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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Cap.6. Trabajo.

Energía y Potencia

Capítulo 6
Tema 1: TRABAJO, ENERGÍA y POTENCIA
El éxito de las leyes de Newton
sobre el movimiento, permitió el
desarrollo de la mecánica, al punto que el
hombre fue capaz de construir máquinas
que empezaron a reemplazar al hombre
en diversas actividades.

Con la aparición de las máquinas se


inventaron nuevas cantidades físicas, que
permitían comprender su funcionamiento.
Por ejemplo, si queremos adquirir una
grúa, nos puede interesar cuanto trabajo
puede realizar ésta, que potencia tiene y La energía potencial de los enlaces
cuanta energía consume. moleculares en el gas propano se
transforma en energía calorífica cuando
El trabajo, la energía y la potencia encendemos una llama.
son conceptos que vamos a revisar en
este capitulo. Uno de los principales
principios que revisaremos ahora es el
principio de conservación de la energía.

Excavadora hidráulica con una potencia El generador eléctrico eólico aprovecha la


máxima de 41kW energía cinética del aire y lo transforma
en energía eléctrica.

Trabajo de una fuerza (wF)

Es una cantidad física escalar


que mide la transmisión o
transferencia de movimiento de un
cuerpo sobre otro.

Una fuerza realiza trabajo sobre un cuerpo


siempre y cuando logra desplazar al
cuerpo.
Las represas permiten almacenar la
energía potencial del agua, para luego
transformarla en energía eléctrica, en una
central hidroeléctrica.

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�� � �
Recuerde: i = 1 y j�
i� i =0 ; por lo
* RECORDAR:
tanto
El producto escalar de dos vectores WF = Fx d
� �
Sean los vectores A y B. WF = Fcos  d
El producto escalar de dos vectores esta
definido por:
CASOS PARTICULARES:
� �
B = AB cos q
A�
1. Si  = 0º  cos = +1, por lo tanto:
donde θ es el� ángulo que forman entre si

los vectores A y B. WF = + Fd
� �
Si A = (A x ; A y ; A z )y B = (Bx ;By ;Bz ) desplazamiento

entonces: F
� �
m
B = A x B x + A y B y + A z Bz
A�
d
Trabajo Realizado por una Fuerza

Constante cuando el movimiento En este caso F tiene la misma dirección
es rectilíneo del desplazamiento del cuerpo.

Considera una fuerza constante F ,
que forma un ángulo  con la horizontal.
Al descomponer esta fuerza notamos que 2. Si  =180º  cos = -1, por lo tanto:
sólo la componente de magnitud F cos  WF = -Fd
está en la dirección del desplazamiento,
por lo tanto el trabajo realizado será igual � desplazamiento
al producto de F cos  y la distancia “ d ” F
recorrida por el cuerpo.
m

� �
F F d
Fsen Fsen
desplazamiento �
  En este caso F tiene dirección contraria
m Fcos  m Fcos  al desplazamiento del cuerpo.

x1 x2 3. Si  =90º  cos = 0, por lo tanto:


d �
F
Demostración: � �  desplazamiento
WF = 0
WF = F �
Dx m
� � �
WF = (Fx i + Fy j) �
(d i )
�� ��
d
WF = Fx d i �
i + Fy d j�
i

* Si la fuerza F es perpendicular al
desplazamiento, el trabajo realizado por
esta fuerza es igual a cero.

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Trabajo realizado por una fuerza a) Si el WNETO > 0 , el cuerpo o partícula


variable acelera.

Como ejemplo consideremos el caso de b) Si el WNETO < 0 , el cuerpo o partícula



una fuerza horizontal F x que depende de desacelera.
la posición x expresado por:
  c) Si el WNETO = 0 , el cuerpo o partícula se
F x = ( 2 x + 1) i
halla en reposo o M.R.U.).
Podemos describir mejor esta relación en

una gráfica de F x vs x. Teorema trabajo neto – variación
de la energía cinética
Fx(N) El trabajo mecánico y la energía son
dos cantidades que están relacionadas
4 entre si. Decimos que los cuerpos que
3 poseen energía son capaces de transmitir
2 movimiento, es decir son capaces de
realizar trabajo.
1
0 2 4 6 x(m) Vamos a deducir una relación del
Fx trabajo neto y una expresión que contiene
la velocidad del cuerpo, al cual
x0 x2 x4 x6 llamaremos, energía cinética. La
Por ejemplo, con respecto a la deducción se hará por simplicidad
grafica anterior, el trabajo para desplazar considerando una fuerza neta constante
al cuerpo desde la posición x = 2m hasta la que actúa sobre el eje x.
posición x = 6m, esta dado por el área
� �
sombreada. WNETO = F x �
Dx

WxFx = área trapecio � �


2 � x6 WNETO = m a x �
Dx
( 4N + 2N )
WxFx
2 � x6
= ( 4m ) = 12 J � �
Además: v 2f = v 02 + 2 a �
2 Dx

1 1
Trabajo total o neto (wneto) WNETO = m vf2 - m v02
2 2
Es aquel trabajo que resulta de En esta expresión podemos notar
sumar todos los trabajos realizados por las que el trabajo neto implica un cambio en
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. el estado de movimiento de un cuerpo.
Se W
NETO �
= W = W +W + ...... + W
F1 F2 Fn Dicho estado de movimiento esta
cumple que el trabajo neto es igual al caracterizado por una cantidad al cual
trabajo realizado por la fuerza resultante, denominamos energía cinética. Entonces
es decir: podemos afirmar que el trabajo neto un
cuerpo es igual a la variación de energía
cinética.
WNETO = WFR = FR d

donde: FR = Fuerza resultante

Observaciones:

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Energía cinética de un cuerpo Energía potencial gravitatoria (Epg)


puntual (Ek)
Es la energía potencial asociada a la
fuerza gravitatoria y es igual al trabajo de
Es la energía que posee todo cuerpo o
una fuerza externa necesaria para llevar
partícula en virtud de su movimiento.
una masa de un punto referencial a otro
 en contra de la fuerza gravitatoria, en un

m
v EK =
1
mv2
proceso cuasiestático.
2 Fext = mg
y
 
 Cuando se trata de un sólido y éste E pg = W AFext
 B = F ext  D y
puede rotar con respecto algún eje, es
posible definir una energía cinética de h
E pg = mgh
rotación. Fext = mg

Energía potencial (Ep) y0


NIVEL DE
REFERENCIA
En la naturaleza existen fuerzas que
permiten que un cuerpo almacene Energía potencial elástica (EPE)
energía gracias a su posición. Esta energía
almacenada se denomina energía Es la energía potencial asociada a la
potencial. Estas fuerzas que permiten que fuerza elástica. Para un resorte, es igual al
la energía se almacene se denominan trabajo de una fuerza externa necesaria
fuerzas conservativas. Tales fuerzas son para deformarlo una cierta longitud en
por ejemplo, la fuerza de gravedad que contra de la fuerza elástica, en un proceso
tiene asociada una energía potencial cuasiestático.
gravitatoria, la fuerza elástica que tiene
asociada una energía potencial elástica y
la fuerza eléctrica tiene asociada una k FE = kx
energía potencial eléctrica.

“La energía potencial es la energía


almacenada por un cuerpo en virtud x
de las fuerzas conservativas que En el proceso cuasisteático La fuerza
actúan sobre él y de la posición que externa es igual a la fuerza elástica, Fext =
ocupa” kx, y como puedes notar se trata de una
fuerza variable con la posición, el cual
Para medir la energía potencial de podemos calcular el trabajo mediante una

un cuerpo en virtud de su posición, es grafica F x vs x.
necesario medir el trabajo de una fuerza
externa para mover el cuerpo desde un
punto referencial hasta otro, en un Fx(N)
proceso cuasiestático. E pe = WAFext
�B = área

Un proceso cuasiestático es un kx
proceso de movimiento muy lento de
modo que el cuerpo en cualquier instante
puede considerarse en equilibrio
mecánico. 0 x x(m)
Donde:

1 2
E pe = kx
2
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energía es constante en cualquier


x = deformación del resorte. instante.
¿Cómo reconocer si una fuerza es
conservativa? A
LISO LISO

Si un cuerpo es llevado en un proceso


cuasiestático en contra de una fuerza hA B
conservativa desde una posición y luego
hB
de haber recorrido por cualquier
trayectoria es regresado nuevamente a la NIVEL DE REFERENCIA
misma posición, el trabajo de esta fuerza
externa es nulo, por lo tanto el trabajo de
la fuerza conservativa también lo es. Por lo tanto considerando dos instante en
la posición A y B, se cumple:
 El trabajo de una fuerza conservativa
en una trayectoria cerrada es nulo. E M(B) = E M(A)

 El trabajo de una fuerza conservativa Teorema del Trabajo y la


es independiente de la trayectoria.
Energía Mecánica
Energía mecánica (Em) Hemos visto que existen fuerzas
que almacena energía y la pueden
Es una cantidad física escalar transformar en energía cinética y
que expresa la capacidad que tiene viceversa pueden hacer que la energía
un cuerpo o sistema para realizar un cinética se transforme en potencial. Pero
trabajo mecánico. también existen fuerzas que transforman
la energía cinética o la energía potencial,
La energía mecánica es igual a la la energía mecánica en general, en otras
suma de la energía cinética (E K) y las formas de energía, como por ejemplo en
distintas formas de la energía potencial energía térmica o energía eléctrica, tales
(EP). Es decir: fuerzas son llamadas fuerzas no
conservativas (FNC).

La fuerza de rozamiento es una


EM = EK + EP fuerza NO conservativa, ya que
transforma la energía mecánica en energía
cinética molecular (energía térmica). La
Conservación de la energía fuerza de rozamiento es la causa de que
mecánica los cuerpos que friccionan eleven su
temperatura y en consecuencia disipen la
energía en forma de calor.
En todo sistema mecánico donde
solo las fuerzas conservativas hacen Se cumple que el trabajo de la
trabajo, la energía mecánica permanece fuerza de rozamiento depende de la
constante. trayectoria y es igual a la energía
mecánica disipada.

E MECANICA = Constante Si en gráfico anterior consideramos


que la superficie es rugosa, entonces la
energía disipada entre la posición A y B es
Si consideramos un cuerpo que se igual a la variación de la energía mecánica
desliza sobre una rampa sin fricción, como entre estos puntos
se muestra en la figura, solo la fuerzas
gravitatoria hace trabajo, por lo tanto la WFNC = E disipada = E M(B) - E M(A)

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 
P = F v

La fuerza electromagnética es también 


donde: v : velocidad instantánea
una fuerza No conservativa ya que
transforma la energía mecánica en energía
eléctrica. UNIDADES DE LA POTENCIA EN EL SI:
P : watt (W)
Potencia mecánica(p) W: joule (J) 1watt (W) = 1J/s
t : segundo (s)
Es una cantidad física escalar que
expresa la “rapidez” con la que se EQUIVALENCIAS:
realiza trabajo y esta definido como
1 HP = 76 kgf.m/s = 746 W
trabajo mecánico por unidad de
1 CV = 75 kgf.m/s = 735 W
tiempo.
Nota
Cuando se mide la potencia de una fuerza
en un tramo del movimiento de un cuerpo,
La potencia en general es un concepto que
esta se denomina potencia media.
esta relacionado con cualquier forma de
energía, así podemos expresar sobre la
W
Pm = potencia eléctrica, la potencia luminosa, la
t potencia calorífica, la potencia de
radiación solar, etc. En general la potencia
Donde: es una razón entre la energía y el tiempo
Pm : potencia media
W : trabajo realizado por la fuerza
t : tiempo empleado en desarrollar el
Eficiencia o rendimiento ()
trabajo.
Es una cantidad adimensional
definida por el cociente entre la potencia
Si se reemplaza el trabajo como el
� útil (PUTIL) y la potencia absorbida
producto escalar de la fuerza F por el (PABSORBIDA) por una máquina.

desplazamiento Dr realizado por el
Debido a la disipación de energía, la
cuerpo, obtenemos: potencia de salida de una máquina
� �
(potencia útil) es siempre menor que la
W F� Dr potencia de entrada (potencia absorbida),
Pm = = por lo tanto la eficiencia o rendimiento es
Dt Dt
siempre una cantidad menor que 1.
� �
Esquema de operación de una
Pm = F �
vm
máquina
donde: PABSORBIDA

PÚTIL
Máquina
v m : velocidad media

Cuando la potencia se mide en un instante P DISIPADA


dado del movimiento de un cuerpo, se
denomina potencia instantánea.
PUTIL
= ( < 1)
PABSORBIDA
En la ecuación anterior, si el intervalo de
tiempo es infinitesimal ( D t  0 ), se
obtiene la potencia instantánea. PUTIL
En porcentaje: (%) = x 100%
PABSORBIDA

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4m) hasta B(6m; -8m). Determina el


* Por el principio de conservación de trabajo desarrollado por esta fuerza.
energía, se cumple:
Resolución
PABSORBIDA = PÚTIL + PDiISIPADA El desplazamiento entre los puntos A y
Ejemplo B es:

Un motor arrastra horizontalmente una �

carga de 100kg sobre una superficie D r = (6m; - 8m) - (2m; 4m)


� � �
horizontal rugosa. El coeficiente de
D r = (4m; - 12m) = (4 i - 12 j) m
rozamiento entre la superficie y la carga
es de 0,4. Si la carga es arrastrada desde
el reposo, con una aceleración de Aplicamos la definición general del
magnitud 0,5 m/s2. Determinar la potencia trabajo mecánico, desarrollando el
media empleada por el motor en un producto escalar entre la fuerza y el
intervalo de tiempo de 3s. desplazamiento.

� � � � � �
Resolución W = F�
D r = (4 i + 5 j)N �
(4 i - 12 j) m
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de W = (4)(4)J - (5)(12)J
la carga.
W = 44 J
Fg Fmotor
fk 2. Un bloque de 50kg desliza sobre una
superficie rugosa plana e inclinada 37º.
FN Determina el trabajo desarrollado por
 Aplicamos
la segunda cada una de las fuerzas que actúan
ley de Newton para determinar la sobre el bloque, cuando éste ha
fuerza empleada por el motor descendido 5m a lo largo del plano.
  (g= 10m/s2)
F R = m a  Fmotor - f k = ma
Fmotor - FN = ma Resolución
Fmotor - (0,4)(1000) = (100)(0,5)  Realizamos el diagrama de cuerpo libre
Fmotor = 450 N del bloque en un instante dado de su
movimiento en el plano.
 Calculamos el desplazamiento de la
masa en 3s. +y
� 1 2 � �
Dx = a t � D x = +2, 25m
2
 La potencia media en el intervalo de 3s fk
FN
es: +x
Wmotor (450) ( 2, 25 ) 37º Fg
Pmedia = =
t 2
Pmedia = 337,5W Sobre el cuerpo dibujamos la fuerza de
rozamiento cinético (fk), la fuerza
normal (FN) y la fuerza de gravedad o
PROBLEMAS RESUELTOS peso ( Fg).
� � �
1. Una fuerza constante F = (4 i + 5 j) N Descomponemos el peso a lo largo de
los ejes de coordenadas x e y elegidos
actúa sobre un cuerpo, de modo que convenientemente, como se observa
éste cambia su posición desde A(2m; en la figura.

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3. Una tabla homogénea de 40kg de


A partir del equilibrio en el eje y, masa y 4m de longitud, se desliza
obtenemos el valor de la fuerza normal sobre una superficie horizontal y lisa,
a lo largo de su longitud, con una
FN = m g cos 37 º rapidez constante. En cierto instante
FN = 40 N de su movimiento ingresa a otra
La fuerza normal, nos permite calcular superficie horizontal rugosa
la fuerza de rozamiento cinético. observándose que se detiene luego de
haber ingresado 3m de ella. El
f k = FN coeficiente de rozamiento cinético
entre la superficie rugosa y la tabla es
f k = 20 N
de 0,5. Determina el trabajo de la
fuerza de rozamiento hasta el instante
 Calculamos el trabajo de cada fuerza. en el que se detiene y la velocidad con
la que ingresa la tabla.
 El trabajo de la fuerza normal es
nulo por que es perpendicular al Resolución
desplazamiento.
 Realizamos el diagrama de cuerpo libre
WFN = 0J
del bloque en un instante dado cuando
esta ingresando a la superficie rugosa.
 El trabajo de la fuerza de
Fg1
rozamiento es negativo por formar Fg2
180º con el desplazamiento, o en fk
otras palabras, por ser opuesta al
desplazamiento. liso rugoso
FN2
FN1
Wfk = -f k .d = -(20 N)(5m)
x=0 x
Wfk = -100 J
En el DCL de la tabla se ha decidido
 El trabajo de la fuerza de gravedad, dividir al peso total de la barra en dos
es la suma de los trabajo realizados partes, el peso que esta en la zona
por cada uno de sus componentes rugosa y el peso que esta en la zona
en los ejes x e y. Sin embargo el lisa, del mismo modo con la fuerza
componente Fgy, es perpendicular al normal. Se ha tomado esta decisión
desplazamiento y su trabajo es nulo debido a que la fuerza de rozamiento
en esta dirección. Por lo tanto el cinético que experimenta la barra es
trabajo del peso es igual al trabajo proporcional a la fuerza normal en la
de su componente en el eje x. zona rugosa.

Wfk = + Fgx d = + ( mg sen 37 º ) d f k =  FN 2

Wfk = +150 J Conforme la barra ingresa a la zona


rugosa la fuerza normal, FN2, se
incrementa y por lo tanto también la
fuerza de rozamiento.

Si consideramos como x = 0, la
posición del extremo de la tabla
cuando esta a punto de ingresar en la
zona rugosa, podemos concluir que la
fuerza rozamiento es variable con la
posición del extremo de la barra.

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En la siguiente tabla de la fuerza trayectoria del carrito es tal que tiene


normal en función de la posición x del que pasar por un rizo, como se
extremo se puede observar este hecho. muestra en la figura. Determinar la
rapidez con la que pasa por el punto B
x 1m 2m 3m y la fuerza de normal en ese instante.
FN2 100N 200N 300N Desprecie cualquier tipo de fricción.
fk =  FN2 50N 100N 150N

 Para calcular el trabajo de la fuerza de


rozamiento, construimos una grafica de
la magnitud de la fuerza de rozamiento
en función de la posición x y A v=0
calculamos el área debajo de la grafica
hasta cuando x = 3m, que es la
posición en la cual se detiene.
3R
fk (N) B
R

Nivel de referencia
150
Resolución

Debido a que no existen fuerzas de


0 3 x(m) rozamiento, la energía mecánica se
conserva, por lo tanto la energía
1
Wfk = -área = - (150 N)(3m) mecánica en A es igual en B.
2 considerando el nivel de referencia
Wfk = -225 J indicado en la figura, tenemos:

 Para calcular la velocidad con la que E m ( A ) = E m ( B)


ingresa la tabla usaremos el teorema
trabajo neto – variación de la energía 1 2
mgh A = mv B + m g h B
cinética. 2
1 1
WNETO = m v f2 - m v 02 vB = 4g R
2 2
Para calcular la fuerza normal
Como la fuerza de gravedad y la fuerza realizamos el diagrama de cuerpo libre
normal son perpendiculares al del carrito en la posición B, de su
desplazamiento, entonces el trabajo trayectoria circular de radio R.
neto es el trabajo de la fuerza de
rozamiento.
1 2
Wfk = - mv o
2
Reemplazamos valores B FN
1 2
- 225 = - ( 40) v o
2 R
3 Fg
vo = 5 m/s
2
Notamos que la fuerza normal en ese
4. Un carrito de juguete, se abandona en instante es la fuerza centrípeta.
la parte superior A de un riel, la

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FN = Fcentrípeta   
d = 3 i + 4 j m mientras actúa sobre ella
2
mv B m( 4 g R )   
FN = = una fuerza constante
F = 4 i + 6 j N.
R R
FN = 4 m g Calcule el trabajo realizado por la

fuerza F .
5. Un bloque de madera de 0,2kg es
lanzado, hacia arriba, sobre una Fx (N)
superficie inclinada con una rapidez de 100
5m/s. Se observa que el bloque
alcanza una altura de 1m sobre el nivel
de lanzamiento. Determina el trabajo
de la fuerza de rozamiento. x 27
0 5 10 x (m)
Resolución
-30
Realizamos el diagrama de cuerpo libre
del bloque.
Respuesta: 36 J
+y
fk
2. Un cuerpo con 20kg de masa está
1m inicialmente en reposo en un plano
+x FN horizontal y sin fricción. Si se aplica
una fuerza horizontal constante de
Fg módulo 50N por un tiempo de 10s,
¿Cuál es el trabajo en joules realizado
por esta fuerza?
Podemos calcular el trabajo de la
Respuesta: 6250J
fuerza de rozamiento a partir de la
energía disipada por el bloque.
3. Si una persona saca de un pozo un
W froz = E disipada = E M(B) - E M(A) balde lleno de agua, de masa total 30
1 2 kg, realizando un trabajo de 3 kJ y
Wfk = mgh - mv o
2 demorándose 20 s ¿cuál es la
1 2 profundidad del pozo si el balde es
Wfk = (0,2)(10)(1) - (0,2)(5) levantado con velocidad constante? y
2
Wfk = -0,5 J ¿cuál es la magnitud de la velocidad?
(g =10 m/s2)

Respuesta: 10 m y 0,5 m/s

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una partícula que se mueve en el plano


xy efectúa un desplazamiento

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4. Una plataforma móvil cargada con


ladrillos tiene una masa total de 100 kg 7. Determine la máxima altura que
y es jalada con velocidad constante por alcanza la canica (2), si luego del
medio de una cuerda. La cuerda forma impacto esta adquiere una rapidez
37º sobre la horizontal y la plataforma igual al 50% de la rapidez que tenía la
se mueve 20 m sobre una superficie canica (1) un instante antes del
horizontal de coeficiente de fricción 0.5 choque. (g = 10 m/s2)
¿Cuánto trabajo efectúa la persona que
tira de la cuerda para mover la
plataforma? y ¿Cuál es el trabajo
realizado por la fuerza de rozamiento
durante los 20 m de recorrido de la
plataforma?
(g =10 m/s2)
V=0 8m
1
Respuesta: 10 kJ y – 10kJ

5. La fuerza que actúa sobre una partícula Liso


varía con la posición, como muestra la
figura. Si el trabajo realizado por la
fuerza cuando la partícula se mueve
desde x = 0 hasta “x” es 1 kJ, ¿cuál 1 2
es el valor de x? Respuesta: 2m
1

Respuesta: 15 m

6. Un elevador de 600 kg empieza a


moverse desde el reposo. Si se
desplaza hacia arriba durante 4 s con
aceleración constante hasta que
alcanza una rapidez de 1,6 m/s, ¿cuál
es potencia media (en watt) del motor
del elevador durante este periodo?
(g =10 m/s2)

Respuesta: 192 W

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