Modelado Matemático de Sistemas.

PROBLEMAS PROPUESTOS.
TEMA: DIAGRAMAS DE BLOQUES.

I. Reducción de diagramas de bloques.

A. Obtener la función de transferencia equivalente, para cada uno de los diagramas utilizando
propiedades de reducción del álgebra de bloques.

a1)
G1 ( s )
R( s) − +
− U ( s)
G2 ( s ) G5 ( s ) + G6 ( s )
+
− + +
G3 ( s)
+
G4 ( s ) +

G7 ( s)

a2)

R(s) 1 + 1 + 1 + 1 1 U (s)
S +1 − − S − S +2 + S S +1

M. en C. Rubén Velázquez Cuevas.

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a3)

−
R( s) + 1 U (s)
+ S S
− + S
1
S

a4)

R( s ) 1 + 50 + U (s)
S
+ − S2 − S +1 −

2
2
S

a5)

S3

R( s) − U ( s)
+ + 1
S 2
+ − + − S
S
S2

S4

M. en C. Rubén Velázquez Cuevas.

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a6)
G8 ( s )

+ G6 ( s )
R(s) +
G1 ( s) G3 ( s )
+ −
− + U (s)
+ G7 ( s )
+ +
G2 ( s ) G4 ( s )
+

G5 ( s )

II. Relación con conocimientos anteriores.

B. De las funciones de transferencia obtenidas en los ejercicios a2, a3, a4, a5; proporcionar la
ecuación diferencial equivalente.

C. De las funciones de transferencia obtenidas en los ejercicios a2, a3, a4, a5; proporcionar
también:

Número de Número de Orden del Orden

Inciso Clase Ganancia Forma ZPK
polos ceros sistema relativo

a2

a3

a4

a5

Referencia Bibliográfica:

Norman S. Nise. “Control Systems Engineering”. 2nd Ed. Benjamin / Cummings, 1995.

M. en C. Rubén Velázquez Cuevas.