中国机械工程第 ２３ 卷第 ２２ 期 ２０１２ 年 １１ 月下半月

基于自由曲线的螺杆转子型线的正反向设计
何雪明 　 戴 　 进 　 刘洪园
江南大学 ，无锡 ，
２１４１２２
摘要：针对传统的双螺杆压缩机转子型线设计过程中，设计参数反复调节和确定的过程复杂以及整
个设计周期长且无法预判修改结果的问题，提出了以自由曲线为组成曲线的两种型线设计方法：一种以
正向的思路通过定义一条转子型线再得到另一条转子型线；另一种以逆向 的 思 路 通 过 啮 合 线 得 到 阴 阳
转子型线。将自由曲线应用到型线设计中，能够灵活地对曲线进行调整。最后，以此理论为基础开发了
一个转子型线的设计系统。
关键词：双螺杆压缩机；自由曲线；转子型线；啮合线
中图分类号：
ＴＢ１２６　　　　　　ＤＯＩ： ３９６９／
１０． ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１００４－１３２Ｘ．
２０１２．
２２．
０２１

Ｐｏｓｉ
ｔｉｖｅ　ａｎｄ　 Ｒｅｖｅｒｓｅ　Ｄｅ ｓ
ｉｇｎ　ｏｆ　Ｓｃｒｅｗ　 Ｒｏ ｔｏｒ　Ｐｒｏｆｉ
ｌｅ ｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　 Ｆｒｅｅｆｏｒｍ　 Ｃｕｒｖｅ
Ｈｅ　 Ｘｕｅｍｉ ｎｇ　Ｄａ ｉ　Ｊ
ｉ ｎ　Ｌ ｉｕ　Ｈｏｎｇｙｕａｎ
Ｊ
ｉａｎｇｎａｎ　 Ｕｎ ｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘ ｉ，Ｊａｎｇｓｕ，
ｉ ２１４１２２
Ａｂ ｓｔｒ
ａｃｔ： Ｉｎ ｔｈ
　 　ｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｓｃｒｅｗ ｃｏｍ
　 ｐ ｒｅｓｓ ｏｒ　ｒｏｔｏ ｒ　ｐ ｆ
ｒｏｉｌ
ｅ　 ｇｅｎｅｒ ａ
ｔｉｏｎ　 ｍｅｔ ｈｏｄ，ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｏ
　ｆ　ｃｏｃｋ－
ａｍａｍｉ ｅ　ｐａｒａｍｅ ｔ
ｅｒｓ　ａｄｊｕｓｔｍｅｎ ｔａｎｄ　
　 ｃｏｎｆｉ
ｒｍａ ｔｏｒ ｙ　ｉ
ｓ ｃ
　 ｏ ｍｐｌｅｘ ；
ｔｈ ｅ ｗ
　 ｈｏｌｅ　ｄｅｓｉｇｎ 　ｃｙｃｌ
ｅ　ｉｓ
　ｌｏｎｇ　ａｎｄ　ｃａｎｎｏ ｔ
ｐｒｅｄｉｃｔ ｔ
　ｈｅ　ｍｏｄ ｉｆ
ｉｅｄ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｉｎ　ａｄｖａｎｃ ｅ．Ｂａｓｅｄ　 ｏｎ　ｆｒｅｅ ｆｏｒｍ　ｃｕｒ ｖｅ，ｔｗｏ 　ｒｏｔ ｏ
ｒ　ｐｒ ｏｆｉ
ｌｅ　ｇｅｎｅｒａｔ
ｉｏｎ　ｍｅ ｔｈｏｄｓ
ｗｅ ｒ
ｅ　 ｐｒｏｐｏｓ ｅｄ ｉ
　ｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｏ ｌ
ｖｅ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ． Ｏｎｅ　 ｍｅ ｔ
ｈｏｄ　 ｗａｓ　 ｐｏｓｉｔｖｅ，
ｉ ａｎｄ ｔ
　 ｈｅ　ｆ
ｅｍａ ｌｅａｎｄ　
　 ｍａｌ ｅ
　ｒｏ ｔｏｒ
ｐｒｏｆｉｌ
ｅ ｓ　ｗｅｒｅ 　ａｃｑｕｉｒｅｄ　ｂｙ　ｅｖｅ ｒｙ　ｐｒｏｆｉｌｅｓ
　ｅｇｍｅｎ ｔ　ｄｅｆｉｎｅｄ　 ｗｉｔｈｆ
　 ｒｅｅｆｏｒｍ　 ｃｕｒｖｅ； ａｎｏ ｔ
ｈｅ ｒｏｎｅ　
　 ｗａｓ　ｒｅｖｅｒ ｅ，
ｓ
ａｎｄ　ｔｈｅ 　ｒｏ
ｔｏ ｒ　ｐｒｏｆｉ
ｌｅｓ　ｗｅ ｒｅ　ｄｅｒｉｖｅｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ 　ｔ
ｈｅ　 ｍｅ ｓｈｉ ｎｇ　ｌ
ｉｎｅ． Ｔｈｅ 　ｒｏｔｏｒ　ｐｒｏｆｉｌ
ｅ ｓ　ｗｅｒｅ　ｆ
ｉｔｔ
ｅｄ　ｂｙｆ
　ｒｅｅｆ ｏｒｍ
ｃｕｒｖｅ　 ａｎｄ　ｔｈｅ 　ｓｈａｐｅ　ｏｆ　ｒｏｔ ｏｒ　ｐｒｏｆｉｌ
ｅ ｓ
　ｃａｎ　ｂｅ 　ａｄｊｕｓ ｔｅｄ　 ｂｙ　ｍｏｖ ｉｎｇ 　ｔｈｅ　ｃｏｎ ｔｒｏｌ　ｐｏｉｎｔｓ．Ｆｉｎａｌ
ｌｙ，ｔｈｅ 　ｔｗｏ
ｍｅ ｔｈｏｄｓ　 ｗｅｒ ｅ　ｕｓｅｄ　ｔｏ　ｄｅｖｅ ｌｏｐ　ａ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ ｄｅ
　 ｓ ｉ
ｇｎ ｉｎｇ 　ｔｈｅ　ｒｏｔ
ｏ ｒ　ｐｒｏｆｉｌｅｓ　ｑｕｉｃｋｌ ｙ．
Ｋｅ ｙ　ｗｏｒ ｄｓ：ｔｗｉｎ　ｓ ｃ
ｒｅｗ　 ｃｏｍｐｒ ｅｓｓｏｒ；ｆｒ
ｅ ｅｆｏｒｍ　 ｃｕｒ ｖｅ； ｒ
ｏｔｏｒ　ｐｒ ｏｆｉ
ｌｅ； ｍｅ ｓｈｉｎｇ　ｌｉｎｅ

０　 引言 由自由曲线组成的转子型线的正向和逆向设计方
双螺杆压缩机具有工作可靠、使用寿命长、结 法。最后，把理论应用到实际中，开发了转子型线
构简单和工艺性 好 等 优 点，被 广 泛 应 用 于 工 业 的 的设计系统。
各个部门 ［１－３］。研 究 人 员 对 双 螺 杆 压 缩 机 进 行 了
１　 双螺杆压缩机转子型线的正向设计
一系列的研究。对压缩机性能影响最大的是转子
的型线 ［４－６］，现有的典型型线主要分为对称圆弧型 双螺杆压缩机的转子型线的正向设计是先自
线、不 对 称 型 线、新 型 不 对 称 型 线，如 原 始 对 称 圆 定义阴转子或阳 转 子 的 型 线，通 过 空 间 坐 标 转 换

ＳＲＭ－Ａ 型线、
弧型线、 ＧＨＨ 型线等。 在传统的 和啮合关系得到另外一个转 子 的 型 线。首 先 建 立

型线设计方法 ［７－８］中，设计者先用圆弧、直线、椭圆 图 １ 所示的坐标系，此坐标系由四个坐标系组成：

线组合成一条阴 转 子 或 者 阳 转 子 的 型 线，然 后 通
过坐 标 转 换 得 到 另 外 一 条 型 线。 文 献 ［
９］采 用 多
元化的方法对转子型线做了一些优化。文献［
１０］
采用实验的方法分析了压缩机热量分布情况。文
１１－１２］对影响压缩机性能的因素，如泄漏 三 角
献［
形、齿间间隙、密封线等进行了研究。文献［ １３］对
压缩机的故障原 因 进 行 了 分 析，推 动 了 双 螺 杆 压
缩机的发展。
本 文 把 自 由 曲 线 理 论 ［１４］引 进 转 子 型 线 的 设 图 １　 转子坐标系

计中来，方便利用 自 由 曲 线 的 控 制 点 来 实 现 型 线 ① 以阳转子轴心为原点的动坐标系 Ｏ１ｘ１ｙ１ ；② 以

的修改，有利 于 设 计 出 更 好 的 型 线。 本 文 推 导 了 阴转子轴心为原点的动坐标系 Ｏ２ｘ２ｙ２ ；③ 阳转子
所在的静 坐 标 系 Ｏ１Ｘ１Ｙ１ ；④ 阴 转 子 所 在 的 静 坐
收稿日期：
２０１２—０７—０３
标系 Ｏ２Ｘ２Ｙ２ 。在各个坐 标 系 中，下 标 为 １ 代 表 阳
基金项目：国家自然科学基金资助项目（
５１２７５２１０）；国家自然科
学青年基金资助项目（
转子上的参数，下标为 ２ 代表阴转子上的参数。其
５１１０５１７５）

· ２７５２ ·
基于自由曲线的螺杆转子型线的正反向设计———何雪明 　 戴 　 进 　 刘洪园

中 φ２ 、
φ１ 分别 是 阴 阳 转 子 的 旋 转 角， Ｒ１ｔ 分 别
Ｒ２ｔ、
是阴阳转 子 的 节 圆 半 径， 、
ω２ ω１ 分 别 是 阴 阳转子
Ａ 是阴阳转子的中心距。
的角速度，
根据螺 杆 压 缩 机 阴 阳 转 子 的 传 动 条 件，可 以
得到
φ２ ＝ ｎ２ ＝ ω２ ＝ Ｒ１ｔ ＝ ｚ１ ＝ｉ （
１）
φ１ ｎ１ ω１ Ｒ２ｔ ｚ２
φ１ ＋φ２ ＝ （
１＋ｉ）φ１ ＝ ｋφ１ 　　Ｒ１ｔ ＋Ｒ２ｔ ＝ Ａ
式中， ｎ１ 分别为阴阳转子 的 转 速；
ｎ２ 、 ｚ１ 分 别 为 阴 阳 转
ｚ２ 、
子的齿数；
ｉ 为转子传动比。 图 ２　 转子型线分段方式
根据所 建 立 的 坐 标 系 可 得 阳 转 子 动 坐 标 系 能要素 等 进 行 分 析，可 知 在 九 段 曲 线 中，
ＡＢ 和
Ｏ１ｘ１ｙ１ 与阴转子动坐标系 Ｏ２ｘ２ｙ２ 的转换关系： ＨＩ 段可 以 采 用 任 何 曲 线，或 为 了 使 齿 曲 线 间 光
ｘ１ ＝－ｘ２ｃｏｓ
　ｋ
φ１ －ｙ２ｓ
ｉｎｋ
φ１ ＋ Ａｃｏｓφ１ 滑过渡，便于加工、储存，同时避免应力集中，使转
ｙ１ ＝－ｘ２ｓ
ｉｎｋ ｋ
φ１ ＋ｙ２ｃｏｓφ１ ＋ Ａｓ
ｉｎφ１ ｝ （
２）
子能 够 承 载 更 大 的 载 荷，
ＡＢ 和 ＨＩ 段 可 以 取 圆
ｋ ＝ｉ＋１
弧、参 数 样 条、
Ｂｅｚ
ｉｅｒ 曲 线 或 ＮＵＲＢＳ 曲 线；
ＢＣ、
双螺杆压缩机的转子型线一般都是由分段的
ＦＧ 和ＧＨ 段可以进行倒棱处理，提高转子的啮合
多条齿曲线组成的，定 义 阴 转 子 的 齿 曲 线 参 数 方
性能，同时 便 于 加 工、安 装 等，但 倒 棱 也 会 使 泄 漏
程为
三角形的泄漏量加大，所以 ＢＣ、
ＦＧ 和ＧＨ 段可以
ｘ２ ＝ ｘ２ （
ｔ）
ｙ２ ＝ ｙ２ （
ｔ）
　　ｔｂ ≤ｔ≤ｔｅ
｝ （
３） 选择圆弧、直线、参数样条、
曲线；
Ｂｅｚ
ｉｅｒ曲线或 ＮＵＲＢＳ
ＣＤ 和 ＤＥ 段为了保证转子的啮合性和密封
曲线参数ｔ的范围决定曲线的起点ｔｂ 和终点ｔｅ。那
性，且 处 于 低 压 侧，所 以 选 择 圆 弧、参 数 样 条、
么，在阳转子上存 在 着 一 条 与 阴 转 子 上 定 义 的 齿
Ｂｅ
ｚｉｒ曲线或 ＮＵＲＢＳ 曲线；
ｅ ＥＦ 段为了改善对 称
曲线相啮合的曲线 段，称 为 阴 转 子 曲 线 的 共 轭 曲
型线泄漏三角形面积大的缺陷，可选用摆线，但会
线。根据阴阳转子 间 的 啮 合 关 系 和 图 １ 建 立 的 坐
使得接触线变长并出现封闭容积；
ＩＪ 段为了转 子
标系进行坐标转换，最终得到共轭曲线方程：
啮合的啮合性和便于加工，在此只选择了圆弧。
ｘ１ ＝ ｘ１ （
ｔ，φ１ ）
烌 以三次 样 条 曲 线 为 例，推 导 基 于 自 由 曲 线 的
ｙ１ ＝ ｙ１ （
ｔ，φ１ ） （
烍 ４）
ｘ１ｙ１ ｘ１ｙ１ 型线生 成 方 法。在 给 定 一 组 控 制 点 Ｐ０ ，
Ｐ１ ，…，
Ｐｎ
ｆ（
ｔ，φ１ ）＝  － ＝０
ｔ φ１ φ１ 
ｔ 烎 时，找到一条三次 曲 线 通 过 这 些 控 制 点 且 该 曲 线
式中， （，
ｆ ｔφ１ ）为包络条件关系式。
上的任一控制点具 有 二 阶 导 数 的 连 续 性，则 这 条
在通常的型线设计过程中，一般选用圆弧、直 曲线就是三次参数 样 条 曲 线。在 平 面 三 次 参 数 样
线、椭圆和摆线作 为 各 段 齿 曲 线 来 组 成 阴 阳 转 子 条曲线中，把 ｘ，
ｙ 分别表 示 成 一 个 参 数ｕ 的 三 次
的型线。由于应用圆弧、直线和椭圆等曲线在修改 多项式，令 ０ ≤ ｕ ≤ １，则
型线的参数时比较麻烦，使得工作量变大，设计周 ｕ）＝ ａｘｕ３ ＋ｂｘｕ２ ＋ｃｘｕ ＋ｄｘ
ｘ（
期变长，影 响 设 计 的 效 率，所 以，为 了 在 设 计 型 线 ｕ）＝ ａｙｕ３ ＋ｂｙｕ２ ＋ｃｙｕ ＋ｄｙ
ｙ（ ｝ （
５）

的过程中使设计的 型 线 便 于 修 改 和 控 制，有 助 于 也可以表示为

得到更多的实用型线，本文引入自由曲线的理论， Ｐ（ ｕ３ ＋ｂ
ｕ）＝ ａ ｕ２ ＋ｃ
ｕ ＋ｄ （
６）
将 自 由 曲 线 中 的 参 数 样 条 曲 线、
Ｂｅｚ
ｉｅｒ曲线和 ａ＝ （
ａｘ ，
ａｙ ）　ｂ ＝ （
ｂｘ ，
ｂｙ ）

ＮＵＲＢＳ 曲线 作 为 齿 曲 线 的 选 择 类 型，这 些 曲 线 ｃ＝ （
ｃｘ ，
ｃｙ ）　ｄ ＝ （
ｄｘ ，
ｄｙ ）
式中，
ａ、ｂ、
ｃ、ｄ 为三次参数样条曲线方程的系数矢量。
具有控制灵活、修改方便的优点，在设计过程中能
三次参数样条曲线是由 式（
６）表 示 的 ｎ 段 曲
够节省一定的时间，减少工作量。
线拼接而成的，所 设 的 控 制 点 是 每 段 的 顶 点 和 终
转子的型 线 采 用 九 段 式 分 段 方 法，如 图 ２ 所
点，且在控 制 点 处 一 阶、二 阶 导 数 连 续。所 以 要 得
示。这样的分段方 法 不 仅 涵 盖 了 现 有 转 子 型 线 的
出 ａｉ、
ｂｉ、 ｄｉ 与 控 制 点 Ｐ０ ，
ｃｉ、 Ｐｎ 之 间 的
Ｐ１ ，…，
类型，而且可以通过选择每段曲线的类型，并且定
关系。
义曲线的不同参数，就能得到许多种转子型线。由
设 Ｐｉ－１ 和 Ｐｉ 之 间 的 三 次 曲 线 段 的 方 程 为
于自由曲线的易控 制 性，在 二 次 修 改 的 时 候 也 能
很方便地得到另一条修改的转子型线。 ｕ），则在控制点 Ｐｉ－１ 和 Ｐｉ 上，有
Ｐｉ（
ｄＰｉ（ｕ） ·

在研究 现 有 的 典 型 型 线 的 基 础 上，对 型 线 性 Ｐｉ（

０）＝ Ｐｉ－１ 　　
ｄｕ ｕ＝０
＝ Ｐｉ－１ （
７）
· ２７５３ ·
 中国机械工程第 ２３ 卷第 ２２ 期 ２０１２ 年 １１ 月下半月

Ｐｉ（
１）＝ Ｐｉ　　
ｄＰｉ（ｕ） ·
（
８）
方程：
＝ Ｐｉ
ｄｕ ｕ＝１
ｘ ＝ ｘ（
ｕ）
由式（
６）～ 式（
８）可得如下关系： ｙ ＝ ｙ（｝
ｕ）
（
１６）

Ｐｉ（
０）＝ ｄｉ ＝ Ｐｉ－１
烌 用如 式 （
１６）形 式 的 三 次 参 数 样 条 曲 线 来 定
ｄＰｉ（ｕ） ·

ｄｕ ｕ＝０
＝ｃｉ ＝ Ｐｉ－１ 义的阴转子型线曲线经过前面介绍的坐标转换并
（
９）
Ｐｉ（
１）＝ ａｉ ＋ｂｉ ＋ｃｉ ＋ｄｉ ＝ Ｐｉ 烍 ４）中，可得到对应的 共 轭 曲 线，即 为 对 应
代入式（
ｄＰｉ（ｕ） · 的阳转子的型线曲线。
＝３ａｉ ＋２
ｂｉ ＋ｃｉ ＝ Ｐｉ
ｄｕ ｕ＝１ 烎 把自由 曲 线 理 论 应 用 到 转 子 型 线 的 设 计 中
求解式（
９）可得 来，不仅丰富了转子型线组成曲线的形式，而且能
· ·
ａｉ ＝ Ｐｉ ＋Ｐｉ－１ －２（
Ｐｉ －Ｐｉ－１ ） 够有效地 利 用 自 由 曲 线 可 根 据 控 制 点 调 节 的 特
烌
·
ｂｉ ＝－Ｐｉ －２Ｐｉ－１ ＋３（
·
Ｐｉ －Ｐｉ－１ ）
点，方便了 对 型 线 的 修 改，提 高 了 工 作 效 率。自 由
（
１０）
· 烍 曲线比一般的简单 曲 线 适 用 范 围 更 广，有 助 于 设
ｃｉ ＝ Ｐｉ－１
计出比较好的型线。
ｄｉ ＝ Ｐｉ－１ 烎
将求得的结果代入式（
６）中得 ２　 双螺杆压缩机型线的逆向设计
· ·
３
Ｐｉ（
ｕ）＝ ［
Ｐｉ ＋Ｐｉ－１ －２（
Ｐｉ －Ｐｉ－１ ）］
ｕ ＋
· · ·
在正向设计方法中，先定义一条转子型线，通
［
－Ｐｉ －２Ｐｉ－１ ＋３（ ｕ２ ＋Ｐｉ－１ｕ＋Ｐｉ－１ （
Ｐｉ －Ｐｉ－１ ）］ １１） 过啮合理论的包络 条 件 得 到 另 一 条 型 线，但 在 分
· ·
Ｐｉ＋１ （
ｕ）＝ ［
Ｐｉ＋１ ＋Ｐｉ －２（
Ｐｉ＋１ －Ｐｉ）］
ｕ ＋ ３
析转子型线的性能时部分性能不能由型线的样式
［
·
－Ｐｉ＋１ －２Ｐｉ ＋３（
·
ｕ２ ＋Ｐｉｕ ＋Ｐｉ
Ｐｉ＋１ －Ｐｉ）］
·
（
１２）
进行分析得到，而 要 先 生 成 所 设 计 的 型 线 的 啮 合
由于三次参数样条在控制点上都是二阶导数 线，根据啮合线来分析转子的相关性能，如转子接
连续的，所 以 在 点 Ｐｉ 处 也 是 二 阶 导 数 连 续 的，固 触线的长度、泄漏三角形、封闭容积等。因此，为了
有条件式为 得到 性 能 优 良 的 型 线，
¨ （） ¨ （） 可以先定 义 好 一 条 符 合
Ｐｉ １ ＝ Ｐｉ＋１ ０ （
１３）
· · 要 求 的 有 效 啮 合 线，通
¨ （）
Ｐｉ １ ＝２（
２Ｐｉ ＋Ｐｉ－１ ）－６（
Ｐｉ －Ｐｉ－１ ）
· ·
过解析方 法 反 向 推 导 生
¨ （）
Ｐｉ＋１ ０ ＝２［
－Ｐｉ＋１ －２Ｐｉ ＋３（
Ｐｉ＋１ －Ｐｉ）］ 成 出 一 条 新 的 型 线，这
所以可得 里称之为 型 线 的 逆 向 设
· · ·
Ｐｉ－１ ＋４Ｐｉ ＋Ｐｉ＋１ ＝３（
Ｐｉ＋１ －Ｐｉ－１ ） （
１４） 计 方 法。在 定 义 啮 合 线
通常，在设定参数样条曲线时，它的起点和终 时同样采 用 多 段 曲 线 组
点以及它们的切线 向 量 都 是 已 知 的，可 以 用 矩 阵 合 而 成，并 且 同 型 线 的
表示为 正向设计 方 法 一 样 可 采
·
用自 由 曲 线 进 行 组 合。
Ｐ１
４　 １　 ０　 ０　 ０ … ０ ０ ０ 熿 燄 图 ３　 啮合线
熿 燄 · 啮合线的 分 段 方 式 如 图
１　 ４　 １　 ０　 ０ … ０ ０ ０ Ｐ２ 的分段方式
·
３ 所示。
０　 １　 ４　 １　 ０ … ０ ０ ０ ＝
Ｐ３ 型线逆向设计方法的推导过程同样建立在图
       
 １ 所示的坐标系中。自定义啮合线参数方程为
燀０ ０ ０ ０ ０ … ０　 １　 ４燅 ·
Ｘ ＝ Ｘ（
）

Ｐ２ －Ｐ０ －Ｐ０／３
·
燀Ｐｎ－１燅
Ｙ ＝ Ｙ（
） ｝ （
１７）

熿 燄 则阳转子型线方程可表达为 ｘ１（
）和ｙ１（
），阴转
Ｐ３ －Ｐ１
子型线方程可表达为 ｘ２（
）和 ｙ２（
）。
３ Ｐ４ －Ｐ２ （
１５）
根据啮合条件可得啮合条件式：
　 
· ｘ２ｙ２ ｘ２ｙ２ （
－ ＝０ １８）
燀Ｐｎ －Ｐｎ－２ －Ｐｎ／３燅 
φ１   φ１


最终能求出切线向量 Ｐ１ ，
· · ·
通过坐标转换的关系式将阳转子型线的函数
Ｐｎ－１ ，求出后
Ｐ２ ，…，
分别代入式（ 转换到阴转子型线 的 坐 标 系 中，就 能 得 到 阴 转 子
１０）中求出个 曲 线 段 的 多 项 式 系 数，
的相对位移：
最终代入式（
５）中得到一条光 顺 的 参 数 样 条 曲 线

· ２７５４ ·
基于自由曲线的螺杆转子型线的正反向设计———何雪明 　 戴 　 进 　 刘洪园

ｘ２ （
φ１ ，
）＝－ｘ１ （
）ｃ
ｏｓｋφ１ －
　
烌
　　ｙ１ （
）ｓ
ｉｎｋφ１ ＋ Ａｃ
ｏｓｉφ１
（
１９）
ｙ２ （
φ１ ，
）＝－ｘ１ （
）ｓ
ｉｎｋφ１ ＋烍
　　ｙ１ （
）ｃ
ｏｓｋφ１ ＋ Ａｓ
　 ｉｎｉ
φ１ 烎
啮合线 是 接 触 线 在 转 子 端 面 上 的 投 影，所 以
啮合线上的点对应 着 接 触 线 上 的 接 触 点，而 接 触
线上的点又同时是 阴 阳 转 子 型 线 的 点，由 此 可 以
得到以下方程组：
ｘ１ （
）＝ Ｘ（
）ｃ
ｏｓ［
φ１ （
）］－Ｙ（
）ｓ
ｉｎ［
φ１ （
）］
烌
ｙ１ （
）＝ Ｘ（）ｓ
ｉｎ［φ１ （
）］＋Ｙ（
）ｃ
ｏｓ［
φ１ （
）］ （ ）
烍 ２０ （
ａ）正向设计流程
ｘ２ｙ２ ｘ２ｙ２
－ ＝０
φ１   φ１
 烎
最终阴阳转子型线的方程可表示为
ｘ１ （
）＝ Ｘ（
）ｃ
ｏｓ［
φ１ （
）］－Ｙ（
）ｓ
ｉｎ［
φ１ （
）］
ｙ１ （）＝ Ｘ（
）ｓ
ｉｎ［φ１ （
）］＋Ｙ（）ｃｓ［
ｏ φ１ （
）］｝ （
２１）

ｘ２ （
）＝－ Ａｃｏｓ［
ｉφ１ （
）］＋ｘ１ （
）ｃ
ｏｓ［ｋφ１ （
）］＋
烌
　　ｙ１ （
）ｓ
ｉｎ［
ｋφ１ （
）］
ｙ２ （
）＝ Ａｓ
ｉｎ［
ｉφ１ （
）］－ｘ１ （
）ｓ
ｉｎ［
ｋ ）］＋ 烍
φ１ （
　　ｙ１ （
）ｃ
ｏｓ［
ｋφ１ （
）］ 烎
（
２２）
以上推导了由自由曲线组成啮合线的逆向生
成转子型线的过程，逆向设计的最大好处是能够先 （
ｂ）逆向设计流程
确定型线的一些性能参数，但不能预先知道转齿的 图 ４　 型线设计系统的开发流程
物理特性。逆向设计时要遵循一些设计要求： 在转子 型 线 正 向 设 计 中，先 设 计 阴 转 子 型 线
１）啮合线必须定义在 阴 阳 转 子 的 齿 顶 圆 相
（ 齿曲线，然后通过第 ２ 节的算法进行变换，得到阳
交的区域。 转子型线齿曲线和啮合线的方程，最终绘制出来。
（
２）啮合线必须是一条闭合曲线。 所以在正向设计模 块 中，可 以 定 义 转 子 型 线 齿 曲
３）啮合线水平轴上的 两 点 须 在 阴 阳 转 子 的
（ 线的输入单元，如图 ５ 所示，通过这些输入框的参
齿顶圆上。 数输入定义阴转子齿曲线。
４）双螺杆压缩机转子 齿 面 间 的 接 触 线 必 须
（
连续，否则处在高 压 侧 的 气 体 就 会 通 过 接 触 线 上
的缺口泄漏到低压侧，造成压缩机性能的降低。
５）两转 子 的 齿 根 圆 与 齿 顶 圆 相 切。否 则 会
（
造成齿间间隙过大，导致泄漏。
６）啮合 线 要 沿 着 转 子 的 齿 顶 圆，这 样 就 能
（
够到达壳体内腔的 尖 点，可 以 形 成 具 有 外 摆 线 侧
面的型线。而在其 他 任 何 情 况 下 啮 合 线 都 不 能 够
达到尖点并且任何非外摆线型线都会有漏气孔。

图 ５　 正向设计模块
３　 应用实施
在转子型线的逆向设 计 中，首 先 自 定 义 设 计
基于自由曲线组成的转子型线的正向设计和 啮合线，通过第 ２ 节 的 算 法 转 换 得 到 阴 转 子 和 阳
逆向设计的理论推 导，为 了 更 加 方 便 地 进 行 型 线
转子型线。在逆 向 设 计 模 块 中，先 要 进 行 啮 合 线
设计，找到 较 好 的 型 线，用 理 论 联 系 实 际，本 文 开
的设置，啮合线设置模块界面如图 ６ 所示，它和正
发了转子型线设计 系 统，图 ４ 所 示 为 型 线 设 计 系
向设计的型线设 置 模 块 类 似，其 设 置 参 数 单 元 也
统的开发流程。该 系 统 包 含 正 向 设 计 模 块 和 逆 向
在界面的左侧，通过输入框定义啮合线的参数，最
设计模块，同时还加入了一些典型型线，增加了系
后完成啮合线的设置。
统的丰富性。
在相应的设计 模 块 定 义 完 参 数 后，系 统 自 动
· ２７５５ ·
 中国机械工程第 ２３ 卷第 ２２ 期 ２０１２ 年 １１ 月下半月

图 ８　 阴阳转子的三维模型
参考文献：
１］　 范春艳 ．试论螺 杆 压 缩 机 现 状 及 应 用 ［
［ Ｊ］．化 学 工 程
图 ６　 逆向设计模块 与装备，
２０１０（
９）：
１８６－１８７．
生成相应的转子 型 线 和 啮 合 线，图 ７ 所 示 为 系 统 ２］　 钱家祥 ．
［ ２０１０ 年压缩机 行 业 经 济 运 行 情 况［
Ｊ］．通 用
生成的转子型线和啮合线。在进行转子型线的性 机械，
２０１１（
２）：
１７－１９．
３］　 严天 宏，梁 家 麟，李 青 ．压 缩 机 的 现 状、发 展 及 新 型
［
Ｊ］．压缩机技术，
技术展望［ ２０１１（
１）：
５２－５８．
［
４］　 Ｔａｎｇ　Ｙ．Ｃｏｍｐｕ
ｔｅｒ　Ａｉ
ｄｅｄ　Ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｏｆ　Ｔｗｉ
ｎ　Ｓｃ
ｒｅｗ
Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｓ［Ｄ］．Ｇｌ
ｒ ａｓｇｏｗ：Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ　ｏ
ｆ　Ｓ
ｔｒａ
ｔｈ－
ｃ
ｌｙｄｅ，
１９９５．
［ ］
５ 　Ｓｅ ｓｈａ
ｉ Ｎ，Ｇｈｏ
ａｈ　 ｓｈ　
Ｓ　Ｋ，
Ｓａｈｏｏ　
Ｒ　Ｋ，
ｅｔ　
ａｌ．Ｍａ
ｔｈｅ－
ｍａ
ｔｉｃ
ａｌ　
Ｍｏｄｅ
ｌｉｎｇ　
ｏｆ　
ｔｈｅ　
Ｗｏｒ
ｋｉｎｇ　
Ｃｙｃ
ｌｅ　
ｏｆ　
Ｏｉｌ
　Ｉｎ
ｊｅｃ－
ｔ
ｅｄ　Ｒｏ
ｔａｒ
ｙ　Ｔｗｉ
ｎ　Ｓｃ
ｒｅｗ　Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ［
Ｊ］．Ａｐｐ
ｌｉｅｄ
Ｔｈｅｒｍａｌ　
Ｅｎｇｉｎｅ
ｅｒｉｎｇ，
２００７，
２７（１）：１４５－１５５．
［ ］
６ 　Ｌ ｉ
ｔｖｉｎ　
Ｆ　 ，
Ｌ Ｆｅｎｇ　Ｐ　Ｈ．Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒｉ
ｚｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ，
Ｇｅｎｅ
ｒ－
ａ
ｔｉｏｎ　
ａｎｄ　
Ｓｉｍｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ　
ｏｆ　
Ｍｅｓｈ
ｉｎｇ　
ｏｆ　
Ｒｏｔ
ｏｒｓ　
ｏｆ　
Ｓｃｒ
ｅｗ
Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ［
Ｊ］．Ｍｅ
ｃｈａｎ
ｉｓｍ　
Ｍａｃｈ
ｉｎｅ　
Ｔｈｅ
ｏｒｙ，
１９９７，
３２（
２）：
１３７－１６０．
［
７］　 Ｗｕ　
Ｈｕａ
ｇｅｎ，Ｘ
ｉｎｇ　
Ｚ ｎ，
ｉｗｅ Ｓｈｕ　
Ｐｅｎｇ
ｃｈｅ
ｎｇ．Ｔｈ
ｅｏｒ
ｅｔｉ
ｃａｌ
ｎｄ　
ａ Ｅｘｐ
ｅｒｉｍｅ
ｎｔａ
ｌ　Ｓ
ｔｕｄｙ　
ｏｎ　
Ｉｎｄ
ｉｃａ
ｔｏｒ　
Ｄｉａ
ｇｒａｍ　
ｏｆ　
Ｔｗｉ
ｎ
图 ７　 系统生成的转子型线和啮合线
Ｓ
ｃｒｅｗ　
Ｒｅｆ
ｒｉｅ
ｇｒａ
ｔｉｏｎ　
Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ［
Ｊ］．
Ｉｎｔ
ｅｒｎ
ａｔｉ
ｏｎａ
ｌ　Ｊ
ｏｕｒ－
能分析时，对于正向设计的转子型线，在设计之初
ｎ
ａｌ　
ｏｆ　
Ｒｅｆ
ｒｉｅ
ｇｒａ
ｔｉｏｎ，
２００４，
２７（
４）：
３３１－３３８．
考虑到转子型线能够有较大的齿间容积以提高压 ［
８］　Ｃａ ｎｇ，
ｏ　Ｆｅ Ｇａｏ　
Ｔｉｙｕ，
ｅ Ｌｉ　
Ｓｏｎｇ
ｓｈｎ，
ａ ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ｅｘｐ
ｅｒｉｍｅ
ｎｔａ
ｌ
缩机的效率和尽 量 减 小 转 子 齿 间 的 封 闭 容 积，减 Ａｎ
ａｌｓ
ｙｉｓ　ｏ
ｆ　Ｐｒ
ｅｓｓ
ｕｒｅ　Ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ
　ｉｎ　ａ　Ｔｗ
ｉｎ　Ｓ
ｃｒｅｗ
少因齿间封闭容 积 而 造 成 的 压 缩 机 振 动、噪 音 等 Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ　
Ｄｅｓ
ｉｇｎ［
Ｊ］．
Ｅｘｐ
ｅｒｉｍｅ
ｎｔａ
ｌ　Ｔｈ
ｅｒｍａ
ｌ　ａ
ｎｄ　
Ｆｌｕ－
情况的出现，同 时 使 得 转 子 型 线 更 便 于 加 工。 但 ｉ
ｄ　Ｓ
ｃｉｅ
ｎｃｅ，
２０１１，
３５（
１）：
１２７１－１２８４．
往往会造成转子接触线长度较大，并且不连续，型 ［
９］　 Ｓ
ｔｏｓ
ｉｃ　Ｎ，Ｓｍｉ
ｔｈ　Ｉ　Ｋ，Ｋｏ
ｖａｃ
ｅｖｉ
ｃ　Ａ．Ｏｐ
ｔｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ　ｏ
ｆ

线的密封效 果 不 理 想，泄 漏 三 角 形 比 较 大。 在 逆 Ｓ
ｃｒｅｗ　
Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ
ｓ　Ｄｅ
ｓｉｇｎ［
Ｊ］．
Ａｐｐ
ｌｉｅ
ｄ　Ｔｈ
ｅｒｍａ
ｌ　Ｅｎｇ
ｉ－
ｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇ，
２００３，
２３：
１１７７－１１９５．
向设计过程中，考 虑 了 正 向 设 计 时 不 能 保 证 的 设
［
１０］　Ｈｓ
ｉｅｈ　
Ｓ　Ｈ，
Ｓｈｉ
ｈ　 Ｃ，
Ｙ　 Ｈｓ
ｉｅｈ　
Ｗ　Ｈ，
ｅｔ　
ａｌ．
Ｃａｌ
ｃｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ
计要素，通过自定 义 啮 合 线 可 以 限 制 接 触 线 的 长
Ｔ
ｅｍｐ
ｅｒａ
ｔｕｒ
ｅ　Ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ
ｓ　ｉ
ｎ　ｔ
ｈｅ　
Ｒｏｔ
ｏｒｓ　
ｏｆ　
Ｏｉｌ－ｉ
ｎｊｅ
ｃ－
度，并且使接触线连续，这就保证了转子型线能够
ｔ
ｅｄ　Ｓ
ｃｒｅｗ　Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｓ［
ｒ Ｊ］．
Ｉｎｔ
ｅｒｎ
ａｔｉ
ｏｎａ
ｌ　Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ
有较好的密 封 性，同 时 使 得 泄 漏 三 角 形 较 小。 但
Ｔｈ
ｅｒｍａ
ｌ　Ｓ
ｃｉｅ
ｎｃｓ，
ｅ ２０１１，
５０（
７）：
１２７１－１２８４．
在生成转子型线 后，其 型 线 会 存 在 一 定 的 密 封 容 ［
１１］　 Ｗｕ　
Ｙｕｒ
ｅｎ，
Ｆｅｎｇ　
Ｚｈａ
ｎｇｈｕ
ａ．Ｉｍｐ
ｒｏｖ
ｅｄ　
Ｒｏｔ
ｏｒ　
Ｐｒｏ
ｆｉ
ｌｉ
ｎｇ
积，转子型线 的 一 些 物 理 性 能 不 能 得 到 保 证。 所 Ｂａ
ｓｅｄ　
ｏｎ　
ｔｈｅ　
Ａｒｂ
ｉｔｒ
ａｒ Ｓ
ｙ　ｅａ
ｌｉｎｇ　
Ｌｉｎ
ｅ　ｆ
ｏｒ　
Ｔｗｉ
ｎ－ｓ
ｃｒｅｗ
以这两种设计方 法 都 存 在 优 缺 点，但 这 两 种 设 计 Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｓ［
ｒ Ｊ］．Ｍｅ
ｃｈａ
ｎｉｓｍ　ａ
ｎｄ　Ｍａ
ｃｈｉ
ｎｅ　Ｔｈ
ｅｏｙ，
ｒ
方法是互补的，只要经过逐步的正反向优化，最终 ２００８，
４３（
６）：
６９５－７１１．
能够得到满足的转子型线。 ［
１２］　Ｚｈ
ａ Ｌ，Ｈａｍｉ
ｎｇ　 ｌｔｏｎ　
Ｊ　Ｆ．
Ｄｅｖ
ｅｌｏｐｍｅ
ｎｔ　
ｏｆ　
Ｓｅａ
ｌｉｎｇ　
Ｌｉｎ
ｅ

最后，对生成的 转 子 型 线 进 行 处 理、转 换，利 Ｃａ

ｌｃｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ
　ｉｎ　
Ｔｗｉ
ｎ　Ｓ
ｃｒｅｗ　
Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ［
Ｃ］／／Ｐｒ
ｏｃｅ
ｅｄ－
ｉ
ｎｇｓ　
ｏｆ　
ｔｈｅ　
Ｔｈｉ
ｒｄ　
Ｉｎｔ
ｅｒｎ
ａｔｉ
ｏｎａ
ｌ　Ｓｙｍｐｏ
ｓｉｕｍ　
ｏｎ　
Ｔｒａ
ｎｓ－
用现有的建模软件可构建出自定义设计的阴阳转
ｐｏｒ
ｔ　 Ｐｈｅｎｏｍｅｎａ　ａｎｄ　 Ｄｙｎａｍｉ
ｃｓ　 ｏ ｆ　 Ｒｏ
ｔａｔ
ｉｎｇ
子的三维模型，如图 ８ 所示。
Ｍａ
ｃｈｉ
ｎｅｒ
ｙ． Ｈｏｎｏ
ｌｕｕ，
ｌ Ｈａｗａ
ｉｉ，
１９９０：６２３－６３８．

· ２７５６ ·
电涡流传感器测量精度的新型误差分析方法———姚焕新 　 苗恩铭 　 牛鹏程

电涡流传感器测量精度的新型误差分析方法
姚焕新１　 苗恩铭２　 牛鹏程２
１．宁波工程学院 ，宁波 ，
３１５２１１　　２．合肥工业大学 ，合肥 ，
２３０００９
摘要：针对电涡流传感器标定常用的随机误差分析法会扩大测量误差的估计范围 ，限制其工程应用
的问题，提出了新型误差分析方法，对多批次测量数据进行误差上下限 分 析，同 时 建 立 了 测 量 批 次 数 的
判断准则，这样可以更为精确地获得电涡流传感器的测量精度，并且具有较好的工程运用价值。
关键词：电涡流传感器；误差分析；精度理论；数据处理
中图分类号：
ＴＨ７　　　　　　ＤＯＩ： ３９６９／
１０． ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１００４－１３２Ｘ．
２０１２．
２２．
０２２

Ａ　Ｎｅｗ　 Ｅｒｒｏｒ　Ａｎａ ｌｓ
ｙｉｓ　Ｍｅ ｔｈｏｄ ｆ
　ｏ ｒ　Ｅｄｄｙ　 Ｃｕｒ ｒｅｎｔ　Ｓｅｎ ｓｏｒ　Ｍｅ ａｓｕｒ ｅｍｅｎｔ　Ａｃ ｃｕｒａｃｙ
Ｙａｏ　 Ｈｕａｎｘ ｉｎ１ 　Ｍｉ ａｏ　 Ｅｎｍｉ ｎｇ２ 　Ｎｉ ｕ　 Ｐｅｎｇｃｈｅｎｇ２
１．Ｎｉｎｇｂｏ　 Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅ ｃｈｎｏ ｌｏｇｙ， Ｎｉ ｎｇｂｏ， Ｚｈｅｊｉａｎｇ， ３１５２１１　
２． Ｈｅ ｆｅｉ　Ｕｎｉｖｅ ｒｓ
ｉｔ ｏ
ｙ　 　ｆ Ｔ ｅ
ｃ ｈｎ ｏ
ｌ ｏｇｙ， Ｈ ｅｆｅｉ，２３０００９
Ａｂｓｔｒ
ａｃ ｔ：Ｂｅｃ ａｕｓｅｔ
　ｈｅ　ｒａｎｄｏｍ　 ｅ
ｒｒ ｏ
ｒ 　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｍｅ ｔｈｏｄ ｆ
　 ｏｒｅｄｄｙ　
　 ｃｕｒｒｅｎｔ ｓ
　ｅｎｓｏｒ　ｃａｌｉｂｒａｔｉ
ｏｎ　ｃａｎ　ｅｘｐａｎｄ
ｔ
ｈｅｒ
　 ａｎｇｅ　ｏｆ　ｍｅ ａｓｕｒｅｍｅｎ ｔｅ
　 ｒｒｏｒ　ｅ
ｓ ｔ
ｉｍａ ｔｉｏｎ　ａｎｄ 　ｌ
ｉｍｉ ｔ　ｉ
ｔｓ 　ｅｎｇｉｎｅ ｅｒｉｎｇ　ａｐｐ ｌｉｃａｔ
ｉｏｎｓ， ａ　ｎｅｗ　 ｅｒ
ｒｏｒ　ａｎａｌｙｓ
ｉｓ
ｍｅｔ
ｈｏｄ　 ｗａｓ　 ｕｓｅｄ　ｈｅｒｅｉｎ　ｔ
ｏ　 ａｎａｌｙｚｅ　ｕｐｐｅ ｒ　ａｎｄ 　ｌｏｗｅ ｒ　ｌ
ｉｍｉ ｔｓ　ｏｆ　 ｍｕ ｌｔｉ
ｐｌｅ　 ｂａｔｃｈｅｓ　ｍｅ ａ ｓｕｒ
ｅｍｅｎ ｔ　ｄａｔａ．Ａｔ
ｔ
ｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ， ａ　ｃｒｉ
ｔｅｒｉ
ｏｎ 　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｍｅ ａ ｓｕｒｅｍｅｎ ｔ　ｔｉｍｅｓ　 ｗａ ｓ　ｃａ ｔｃｈｅｄ　ｕｐ．Ｔｈ ｉｓ　ｍｅｔ ｈｏｄ　ｃａｎ　ｏｂ ｔａｉ
ｎ　ｔｈｅ
ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎ ｔ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｍｏ ｒｅ　ｐｒｅｃｉｓｅ，ａｎｄ　 ｈａｓ　ｇｏｏｄ　 ｅｎｇｉ ｎｅｅｒｉｎｇ　 ａｐｐ ｌ
ｉｃａｔｉｏｎ　 ｖａｌ
ｕｅｓ．
Ｋｅｙ　ｗｏｒ ｄｓ：ｅｄｄｙ　ｃｕｒｒｅｎ ｔｓ
　ｅｎｓｏ ｒ；ｅｒｒｏ ｒａｎａ
　 ｌｙｓｉｓ；ｐｒｅｃ ｉ
ｓｉｏｎ　ｔ ｈｅｏ ｒｙ；ｄａｔａ　 ｐｒｏｃｅｓｓ
ｉｎｇ

０　 引言 一些未被我们完全认知或掌握的系统误差。这就
电涡流传感器 具 有 精 度 高、能 进 行 非 接 触 测 会造成各批次测量数据误差分布区域存在明显差
量等特点，因而被 广 泛 应 用 于 生 产 线 上 的 高 速 运 异，出现单批次数据误差范围较小，而不同批次数
动状态的轴 向、径 向 等 动 态 位 移 测 量 ［１］。 国 内 外 据误差分布偏离中心较大的现象。目前对于实验
众多科研人员在提升电涡流传感器测量精度方面 的测量次数 没 有 特 别 的 规 定，常 因 人 而 异。 若 增
进行了大量 的 研 究 工 作 ［
。电涡流传感器精度
２－６］
加测量次数，精度 可 以 提 高 但 同 时 也 增 加 了 工 作
分析常采用随机 误 差 分 析 法，即 在 一 定 测 试 条 件 量；而如果测量次数偏少，则所建数学模型精度不
下，以测量精度高 一 个 数 量 级 的 位 移 传 感 器 为 参 高，丧失实用性。
照，用电涡流传感器进行多批次测量，然后对测量 本文选用商 用 电 涡 流 传 感 器 进 行 误 差 标 定，
值进行线性拟合 建 立 数 学 模 型 并 给 予 精 度 评 估， 采用新型 误 差 分 析 方 法 对 测 量 数 据 进 行 误 差 分
以确定所测数据最大概率发生的区域范围及变化 析，以确定实验测量次数，并根据多批次数据特点
规律 ［
７］
。商用传感 器 为 便 于 应 用，常 采 用 一 次 线 进行误差区域划分。
性拟合，并计算标准差，以此获得其测量精度。就
电涡流传感器而 言，其 主 要 误 差 有 温 度 变 化 引 起
１　 误差标定实验
的误差和由于特定被测材料而引起的迟滞误 本文选用的电涡流传感器量程范围为０．
８０～
差 ［
。此外，由于测量条件的不完善和对误差源
５－６］
８０ｍｍ（本实 验 选 择 线 性 度 较 好 的 测 量 区 域 范
２．
认识的不全面，电涡流传感器的测量值客观存在 围为１． ８５ｍｍ），标 准 灵 敏 度 为 ２Ｖ／ｍｍ，分
７～１．
辨率为 １μｍ，电压为 ２４Ｖ。 使 用 的 标 定 测 量 仪 器
收稿日期：
２０１１—１０—１３
是亚微米电感传感 器 ＴＥＳＡ　 ＥＲＯＮＩＣ　 ＴＴ　８０，分
基金项目：国家自然科学基金资助项目（
５１１７５１４２）；国 家 科 技 重 大
专项（ 辨率为 ０． ０１μｍ，测量精度为 ０．
２００９ＺＸ０４０１４－０２３－０２）；浙 江 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 １μｍ，选用型 号 为
（
Ｙ１１１０４０７） ＵＳＢ５９３５ 的 数 据 采 集 卡，采 样 频 率 ５００ｋＨｚ。 选

［
１３］　Ｆｏｎｇ　
Ｚ　Ｋ，
Ｈｕａ
ｎｇ　
Ｆ　Ｃ，
Ｆａｎｇ　
Ｈ　Ｓ．
Ｅｖａ
ｌｕａ
ｔｉｎｇ
　ｔｈ
ｅ　Ｉ
ｎｔｅ
ｒ （编辑 　 陈 　 勇）
Ｌｏｂ
ｅ　Ｃ
ｌｅａ
ｒａｎ
ｃｅ　
ｏｆ　
Ｔｗｉ
ｎ－ｓ
ｃｒｅｗ　
Ｃｏｍｐ
ｒｅｓ
ｓｏｒ　
ｂｙｔ
　ｈｅ
Ｉ
ｓｏ－ｃ
ｌｅａ
ｒａｎ
ｃｅ　
Ｃｏｎ
ｔｏｕ
ｒ　Ｄ
ｉａｒ
ｇａｍ（
ＩＣＣＤ）［
Ｊ］．Ｍｅ
ｃｈａ－ 作者简介：何雪明，男，
１９６６ 年生。江南大学机械工程学院副教授、
ｎ
ｉｓｍ　
ａｎｄ　
Ｍａｃ
ｈｉｎ
ｅ　Ｔｈ
ｅｏｙ，
ｒ ２００１，
３６（
６）：
７２５－７４２． 博士。主要研究方向 为 自 由 曲 线 及 曲 面 ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ 和 逆 向

１４］　 施法中 ．计算机辅助 几 何 设 计 与 非 均 匀 有 理 Ｂ 样 条

［ 工程。戴 　 进，男，
１９８９ 年 生。 江 南 大 学 机 械 工 程 学 院 硕 士 研 究

［Ｍ］．北京：高等教育出版社， 生。刘洪园，男，
１９８８ 年生。江南大学机械工程学院硕士研究生。
２００１．
· ２７５７ ·