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PROBLEMAS PROPUESTOS.
TEMA: DIAGRAMAS DE BLOQUES.
A. Obtener la función de transferencia equivalente, para cada uno de los diagramas utilizando
propiedades de reducción del álgebra de bloques.
a1)
G1 ( s )
R( s) − +
− U ( s)
G2 ( s ) G5 ( s ) + G6 ( s )
+
− + +
G3 ( s)
+
G4 ( s ) +
G7 ( s)
a2)
R(s) 1 + 1 + 1 + 1 1 U (s)
S +1 − − S − S +2 + S S +1
a3)
−
R( s) + 1 U (s)
+ S S
− + S
1
S
a4)
R( s ) 1 + 50 + U (s)
S
+ − S2 − S +1 −
2
2
S
a5)
S3
R( s) − U ( s)
+ + 1
S 2
+ − + − S
S
S2
S4
a6)
G8 ( s )
+ G6 ( s )
R(s) +
G1 ( s) G3 ( s )
+ −
− + U (s)
+ G7 ( s )
+ +
G2 ( s ) G4 ( s )
+
G5 ( s )
B. De las funciones de transferencia obtenidas en los ejercicios a2, a3, a4, a5; proporcionar la
ecuación diferencial equivalente.
C. De las funciones de transferencia obtenidas en los ejercicios a2, a3, a4, a5; proporcionar
también:
a2
a3
a4
a5
Referencia Bibliográfica:
Norman S. Nise. “Control Systems Engineering”. 2nd Ed. Benjamin / Cummings, 1995.