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中国机械工程第 23 卷第 22 期 2012 年 11 月下半月

基于自由曲线的螺杆转子型线的正反向设计
何雪明   戴   进   刘洪园
江南大学 ,无锡 ,
214122
摘要:针对传统的双螺杆压缩机转子型线设计过程中,设计参数反复调节和确定的过程复杂以及整
个设计周期长且无法预判修改结果的问题,提出了以自由曲线为组成曲线的两种型线设计方法:一种以
正向的思路通过定义一条转子型线再得到另一条转子型线;另一种以逆向 的 思 路 通 过 啮 合 线 得 到 阴 阳
转子型线。将自由曲线应用到型线设计中,能够灵活地对曲线进行调整。最后,以此理论为基础开发了
一个转子型线的设计系统。
关键词:双螺杆压缩机;自由曲线;转子型线;啮合线
中图分类号:
TB126      DOI: 3969/
10. j.i
ssn.
1004-132X.
2012.
22.
021

Posi
tive and  Reverse De s
ign of Screw  Ro tor Profi
le s Based on  Freeform  Curve
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0  引言 由自由曲线组成的转子型线的正向和逆向设计方
双螺杆压缩机具有工作可靠、使用寿命长、结 法。最后,把理论应用到实际中,开发了转子型线
构简单和工艺性 好 等 优 点,被 广 泛 应 用 于 工 业 的 的设计系统。
各个部门 [1-3]。研 究 人 员 对 双 螺 杆 压 缩 机 进 行 了
1  双螺杆压缩机转子型线的正向设计
一系列的研究。对压缩机性能影响最大的是转子
的型线 [4-6],现有的典型型线主要分为对称圆弧型 双螺杆压缩机的转子型线的正向设计是先自
线、不 对 称 型 线、新 型 不 对 称 型 线,如 原 始 对 称 圆 定义阴转子或阳 转 子 的 型 线,通 过 空 间 坐 标 转 换

SRM-A 型线、
弧型线、 GHH 型线等。 在传统的 和啮合关系得到另外一个转 子 的 型 线。首 先 建 立

型线设计方法 [7-8]中,设计者先用圆弧、直线、椭圆 图 1 所示的坐标系,此坐标系由四个坐标系组成:

线组合成一条阴 转 子 或 者 阳 转 子 的 型 线,然 后 通
过坐 标 转 换 得 到 另 外 一 条 型 线。 文 献 [
9]采 用 多
元化的方法对转子型线做了一些优化。文献[
10]
采用实验的方法分析了压缩机热量分布情况。文
11-12]对影响压缩机性能的因素,如泄漏 三 角
献[
形、齿间间隙、密封线等进行了研究。文献[ 13]对
压缩机的故障原 因 进 行 了 分 析,推 动 了 双 螺 杆 压
缩机的发展。
本 文 把 自 由 曲 线 理 论 [14]引 进 转 子 型 线 的 设 图 1  转子坐标系

计中来,方便利用 自 由 曲 线 的 控 制 点 来 实 现 型 线 ① 以阳转子轴心为原点的动坐标系 O1x1y1 ;② 以


的修改,有利 于 设 计 出 更 好 的 型 线。 本 文 推 导 了 阴转子轴心为原点的动坐标系 O2x2y2 ;③ 阳转子
所在的静 坐 标 系 O1X1Y1 ;④ 阴 转 子 所 在 的 静 坐
收稿日期:
2012—07—03
标系 O2X2Y2 。在各个坐 标 系 中,下 标 为 1 代 表 阳
基金项目:国家自然科学基金资助项目(
51275210);国家自然科
学青年基金资助项目(
转子上的参数,下标为 2 代表阴转子上的参数。其
51105175)

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基于自由曲线的螺杆转子型线的正反向设计———何雪明   戴   进   刘洪园

中 φ2 、
φ1 分别 是 阴 阳 转 子 的 旋 转 角, R1t 分 别
R2t、
是阴阳转 子 的 节 圆 半 径, 、
ω2 ω1 分 别 是 阴 阳转子
A 是阴阳转子的中心距。
的角速度,
根据螺 杆 压 缩 机 阴 阳 转 子 的 传 动 条 件,可 以
得到
φ2 = n2 = ω2 = R1t = z1 =i (
1)
φ1 n1 ω1 R2t z2
φ1 +φ2 = (
1+i)φ1 = kφ1   R1t +R2t = A
式中, n1 分别为阴阳转子 的 转 速;
n2 、 z1 分 别 为 阴 阳 转
z2 、
子的齿数;
i 为转子传动比。 图 2  转子型线分段方式
根据所 建 立 的 坐 标 系 可 得 阳 转 子 动 坐 标 系 能要素 等 进 行 分 析,可 知 在 九 段 曲 线 中,
AB 和
O1x1y1 与阴转子动坐标系 O2x2y2 的转换关系: HI 段可 以 采 用 任 何 曲 线,或 为 了 使 齿 曲 线 间 光
x1 =-x2cos
 k
φ1 -y2s
ink
φ1 + Acosφ1 滑过渡,便于加工、储存,同时避免应力集中,使转
y1 =-x2s
ink k
φ1 +y2cosφ1 + As
inφ1 } (
2)
子能 够 承 载 更 大 的 载 荷,
AB 和 HI 段 可 以 取 圆
k =i+1
弧、参 数 样 条、
Bez
ier 曲 线 或 NURBS 曲 线;
BC、
双螺杆压缩机的转子型线一般都是由分段的
FG 和GH 段可以进行倒棱处理,提高转子的啮合
多条齿曲线组成的,定 义 阴 转 子 的 齿 曲 线 参 数 方
性能,同时 便 于 加 工、安 装 等,但 倒 棱 也 会 使 泄 漏
程为
三角形的泄漏量加大,所以 BC、
FG 和GH 段可以
x2 = x2 (
t)
y2 = y2 (
t)
  tb ≤t≤te
} (
3) 选择圆弧、直线、参数样条、
曲线;
Bez
ier曲线或 NURBS
CD 和 DE 段为了保证转子的啮合性和密封
曲线参数t的范围决定曲线的起点tb 和终点te。那
性,且 处 于 低 压 侧,所 以 选 择 圆 弧、参 数 样 条、
么,在阳转子上存 在 着 一 条 与 阴 转 子 上 定 义 的 齿
Be
zir曲线或 NURBS 曲线;
e EF 段为了改善对 称
曲线相啮合的曲线 段,称 为 阴 转 子 曲 线 的 共 轭 曲
型线泄漏三角形面积大的缺陷,可选用摆线,但会
线。根据阴阳转子 间 的 啮 合 关 系 和 图 1 建 立 的 坐
使得接触线变长并出现封闭容积;
IJ 段为了转 子
标系进行坐标转换,最终得到共轭曲线方程:
啮合的啮合性和便于加工,在此只选择了圆弧。
x1 = x1 (
t,φ1 )
烌 以三次 样 条 曲 线 为 例,推 导 基 于 自 由 曲 线 的
y1 = y1 (
t,φ1 ) (
烍 4)
x1y1 x1y1 型线生 成 方 法。在 给 定 一 组 控 制 点 P0 ,
P1 ,…,
Pn
f(
t,φ1 )=  - =0
t φ1 φ1 
t 烎 时,找到一条三次 曲 线 通 过 这 些 控 制 点 且 该 曲 线
式中, (,
f tφ1 )为包络条件关系式。
上的任一控制点具 有 二 阶 导 数 的 连 续 性,则 这 条
在通常的型线设计过程中,一般选用圆弧、直 曲线就是三次参数 样 条 曲 线。在 平 面 三 次 参 数 样
线、椭圆和摆线作 为 各 段 齿 曲 线 来 组 成 阴 阳 转 子 条曲线中,把 x,
y 分别表 示 成 一 个 参 数u 的 三 次
的型线。由于应用圆弧、直线和椭圆等曲线在修改 多项式,令 0 ≤ u ≤ 1,则
型线的参数时比较麻烦,使得工作量变大,设计周 u)= axu3 +bxu2 +cxu +dx
x(
期变长,影 响 设 计 的 效 率,所 以,为 了 在 设 计 型 线 u)= ayu3 +byu2 +cyu +dy
y( } (
5)

的过程中使设计的 型 线 便 于 修 改 和 控 制,有 助 于 也可以表示为


得到更多的实用型线,本文引入自由曲线的理论, P( u3 +b
u)= a u2 +c
u +d (
6)
将 自 由 曲 线 中 的 参 数 样 条 曲 线、
Bez
ier曲线和 a= (
ax ,
ay ) b = (
bx ,
by )

NURBS 曲线 作 为 齿 曲 线 的 选 择 类 型,这 些 曲 线 c= (
cx ,
cy ) d = (
dx ,
dy )
式中,
a、b、
c、d 为三次参数样条曲线方程的系数矢量。
具有控制灵活、修改方便的优点,在设计过程中能
三次参数样条曲线是由 式(
6)表 示 的 n 段 曲
够节省一定的时间,减少工作量。
线拼接而成的,所 设 的 控 制 点 是 每 段 的 顶 点 和 终
转子的型 线 采 用 九 段 式 分 段 方 法,如 图 2 所
点,且在控 制 点 处 一 阶、二 阶 导 数 连 续。所 以 要 得
示。这样的分段方 法 不 仅 涵 盖 了 现 有 转 子 型 线 的
出 ai、
bi、 di 与 控 制 点 P0 ,
ci、 Pn 之 间 的
P1 ,…,
类型,而且可以通过选择每段曲线的类型,并且定
关系。
义曲线的不同参数,就能得到许多种转子型线。由
设 Pi-1 和 Pi 之 间 的 三 次 曲 线 段 的 方 程 为
于自由曲线的易控 制 性,在 二 次 修 改 的 时 候 也 能
很方便地得到另一条修改的转子型线。 u),则在控制点 Pi-1 和 Pi 上,有
Pi(
dPi(u) ·

在研究 现 有 的 典 型 型 线 的 基 础 上,对 型 线 性 Pi(


0)= Pi-1   
du u=0
= Pi-1 (
7)
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中国机械工程第 23 卷第 22 期 2012 年 11 月下半月

Pi(
1)= Pi  
dPi(u) ·

8)
方程:
= Pi
du u=1
x = x(
u)
由式(
6)~ 式(
8)可得如下关系: y = y(}
u)

16)

Pi(
0)= di = Pi-1
烌 用如 式 (
16)形 式 的 三 次 参 数 样 条 曲 线 来 定
dPi(u) ·

du u=0
=ci = Pi-1 义的阴转子型线曲线经过前面介绍的坐标转换并

9)
Pi(
1)= ai +bi +ci +di = Pi 烍 4)中,可得到对应的 共 轭 曲 线,即 为 对 应
代入式(
dPi(u) · 的阳转子的型线曲线。
=3ai +2
bi +ci = Pi
du u=1 烎 把自由 曲 线 理 论 应 用 到 转 子 型 线 的 设 计 中
求解式(
9)可得 来,不仅丰富了转子型线组成曲线的形式,而且能
· ·
ai = Pi +Pi-1 -2(
Pi -Pi-1 ) 够有效地 利 用 自 由 曲 线 可 根 据 控 制 点 调 节 的 特

·
bi =-Pi -2Pi-1 +3(
·
Pi -Pi-1 )
点,方便了 对 型 线 的 修 改,提 高 了 工 作 效 率。自 由

10)
· 烍 曲线比一般的简单 曲 线 适 用 范 围 更 广,有 助 于 设
ci = Pi-1
计出比较好的型线。
di = Pi-1 烎
将求得的结果代入式(
6)中得 2  双螺杆压缩机型线的逆向设计
· ·

Pi(
u)= [
Pi +Pi-1 -2(
Pi -Pi-1 )]
u +
· · ·
在正向设计方法中,先定义一条转子型线,通

-Pi -2Pi-1 +3( u2 +Pi-1u+Pi-1 (
Pi -Pi-1 )] 11) 过啮合理论的包络 条 件 得 到 另 一 条 型 线,但 在 分
· ·
Pi+1 (
u)= [
Pi+1 +Pi -2(
Pi+1 -Pi)]
u + 3
析转子型线的性能时部分性能不能由型线的样式

·
-Pi+1 -2Pi +3(
·
u2 +Piu +Pi
Pi+1 -Pi)]
·

12)
进行分析得到,而 要 先 生 成 所 设 计 的 型 线 的 啮 合
由于三次参数样条在控制点上都是二阶导数 线,根据啮合线来分析转子的相关性能,如转子接
连续的,所 以 在 点 Pi 处 也 是 二 阶 导 数 连 续 的,固 触线的长度、泄漏三角形、封闭容积等。因此,为了
有条件式为 得到 性 能 优 良 的 型 线,
¨ () ¨ () 可以先定 义 好 一 条 符 合
Pi 1 = Pi+1 0 (
13)
· · 要 求 的 有 效 啮 合 线,通
¨ ()
Pi 1 =2(
2Pi +Pi-1 )-6(
Pi -Pi-1 )
· ·
过解析方 法 反 向 推 导 生
¨ ()
Pi+1 0 =2[
-Pi+1 -2Pi +3(
Pi+1 -Pi)] 成 出 一 条 新 的 型 线,这
所以可得 里称之为 型 线 的 逆 向 设
· · ·
Pi-1 +4Pi +Pi+1 =3(
Pi+1 -Pi-1 ) (
14) 计 方 法。在 定 义 啮 合 线
通常,在设定参数样条曲线时,它的起点和终 时同样采 用 多 段 曲 线 组
点以及它们的切线 向 量 都 是 已 知 的,可 以 用 矩 阵 合 而 成,并 且 同 型 线 的
表示为 正向设计 方 法 一 样 可 采
·
用自 由 曲 线 进 行 组 合。
P1
4  1  0  0  0 … 0 0 0 熿 燄 图 3  啮合线
熿 燄 · 啮合线的 分 段 方 式 如 图
1  4  1  0  0 … 0 0 0 P2 的分段方式
·
3 所示。
0  1  4  1  0 … 0 0 0 =
P3 型线逆向设计方法的推导过程同样建立在图
       
 1 所示的坐标系中。自定义啮合线参数方程为
燀0 0 0 0 0 … 0  1  4燅 ·
X = X(
)

P2 -P0 -P0/3
·
燀Pn-1燅
Y = Y(
) } (
17)

熿 燄 则阳转子型线方程可表达为 x1(
)和y1(
),阴转
P3 -P1
子型线方程可表达为 x2(
)和 y2(
)。
3 P4 -P2 (
15)
根据啮合条件可得啮合条件式:
  
· x2y2 x2y2 (
- =0 18)
燀Pn -Pn-2 -Pn/3燅 
φ1   φ1

最终能求出切线向量 P1 ,
· · ·
通过坐标转换的关系式将阳转子型线的函数
Pn-1 ,求出后
P2 ,…,
分别代入式( 转换到阴转子型线 的 坐 标 系 中,就 能 得 到 阴 转 子
10)中求出个 曲 线 段 的 多 项 式 系 数,
的相对位移:
最终代入式(
5)中得到一条光 顺 的 参 数 样 条 曲 线

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基于自由曲线的螺杆转子型线的正反向设计———何雪明   戴   进   刘洪园

x2 (
φ1 ,
)=-x1 (
)c
oskφ1 -
 

  y1 (
)s
inkφ1 + Ac
osiφ1

19)
y2 (
φ1 ,
)=-x1 (
)s
inkφ1 +烍
  y1 (
)c
oskφ1 + As
  ini
φ1 烎
啮合线 是 接 触 线 在 转 子 端 面 上 的 投 影,所 以
啮合线上的点对应 着 接 触 线 上 的 接 触 点,而 接 触
线上的点又同时是 阴 阳 转 子 型 线 的 点,由 此 可 以
得到以下方程组:
x1 (
)= X(
)c
os[
φ1 (
)]-Y(
)s
in[
φ1 (
)]

y1 (
)= X()s
in[φ1 (
)]+Y(
)c
os[
φ1 (
)] ( )
烍 20 (
a)正向设计流程
x2y2 x2y2
- =0
φ1   φ1
 烎
最终阴阳转子型线的方程可表示为
x1 (
)= X(
)c
os[
φ1 (
)]-Y(
)s
in[
φ1 (
)]
y1 ()= X(
)s
in[φ1 (
)]+Y()cs[
o φ1 (
)]} (
21)

x2 (
)=- Acos[
iφ1 (
)]+x1 (
)c
os[kφ1 (
)]+

  y1 (
)s
in[
kφ1 (
)]
y2 (
)= As
in[
iφ1 (
)]-x1 (
)s
in[
k )]+ 烍
φ1 (
  y1 (
)c
os[
kφ1 (
)] 烎

22)
以上推导了由自由曲线组成啮合线的逆向生
成转子型线的过程,逆向设计的最大好处是能够先 (
b)逆向设计流程
确定型线的一些性能参数,但不能预先知道转齿的 图 4  型线设计系统的开发流程
物理特性。逆向设计时要遵循一些设计要求: 在转子 型 线 正 向 设 计 中,先 设 计 阴 转 子 型 线
1)啮合线必须定义在 阴 阳 转 子 的 齿 顶 圆 相
( 齿曲线,然后通过第 2 节的算法进行变换,得到阳
交的区域。 转子型线齿曲线和啮合线的方程,最终绘制出来。

2)啮合线必须是一条闭合曲线。 所以在正向设计模 块 中,可 以 定 义 转 子 型 线 齿 曲
3)啮合线水平轴上的 两 点 须 在 阴 阳 转 子 的
( 线的输入单元,如图 5 所示,通过这些输入框的参
齿顶圆上。 数输入定义阴转子齿曲线。
4)双螺杆压缩机转子 齿 面 间 的 接 触 线 必 须

连续,否则处在高 压 侧 的 气 体 就 会 通 过 接 触 线 上
的缺口泄漏到低压侧,造成压缩机性能的降低。
5)两转 子 的 齿 根 圆 与 齿 顶 圆 相 切。否 则 会

造成齿间间隙过大,导致泄漏。
6)啮合 线 要 沿 着 转 子 的 齿 顶 圆,这 样 就 能

够到达壳体内腔的 尖 点,可 以 形 成 具 有 外 摆 线 侧
面的型线。而在其 他 任 何 情 况 下 啮 合 线 都 不 能 够
达到尖点并且任何非外摆线型线都会有漏气孔。

图 5  正向设计模块
3  应用实施
在转子型线的逆向设 计 中,首 先 自 定 义 设 计
基于自由曲线组成的转子型线的正向设计和 啮合线,通过第 2 节 的 算 法 转 换 得 到 阴 转 子 和 阳
逆向设计的理论推 导,为 了 更 加 方 便 地 进 行 型 线
转子型线。在逆 向 设 计 模 块 中,先 要 进 行 啮 合 线
设计,找到 较 好 的 型 线,用 理 论 联 系 实 际,本 文 开
的设置,啮合线设置模块界面如图 6 所示,它和正
发了转子型线设计 系 统,图 4 所 示 为 型 线 设 计 系
向设计的型线设 置 模 块 类 似,其 设 置 参 数 单 元 也
统的开发流程。该 系 统 包 含 正 向 设 计 模 块 和 逆 向
在界面的左侧,通过输入框定义啮合线的参数,最
设计模块,同时还加入了一些典型型线,增加了系
后完成啮合线的设置。
统的丰富性。
在相应的设计 模 块 定 义 完 参 数 后,系 统 自 动
· 2755 ·
中国机械工程第 23 卷第 22 期 2012 年 11 月下半月

图 8  阴阳转子的三维模型
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图 7  系统生成的转子型线和啮合线

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缩机的效率和尽 量 减 小 转 子 齿 间 的 封 闭 容 积,减 An
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少因齿间封闭容 积 而 造 成 的 压 缩 机 振 动、噪 音 等 Comp
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2003,
23:
1177-1195.
向设计过程中,考 虑 了 正 向 设 计 时 不 能 保 证 的 设

10] Hs
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有较好的密 封 性,同 时 使 得 泄 漏 三 角 形 较 小。 但
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e 2011,
50(
7):
1271-1284.
在生成转子型线 后,其 型 线 会 存 在 一 定 的 密 封 容 [
11]  Wu 
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方法是互补的,只要经过逐步的正反向优化,最终 2008,
43(
6):
695-711.
能够得到满足的转子型线。 [
12] Zh
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最后,对生成的 转 子 型 线 进 行 处 理、转 换,利 Ca


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用现有的建模软件可构建出自定义设计的阴阳转
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子的三维模型,如图 8 所示。
Ma
chi
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y. Hono
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l Hawa
ii,
1990:623-638.

· 2756 ·
电涡流传感器测量精度的新型误差分析方法———姚焕新   苗恩铭   牛鹏程

电涡流传感器测量精度的新型误差分析方法
姚焕新1  苗恩铭2  牛鹏程2
1.宁波工程学院 ,宁波 ,
315211  2.合肥工业大学 ,合肥 ,
230009
摘要:针对电涡流传感器标定常用的随机误差分析法会扩大测量误差的估计范围 ,限制其工程应用
的问题,提出了新型误差分析方法,对多批次测量数据进行误差上下限 分 析,同 时 建 立 了 测 量 批 次 数 的
判断准则,这样可以更为精确地获得电涡流传感器的测量精度,并且具有较好的工程运用价值。
关键词:电涡流传感器;误差分析;精度理论;数据处理
中图分类号:
TH7      DOI: 3969/
10. j.i
ssn.
1004-132X.
2012.
22.
022

A New  Error Ana ls
yis Me thod f
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Yao  Huanx in1  Mi ao  Enmi ng2  Ni u  Pengcheng2
1.Ningbo  University of Te chno logy, Ni ngbo, Zhejiang, 315211 
2. He fei Unive rs
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Key wor ds:eddy curren ts
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0  引言 一些未被我们完全认知或掌握的系统误差。这就
电涡流传感器 具 有 精 度 高、能 进 行 非 接 触 测 会造成各批次测量数据误差分布区域存在明显差
量等特点,因而被 广 泛 应 用 于 生 产 线 上 的 高 速 运 异,出现单批次数据误差范围较小,而不同批次数
动状态的轴 向、径 向 等 动 态 位 移 测 量 [1]。 国 内 外 据误差分布偏离中心较大的现象。目前对于实验
众多科研人员在提升电涡流传感器测量精度方面 的测量次数 没 有 特 别 的 规 定,常 因 人 而 异。 若 增
进行了大量 的 研 究 工 作 [
。电涡流传感器精度
2-6]
加测量次数,精度 可 以 提 高 但 同 时 也 增 加 了 工 作
分析常采用随机 误 差 分 析 法,即 在 一 定 测 试 条 件 量;而如果测量次数偏少,则所建数学模型精度不
下,以测量精度高 一 个 数 量 级 的 位 移 传 感 器 为 参 高,丧失实用性。
照,用电涡流传感器进行多批次测量,然后对测量 本文选用商 用 电 涡 流 传 感 器 进 行 误 差 标 定,
值进行线性拟合 建 立 数 学 模 型 并 给 予 精 度 评 估, 采用新型 误 差 分 析 方 法 对 测 量 数 据 进 行 误 差 分
以确定所测数据最大概率发生的区域范围及变化 析,以确定实验测量次数,并根据多批次数据特点
规律 [
7]
。商用传感 器 为 便 于 应 用,常 采 用 一 次 线 进行误差区域划分。
性拟合,并计算标准差,以此获得其测量精度。就
电涡流传感器而 言,其 主 要 误 差 有 温 度 变 化 引 起
1  误差标定实验
的误差和由于特定被测材料而引起的迟滞误 本文选用的电涡流传感器量程范围为0.
80~
差 [
。此外,由于测量条件的不完善和对误差源
5-6]
80mm(本实 验 选 择 线 性 度 较 好 的 测 量 区 域 范
2.
认识的不全面,电涡流传感器的测量值客观存在 围为1. 85mm),标 准 灵 敏 度 为 2V/mm,分
7~1.
辨率为 1μm,电压为 24V。 使 用 的 标 定 测 量 仪 器
收稿日期:
2011—10—13
是亚微米电感传感 器 TESA  ERONIC  TT 80,分
基金项目:国家自然科学基金资助项目(
51175142);国 家 科 技 重 大
专项( 辨率为 0. 01μm,测量精度为 0.
2009ZX04014-023-02);浙 江 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 1μm,选用型 号 为

Y1110407) USB5935 的 数 据 采 集 卡,采 样 频 率 500kHz。 选
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13] Fong 
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lea
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ICCD)[
J].Me
cha- 作者简介:何雪明,男,
1966 年生。江南大学机械工程学院副教授、

ism 
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Mac
hin
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eoy,
r 2001,
36(
6):
725-742. 博士。主要研究方向 为 自 由 曲 线 及 曲 面 CAD/CAE/CAM 和 逆 向

14]  施法中 .计算机辅助 几 何 设 计 与 非 均 匀 有 理 B 样 条


[ 工程。戴   进,男,
1989 年 生。 江 南 大 学 机 械 工 程 学 院 硕 士 研 究

[M].北京:高等教育出版社, 生。刘洪园,男,
1988 年生。江南大学机械工程学院硕士研究生。
2001.
· 2757 ·