Escuela Politécnica Nacional

Física General I FCh.LV.

FORMULARIO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO

1. Velocidad media
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ (Media)
∆𝑡

⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
𝑣 = lim (Instantánea)
∆𝑡→0 ∆𝑡

2. Aceleración media
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣
𝑎𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ (Media)
∆𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣
𝑎 = lim (Instantánea)
∆𝑡→0 ∆𝑡

3. Velocidad vs aceleración
Acelerado

𝑣→
𝑣. 𝑎 > 0 𝑎→
𝑣←
𝑎←

Retardado o Desacelerado

𝑣→
𝑣. 𝑎 < 0 𝑎←
𝑣←
𝑎→
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Tipos de movimientos
1. Posición
Trayectoria  Recta
2. Velocidad
 Módulos
Velocidad constante = Uniforme (MRU)
Velocidad aumenta
Variable (MRV)
Velocidad disminuye

 Dirección
No varía ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑇 ∥ ⃗⃗⃗
𝑒𝑣

3. Aceleración

 Modulo
Aceleración = 0 Uniforme
Aceleración constante
Aceleración variable

r(m)
 Curvas
Posición:
v
Pendiente: Rapidez
Área: No tiene sentido Físico t(s)

Velocidad:
Pendiente: Aceleración
Área = Distancia

Aceleración: a(m/s²)
Pendiente: No tiene sentido Físico
Área: Rapidez

v
t(s)
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Coordenadas Rectangulares
𝑟(𝑡), 𝑣(𝑡), 𝑎(𝑡)  Son funciones de TIEMPO
4. Velocidad
 Velocidad en función de la posición
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑥 =  ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑣  𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑣𝑦 =  ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑣  𝑦(𝑡)
𝑑𝑡 𝑦
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑣𝑧 =  ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑣  𝑧(𝑡)
𝑑𝑡 𝑧
5. Aceleración
 Aceleración en función de la velocidad
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = 𝑎(𝑣𝑥 )  𝑎𝑥 =  ∫ 𝑑𝑡 = ∫  𝑣𝑥 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑎𝑥
𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦
𝑎𝑦 = 𝑎(𝑣𝑦 )  𝑎𝑦 =  ∫ 𝑑𝑡 = ∫  𝑣𝑦 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑎𝑦
𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑣𝑧
𝑎𝑧 = 𝑎(𝑣𝑧 )  𝑎𝑧 =  ∫ 𝑑𝑡 = ∫  𝑣𝑧 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑎𝑧

 Aceleración en función de la posición

𝑎𝑥 = 𝑎(𝑥)
𝑎(𝑟) = {𝑎𝑦 = 𝑎(𝑦)}
𝑎𝑧 = 𝑎(𝑧)
𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 = 𝑎𝑥 𝑑𝑥  𝑣𝑥 (𝑥)
𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦 = 𝑎𝑦 𝑑𝑦  𝑣𝑦 (𝑦) 𝑣(𝑟)
𝑣𝑧 𝑑𝑣𝑧 = 𝑎𝑧 𝑑𝑧  𝑣𝑧 (𝑧)

6. Posición

𝑟
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MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Coordenadas Cartesianas
 Posición
𝑟 = 𝑥𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗𝑧
𝑑𝑟
 Velocidad 𝑣 = 𝑑𝑡

𝑣 = 𝑣𝑥 ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑣𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 + 𝑣𝑧 ⃗⃗⃗
𝑒𝑧
𝑣 = 𝑥̇ ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑦̇ ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 + 𝑧̇ ⃗⃗⃗
𝑒𝑧

𝑑𝑣
 Aceleración 𝑎 = 𝑑𝑡

𝑎 = 𝑎𝑥 ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑎𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 + 𝑎𝑧 ⃗⃗⃗
𝑒𝑧
𝑎 = 𝑥̈ ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑦̈ ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 + 𝑧̈ ⃗⃗⃗
𝑒𝑧

2. Coordenadas Angular y Radial

 Posición
𝑟 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟
 Velocidad

𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇⃗⃗⃗⃗
𝑣 = 𝑟̇ ⃗⃗⃗ 𝑒𝜃

𝑒𝑟 )2 + (𝑟𝜃̇⃗⃗⃗⃗
|𝑣| = √(𝑟̇ ⃗⃗⃗ 𝑒𝜃 )2

 Aceleración

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒⃗⃗⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)⃗⃗⃗⃗

𝑒𝜃

Radio de Curvatura

𝑣3
𝜌= |𝑣
⃗ × 𝑎⃗|

3. Coordenadas Normal y Tangencial

 Posición

𝑟 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗⃗𝑁 + 𝑟𝑒⃗⃗⃗⃗𝑇
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 Velocidad

𝑒⃗⃗⃗⃗𝑇 ⊥ ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑁
𝑣𝑁 = 0
𝑣𝑇 = 𝑣𝑒⃗⃗⃗⃗𝑇

 Aceleración

𝑎 = ⃗⃗⃗
𝑎𝑇 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑁
𝑎 𝑇 = 𝑟̈⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑇
𝑎𝑁 = 𝑟̇ 𝜃̇⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑁

𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑁  Hacia el centro de la trayectoria
𝑎𝑇 ⊥ 𝑎
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑁

𝑒𝑇 + 𝑟̇ 𝜃̇⃗⃗⃗⃗
𝑎 = 𝑟̈⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑁

Radio de Curvatura

𝑣3
𝜌= |𝑣
⃗ × 𝑎⃗|

4. Coordenadas cilíndricas
 Posición

𝑟 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗𝑧

 Velocidad

𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇⃗⃗⃗⃗
𝑣 = 𝑟̇ ⃗⃗⃗ 𝑒𝜃 + 𝑧̇ ⃗⃗⃗
𝑒𝑧

 Aceleración

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟̇ 𝜃̇ 2 )𝑒⃗⃗⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)⃗⃗⃗⃗

𝑒𝜃 + 𝑧̈ ⃗⃗⃗
𝑒𝑧
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5. Coordenadas Polares (Movimiento plano)

 Posición
𝑟 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟

 Velocidad

𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇⃗⃗⃗⃗
𝑣 = 𝑟̇ ⃗⃗⃗ 𝑒𝜃
𝑣𝑟 = 𝑟̇ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑒𝑟
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ 𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃
⃗⃗⃗⃗

|𝑣| = √(𝑟̇ )2 + (𝑟𝜃̇)2

 Aceleración

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒⃗⃗⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃

6. Coordenadas Polares y Rectangulares en un plano

 Posición
𝑟 = 𝑟 cos 𝜃 ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑟 sin 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦

 Velocidad

⃗⃗⃗⃗𝑥 = (𝑟̇ cos 𝜃 − 𝑟𝜃̇ sin 𝜃)

𝑣
𝑣𝑦 = (𝑟̇ sin 𝜃 − 𝑟𝜃̇ cos 𝜃)
⃗⃗⃗⃗

 Aceleración

𝑎𝑥 = (𝑟̈ cos 𝜃 − 2𝑟̇ 𝜃 sin 𝜃 − 𝑟̇ 𝜃 2̇ cos 𝜃 − 𝑟𝜃̈ sin 𝜃)

𝑎𝑦 = (𝑟̈ sin 𝜃 + 2𝑟̇ 𝜃̇ cos 𝜃 − 𝑟̇ 𝜃̇ 2 sin 𝜃 + 𝑟𝜃̈ cos 𝜃)

7. Coordenadas Polares y Rectangulares en un plano cuando el radio es contante

 Posición
𝑟 = 𝑅 = 𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸
𝑟 = 𝑅 cos 𝜃 ⃗⃗⃗
𝑒𝑥 + 𝑅 sin 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦

 Velocidad
𝑣 = (−𝑅𝜃̇ sin 𝜃)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 + (𝑅𝜃̇ cos 𝜃)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦
 Aceleración

𝑎 = (−𝑅𝜃̇ 2 cos 𝜃 − 𝑅𝜃̈ sin 𝜃)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 + (−𝑅𝜃̇ 2 sin 𝜃 + 𝑅𝜃̈ cos 𝜃)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦
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MOVIMIENTO PARABOLICO

 Posición
𝑥 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 cos 𝛼 (𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑔(𝑡 − 𝑡𝑜 )2
𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 sin 𝛼 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) −
𝑦 = ⃗⃗⃗
2

 Velocidad
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 cos 𝛼
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 sin 𝛼 − 𝑔(𝑡 − 𝑡𝑜 )
 Aceleración
𝑎 = 0𝑒⃗⃗⃗𝑥 − 𝑔𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦

MOVIMIENTO CIRCULAR

 Posición

Δ𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑜
𝛼(𝑡 − 𝑡𝑜 )2
θ = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) +
2

 Velocidad

𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼𝑡
𝑣 = 𝜔. 𝑅 𝑣=𝜔
⃗ 𝑥𝑟
 Aceleración

𝑑𝜔 𝑣2
𝛼= = 𝜔̇  𝑎𝑁 =
𝑑𝑡 𝑅
𝛼𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝜔  𝑎 𝑇 = 𝛼𝑅

DINAMICA
𝑑𝑝
𝐹=
𝑑𝑡

𝑝 = 𝑚𝑣