的
１２］
一般将刀具坐标 系 通 过 平 移、旋 转 变 换 统 一 至 双
滚 削、铣 削 以 及 磨 削 的 成 形 刀 具。 Ｌｙａ
ｓｈｋｏｖ 螺杆转子坐标系中。
等 ［
基于现代图形计算机辅 助 设 计 系 统，描 述 了
１３］
如 图 １ 所 示， 建 立 螺 杆 转 子 坐 标 系
压缩机 和 泵 螺 杆 刀 具 的 计 算 机 建 模 方 法。Ｐａ
ｒｋ Ｏ１ｘ１ｙ１ｚ１）和 刀 具 坐 标 系 Ｓ２（
Ｓ１（ Ｏ２ｘ２ｙ２ｚ２）。
Ｔｘ 、
等 ［１４］提出了基 于 成 形 刀 具 和 四 轴 加 工 的 螺 杆 加
工方法。 Ｗｕ 等 ［１５］建立了螺杆转子复杂曲面滚削
加 工 数 学 模 型，并 证 明 了 该 数 学 模 型 的 准 确 性。
ｒ等 １６ 对超精密 磨 削 及 其 技 术 作 了 系
［ ］
Ｂｒ
ｉｎｋｓｍｅ
ｉｅ
统的 介 绍，并 阐 述 了 超 精 密 磨 削 的 基 本 特 征。
ｎｇｈ 等 １７ 研究得出磨削中的能量主要消耗在磨
［ ］
Ｓ
ｉ
削产生的热能中。Ｓ
ｔｏｓ
ｉｃ１８ 对精密 磨 削 螺 杆 转 子
［ ］

过程中的磨损率 进 行 了 研 究，提 出 一 整 套 砂 轮 磨 图 １　 坐标系平移、旋转变换

削中磨损计算方法。 Ｔｚ 表示 坐 标 系 移 动 的 距 离，平 移 以 沿 坐 标 轴
Ｔｙ 、
双螺杆压缩机主要由一对精密啮合的阴阳转 正方向 为 正； ωｘ 、 ωｚ 表 示 坐 标 系 旋 转 的 角 度，
ωｙ 、
子组成，对螺杆转 子 复 杂 曲 面 的 形 状 精 度 和 表 面 旋转以由坐标轴 正 方 向 向 下 看 逆 时 针 旋 转 为 正，
粗糙度有很高的 要 求，双 螺 杆 压 缩 机 转 子 加 工 刀 Ｐ 点由刀具坐标系转换为转子坐标系的平移关系
具合理设计 是 高 精 加 工 的 保 障。 本 文 中，笔 者 首 如下：
先采用数学关系理论推导的方法得出转子复杂曲 熿ｘ１Ｐ燄 熿ｘ２Ｐ燄 熿Ｔｘ燄
面与刀具的接触 条 件，研 究 了 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面 ｙ１Ｐ ＝ ｙ２Ｐ － Ｔｙ （
１）
成形原理，并基于 该 成 形 原 理 得 出 转 子 与 刀 具 的 燀ｚ１Ｐ 燅 燀ｚ２Ｐ 燅 燀Ｔｚ燅
接触 线，进 而 求 出 加 工 刀 具 轮 廓；然 后，基 于 刀 片 旋转关系方程如下：
排布算法获得转 子 粗 铣 刀 最 少 拟 合 刀 片 数 量，基 熿ｘ１Ｐ燄 熿ｘ２Ｐ燄
于刀片全生命周期算法提出了增加磨损部位铣刀 ｙ１Ｐ ＝ Ｒ３ （
ωｚ ）
Ｒ２ （
ωｙ ）
Ｒ１ （
ωｘ ） ｙ２Ｐ （
２）
燀ｚ１Ｐ 燅 燀ｚ２Ｐ 燅
刀片的粗铣刀设计方法；最后，以圆弧转子型线为
研究对象，设计了双螺杆压缩机转子刀具，运用实 熿１　 ０　 ０
燄
Ｒ１ （
ωｘ ）＝ ０ ｃ
ｏｓωｘ ｓ
ｉｎωｘ
验方法证明了该刀具设计方法的合理性。
燀０ －ｓ
ｉｎωｘ ｃ
ｏｓωｘ燅

１　 螺杆转子复杂曲面成形原理 熿ｃｏｓωｙ ０ －ｓ
ｉｎωｙ
燄
Ｒ２ （
ωｙ ）＝ ０　 １　 ０
双螺杆压缩机 转 子 复 杂 曲 面 成 形 原 理 中，螺 燀ｓ
ｉｎωｙ ０ ｃ
ｏｓωｙ 燅
杆转子水平装夹，盘 铣 刀 或 磨 削 砂 轮 做 高 速 旋 转
熿ｃｏｓωｚ ｓ
ｉｎωｚ ０
燄
运动，刀具与转子接触并成一定的空间位置关系， Ｒ３ （
ωｚ ）＝ －ｓ
ｉｎωｚ ｃ
ｏｓωｚ ０
通过螺杆转子的 低 速 螺 旋 运 动，刀 具 逐 步 去 除 其 燀 ０　 ０　 １燅

表面材料获得双 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面，其 具 体 成 形 ２　 螺杆转子与刀具接触条件

原理研究需具备 以 下 条 件：加 工 刀 具 连 续 高 速 旋
转运动；螺杆转子低速螺旋运动；螺杆转子工件与
刀具之间存在一定的空间位置关系。螺杆转子复
杂曲面加工过程中，任何时刻转子复杂曲面始终与
刀具接触并相切，两者之间存在一条空间接触线。
该接触线若绕刀具的旋转轴做旋转扫掠，即可获得
刀具的三维轮廓。螺杆转子复杂曲面与刀具之间
的接触条件是转子刀具设计的主要依据。
１　 刀具与转子坐标系转换
１．
双螺杆压缩机 转 子 加 工 过 程 中，由 于 螺 杆 转
· ２４１６ ·
１．
双螺杆压缩 机 转 子 复 杂 曲 面 的 成 形 过 程 中，
刀具旋转面与双螺杆转子复杂曲面之间任意时刻
都存在一条接触线，且 二 者 在 接 触 线 上 点 的 相 对
速度矢量 与 该 点 处 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面 法 向 量 垂
直。由于螺杆转子 成 形 螺 旋 运 动 的 速 度 相 对 于 刀
具速度很小，所以可以忽略不计。基于矢量合成的
平行四边形法则，以 刀 具 速 度 矢 量 近 似 表 示 接 触
线上点的相对速度 矢 量，那 么 刀 具 速 度 矢 量 在 径
向截面的法线与转 子 复 杂 曲 面 法 线 共 线。基 于 以
上条件，可通过数 学 逻 辑 推 导 获 得 刀 具 与 螺 杆 转
基于全生命周期的螺杆转子刀具设计研究———何雪明 　 陈泽华 　 武美萍等

子复杂曲面之间的接触线一般条件式。
以右旋 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面 成 形 为 例，建 立 如
图 ２ 所示的刀具 －转 子 坐 标 系，其 中 转 子 与 刀 具
的坐标系分别为 Ｓ１（Ｏ１ｘ１ｙ１ｚ１）和 Ｓ２（Ｏ２ｘ２ｙ２ｚ２），
φ 表示刀具的安装角，即ｚ１ 轴与ｚ２ 轴之间的夹角。
Ａｃ 表示刀具旋 转 轴 与 转 子 旋 转 轴 之 间 的 最 短 距
离。Ｍ 为刀具与转子某一时刻接触线上一点， ｓ为
刀具轴向截面 上 过 Ｍ 点 的 刀 具 速 度 矢 量 法 线 与 图 ３　 双螺杆压缩机转子型线
ｚ２ 轴的交点。点 Ｍ 在螺杆转子坐标系上的坐标为 杆转子复杂曲面的 螺 旋 特 性 参 数。曲 面 法 向 量 计
ｒＭ ＝ ｘ１ｉ＋ｙ１ｊ＋ｚ１ｋ （
３） 算方程如下：
ｒ 
 ｒ （
ｎ＝ × ９）
ｔ 
 τ
将式（
８）、式（
９）联立可 得 转 子 曲 面 任 意 点 的
法向量在各坐标轴的分量为

ｎｘ１ ＝ ｐ ｙ 烌
ｔ
ｘ （
ｎｙ１ ＝－ｐ 烍 １０）
ｔ

２ ２
（
ｙ ＋ｘ ）
ｎｚ１ ＝
２ｔ 烎
将式（
１０）代 入 接 触 条 件 方 程 （式 （
７）），即 可
得接触线方程为
ｘ２
（
２
１ ＋ｙ１ ）
（
Ａｃ －ｘ１ ＋ｐｃｏ
ｔφ）＋
图 ２　 螺杆转子刀具 －转子坐标系示意图 ２ｔ

Ｍ 点的螺杆转子复杂曲面法向量为 ｙ１ ｘ１ ）

ｐ（
ｐτ － Ａｃｃ
ｏｔφ ＝０ （
１１）
ｔ
 ｔ
ｎＭ ＝ ｎｘ１ｉ＋ｎｙ１ｊ＋ｎｚ１ｋ （
４）
接着，应用双螺杆转子与刀具坐标转换关系，
其中，
ｎｘ１ 、 ｎｚ１ 表示曲 面 法 向 量 在 各 坐 标 轴 的
ｎｙ１ 、 将接触线转化至刀具的坐标系 Ｓ２ 上，获得刀具的
分量。设ｓ 点在刀具坐 标 系 上 坐 标 为（
０， ｚ２）。依
０， 轮廓线：
据坐标系之间 的 转 换 关 系，ｓ 点 在 螺 杆 转 子 坐 标 ｘ２ ＝ ｘ１ － Ａｃ
烌
系中的坐 标 为 （
Ａｃ，－ｚ２ｓ
ｉｎφ， Ｍ 点处的
φ）。
ｚ２ｃｏｓ φ＋ｚ１ｓ
ｙ２ ＝ ｙ１ｃｏｓ ｉｎφ 烍 （
１２）
速度法线矢量ｎＭ 方程为 ｚ２ ＝－ｙ１ｓ
ｉｎ φ烎
φ＋ｚ１ｃｏｓ
ｓ

ｎＭｓ ＝ （
Ａｃ －ｘ１ ）
ｉ＋ （
－ｚ２ｓ
ｉｎφ－ｙ１ ）
ｊ＋ 刀具 轮 廓 线 在 刀 具 坐 标 系 ｘ２ｚ２ 平 面 可 表
（ φ－ｚ１ ）
ｚ２ｃｏｓ ｋ （
５） 示为
由转子与刀具的接触条件ｎＭ ×ｎＭ ＝０，可得 熿槡ｘ２２ ＋ｙ２２燄
ｓ
ｇ
ｉ　 ｊ　 ｋ ｒ＝
２ 　　 ０ （
１３）
２
ｎｘ１ ｎｙ１ ｎｚ１ ＝０ （
６） 燀　　ｚ ２ 燅
Ａｃ －ｚ２ｓ
ｉｎφ－ｙ１ ｚ２ｃｏｓ
φ－ｚ１
由于求 解 刀 具 轮 廓 的 依 据 为 螺 杆 转 子 的 型
即加工接触条件方程为 线，未考 虑 加 工 余 量，所 以 得 出 刀 具 轮 廓 线 ｒ２
ｇ
为
　（
Ａｃ －ｘ１ ）（
ｎｙ１ ＋ｎｚ１ｔ
ａｎφ）＋ （
ｙ１ ＋ｚ２ｔ
ａｎφ）＝０ （
７） 磨削砂轮的轮廓线。依 据 砂 轮 轮 廓 线 结 合 螺 杆 转
３　 刀具轮廓线求解
１． 子精铣和精磨的加 工 余 量，可 以 得 出 精 铣 刀 轮 廓
图 ３ 所 示 为 双 螺 杆 压 缩 机 圆 弧 转 子 型 线，建 线ｒｓ
２ 和粗铣刀轮廓线ｒ２，
ｂ
如图 ４ 所示。
ｚ１ 垂 直 页 面 向 内。假 设 其 右 旋 阴 转 子
立坐标 系，
２　 螺杆转子成形刀具设计方法
端面轮 廓 方 程 为 ｛
ｘ１（
ｔ），
ｙ１（ ｔ为转子端面轮
ｔ）｝，
廓方程的变量。阴转子的右旋复杂曲面方程为 双螺杆压缩机转子精铣刀与磨削砂轮由精铣
（） （） 刀轮廓线ｒｓ
２ 和砂轮轮廓线ｒ２ 直接刃磨获得。
ｇ
粗铣
熿ｘ１ ｔｃｏｓ
τ－ｙ１ ｔｓ
ｉｎτ燄
ｒ１ （
ｔ，τ）＝ ｘ１ （
ｔ）ｓ
ｉｎτ＋ｙ１ （
ｔ）ｃ
ｏｓτ （
８） 刀刀片主要分 布 在 精 铣 刀 轮 廓 线 ｒｓ
２ 与粗铣刀轮

燀　　 　 　ｐτ 燅 廓线ｒ２

ｂ
之间。粗铣刀在成形过程中，加工余量大，
其中，
τ 为端面轮廓绕ｚ１ 螺旋运动的角度，ｐ 为螺 刀片磨损严重；粗 铣 加 工 的 精 度 对 后 续 的 精 加 工
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（ ）
熿 Ｒｂｃ ＋ｘｄｃｏｓ
ζ＋ｙｄｓ
ｉｎσｓ
ｉｎζ ｃｏｓ
－ｙｄｃｏｓ
σｓｉ
ｎ燄
ｙｄｃｏｓ ＋ （
σｃｏｓ Ｒｂｃ ＋ｘｄｃｏｓ
ζ＋ｙｄｓ
ｉｎσｓ
ｉｎζ）
ｓｉｎ
 （
１６）
燀　　　　Ｚｂｃ －ｘｄｓ
ｉｎζ＋ｙｄｓ
ｉｎσｃｏｓ
ζ 燅
其中，
σ 为倾斜角，绕 ｘ５ 轴旋转； ζ 为绕ｙ４ 轴旋转
角度；
Ｒｂｃ 为径向偏置量； Ｚｂｃ 为轴向偏置量； 为分
度角，绕 ｚ２ 轴旋转。
２　 铣刀刀片排布算法
２．
基于精铣刀轮廓线ｒｓ
２、粗铣刀轮廓线ｒ２
ｂ
与刀
　（
ａ）转子与刀具接触线 　　 （
ｂ）刀具轮廓线
片切削刃ｒ２
ｄ
，对螺杆 转 子 成 形 粗 铣 刀 刀 片 的 排 布
图 ４　 接触线与刀具轮廓线
具有重大影响。基于此，对螺杆转子粗铣刀设计着 进行研究，如图 ６ 所 示。
ｊｂ 为 拟 合 刀 片 的 序 号，
Ｐｓ２

ｓ
重研究。粗铣刀刀片排布设计中，首先需要在刀片 为精铣刀轮廓 线 上 的 点 且 与 刀 片 切 削 刃 相 切，
ｎ２
坐标系上对刀片切削刃进行定义；接着，在刀具坐 为精铣刀轮廓 线 的 法 向 量，ｄ
ｔ２ 为刀片切削刃轮廓
标系Ｓ２ 的ｘ２ｚ２ 面上对刀片的切削刃进行定义。依 Ｑ２ 为粗铣刀轮廓线与刀片 切 削 刃 轮
线的切向量， ｂ

据精铣刀轮廓线、粗 铣 刀 轮 廓 线 和 刀 片 之 间 的 几 廓线的交点。
何关系，得出螺杆转子粗铣刀最少拟合刀片数量。
基于刀片生命周 期 算 法 得 出 各 刀 片 的 磨 损 情 况，
为转子粗铣刀设计提供依据。
１　 刀片与刀具坐标系转换
２．
刀片在刀具刀体上进行排布以拟合粗铣刀轮
廓时，需要将刀片坐标系统一至刀具坐标系。如图
５ 所示建立坐标系，可看出刀片坐标系 Ｓｄ（ ｘｄ，
ｙｄ，
ｚｄ）和成形铣刀坐标系 Ｓ２（
ｘ２ ，
ｙ２ ，
ｚ２）之间的转换
关系。刀片坐标系中刀片的切削刃方程为
图 ６　 刀片在刀具上排布示意图
（）
熿ｘｄ μ 燄 在刀 具 坐 标 系 ｘ２ｚ２ 平 面 上 刀 片 的 切 削 刃 轮
ｒｄ（
μ）＝ ｙｄ（
μ） （
１４）
燀ｚｄ（ 燅 廓线方程式为
μ）
ｚｄ（
μ）＝０ （
１５） 熿－Ｒｂｃ －ｘｄｃｏｓ
ζ－ｙｄｓ
ｉｎσｓ
ｉｎζ燄
＾
ｄ
（
ｒ２ ＝ 　　　　　　０ １７）
燀Ｚｂｃ －ｘｄｓ
ｉｎζ＋ｙｄｓ
ｉｎ ζ 燅
σｃｏｓ
粗铣刀刀片排布算法可以被分为以下几个基
本的步骤：
（１）依据双螺杆转子粗 加 工 条 件 确 定 刀 片 倾
角σ；
（
２）选取精铣刀轮廓线的起点为 Ｐｓ
２，ｊ ＝１ ；
ｂ

３）利用以下几式得出 第 一 个 刀 片 的 切 削 刃
（
＾
轮廓线ｒ２
ｄ
，ｊ ＝１ ：
ｂ

＾
ｄ ｓ
（
ｒ２ －Ｐ２ ＝０ １８）
图 ５　 刀片与刀具坐标系关系示意图 ＾
ｄ
ｔ２ ·ｎｓ
２ ＝０ （
１９）
其中，μ 为切削刃方程的变量。依据坐 标 系 转 换 关 ｒ
ζ ＝ａｃａｎ（
ｔ ｓ
ｎ ／ｎ ）
ｙ
ｓ
ｘ （
２０）
２ ２

系，刀片切削刃在刀具坐标系的方程为 ＾
ｄ ｓ
（
ｒ２ －Ｑ２ ＝０ ２１）
ｄ
熿ｘ２燄 ４）计算出粗铣刀轮廓 线 与 刀 片 切 削 刃 轮 廓
（
ｄ ｄ
ｒ２ ＝ ｙ２ ＝
线的交点 Ｑ２
ｂ
，ｊ ＝１ 。
ｂ
燀ｚ２ｄ燅
５）由精铣刀轮廓线、点 Ｑ２
（ ｂ
，ｊ ＝１ 和式（
ｂ
１９）～
＾
式（
２１）得出刀片切削刃轮廓线ｒ２
ｄ
，ｊ ＝２ ；
ｂ

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基于全生命周期的螺杆转子刀具设计研究———何雪明 　 陈泽华 　 武美萍等

６）计算出精铣刀轮廓 线 与 刀 片 切 削 刃 轮 廓
（ 料去除区域，设该区域与 ｘ２ｚ２ 平面相交的微小单
线的交点 Ｐｓ
２，ｊ ＝２ ； 元面为 Ａｒ，
Ｖｒ 表示工件移除材料量，
Ｄｇ 表示转子
ｂ

７）运用相同的方法计 算 出 其 他 刀 片 的 切 削
（ 工件的外圆直径。坐标系 Ｓ１ 中转子工件的外圆表
刃轮廓线。 面ｒｅ
１ 可以由下式表示：

对于给定切削刃参数的刀片，采用这种几何刀 ｅ
（ ｇ／ ） θ
熿ｘ１燄 熿 Ｄ ２ ｃｏｓ燄
片排布方法只能够计算出最少拟合刀片的数量。而 ｒｅ ｅ
１ ＝ ｙ１ ＝ （
Ｄｇ／２）
ｓｉｎ
θ （
２６）

双螺杆转子粗铣刀设计时，需依据刀片磨损情况， 燀ｚｅ１燅 燀　 　η 燅

对磨损严重的铣刀拟合刀片，适当增加刀片数量， 其中，
η 与θ 是其表面方程式的变量。由坐标系 Ｓ１
以降低刀片磨损，减少刀片更换次数。因此，具体粗 转换到坐标系 Ｓ２ 的转子工件表面ｒｅ
２ 可以由下式

铣刀的刀片数量需依据实际情况而定。 表示：
ｅ ｅ
３　 铣刀刀片生命周期算法
２． 熿ｘ２燄 熿　 ｘ１ －Ａｃ 燄
由于每个成形铣刀刀片的材料去除量各不相 ｒｅ ｅ
２ ＝ ｙ２
ｅ
＝ ｙ１ｃｏ
ｓ ｅ
γ－ｚ１ｓｉ
ｎγ （
２７）
燀ｚｅ２燅 燀ｙｅ１ｓ
ｉｎ ｅ
γ燅
γ＋ｚ１ｃｏｓ
同，使得每个刀片的生命周期（即刀片由锋利变钝
所需的时间）也各不相同。但 是，如 果 了 解 刀 片 加 ｘ２ｚ２ 平面的平面方程如下：
ｅ ｅ ｅ
γ－ｚ１ｓ
ｙ２ ＝ ｙ１ｃｏｓ ｉ
ｎγ ＝０ （
２８）
工过程中的生命周 期 变 化，就 能 够 及 时 对 其 进 行
转子工件表面方程参数η 可通过下式求得：
更换。借鉴车刀刀片的生命周期计算方法，令铣刀
刀片的生命周期为 Ｔ，切削速度为ｖｃ，进给速率为 η＝ （
Ｄｇ／２）
ｓｉｎ
θｃｏ
ｔγ （
２９）
最终可以推导 出 在 ｘ２ｚ２ 平 面 上 转 子 工 件 的 外 圆
ｆｚ，切削深度为 ａｑ，切削参数为 Ｃｔ。铣 刀 刀 片 的 生
命周期表达式为 轮廓线ｒ＾
２，
ｅ
如下式所示：
＾
ｅ

Ｔ＝
Ｃｔ （
２２） 熿ｘ１燄 熿　 　 （
Ｄｇ／２）
ｃｏθ－ Ａｃ
ｓ
燄
１／ｍ
１／ｗ １／ｈ
ｖ ｆｚ
ｃ ａｑ ＾
ｒｅ ＾
ｅ
２ ＝ ｙ１ ＝ 　　　　　　０ ３０）
（
ｖｃ ＝ Ｒｂｃωｃ （
２３） 燀（ 燅
燀ｚ＾
１燅
ｅ Ｄｇ／２）
ｓｉθ（
ｎ ｓ
ｉｎγ＋ｃｏ
ｔ γ）
γｃｏｓ
其中，
１／ｍ、 １／ｈ 分别为ｖｃ、
１／ｗ、 ａｑ 的相对指数
ｆｚ、 工件材料的移除量 Ｖｒ 可以由下式推导得出：
系数，
ωｃ 为 铣 刀 的 旋 转 角 速 度。每 一 个 刀 片 生 命 Ｖｒ ＝ Ａｒｌｐｗ （
３１）
周期的比例可以表示为 ＾
ｄ ＾
ｅ
ｚ２ （
μｍａｘ）＾ ＾
ｚ２ （
θｍａｘ）
Ｔ１ ∶Ｔ２ ∶ … ∶Ｔｊ ＝ ＾ ｄ
（ ） ｄ
ｘ＾
ｅ
２（θ）ｚ＾
ｅ

λ１ λ２
Ａｒ ＝
∫ ｄ
ｚ２ （
μｍｉｎ）
ｘ２ μ ｄｚ２
∫
－ ＾
ｅ
ｚ２ （
θｍｉｎ）
ｄ ２ ＝

／ｍ １／ｈ ∶ １／ｍ １／ｈ ∶

… ∶ １／λｊ
／ｈ
（
２４）
Ｒ１ １ａ
ｂｃ， ｑ，１ Ｒｂｃ，２ａｑ，２ Ｒｂｃｍ
，
ｊａ１ｑ，ｊ μ
＾ ｚ２
ｄ ｄ＾ θ
ｚ＾
ｄ ｅ
ｍａｘ ｄ
（ ｍａｘ ＾
ｅ ２

∫ ｘ２ μ）ｄ ｄ μ－ ∫ ｘ （θ）ｄθｄθ
２ （
３２）
其中，
λｊ 为依据刀片 的 几 何 形 状 得 出 的 单 个 刀 片 μ
ｍｉ
ｎ μ θ
ｍｉ
ｎ

可重复使用的次数。 其中，
ｌｐｗ 为转子长度；
μｍｉｎ ～μｍａｘ 为刀片切削刃轮
粗铣刀刀片的生命周期变化可以由插入刀片 廓线的变化范围；θｍｉｎ ～θｍａｘ 为工件外圆表面轮廓
的数量ξ 和工件材料移除量 Ｖｒ 近似求得，每个刀 线的变化范围。
片生命周期的比例还可以表示为 每个刀片的生命周期比例可以写成下式：
Ｔ
′１∶Ｔ
′２∶ … ∶Ｔ
′ｊ＝ Ｔ
′１∶Ｔ
′２∶ … ∶Ｔ
′ｊ＝

λ１ξ１ λ２ξ２ …∶ λｊξｊ （ λ１ξ１ λ２ξ２ λｊξｊ

／ｍ １／ｈ ∶ ／ｍ １／ｈ ∶ ／ｍ １／ｈ ２５） ／ｍ １／ｈ ∶ ／ｍ １／ｈ ∶
…∶ （
３３）
Ｖｒ，１Ｒ１ １ａ
ｂｃ， ｑ，１ Ｖｒ，２Ｒ１ ２ａ
ｂｃ， ｑ，２ Ｖｒ，ｊＲ１ｂｃ，
ｊａｑ，ｊ Ａｒ，１Ｒ１ １ａ
ｂｃ， ｑ，１ Ａｒ，２Ｒ１ ２ａ
ｂｃ， ｑ，２ Ａｒ，ｊＲ１
／ｍ １／ｈ
ｂｃ，
ｊａｑ，ｊ
如图 ７ 所 示，对 螺 杆 转 子 粗 铣 刀 刀 片 的 生 命 在双螺 杆 转 子 加 工 参 数 确 定 后 可 由 式 （
３３）
周期进行计算。转子工件的外圆轮廓线ｒ 和粗铣 ｅ
２ 计算出各刀片的生 命 周 期 比 例，以 确 定 粗 铣 刀 片
刀刀片切削刃拟合的刀具轮廓所围成的区域为材 合适的更换时间间 隔，为 双 螺 杆 压 缩 机 转 子 粗 铣
刀设计中刀片排布与刀片数量合理的选择提供理
论参考。

３　 螺杆转子成形刀具设计与实验研究

１　 基于全生命周期的螺杆转子铣刀设计
３．
由于山特维克（ＳＡＮＤＶＩＫ）标准刀片在世界
范围内的广泛运用，刀片的大小与种类齐全，刀片
的加工性能优越，故 而 将 其 选 作 螺 杆 转 子 复 杂 曲
图 ７　 刀片移除工件材料示意图
· ２４１９ ·
 中国机械工程第 ２７ 卷第 １８ 期 ２０１６ 年 ９ 月下半月

面粗铣刀的刀片，对 双 螺 杆 压 缩 机 转 子 粗 铣 刀 进 标系。其中圆形刀片的直径 为２５．

４ｍｍ。菱形刀
行设计，转子和机床的基本设置参数见表 １。 片切削刃长度ｌ 取 值 为１２．
９ｍｍ，刀 片 的 圆 角 半
表 １　 转子与机床基本参数 径ｒε 为 ０．
８ｍｍ，切 削 刃 之 间 的 夹 角 δ 的 大 小 为
参数 阴转子 阳转子 ５５°。
最短距离 Ａｃ（
ｍｍ） ２１２．
２５　 ２３０．
００
安装角 φ（
°） ５４．
１５　 ５４．
１５
螺旋特性参数 ｐ（
ｍｍ／ｒ
ａｄ） １２７．
３２　 ８４．
８８

　　 依据螺杆 转 子 复 杂 曲 面 成 形 原 理 推 导 得 出
圆弧型线的阴阳螺 杆 转 子 刀 具 轮 廓 曲 线，磨 削 砂
轮轮廓线ｒ２
ｇ
、精铣刀轮廓线ｒｓ
２、粗铣刀轮廓线ｒ２
ｂ
如
图 ８ 所示。由图 ８ 易知，阴转子粗铣刀的轮廓线类
似于圆弧 曲 线，属 于 凸 曲 线，且 其 曲 率 半 径 较 小， 图 ９　 圆形与菱形刀片

故选择切削刃为圆 弧 的 圆 形 刀 片；阳 转 子 粗 铣 刀
的轮廓线包含直线 段，曲 线 部 分 属 于 凹 曲 线 且 曲
率半径较大，部分区段曲线比较接近于直线，故选
择切削刃大部分为直线的菱形刀片。
借助 ２．
２ 节 中 粗 铣 刀 刀 片 排 布 算 法，得 出 粗
铣刀刀片最少的拟 合 刀 片 数 量，阴 转 子 与 阳 转 子
的粗铣刀最少拟合刀片数量分别为１３与１６，如图
１０ 所示。

（
ａ）阴转子粗铣刀刀片排布
（
ａ）阴转子

（
ｂ）阳转子粗铣刀刀片排布
（
ｂ）阳转子
图 １０　 粗铣刀刀片拟合结果示意图
图 ８　 刀具轮廓线
依据 ＳＡＮＤＶＩＫ 公司 的 标 准 刀 片 尺 寸 手 册， 在参考 了 转 子 材 料 相 关 文 献 之 后，同 时 考 虑
选取圆形和菱形刀片作为阴阳螺杆转子粗铣刀的 到双螺杆压缩机的工作状况与压缩机厂制造部的
刀片，这样粗铣刀 刀 片 可 以 由 市 场 上 采 购 的 标 准 实际情况，双螺杆 压 缩 机 转 子 材 料 选 择 Ｃ?１７ 号
刀片获得，避免了 因 需 要 定 制 刀 片 而 增 加 铣 刀 设 钢，铣刀的刀片材料选 择 硬 质 合 金 材 料 ＹＴ１５。通
计成本，也便于粗铣刀刀片的及时更换。鉴于标准 过对工件毛坯轮廓与螺杆转子粗铣刀刀片轮廓进
化刀片的获取方法 变 得 更 为 方 便，能 够 由 标 准 刀 行积分计算得出各刀片的材 料 去 除 量。再 利 用 ２．
片拟合获得不同双 螺 杆 压 缩 机 转 子 粗 铣 刀，使 得 ３ 节中 的 计 算 方 法，对 应 于 文 中 所 选 择 刀 片 与 工
该种螺杆转子复杂曲面粗铣刀设计方法具有较高 件的材料，指数参数１／ｍ、 １／ｗ、１／ｈ分别取为５、 ２．
的适用性。如图 ９ 所示，建立圆形与菱形刀片的坐 ２５、
０．７５，计算 得 出 各 刀 片 的 生 命 周 期 比 例，以 便
· ２４２０ ·
基于全生命周期的螺杆转子刀具设计研究———何雪明 　 陈泽华 　 武美萍等

为粗铣刀刀片的及时更换提供参考。 表 ２　 铣刀刀片排布数据

由于粗铣刀 刀 片 不 同 位 置 材 料 切 削 量 不 同， 序 数 σ Ｒｂｃ Ｚｂｃ

号 量 （ ζ（
°） （
°）
°） （
ｍｍ） （
ｍｍ）
造成铣刀刀片磨损 不 均 匀，使 得 铣 刀 刀 片 更 换 频
１　１　 ６　 ２３．
０２　 ５８．
２３　 ３５．
９７ －１４．
２７
繁影响加工效率。粗铣刀设计过程中，在生命周期 ２　１　 ６　 ８．
４４　 ６７．
６７　 ３３．
７９ －５６．
９５
较短的刀片位置适 当 增 加 刀 片 数 量，使 粗 铣 刀 刀 ３　１　 ６　 ９．
００　 ７８．
５２　 ３１．
０９ －９８．
４５
４　２　 ７　 ２０．
２７　 ８２．
９８　 １７． ８４／－１４．
８９ －１４０． ２７
片的生命周期尽量一致，减少刀片更换次数。阴转
５　２　 ７　 ２９．
２４　 ８８．
４３　 １３． ４５／－５６．
６０ －１８４． ９５
子粗铣刀多分度 角 安 装 磨 损 严 重 的 刀 片 示 意 图， 阴 ６　２　 ７　 ４５．
５４　 ９３．
４６　 ７．
１６ －２２８．１２／－９８．
４５
转
如图 １１ 所示。在保证各刀片在刀体上存在足够间 子 －２７２．３７／－１８４．
４５／
铣 ７　３　 ７　 ８８．
９０　 ９６．
４９　 ０．
６６
隔的前提下，合理地安排各刀片分度角，粗铣刀刀 刀
－１４６．
０６
刀 ３５／－２２８．
－４． １２／
片排布数据见表 ２。 片 ８　３　 ７　 １１７．
６６　 ９６．
６５ ７６
－８．
－１９７．
５７
排
布 ０７／－２４７．
－５１． ３５／
９　３　 ７　 １３４．
７６　 ９３．
１３ －１６．
６０
－４．３５
１０　２　 ７　 １４５．
４２　 ８７．
９７ －２３． ２２／－５６．
１７ －９８． ９５
１１　１　 ６　 １５４．
８４　 ８２．
３８ －３７．
０９ －１４６．
０６
１２　１　 ６　 １５１．
５０　 ６９．
５５ －４２．
８１ －１９７．
５７
１３　１　 ６　 １４１．
１３　 ５８．
２１ －４５．
６６ －２４７．
３５
１　１　 ６　 ７１．
２６　 ６４．
１３　 ３５．
７８ －２０８．
９９
２　１　 ６　 ５６．
５５　 ６９．
４０　 ２８．
１８ －１６８．
０６
３　１　 ６　 ４６．
０１　 ８１．
２８　 １７．
２６ －１２６．
７３
４　１　 ６　 ３８．
７３　 ９０．
８０　 ９．
３６ －８５．
２１
５　１　 ６　 ３４．
０２　 １００．
８５　 ５．
８７ －４３．６２
阳 ６　２　 ７　 ５．
００　 １１０．
５２　 ２．
６７ －３．０４／－２０８．９９
转
（
ａ）分度角为 －１４０．
８４° 子 ７　２　 ７　 ５．
００　 １１０．
０７　 ３．
４４ －３２２． ０７／－１２６．７３
铣 ８　２　 ７　 ８．
００　 １１０．
０７　 １．
１２ －２８１． ８９／－４３．６２
刀
刀 ９　２　 ７　 １４．
００　 １１０．
０７ －１．３２ －２４１．９３／－１２４．２２
片 １０　２　 ７　 １０．００　 １１０．
０７ －３． ２６／－４７．
４１ －２０２． ６９
排
布 １１　２　 ７　 １５６．７９　１１１．
２１ －３．
０１ －１６２．８０／３４．
７６
１２　１　 ６　 １５１．
９５　１００．
８５ －５．
７４ －１２４．
２２
１３　１　 ６　 １４７．
６０　 ９０．
３５ ７１
－９． －８５．
８５
１４　１　 ６　 １４３．
６８　 ８２．
２６ －１６．
４７ －４７．
６９
１５　１　 ６　 １２２．
６７　 ７３．
１１ －２３．
８７ ８３
－８．
１６　１　 ６　 １１３．
５４　 ６７．
１２ －３０．
２４　 ３４．
７６

（
ｂ）分度角为 －１４．
２７°

图 １１　 刀片多分度角安装示意图
与无锡 压 缩 机 股 份 有 限 公 司 合 作，委 托 其 制
造部生产出双螺杆 压 缩 机 的 阴 阳 转 子 粗 铣 刀，如
图 １２ 所示。而精铣刀与磨削砂轮则依据精铣刀轮
廓线与磨削砂轮轮廓线直接刃磨获得。 　（
ａ）阴转子铣刀 　　　 　　 （
ｂ）阳转子铣刀

２　 螺杆转子加工实验研究
３． 图 １２　 螺杆转子复杂曲面成形粗铣刀

双螺杆压缩 机 转 子 复 杂 曲 面 粗 铣 刀 设 计 中，
利用拟合算法减小 拟 合 误 差，以 多 刀 片 拟 合 铣 刀
轮廓线旨在获得 高 质 量 的 双 螺 杆 转 子 复 杂 曲 面。
然而，理论设计的螺杆转子粗铣刀、精铣刀和磨削
砂轮需要以实际加 工 实 验 的 方 法 进 行 验 证。阴 阳
螺 杆 转 子 的 外 节 圆 直 径 分 别 为 ３２４ ｍｍ、
３３３．６ｍｍ，转子毛坯经 过 初 步 的 车 削 加 工 （车 外
圆及轴 等）之 后，将 转 子 毛 坯 装 夹 在 转 子 专 用 铣
床上。按照设计要求调整刀具与转子旋转轴之间的
距离及刀具安装角之后，再进行粗铣铣削加工。
　　 此次实验 在 无 锡 压 缩 机 股 份 有 限 公 司 制 造
部进行，转子铣床 采 用 英 国 霍 勒 伊 德 公 司 转 子 铣
床，应用所设计的转子铣刀对其进行粗铣加工，加
工后的表面粗糙度 Ｒａ ＝１２．
５μｍ，满足螺杆转子
粗加工精度要求；粗 铣 刀 刀 片 的 平 均 更 换 时 间 由
原 先的４ｈ延长至８ｈ，更换时间延长了一倍。铣削
加工过程及阴转子 粗 铣 加 工 后 的 复 杂 曲 面，如 图
１３ 所示。
根据图 １３ 所示的阴转子粗铣加工结果可知：
虽然应用 了 可 尽 量 减 小 误 差 的 铣 刀 轮 廓 拟 合 算
· ２４２１ ·
 中国机械工程第 ２７ 卷第 １８ 期 ２０１６ 年 ９ 月下半月

精铣加工后的螺杆转子复杂曲面的表面粗糙
度 Ｒａ ＝３．
２μｍ，在精度要求不高的情况下，精铣
即可满足 设 计 要 求，图 １６ａ 所 示 为 阴 转 子 精 铣 结
果。精密磨削加工 的 单 次 加 工 材 料 去 除 量 一 般 低
１ｍｍ，磨 削 加 工 机 床 为 Ｈｏ
于 ０． ｌｒ ＴＧ３５０Ｅ，
ｏｙｄ　
精磨加工后的转子复杂曲面的表面粗糙度可达到
６μｍ，图 １６ｂ 所示为阴转子精磨结果，以
Ｒａ ＝１．
上加工结果侧面验证了螺杆转子加工刀具设计的
　 （
ａ）粗铣加工过程 　 　　 （
ｂ）转子粗铣加工表面
合理性。
图 １３　 螺杆转子粗铣加工及铣削结果
法，但铣刀刀片的排布仍然较为松散，刀具之间的
过渡不够平滑，交接的地方存在棱角，这样在加工
后的阴转子复杂曲 面 出 现 凸 起 的 棱 线 条，使 得 螺
杆转子加工后的表面质量下降；但是，采用设计的
粗铣刀加工后的 转 子 表 面 符 合 粗 铣 加 工 的 要 求，
凸起的棱线条可以 通 过 精 铣 的 方 式 去 除，刀 片 更 （
ａ）精铣加工表面

换的周期得以延长，提高了生产效率，因而转子铣
刀设计具有一定的 可 靠 性 和 合 理 性，可 以 用 于 工
件的粗铣加工。然后，配合精铣刀精铣螺杆转子复
杂曲面表面后，再 进 行 磨 削 加 工 可 以 得 到 较 高 质
量的螺杆转子复杂曲面。
双螺杆压缩机转子复杂曲面精铣刀由精铣刀
轮廓线ｒｓ
２ 直接刃磨制造获得，图１４所示为阴阳螺
杆转子成形精铣刀。依 据 压 缩 机 厂 的 实 际 加 工 情
况，粗铣加工后的 工 件 需 要 精 铣 加 工 方 可 达 到 砂
轮精加工的要求。图 １５ 所示为螺杆转子精铣加工
过程。
图 １４　 螺杆转子复杂曲面成形精铣刀
图 １５　 螺杆转子的精铣加工
（
ｂ）精磨加工表面
图 １６　 螺杆转子精铣、精磨结果
４　 结论
１）依据双螺杆压缩机 转 子 复 杂 曲 面 成 形 原
（
理得出刀具轮廓线。基 于 铣 刀 轮 廓 线 特 性 和 刀 片
尺寸手册，选取合适的粗铣刀刀片。在满足拟合形
状误差的前提下，将 各 个 刀 片 排 布 在 粗 铣 刀 与 精
铣刀轮廓线之间，得出了拟合的最少刀片数量；给
出了各个安装位 置 的 刀 片 生 命 周 期 的 计 算 方 法，
为粗铣刀设计提供了参考。
２）针对粗铣刀的加工余量大，某些刀片存在
（
磨损严重、生命周期较短的问题，提出了对于磨损
严重、生命周期较短的拟合刀片，适当增加这些刀
片在铣刀盘上的 安 装 分 度 角 的 粗 铣 刀 设 计 方 法，
以降低粗铣刀刀片的磨损，减少刀片更换次数，提
高生产效率。
３）进行了转子加工实验，螺杆转子复杂曲面
（
粗铣加工后表面粗糙 度 Ｒａ＝１２．
５μｍ，符 合 转 子
粗加工精度要求，粗 铣 刀 刀 片 的 更 换 周 期 延 长 了
一倍；精铣加工后 表 面 粗 糙 度 Ｒａ＝３．
２μｍ，精 磨
加工后的表面粗糙度 Ｒａ＝１．
６μｍ，证明双螺杆压
缩机转子加工刀具设计方法具有一定的合理性。

· ２４２２ ·
基于全生命周期的螺杆转子刀具设计研究———何雪明 　 陈泽华 　 武美萍等

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ｆｅｃ
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Ｐｅｒ
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ｕｒｅ，２０１３（
１１）：
１２９－１３５．
２０１５，４９（
２）：
１３０－１３４． ［
１１］　Ｗｕ　
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３］　 邢子文 ．螺杆压缩机研究进展及 应 用 趋 势［
［ Ｊ］．通 用 ｈｅ　
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２００６（
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４］　 巫 修 海，张 宝 夫 ．三 种 常 见 的 干 式 螺 杆 真 空 泵 螺 杆
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ｅ　Ａ，２０１１，
１２
转子型线分析与螺杆加工方法探 讨［
Ｊ］．真 空 技 术， （
４）：
３１０－３２６．
２０１４，５１（
３）：
５－９． ［
１３］　Ｌｙ
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ｅｒｎｇ，２０１５，
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ｃｕｕｍ，２０１４，５１（
３）：
５－９． ［ ］
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５］　 李志峰，张彦坤，王高勇，等 ．螺杆转子成形磨削砂
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轮的修整［
Ｊ］．机床与液压，２０１４，４２（
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６］　 侯 红 玲，赵 永 强 ．双 螺 杆 压 缩 机 转 子 磨 削 参 数 的 精
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７２－７５． ［ ］ ，
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７］　 赵永强，侯红玲，李志峰，等 ．双螺杆压缩机转子的
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２）：
２８－３２． ［
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ｉｎｇ　
Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏ－ ２００６，４６：
１９６１－１９６５．
＆ Ｍａ
ｇｙ　 ｃｈｉ
ｎｅ　 ｌ，２０１４（
Ｔｏｏ ２）：
２８－３２． （编辑 　 王艳丽）
８］　 孙兴伟，赵正庆，王可，等 ．螺旋曲面成型抛光用千
［
Ｊ］．沈 阳 工 业 大 学 学
叶轮的廓型设 计 及 修 整 方 法 ［
作者简介：何雪明，男，
１９６６ 年生。 江 南 大 学 机 械 工 程 学 院 教 授。
报，２０１４，３６（
２）：
１７６－１８１． 主要研究 方 向 为 自 由 曲 线 曲 面 ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ 和 逆 向 工 程。
Ｓｕｎ　
Ｘｉ ｉ，Ｚｈａｏ　Ｚｈｅｎｇｑ
ｎｇｗｅ ｉｎｇ， Ｗａｎｇ　Ｋｅ，ｅ
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ｌ． 发表论文 ５０ 余 篇。 陈 泽 华，男，
１９９２ 年 生。 江 南 大 学 机 械 工 程
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ｉｎｇ　ａｎｄ　Ｆ
ｉｎｉ
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ｌａｐ 学院硕士研究生。武美萍，女，
１９７０ 年 生。 江 南 大 学 机 械 工 程 学
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ｉｎｇ　ａｎｄ　Ｐｏ
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ｌ 院副院长、教授、博士研究 生 导 师。 张 　 荣，女，
１９６２ 年 生。 江 南
Ｃｕ
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Ｓｕｒ
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ｃ Ｊ］．Ｊ
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　Ｓｈｅｎｙａｎｇ　
Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ 大学理学院副教授。

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